CN111219957B - 一种具有自动控制烘干机的输送系统和烘干机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动控制技术领域，特指一种具有自动控制烘干机的输送系统和烘干机的控制方法，包括烘干机构；所述具有自动控制烘干机的输送系统还包括有交互显示模块、信号接收模块和控制烘干机自动运行的PLC模块；所述PLC模块与所述交互显示模块和信号接收模块电性连接；信号接收模块用于检测输送装置和烘干装置中的实时位置数据或温度数据并传输至PLC模块内，PLC模块根据实时数据来完成控制输送机构、烘干机构的自动控制；其好处在于增加了烘干线路的工作效率以及工作时候的安全性，并且大大节约了传统烘干中的人力成本和场地成本。

Description

一种具有自动控制烘干机的输送系统和烘干机的控制方法

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，特指一种具有自动控制烘干机的输送系统和烘干机的控制方法。

背景技术

目前,在企业日常生产的过程中，由于制作需要或天气原因，其产品上会留有水份，需要企业对产品进行烘干，例如服装和家纺行业，其产品在完成缝制环节后，需要对产品进行熨烫，使产品获得平整、美观的效果；但熨烫过程中烫斗喷出的冷凝水会附着在产品上，导致产品湿度不达标，产品会因为产品湿度不达标而产生霉变，从而导致产品变色和牢度下降等问题，严重的会导致无法进行销售，变成废品。

传统处理去湿的方法是产品熨烫后搬运至指定区域，通过自然风干或利用恒温恒湿空调将产品上的水蒸气去除，这种方式虽然可以批量的处理湿度超标的问题，但这两种除湿方式的弊端是需要企业投入高额的成本和占用大面积的生产场地。

中国实用新型（2018201482857）公开了一种衣物烘干机，包括底座、可伸缩支撑杆、一组弧形罩体支撑架、电热风扇和罩体，底座的底部设有一组支脚，底座上设有均流罩，电热风扇安装在均流罩内，靠近底座的可伸缩支撑杆上还分别设有挂钩和防水罩，靠近弧形罩体支撑架一端的可伸缩支撑杆上活动设有一组挂架，罩体的侧壁上开有门，所述门通过拉链和罩体连接；所述可伸缩支撑杆上设有温度传感器，底座上设有PLC控制器，温度传感器通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器通过输出模块调节电热风扇的出风温度。

该实用新型存在以上缺陷:本实用新型在实际使用过程中，衣物进行烘干作业之前还需要人工将衣物放入烘干机内，烘干完毕后再取出；这种方式需要耗费太多的人力资源，无法满足生产线的实际使用需求，现急需要一种可以自动完成烘干作业，并且安全有效的烘干系统。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种结构简单，提高工作效率、降低生产成本的具有自动控制烘干机的输送系统和烘干机的控制方法。

本发明专利的目的是这样实现的：

一种具有自动控制烘干机的输送系统，包括烘干机构；所述具有自动控制烘干机的输送系统还包括有交互显示模块、信号检测模块和控制烘干机自动运行的PLC模块；

所述烘干机构包括让物料传输的通道，通道两端设有用于使周围空气升温的导热组件和用于将升温的空气喷向烘干仓的喷气组件，形成U字形烘干仓；所述喷气组件包括带有孔洞的管道和空气控制阀，所述烘干仓和孔洞相通，并通过管道孔洞内喷出的气体将已升温的空气吹向所述烘干仓从而对烘干仓内的物料进行烘干，通过控制所述空气控制阀改变喷气量大小或改变导热组件的温度来改变烘干机构的烘干效果；烘干仓两端还设有自动控制打开或关闭仓门；

所述烘干机主体上端设置有输送链，经输送链将物料送入所述U字形烘干仓内进行烘干；所述输送链与外部生产线的输送系统直接连接；外部生产线的物料生产完毕后，由输送系统直接输送至输送链处进行烘干作业；

所述PLC模块与所述交互显示模块和信号检测模块电性连接；信号检测模块用于检测输送装置和烘干装置中的实时物料位置数据和烘干机运行参数并传输至PLC模块内，PLC模块根据实时数据来完成控制输送机构、烘干机构的自动控制；

