CN112657138B - 一种用于舞蹈训练的形体辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，所述辅助装置包括：托板、驱动机构和底座；托板，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板的一端对应铰接，以供训练者进行骑跨；另一端对应铰接驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一托板和所述第二托板的另一端相互远离或靠近，以使所述第一托板和所述第二托板产生夹角变化；训练者跨骑在第一托板和第二托板上，通过驱动齿轮驱动齿条，以齿条带动第一托板和第二托板下端相互远离，实现两托板夹角变化，进而使训练者腿部张开，实现韧带拉伸目的，结构简单，训练者可通过自主选择两托板张开角度，以根据自身情况进行循序渐进的训练。

Description

一种用于舞蹈训练的形体辅助装置

技术领域

本发明属于舞蹈训练的技术领域，具体涉及一种用于舞蹈训练的形体辅助装置。

背景技术

在舞蹈形体训练中，腿部韧带的拉伸是核心环节之一。腿部韧带拉伸一般采用三种形式：第一种，训练人员站立进行侧身腿部拉伸，一条腿搭在把杆上，先进行侧身伸展，再通过辅助人员将该腿逐渐贴着墙壁打开，直至两条腿呈一字形为止；第二种，训练人员躺卧进行大腿内侧韧带拉伸，训练人员面部朝上平躺于地面上，弯曲双腿使膝盖朝上，并使两腿外张，辅助人员两脚分别踩压在两膝关节上，使得两腿的大腿部分逐渐打开并最终呈一字形；第三种，当训练人员坐卧进行一字马式韧带拉伸，需要至少一名辅助人员将训练人员的两腿打开。由此可知，在不同姿势的腿部韧带拉伸的过程中，均需要人员辅助，且训练的强度及韧带拉伸的程度无法把控，极易发生韧带拉伤的事故。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种安全、使用于不同训练者的腿部拉伸装置，本申请设计了一种用于舞蹈训练的形体辅助装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，所述辅助装置包括：托板、驱动机构和底座；

托板，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板的一端对应铰接，以供训练者进行骑跨；另一端对应铰接驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一托板和所述第二托板的另一端相互远离或靠近，以使所述第一托板和所述第二托板产生夹角变化；

驱动机构，所述驱动机构包括：

齿条，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的一端对应铰接所述第一托板的另一端，所述第二齿条的一端对应铰接所述第二托板的另一端；

驱动齿轮，对应啮合所述第一齿条和所述第二齿条的另一端，以驱动所述第一齿条沿水平方向带动所述第一托板、所述第二齿条沿水平方向带动所述第二托板；

底座，所述底座具有对应安装所述驱动机构的安装工位，以放置在放置面上，并稳定所述辅助装置；

其中，所述第一托板和所述第二托板的一端对应铰接在托件的两侧，所述托件为扇形板，包括多个扇形板单元，多个所述扇形板单元的上沿相互铰接，下沿对应设有弹性元件，以使多个所述扇形板单元的下沿相互靠近，提供多个所述扇形板单元拼接形成所述扇形板的驱动力。

作为优选地，所述底座内部为中空结构，以作为所述驱动机构的安装工位，所述驱动齿轮设置所述于底座内部，以驱动所述第一齿条和所述第二齿条；

所述驱动齿轮纵向安装在所述底座内部，所述第一齿条水平布置，并啮合在所述驱动齿轮上侧，所述第一齿条上固设有第一铰接座，所述第一铰接座向上伸出所述底座并对应铰接所述第一托板；

