CN112657853B - 零件测量分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种零件测量分拣装置，用以对零件进行直径测量和分拣，所述零件至少部分材料为铁磁性材料，所述零件测量分拣装置包括物料传送装置、用以检测所述物料传送装置上零件直径的测量组件、朝向所述物料传送装置上的零件吹气的分拣吹气装置、用以吸附零件的第一磁性件、与所述测量组件和所述第一磁性件电性连接的控制单元，所述控制单元根据所述测量组件的检测数据控制所述第一磁性件的工作。本发明的零件测量分拣装置，通过设置分拣吹气装置和第一磁性件，从而可以通过控制第一磁性件的工作来分拣零件，工作效率高，分拣效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种零件测量分拣装置。
背景技术
零件检测完成后需要分拣，以区分合格品和不合格品。现有分拣方式为吹气分拣，但是吹气的频率取决于电磁阀机械频率，导致分拣效率仍有提高空间。同时控制吹气的电磁阀有机械延时，不能瞬间开闭，容易将相邻的工件一同吹入料框导致分拣错误。
有鉴于此，有必要对现有的零件测量分拣装置予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种零件测量分拣装置，以解决现有分拣装置分拣效率不高，且容易产生分拣错误的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种零件测量分拣装置，用以对零件进行直径测量和分拣，所述零件至少部分材料为铁磁性材料，所述零件测量分拣装置包括物料传送装置、用以检测所述物料传送装置上零件直径的测量组件、朝向所述物料传送装置上的零件吹气的分拣吹气装置、用以吸附零件的第一磁性件、与所述测量组件和所述第一磁性件电性连接的控制单元，所述控制单元根据所述测量组件的检测数据控制所述第一磁性件的工作。
作为本发明的进一步改进，所述物料传送装置包括用以承载零件的传动体、设置在所述传动体下方用以支撑所述传动体的多个支撑轮、用以驱动所述传动体运动的驱动组件，所述支撑轮采用铁磁性材料制得，所述第一磁性件为靠近所述支撑轮的电磁铁，所述分拣吹气装置朝向所述支撑轮设置。
作为本发明的进一步改进，所述物料传送装置具有入口端和出口端，所述测量组件设置在入口端和所述分拣吹气装置之间，所述零件测量分拣装置还包括设置在所述入口端和所述测量组件之间朝向所述支撑轮的物料清洁吹气装置及用以吸附零件的第二磁性件。
作为本发明的进一步改进，所述零件测量分拣装置还包括设置在传动体靠近所述分拣吹气装置一侧的第一接料装置、靠近所述物料传送装置的出口端的第二接料装置。
作为本发明的进一步改进，所述测量组件包括用以测量零件的测量传感器、用以支撑所述测量传感器的传感器支撑架、设置在所述测量传感器下方传动体支撑轮两侧的调节架，所述调节架用以支撑所述传动体以形成检测区域。
作为本发明的进一步改进，所述物料传送装置包括设置在所述传动体一侧的支撑板，所述支撑板上设有多个销孔，所述调节架上设有支撑销，所述支撑销与所述销孔配合以调整检测区域的大小。
作为本发明的进一步改进，所述支撑板上设有多个垂直设置的支撑槽，所述支撑轮设置在所述支撑槽内且在所述支撑槽内可移动设置以调节所述传动体不同位置的高度。
作为本发明的进一步改进，所述测量组件还包括用以吹向所述测量传感器的传感器清洁吹气装置、用以支撑所述传感器清洁吹气装置的吹气支撑架。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括电机、设置在所述传动体一端由所述电机驱动的主动轮、设置在所述传动体另一端的从动轮、用以张紧所述传动体的张紧轮，所述传动体为间隔设置的两根金属绳。
作为本发明的进一步改进，所述零件测量分拣装置还包括设置在所述物料传送装置下方的水平垫板、用以支撑所述水平垫板的框架，所述框架、水平垫板均采用非导磁性材料制得。
本发明的有益效果是：本发明的零件测量分拣装置，通过设置分拣吹气装置和第一磁性件，从而可以通过控制第一磁性件的工作来分拣零件，工作效率高，分拣效果好。
附图说明
图1是本发明的零件测量分拣装置的结构示意图；
图2是图1中测量组件的放大结构示意图；
图3是本发明的零件测量分拣装置省略框架后的结构示意图；
图4是图3中部分结构示意图；
图5是本发明的零件测量分拣装置省略框架后的侧面结构示意图；