所述交互显示模块包括显示器组件和交互模块，所述交互模块根据具体作业需求来进行参数设置并将具体参数传输至PLC模块内，所述显示器组件对该控制系统运行状态与参数进行实时监控。

进一步地，所述交互显示模块为触摸屏，包括主控制器、通讯接口和显示屏，经所述通讯接口与PLC模块连接，其PLC模块运行情况经主控制器处理后在显示屏上呈现结果，同时可通过显示屏控制主控制器来进行PLC模块的控制。

进一步地，所述监测物料实时位置的信号检测模块包括

设置在烘干仓口的有料感应器，用于检测来料情况，其接入PLC模块的对应输入端口，当检测到物料时，其动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号，同时在该处设有限位物料的第一限位装置；

设置在烘干仓内指定位置的到位检测开关，用于检测物料是否在规定时间内到达指定位置，其接入PLC模块的对应输入端口，当物料达到指定位置时，其动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号，同时在该处设有限位物料的第二限位装置；

所述烘干机运行参数的信号检测模块包括

设置在烘干进仓门关闭限位处的进仓门关闭感应器和设置在烘干进仓门开启限位处的进仓门打开感应器；进仓门关闭感应器和进仓门打开感应器分别接入PLC模块的对应输入端口，当进仓门完全打开时，所述进仓门打开感应器动作，以开关量的形式通过相应输入端口为PLC提供信号，当进仓门完全关闭时，所述进仓门关闭感应器动作，以开关量的形式通过相应输入端口为PLC提供信号；

设置在烘干出仓门关闭限位处的出仓门关闭感应器和设置在烘干出仓门开启限位处的出仓门打开感应器，同理连接相应输入端口并在其动作时为PLC提供信号，其用于感应出仓门的打开状态和关闭状态；

设置在导热组件中的温度传感器，其直接将其温度数值以模拟量的形式传输至PLC模块中的内部寄存器，来显示导热组件实时温度。

进一步地，所述喷气组件中设有用于储气稳压的储气罐，所述烘干装置的控制系统还设有保护系统，包括监控储气罐内气压的蓄能感应器，其接入PLC模块的对应输入端口，当气压未达到喷气要求时，所述蓄能感应器动作以开关量的形式通过相应输入端口为PLC提供信号，通过该信号驱动系统停止并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型；

监控空气控制阀伺服电机的原点传感器，其接入PLC模块的对应输入端口，当烘干机构未进行喷气，但空气控制阀未处于原点时，该传感器动作并以开关量的形式通过相应输入端口为PLC提供信号，通过该信号驱动系统停止并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型。

进一步地，所述自动控制烘干机的输送系统与外部生产线的生产管理系统通信，并由所述外部生产线的生产管理系统对自动控制烘干机的输送系统进行自动控制，其包括输送链、烘干机构、限位气缸的自动控制；自动控制烘干机的输送系统将产能数据以及内部运行情况实时传输至生产管理系统中；同时，所述信号检测模块还包括用于检测物料类型的检测单元，所述检测单元与生产管理系统通信，其设置在烘干仓口处；所述物料上设有编码，在检测来料的同时，所述检测单元获取物料上的编码信息后，通过生产管理系统来获得编码所代表的物料类型，并由所述生产管理系统将物料类型输送至PLC模块内。

一种烘干机的控制方法，包括以下步骤

步骤一，当烘干机位于初始状态时，启动烘干机；

步骤二，在交互显示模块上手动设定所需要烘干模式，由检测单元检测到物料类型后根据对应物料自动设定所需要烘干模式，包括烘干的时间以及烘干所需要的温度以及所需要预设温度；其中所配置的参数由相应模块发送给对应的PLC模块中对应的地址；

步骤三，导热组件进行预热，直到其温度达到交互显示模块上所设定的预达到温度，此时可进入下一步骤；

步骤四，输送链开始运作，外部物料由输送链送至烘干机构处；当检测到来料时，仓门打开；输送链将物料类型送入烘干仓指定位置中后，烘干仓内至少存在一组衣物时输送链停止运作，同时仓门关闭；