所述第二齿条水平布置，并啮合在所述驱动齿轮下侧，所述第二齿条上固设有第二铰接座，所述第二铰接座向上伸出所述底座并对应铰接所述第二托板。

作为优选地，所述第一齿条啮合在所述驱动齿轮的一端，所述第二齿条啮合在所述驱动齿轮另一端，使所述第一齿条和所述第二齿条在纵向正投影方向平行分布。

作为优选地，所述底座上侧具有沿所述第一齿条长度方向延伸的、对应所述第一铰接座的第一条形孔；

所述底座上侧还具有沿所述第二齿条长度方向延伸的、对应所述第二铰接座的第二条形孔。

作为优选地，所述驱动齿轮通过驱动电机进行驱动；

所述底座内部设有限位机构，所述限位机构包括：

限位销，所述限位销端部具有与所述驱动齿轮的齿形向适配的凸出部；

电磁推杆，所述电磁推杆沿所述驱动齿轮径向对所述限位销进行驱动，以使所述凸出部啮合所述驱动齿轮，以对所述驱动齿轮进行限位。

作为优选地，所述电磁推杆电性连接有控制面板。

作为优选地，所述第一托板上具有两个限位箍，两个所述限位箍分布对应训练者小腿和大腿，以使训练者其中一条腿贴合所述第一托板；

所述第二托板上具有两个限位箍，两个所述限位箍分布对应训练者小腿和大腿，以使训练者另一条腿贴合所述第二托板。

作为优选地，所述托件厚度与所述第一托板或者第二托板相适配；

所述托件的长度不小于所述第一托板或者第二托板的宽度。

作为优选地，所述弹性元件为橡胶膜层，所述橡胶膜层对应固连在所述托板的下表面；

其中，多个所述扇形板单元下表面对应通过胶黏的形式固连所述橡胶膜层，所述橡胶膜层驱动所述多个所述扇形板单元的下沿相互靠近。

作为优选地，所述第一托板、第二托板、托件的上表面具有海绵垫。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

训练者跨骑在第一托板和第二托板上，通过驱动齿轮驱动齿条，以齿条带动第一托板和第二托板下端相互远离，实现两托板夹角变化，进而使训练者腿部张开，实现韧带拉伸目的，结构简单，训练者可通过自主选择两托板张开角度，以根据自身情况进行循序渐进的训练。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明结构简图；

图2为限位箍结构示意图。

图中1第一托板、2第二托板、3扇形板单元、4底座、5第一齿条、6第二齿条、7驱动齿轮、8限位销、9电磁推杆、10限位箍、11橡胶膜层、101安装座、102柔性面材、103限位套、104连接管、105气囊。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-2所示，一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，所述辅助装置包括：托板、驱动机构和底座4；

托板，所述托板包括第一托板1和第二托板2，所述第一托板1和所述第二托板2的一端对应铰接，以供训练者进行骑跨；另一端对应铰接驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一托板1和所述第二托板2的另一端相互远离或靠近，以使所述第一托板1和所述第二托板2产生夹角变化；

驱动机构，所述驱动机构包括：

齿条，所述齿条包括第一齿条5和第二齿条6，所述第一齿条5的一端对应铰接所述第一托板1的另一端，所述第二齿条6的一端对应铰接所述第二托板2的另一端；

驱动齿轮7，对应啮合所述第一齿条5和所述第二齿条6的另一端，以驱动所述第一齿条5沿水平方向带动所述第一托板1、所述第二齿条6沿水平方向带动所述第二托板2；

底座4，所述底座4具有对应安装所述驱动机构的安装工位，以放置在放置面上，并稳定所述辅助装置；

其中，所述第一托板1和所述第二托板2的一端对应铰接在托件的两侧，所述托件为扇形板，包括多个扇形板单元3，多个所述扇形板单元3的上沿相互铰接，下沿对应设有弹性元件，以使多个所述扇形板单元3的下沿相互靠近，提供多个所述扇形板单元3拼接形成所述扇形板的驱动力。

通过托件对训练者裆部进行支撑，从而对训练者裆部进行保护；包括多个扇形板单元3（增径板），当驱动机构驱动所述第一托板1和所述第二托板2的另一端相互远离时，所述第一托板1和所述第二托板2产生夹角变大，多个扇形板单元3受训练者重力影响相应的展开；尤其是当第一托板1和所述第二托板2夹角呈180°时，扇形板单元3下沿相互远离与第一托板1或者第二托板2形成较为平整的上表面，一方面通过平整的上表面避免训练者不适，另一方面能对训练者形成180°的训练角度，使韧带拉伸更为彻底。