图6是图5中相对一侧的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1至图6所示，本发明的零件测量分拣装置100，用以对零件200进行直径测量和分拣，所述零件200至少部分材料为铁磁性材料，本实施例中，所述零件200为柱状，所述零件测量分拣装置100用以测量所述零件200的直径并进行分类。
所述零件测量分拣装置100包括物料传送装置1、用以检测所述物料传送装置1上零件200直径的测量组件2、朝向所述物料传送装置1上的零件200吹气的分拣吹气装置3、用以吸附零件200的第一磁性件4、物料清洁吹气装置5、用以吸附零件200的第二磁性件6、与所述测量组件2和所述第一磁性件4电性连接的控制单元、设置在所述物料传送装置1下方的水平垫板7、用以支撑所述水平垫板7的框架8、第一接料装置9、第二接料装置10。
所述物料传送装置1具有入口端11和出口端12，所述物料传送装置1包括用以承载零件200的传动体13、设置在所述传动体13下方用以支撑所述传动体13的多个支撑轮14、用以驱动所述传动体13运动的驱动组件、设置在所述传动体13一侧的支撑板16。
所述传动体13为间隔设置的两根金属绳，零件200放置在两根所述金属绳之间，进一步的，所述零件200的轴向朝向所述传动体13的移动方向。
所述驱动组件包括电机151、设置在所述传动体13一端由所述电机151驱动的主动轮152、设置在所述传动体13另一端的从动轮153、用以张紧所述传动体13的张紧轮154。
所述电机151工作，带动所述主动轮152转动，进而带动所述传动体13自入口端11朝向出口端12运动。
所述支撑板16采用非铁磁性材料制得，固定在所述水平垫板7上，进一步的，所述支撑板16采用铝合金材料制得。所述支撑板16上设有多个销孔161、多个垂直设置的支撑槽162。所述销孔161沿倾斜方向间隔设置。
所述支撑轮14沿着所述传动体13延伸方向设置，所述支撑轮14设置在所述支撑槽162内且在所述支撑槽162内可移动设置以调节所述传动体13不同位置的高度，易于张紧传动体13。从而使得传动体13在长距离传送零件200时，也不会产生较大的摆动和偏摆。
所述第一接料装置9设置在所述传动体13靠近所述分拣吹气装置3一侧，所述第二接料装置10靠近所述物料传送装置1的出口端12。
所述测量组件2设置在入口端11和所述分拣吹气装置3之间，所述测量组件2包括用以测量零件200的测量传感器21、用以支撑所述测量传感器21的传感器支撑架22、设置在所述测量传感器21下方传动体13两侧的调节架23、用以吹向所述测量传感器21的传感器清洁吹气装置24、用以支撑所述传感器清洁吹气装置24的吹气支撑架25。
本实施例中，所述测量传感器21用以检测零件200的直径，所述传感器支撑架22固定在所述水平垫板7上。
所述调节架23用以支撑所述传动体13以形成检测区域，所述零件200在所述检测区域时，所述测量传感器21可以对零件200进行检测。
所述调节架23上设有支撑销231，所述支撑销231与所述销孔161配合以调整检测区域的大小，以使得所述零件200处于测量的最佳范围。
所述吹气支撑架25固定在所述水平垫板7上，朝向所述测量传感器21吹气，从而可以将气体吹送至测量传感器21底部区域，防止灰尘影响测量传感器21测量效果。
所述支撑轮14采用铁磁性材料制得，所述第一磁性件4为靠近一个所述支撑轮14的电磁铁，可以由所述控制单元控制是否通电，所述分拣吹气装置3设置在所述测量组件2与所述物料传送装置1的出口端12之间。所述分拣吹气装置3朝向所述支撑轮14设置。
所述控制单元根据所述测量组件2的检测数据控制所述第一磁性件4的工作。本实施例中，当所述测量组件2检测零件200不合格时，所述控制单元控制第一磁性件4停止工作，所述分拣吹气装置3将传动体13上的零件200吹落至第一接料装置9，即所述第一接料装置9内放置不合格的零件200。
反之，当零件200合格的时候，所述控制单元控制所述第一磁性件4工作，从而使得所述支撑轮14具有磁性，进而与零件200之间产生磁力，从而增加零件200与传动体13之间的摩擦力，这样分拣吹气装置3的吹出的力不足以使得零件200脱离传动体13，但是磁力又不足以将零件200固定在所述支撑轮14上，使得零件200可以顺利通过分拣吹气装置3，直至从所述物料传送装置1的出口端12滑落至第二接料装置10。