步骤五，喷气组件运作，进行物料的烘干；在经过设定的烘干时间之后，喷气组件停止，仓门打开，输送链将物料送出；

步骤六，在输送链运作将上一组物料送出的同时，带动下一组衣物进入烘干仓中的指定位置；

返回步骤四。

进一步地，所述步骤2中的烘干模式根据所需要烘干的物料厚度、材质以及湿度来修改PLC模块中对应参数地址的数值，包括其烘干时间和烘干温度。

进一步地，所述步骤4中，当检测到来料时，若烘干仓内没有物料正在进行烘干时，第一限位气缸打开，在将一组物料送入烘干仓后返回至限位状态；当长时间未检测物料时，系统停止并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型；当检测到料后，所到位检测开关长时间未检测到物料到达，系统停止并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型。

进一步地，所述步骤6中各组衣物间隔的距离相同，并且入仓门口至所述烘干仓内的指定位置的距离与出仓门口至所述烘干仓内的指定位置相同；所述步骤5中当完成一组衣物烘干后，进行一次产能的统计。

进一步地，由检测单元根据当前物料类型不同来自动设置烘干模式的时候，其检测单元会自动检测下一组物料类型；若下一个物料与当前物料的类型相同则同时送入烘干仓内进行烘干，若下一个物料与当前物料的类型不同则不送入并开始进行烘干步骤；所述物料上设有编码，所述检测单元通过检测编码来获得物料类型。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明提供了一种具有自动控制烘干机的输送系统和烘干系统的控制方法，增加输送链和相应的自动控制模块，实现烘干作业流程的全自动化，其提高了烘干作业的工作效率以及工作时候的安全性，并且大大节约了传统烘干作业中的人力成本和场地成本。

2、本发明通过交互显示模块来进行对于烘干机运行状态的实时监控和运行参数的设置，使用者可以清楚的了解烘干机的内部运行状况，并对相应状况作出反应，方便使用。

3、本发明由PLC进行自动控制，相比其他自动控制元件，其控制稳定性和安全性都更高。

4、本发明设有保护系统，其涵盖在烘干作业中发生的各种情况；其特殊情况由相应传感器接收信号，并经PLC控制自动停止并报警，增加使用时候的安全性。

5、本发明在物料的自动输送过程中，当前一组物料送出烘干机时，后一组物料同时送入烘干机内，减少了单个流程的时间，增加其工作效率。

6、本发明设有信号检测模块，以此实时检测烘干机的运行情况和运行流程，并为控制模块提供输入信号，以此完成自动控制。

7、本发明设有检测物料的检测单元，并通过检测单元自动进行烘干模式的确认，省去了人为设置的时间，并且让多类型的物料同时在一条线路进行分拣烘干。

8、本发明设有检测物料的检测单元，并使相邻且相同的物料同时送入烘干机构内进行烘干作业，其增加了工作效率，加大产能。

9、本发明设有生产管理系统来进行远程监控和自动控制，并进行烘干作业中数据的交互，将烘干作业融入自动化生产线中，提高效率从而增大产能。

附图说明

图1是具有自动控制烘干机的输送系统的示意图；

图2是本发明电源分配图；

图3是本发明PLC输入端的电气原理图；

图4是本发明PLC输出端的电气原理图；

图5是本发明伺服电机的电气原理图；

图6是本发明实施例二的运行示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明专利作进一步描述：

本发明不单仅限于对于衣物的烘干，其可以用于各种不同的烘干场合，如食品的烘干、有机物的烘干等等场合，只需要更改相对应的输送方式和烘干温度设定逻辑即可。

实施例1：

以服装行业为例，如图1所示，一种具有自动控制烘干机的输送系统，包括烘干机构；所述具有自动控制烘干机的输送系统还包括有交互显示模块、信号检测模块和控制烘干系统自动运行的PLC模块。

所述烘干机构上，设有输送链以及设置在输送链上用于承载衣物的衣架；车间中衣物生产完毕，通过蒸汽熨烫，可以由生产车间中的吊挂系统输送至烘干机构处进行衣物烘干，其输送链与生产车间的吊挂系统相连接，或是由人工直接输送至烘干机构处。