当驱动机构驱动所述第一托板1和所述第二托板2的另一端相互靠近时，弹性元件使多个所述扇形板单元3的下沿相互靠近，提供多个所述扇形板单元3拼接形成所述扇形板的驱动力，以使托件复位。

在一些实施例中，扇形板单元3之间通过铰轴相互铰接，所述扇形板单元3的厚度与托板厚度相适配。最外侧的两个扇形板单元3的上沿对应铰接在第一托板1或者第二托板2上沿。

在本实施例中，第一托板1和所述第二托板2之间的角度变化范围为60°-180°。

在本申请的另一实施例中，所述底座4内部为中空结构，以作为所述驱动机构的安装工位，所述驱动齿轮7设置所述于底座4内部，以驱动所述第一齿条5和所述第二齿条6；

所述驱动齿轮7纵向安装在所述底座4内部，所述第一齿条5水平布置，并啮合在所述驱动齿轮7上侧，所述第一齿条5上固设有第一铰接座，所述第一铰接座向上伸出所述底座4并对应铰接所述第一托板1；

所述第二齿条6水平布置，并啮合在所述驱动齿轮7下侧，所述第二齿条6上固设有第二铰接座，所述第二铰接座向上伸出所述底座4并对应铰接所述第二托板2。

通过驱动齿轮7对第一齿条5或第二齿条6进行驱动，第一齿条5或第二齿条6分别啮合驱动齿轮7的两侧，驱动两个齿轮座相对运动，以带动第一托板1或者第二托板2下端相互远离实现角度变化。

在一些实施例中，第一托板1下方设有套管，套管内部设有与所述第一铰接座装配的铰轴，第二托板2下方设有套管，套管内部设有与所述第二铰接座装配的铰轴，通过铰轴对第一托板1或第二托板2进形铰接，约束第一托板1或者第二托板2的运动路径，不会向两侧发生摇摆。

在一些实施例中，所述驱动齿轮7具有一定厚度，所述第一齿条啮合在所述驱动齿轮7的一端，所述第二齿条啮合在所述驱动齿轮7另一端，使所述第一齿条和所述第二齿条在纵向正投影方向平行分布。能够使两个齿条在运动过程中不会发生运动干涉，相对应的两个铰接座不在同一直线上。