在其他实施例中，也可以通过反向设置使得第一接料装置9内放置合格的零件200，而所述第二接料装置10内放置不合格的零件200。
所述物料清洁吹气装置5设置在所述入口端11和所述测量组件2之间。所述物料清洁吹气装置5朝向所述支撑轮14吹气。
所述第二磁性件6与所述控制单元电性连接，所述物料清洁吹气装置5常开，所述控制单元间隔相同时间控制第二磁性件6工作，所述第二磁性件6工作时可以将零件200固定在所述支撑轮14上，而使得所述传动体13和零件200产生相对运动，从而所述物料清洁吹气装置5可以将对应位置处的零件200进行清洁。而后所述控制单元控制所述第二磁性件6停止工作，则传动体13带动零件200向后方移动至测量组件2。在另一实施例中，控制所述物料清洁吹气装置5沿着垂直于所述传动体13的方向吹气，而所述第二磁性件6的提供的磁力仅仅用以限位传动体13，防止左右摆动。
本实施例中，所述物料清洁吹气装置5和对应的第二磁性件6的数量均为两个，且沿着前后方向间隔设置，两次清洁以进一步提高清洁效果。
所述框架8、水平垫板7均采用非导磁性材料制得，优选的，可以采用铝合金材料。
本发明的零件测量分拣装置100，通过设置分拣吹气装置3和第一磁性件4，从而可以通过控制第一磁性件4的工作来分拣零件200，工作效率高，分拣效果好；通过设置物料清洁吹气装置5和第二磁性件6，从而可以在测试前对零件200进行清洁，保障检测见过不收粘连污渍影响，且零件200不易脱离；通过设置可以调节的支撑轮14，从而可以使得传动体13在长距离运输过程中不至产生较大跳动和偏摆，零件200不易掉落。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种零件测量分拣装置，用以对零件进行直径测量和分拣，所述零件至少部分材料为铁磁性材料，其特征在于：所述零件测量分拣装置包括物料传送装置、用以检测所述物料传送装置上零件直径的测量组件、朝向所述物料传送装置上的零件吹气的分拣吹气装置、用以吸附零件的第一磁性件、与所述测量组件和所述第一磁性件电性连接的控制单元，所述控制单元根据所述测量组件的检测数据控制所述第一磁性件的工作，所述物料传送装置包括用以承载零件的传动体、设置在所述传动体下方用以支撑所述传动体的多个支撑轮、用以驱动所述传动体运动的驱动组件，所述支撑轮采用铁磁性材料制得，所述第一磁性件为靠近所述支撑轮的电磁铁，所述分拣吹气装置朝向所述支撑轮设置，所述物料传送装置具有入口端和出口端，所述测量组件设置在入口端和所述分拣吹气装置之间，所述零件测量分拣装置还包括设置在所述入口端和所述测量组件之间朝向所述支撑轮的物料清洁吹气装置及用以吸附零件的第二磁性件。
2.根据权利要求1所述的零件测量分拣装置，其特征在于：所述零件测量分拣装置还包括设置在所述传动体靠近所述分拣吹气装置一侧的第一接料装置、靠近所述物料传送装置的出口端的第二接料装置。
3.根据权利要求1所述的零件测量分拣装置，其特征在于：所述测量组件包括用以测量零件的测量传感器、用以支撑所述测量传感器的传感器支撑架、设置在所述测量传感器下方传动体两侧的调节架，所述调节架用以支撑所述传动体以形成检测区域。
4.根据权利要求3所述的零件测量分拣装置，其特征在于：所述物料传送装置包括设置在所述传动体一侧的支撑板，所述支撑板上设有多个销孔，所述调节架上设有支撑销，所述支撑销与所述销孔配合以调整检测区域的大小。
5.根据权利要求4所述的零件测量分拣装置，其特征在于：所述支撑板上设有多个垂直设置的支撑槽，所述支撑轮设置在所述支撑槽内且在所述支撑槽内可移动设置以调节所述传动体不同位置的高度。
6.根据权利要求3所述的零件测量分拣装置，其特征在于：所述测量组件还包括用以吹向所述测量传感器的传感器清洁吹气装置、用以支撑所述传感器清洁吹气装置的吹气支撑架。
7.根据权利要求1所述的零件测量分拣装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、设置在所述传动体一端由所述电机驱动的主动轮、设置在所述传动体另一端的从动轮、用以张紧所述传动体的张紧轮，所述传动体为间隔设置的两根金属绳。
8.根据权利要求1所述的零件测量分拣装置，其特征在于：所述零件测量分拣装置还包括设置在所述物料传送装置下方的水平垫板、用以支撑所述水平垫板的框架，所述框架、水平垫板均采用非导磁性材料制得。
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