烘干机构：包括让衣物传输的通道，通道两侧对称设有用于烘干衣物的烘干装置，包括导热组件和喷气组件，整体呈U字形，形成所述烘干仓；其中有外部能源为该导热组件提供热量，进行不断加热，通过导热组件散发出的热量来加热导热组件外的空气；喷气组件为若干个设有孔洞的管道，管道内设有储存高压气体的储气罐和控制储气罐的空气控制阀，在工作时，高压气体从孔洞中喷出，空气控制阀由伺服电机来进行控制，依次控制喷气流量；烘干机构工作时，空气控制阀打开，气体通过孔洞喷出，其气体穿过导热组件进行加热后，来用于衣物的烘干；使用者可以通过控制所述空气控制阀改变喷气流量大小或改变导热组件的温度来改变烘干机构的烘干效果；烘干机构的U型口两端还设有自动开合的仓门，用于在进行烘干时防止气体泄漏，从而造成内部温度的降低。

所述导热组件设有多种形式，其可以为通过外部蒸汽加热的导热管或是通过电加热的电热板来完成热量的提供；其中蒸汽加热形式需要配备相对应的传输管道，以及压力检测和控制系统；电加热板需要监控各块电热板中实时温度数据以及电流数据，已经相配置应的过载保护和短路保护电路。

信号检测模块：其包括设置在输送链上的有料感应器、烘干机构中进仓门打开感应器与关闭感应器、到位检测开关、出仓门打开感应器与关闭感应器；其中有料感应器用于烘干仓入口处，当输送将衣物输送至烘干仓前时，有料感应器检测到衣物并以开关量的形式为PLC模块提供信号；所述进仓门打开感应器与关闭感应器设置在所述出舱门上，当舱门打开完毕时，进仓门打开感应器动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号，当舱门完全关闭时，进仓门关闭感应器动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号，出仓门打开感应器与关闭感应器同理进行运作；所述到位检测开关设置在烘干仓处的输送链上，当其衣物进入烘干仓内，并到达到位检测开关所处的位置时，到位检测开关运作以开关量的形式为PLC模块提供信号；其中所述感应器可以采用光电传感器进行工作；针对该信号检测模块，还设有相对应的限位控制机构，其包括有料感应器处的第一限位装置和设置在到位检测开关处的第二限位装置；所述气缸由PLC进行控制，进行衣物的限位。

其中，所述限位装置可以为限位气缸，当需要进行限位时，气缸由PLC模块控制伸出对物料所处的载具进行抵接，以达到限位的效果；除限位气缸外，还可以限位扣或是限位抵板的形式来完成；所述感应器可以是光电检测开关或是行程开关。

进一步地，所述烘干机构中的导热组件中还设有温度传感器，该温度传感器和所述PLC电性连接，并以模拟量的形式实时将温度数值输入PLC模块中，用于检测预热时的温度大小；如果该温度感应器检测到温度过高时，由PLC模块进行对设备进行暂停和报警，同时触摸屏中显示并记录相应的故障类型，若导热组件采用的是电热板时，有相应的过载保护和短路保护电路来进行报警。

PLC模块：和所述输送机构、烘干机构、信号检测模块和控制机构电性连接，并由PLC程序对自动衣物烘干机进行控制，完成其控制方法；其包括PLC控制器，其输入端与信号检测模块电性连接，其输出端与输送机构、烘干机构电性连接。

交互显示模块：在本实施例中采用触摸屏，包括主控制器、通讯接口和显示屏经所述通讯接口与PLC模块连接，其PLC模块运行情况经主控制器处理后在显示屏上呈现结果，同时可通过显示屏控制主控制器来进行PLC模块的控制；使用者可以在该触摸屏中，根据烘干作业需求来进行烘干参数的设置；并且，通过该人机界面，可以实时监控运行过程中设备运行状态，如烘干温度情况、产量记录、报警情况等，其通过主控制器中内部编辑的程序进行实现。

进一步地，所述自动衣物烘干线的控制系统中还设有保护系统，包括检测储气罐的蓄能感应器、检测空气控制阀伺服电机的原点感应器和监控烘干仓门的防夹传感器；所述蓄能感应器，实时检测喷储气罐中的压力参数，当储气罐中的压力不符合使用标准，该蓄能感应器会以开关量的形式将信号传输至PLC模块中，由PLC模块进行对设备进行暂停和报警，同时触摸屏中显示并记录相应的故障类型；所述原点感应器用于检测控制空气控制阀开口大小的伺服电机是否在未运行的状态下处于原点状态，即当烘干机构未进行烘干作业时，其应处于原点状态；当未在原点时，所述原点感应器会动作并以开关量的形式将信号传输至PLC模块中，由PLC模块进行对设备进行暂停和报警；所述防夹传感器接入PLC模块的对应输入端口，当仓门关闭时，若仓门内处检测到物体时，例如当被烘干的衣物过长，其衣脚处脱落到仓门口处或是有人将手放入正在关闭的仓门中间，此时防夹传感器动作以开关量的形式通过相应输入端口为PLC提供信号，通过该信号驱动仓门重新打开并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型；该防夹传感器可以是设置在仓门上下的光电感应器，以此保证整个仓门处的物体都可以检测到。

在一些实施例中，该控制机构还设有若干组指示灯与蜂鸣器，其连入PLC模块的输出端，用于指示机构的运行状态和提示使用者，当烘干线正常运行时，指示绿灯亮起表示正常运行；当系统发生上述故障时，指示红灯亮起，同时蜂鸣器运行来提醒使用者。

如图2-4所示，本发明的一种自动衣物烘干线的控制方法，其中在本实施例中，PLC控制器其型号为FX3U-32MT-ES-A，该型号的PLC设有16组I/O，为晶体管输出型，其指令运行速度为0.065μS/基本指令；该型号PLC具有高速处理的优点，适用于精度高的工作场合；并且，在实施例中，其人机界面采用的是型号为MT8102IE威纶通触摸屏，通过RS232串口与PLC进行连接通信，并同时可以同时进行对PLC和设备的监控；除上述型号的PLC和触摸屏外，还可以采用西门子、欧姆龙等系列型号的PLC控制器或触摸屏。

所述自动衣物烘干线的控制方法，其包括如下步骤：

步骤一：在烘干线处于初始状态时，启动所述烘干线。

其中所述初始位置为所述进仓门和出仓门关闭，喷气组件的空气控制阀关闭，储气罐压力正常；当上述元件未处于初始状态时，该自动控制系统无法启动，控制系统中设有复位程序，通过按下复位开关来进行位置的自动复位。

步骤二：在交互显示模块上设定所需要烘干模式，包括烘干的时间以及烘干所需要的温度；其中所配置的参数由交互显示模块发送给对应的PLC模块中对应的地址。

其中，其烘干模式中，根据衣料的厚度来进行烘干模式的设置，其包括超厚料、厚料、中料、薄料，根据不同的物料，调整空气控制阀的开口大小以及烘干时间；除厚度以外还可以根据衣料的材质或者衣物的湿度来进行配置；其配置的参数由人机界面直接写入PLC相对应的地址中，来进行自动控制。

步骤三：导热组件进行预热，直到其温度达到交互显示模块上所设定的温度，此时可进入下一步骤。

该步骤中，外部给予该导热组件热量，并进行储能，直到达到所设定的温度；由于该导热组件中设有温度传感器，并将温度数据写入PLC相应的地址中，进行与预设温度的对比；当达到预设温度时，预热步骤自动停止并给指示灯与蜂鸣器信号，此时可以进入下一步骤。

步骤四： 输送机构开始运作，衣物从生产线送至烘干机构处；当检测到来料，仓门打开；输送机构将衣物送入烘干仓指定位置中后停止运作，同时仓门关闭。

首先，衣物由外部输送系统输送至烘干装置前，该装置前设有有料感应器和抵接有的第一限位气缸，感应到衣物来料之后，且烘干仓内没有衣物正在进行烘干时，第一限位气缸和烘干装置的进仓门打开，输送机构继续运行并将一组衣物送入烘干机构中的烘干仓内，该位置存在到位检测开关和第二限位气缸，来感应物料的达到；此时仓门关闭，准备进行下以步骤。在一些实施例中，第二限位装置直接由时间来进行控制，即在第一组衣物送入烘干仓后开始计时，计时完毕之后输送链自动停止，衣物停止在指定位置中；若以该方法输送多组衣物时，需要将各组衣物之间设置成相同的间隔，以此来完成多组衣物的同时烘干。

如果来料感应器长时间没有检测到物料到达时，比如系统启动后，来料感应器长时间未检测到物料,比如产能不足或输送链卡死，导致衣物未送达，由其内部程序控制自动停止，并且进行报警，同时在交互显示模块上显示对应故障，其中该时间可以是一分钟或是五分钟，其由使用者自行设置；当来料感应器检测到物料，输送链将物料送入烘干仓内，此时如果因为输送链卡住等原因导致物料未能到达烘干仓的指定位置，即当到位检测开关长时间未检测到物料到达，此时系统停止，相应报警模块动作，同时在触摸屏上显示对应的故障类型。

步骤五：喷气组件运作，烘干衣物；在达到设定的时间之后，喷气组件停止，仓门打开，输送链将衣物送出。

该步骤中，根据先前在人机界面中所设置的烘干模式，由PLC驱动控制空气控制阀的电机来调整空气控制阀的开口大小以及烘干时间，经过设定的工作时间之后，空气控制阀自动停止，仓门打开，由输送链将衣物送出烘干仓，完成一组衣物的烘干，并进行产能的记录。

如图5所示，本实施例中，空气控制阀由伺服电机来进行控制，包括脉冲输入点和方向输入点；其中脉冲输入点控制空气控制阀的开口大小，方向输入点控制空气控制阀的转向，即每输入一个脉冲空气控制阀向指定的转向移动一端距离；通过控制脉冲数来控制阀口的大小，来获得不同的烘干效果；其中所述输入点由PLC模块进行自动控制。

步骤六：在输送链运作将上一组衣物送出的同时，带动下一组衣物进入烘干装置前。

理想状态下输送链上的各组衣物其设有相同的间隔，在一组衣物进入烘干仓中的指定位置时，相邻的一组衣物被送入仓门口，当完成烘干之后衣物被送出烘干仓的同时，相邻的一组衣物被输送链送入烘干仓中的指定位置；为保证该方案的可行性，其第一限位气缸用于限位入仓门口处衣物，当输送机构将一组衣物送入烘干机构后，第一限位气缸返回限位状态，直至下一组流程，以此来进行限位；第二限位气缸用于限位烘干仓内的位置，进行烘干限位，防止出现在一次流程中在烘干仓内出现多组衣物的现象。

步骤七：返回步骤四，进行循环的自动控制，直到按下停止按钮或其他情况下的停止。

该自动衣物烘干线的控制方式相比于现有的对于衣物的处理方式，极大了减少了烘干处理衣物所需要的时间和场地，并且，该自动衣物烘干线将衣物传输系统和烘干机构相结合,通过PLC来完成自动控制，其稳定性，效率大于传统的衣物烘干处理方式。

实施例二：

本实施例中，在原先的基础上，在来料感应器处设有用于检测衣物类型的检测单元；该实施例中不需要提前设置烘干模式，当检测单元检测到衣物类型后，会将当前衣物类型输入PLC模块内，PLC模块实时根据对应衣物类型自动调整烘干模式的参数；并且当检测完上一组衣物后，第一限位装置打开将衣物送入烘干仓内，此时同时检测下一组衣物，若下一组衣物与上一组衣物为同类型，那么第一限位装置打开，将下一组衣物也送入烘干仓内，同时进行烘干，同理再一次进行来料处衣物的检测，直到前后衣物类型不同或达到同时烘干数量的上限；本实施例中，最多可同时放入三组衣物，该数量可以通过烘干仓的大小或产能需要进行调整。

该模式的好处在于不需要根据衣物类型分批次的进行衣物烘干，满足了多类型衣物在一条线上的烘干，其烘干模式自动调整；并且，本实施例让相同且相邻的衣物同时进行烘干，其在增加了烘干的效率，来满足产能需求。

其中所述检测单元可以是若干个不同类型的传感器所组成的传感器组，并且对不同衣物采用不同类型材质的衣架；例如传感器组可以是电感传感器加上不同灵敏度组成的若干个光电传感器，当送入金属材质的衣架时，其电感传感器检测到并发出信号，可以确认来料为采用金属材质衣架的衣物类型；当送入非金属材质衣架时，根据衣架颜色的深浅程度，经若干个不同灵敏度光电传感器判定，确定其衣架类型，同时确定对于衣架所代表的衣物类型；通过上述方式，来进行对于衣物的判定。

或者，检测单元可以直接由生产线中的生产管理系统控制；如图6所示，在生产线中，存在有控制生产的MES系统，所述MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，可为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理等等；具体生产过程中，每个衣架会有自己的编号，其检测模块检测到对应编号后，通过MES系统通过对应的编号来自动获取衣架以及其所承载的衣物信息；此时，输送链与生产线中的输送系统相连接，输送系统中的MES系统直接控制输送链运行，其输送链上的检测模块和限位气缸均由MES系统控制；此时MES系统通过输送链将物料送入烘干仓后，对PLC模块发出信号，由PLC模块控制烘干机的运行；并且，该情况下烘干机会将烘干产能以及内部运行情况传输至MES系统中，如烘干机运行了几次，完成了多少衣物的烘干等等,并且同时可以由MES系统对烘干机进行远程控制，自动监控等。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动控制烘干机的输送系统，其特征在于：包括烘干机构，所述具有自动控制烘干机的输送系统还包括有交互显示模块、信号检测模块和控制烘干机自动运行的PLC模块；

所述烘干机构包括让物料传输的通道，通道两端设有用于使周围空气升温的导热组件和用于将升温的空气喷向烘干仓的喷气组件，形成U字形烘干仓；所述喷气组件包括带有孔洞的管道和空气控制阀，所述烘干仓和孔洞相通，并通过管道孔洞内喷出的气体将已升温的空气吹向所述烘干仓从而对烘干仓内的物料进行烘干，通过控制所述空气控制阀改变喷气量大小或改变导热组件的温度来改变烘干机构的烘干效果；烘干仓两端还设有自动控制打开或关闭仓门；

所述烘干机构上端设置有输送链，经输送链将物料送入所述U字形烘干仓内进行烘干；所述输送链与外部生产线的第一输送系统直接连接；外部生产线的物料生产完毕后，由外部生产线的第一输送系统直接输送至输送链处进行烘干作业；

所述PLC模块与所述交互显示模块和信号检测模块电性连接；所述信号检测模块包括用于检测输送链以及烘干机构中的实时物料位置数据的第一信号检测模块和用于检测烘干机运行参数的第二信号检测模块，同时将第一信号检测模块和第二信号检测模块检测到的实时数据传输至PLC模块内，PLC模块根据实时数据来完成对输送链、烘干机构的自动控制；

其中，第一信号检测模块包括

设置在烘干仓口的有料感应器，用于检测来料情况；

设置在烘干仓内指定位置的到位检测开关，用于检测物料是否在规定时间到达指定位置；

第二信号检测模块包括

设置在烘干进仓门关闭限位处的进仓门关闭感应器和设置在烘干进仓门开启限位处的进仓门打开感应器；

设置在烘干出仓门关闭限位处的出仓门关闭感应器和设置在烘干出仓门开启限位处的出仓门打开感应器；

设置在导热组件中的温度传感器；

所述交互显示模块包括显示器组件和交互模块，所述交互模块根据具体作业需求来进行参数设置并将具体参数传输至PLC模块内，所述显示器组件对该输送系统运行状态与参数进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动控制烘干机的输送系统，其特征在于：所述交互显示模块为触摸屏，包括主控制器、通讯接口和显示屏，经所述通讯接口与PLC模块连接，PLC模块运行情况经主控制器处理后在显示屏上呈现结果，同时通过显示屏控制主控制器来进行PLC模块的控制。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动控制烘干机的输送系统，其特征在于：

所述有料感应器接入PLC模块的对应输入端口，当检测到物料时，其动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号，同时在有料感应器处设有限位物料的第一限位装置；

所述到位检测开关接入PLC模块的对应输入端口，当物料达到指定位置时，其动作并以开关量的形式为PLC模块提供信号，同时在到位检测开关处设有限位物料的第二限位装置；

所述进仓门关闭感应器和进仓门打开感应器分别接入PLC模块的对应输入端口，当进仓门完全打开时，所述进仓门打开感应器动作，以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号，当进仓门完全关闭时，所述进仓门关闭感应器动作，以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号；

所述出仓门关闭感应器和出仓门打开感应器，同理连接相应输入端口并在其动作时为PLC模块提供信号，其用于感应出仓门的关闭状态和打开状态；

所述温度传感器用于直接将其温度数值以模拟量的形式传输至PLC模块中的内部寄存器，来显示导热组件实时温度，防止温度过高或过低。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动控制烘干机的输送系统，其特征在于：所述自动控制烘干机的输送系统与外部生产线的生产管理系统通信，并由所述外部生产线的生产管理系统对自动控制烘干机的输送系统进行自动控制，其包括输送链、烘干机构、第一限位装置、第二限位装置的自动控制；自动控制烘干机的输送系统将产能数据以及内部运行情况实时传输至生产管理系统中；同时，所述信号检测模块还包括用于检测物料类型的检测单元，所述检测单元与生产管理系统通信，其设置在烘干仓口处；所述物料上设有编码，在检测来料的同时，所述检测单元获取物料上的编码信息后，通过生产管理系统来获得编码所代表的物料类型，并由所述生产管理系统将物料类型输送至PLC模块内。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动控制烘干机的输送系统，其特征在于：所述喷气组件中设有用于储气稳压的储气罐，所述烘干机构还设有保护系统，其包括

监控储气罐内气压的蓄能感应器，其接入PLC模块的对应输入端口，当气压未达到喷气要求时，所述蓄能感应器动作以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号，通过该信号驱动系统停止并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型；

监控空气控制阀伺服电机的原点传感器，其接入PLC模块的对应输入端口，当烘干机构未进行喷气，但空气控制阀未处于原点时，该原点传感器动作并以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号，通过该信号驱动系统停止并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型；

监控烘干仓门的防夹传感器，其接入PLC模块的对应输入端口，当仓门关闭时，若仓门内处检测到物体时，所述防夹传感器动作以开关量的形式通过相应输入端口为PLC模块提供信号，通过该信号驱动仓门重新打开并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型。

6.一种烘干机的控制方法，应用于权利要求1-5中任意一项所述的具有自动控制烘干机的输送系统中，其特征在于：包括以下步骤

（1）当烘干机位于初始状态时，启动烘干机；

（2）在交互显示模块上手动设定所需要烘干模式，或由检测单元检测到物料类型后根据对应物料类型自动设定所需要烘干模式，包括烘干的时间以及烘干所需要的温度以及所需要预设温度；其中所配置的参数由相应模块发送给对应的PLC模块中对应的地址；

（3）导热组件进行预热，直到其温度达到交互显示模块上所设定的预设温度，此时可进入下一步骤；

（4）输送链开始运作，外部物料由输送链送至烘干机构处；当检测到来料时，仓门打开；输送链将物料送入烘干仓指定位置中后，若烘干仓内至少存在一组物料时输送链停止运作，同时仓门关闭；

（5）喷气组件运作，进行物料的烘干；在经过设定的烘干时间之后，喷气组件停止，仓门打开，输送链将物料送出；

（6）在输送链运作将上一组物料送出的同时，带动下一组物料进入烘干仓中的指定位置；

（7）返回步骤（ 4） 。

7.根据权利要求6所述的一种烘干机的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中的烘干模式根据所需要烘干的物料厚度、材质以及湿度来修改PLC模块中对应参数地址的数值，包括烘干时间和烘干温度。

8.根据权利要求6所述的一种烘干机的控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，当检测到来料时，若烘干仓内没有物料正在进行烘干时，第一限位装置打开，再将一组物料送入烘干仓后返回至限位状态；当长时间未检测物料时，系统停止并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型；当检测到来料后，所述到位检测开关长时间未检测到物料到达，系统停止并进行报警，并在交互显示模块显示对应的故障类型。

9.根据权利要求6所述的一种烘干机的控制方法，其特征在于：所述步骤（6）中各组物料间隔的距离相同，并且入仓门口至所述烘干仓内的指定位置的距离与出仓门口至所述烘干仓内的指定位置相同；所述步骤（5）中当完成一组物料烘干后，进行一次产能的统计。

10.根据权利要求6所述的一种烘干机的控制方法，其特征在于：当由检测单元根据当前物料类型不同来自动设置烘干模式的时候，检测单元会自动检测下一组物料类型；若下一组物料与当前物料的类型相同则同时送入烘干仓内进行烘干，若下一个物料与当前物料的类型不同则不送入并开始进行烘干步骤。

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