在一些实施例中，所述底座4上侧具有沿所述第一齿条5长度方向延伸的、对应所述第一铰接座的第一条形孔；

所述底座4上侧还具有沿所述第二齿条6长度方向延伸的、对应所述第二铰接座的第二条形孔。

通过条形孔用以使所述第一铰接座或者第二铰接座沿其长度方向运动，保证第一托板1和第二托板2的运动轨迹。

在本实施例中，底座4内部设有对应第一齿条5或者第二齿条6的导向槽或者导管，以限定第一齿条5或者第二齿条6的运动轨迹。

所述驱动齿轮7通过驱动电机进行驱动；

所述底座4内部设有限位机构，所述限位机构包括：

限位销8，所述限位销8端部具有与所述驱动齿轮7的齿形向适配的凸出部；

电磁推杆9，所述电磁推杆9沿所述驱动齿轮7径向对所述限位销8进行驱动，以使所述凸出部啮合所述驱动齿轮7，以对所述驱动齿轮7进行限位。

通过电磁推杆9带动限位销8卡入驱动齿轮7，实现驱动齿轮7限位，从而使第一托板1或者第二托板2保持一定角度。

在本申请的另一实施例中后，所述电磁推杆9电性连接有控制面板。训练者手持控制面板进行角度控制，以根据自身情况选择训练强度，避免过度拉伸造成的韧带拉伤。

所述第一托板1上具有两个限位箍10，两个所述限位箍10分布对应训练者小腿和大腿，以使训练者其中一条腿贴合所述第一托板1；

所述第二托板2上具有两个限位箍10，两个所述限位箍10分布对应训练者小腿和大腿，以使训练者另一条腿贴合所述第二托板2。

通过限位箍10对训练者腿部进行限定，使训练者腿部根据两托板角度变化而变化。

所述托件厚度与所述第一托板1或者第二托板2相适配；

所述托件的长度不小于所述第一托板1或者第二托板2的宽度。

所述弹性元件为橡胶膜层11，所述橡胶膜层11对应固连在所述托板的下表面；

其中，多个所述扇形板单元3下表面对应通过胶黏的形式固连所述橡胶膜层，所述橡胶膜层驱动所述多个所述扇形板单元3的下沿相互靠近。

作为优选地，所述第一托板1、第二托板2、托件的上表面具有海绵垫。

橡胶膜层具有一定弹性，能够拉动所述扇形板单元3的下沿相互靠近，设置海绵垫，以使训练者具有更高的舒适度。

在一些实施例中，所述限位箍10为固连在所述第一托板1或者第二托板2上的绑带。

在一些实施例中，所述限位箍10包括：

安装座101，安装座101固定在所述第一托板1或者第二托板2上；

柔性面材102，两个柔性面材102对应设置在所述安装座101的两侧；

限位套103，多个所述限位套103固设在所述柔性面材102的下表面，并沿所述柔性面材102的长度方向线性排列，所述限位套103的两端为开口端。

气囊105，多个所述气囊105对应设置于所述限位套103内部，所述气囊105通过连接管104对应连接气瓶；

气瓶，内部具有压缩气体，以对同时对多个所述气囊105进行供气；

响应于，所述气瓶同时对多个所述气囊105进行供气，所述气囊105两侧分别向外凸出所述限位套103两侧的开口端，任意相邻的两个所述限位套103受到所述气囊105的挤压，并向所述柔性面材102的一侧进行卷曲，进而对训练者的小腿或者大腿进行箍合。

所述柔性面材102可以为无纺布、橡胶层等。限位套103上端固连柔性面材102下表面，可以铆接或则粘合连接。限位套103可以为增径板形状。

所述气囊105粘合在所述限位套103内部，所述气瓶上设有调压阀，调压阀能够控制气瓶对气囊105的输入压强，以通过调压阀控制气囊105内的气体压强，实现对箍合力的调整，可根据需要进行选择，通过气囊105柔性箍合降低拉伸过程中对腿部的挤压力，避免腿部受伤；同时，压强大小与箍合力正相关，根据需要选择压强大小，即可对箍合力进行调整，若训练者柔韧性较差，当托板拉伸腿部的拉伸力大于箍合力时，腿部克服气囊105压力而脱离限位箍10，避免拉伸腿部过大造成的腿部拉伤。

所述调压阀为电磁阀，任意一个气囊105上具有泄压阀，在训练完毕后，泄压阀打开，气囊105内气体进行泄压，限位箍10脱离训练者腿部。

所述调压阀为电磁阀、泄压阀为电磁阀，泄压阀和调压阀电性连接在控制面板上，可通过控制面板实现，开始供气、停止供气、泄压或压强控制。

在本申请的另一实施例中，所述控制面板具有：

操作按钮，以通过控制按钮控制所述辅助装置的运行状态，例如：驱动电机正转或者反转、电磁推杆9推动限位销8对驱动齿轮7限位、开始对气囊105供气、停止对气囊105供气、气囊105泄压或气囊105压强控制。

在本申请中，控制面板还具有控制中心，所述控制中心具有预设模块，可预设第一托板1和第二托板2的角度范围，使两个托板在一定角度范围内进行往复驱动，从而模拟常规自主韧带拉伸，使韧带在一定范围内逐渐拉伸。

例如，可设定第一托板1和第二托板2在120°-135°范围内进行往复运动，从而通过临近训练者继续拉伸强度的范围内多次拉伸，加快韧带拉伸进度。

所述预设模块还可预设调压阀压强。

可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：托板、驱动机构和底座；

托板，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板的一端对应铰接，以供训练者进行骑跨；另一端对应铰接驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一托板和所述第二托板的另一端相互远离或靠近，以使所述第一托板和所述第二托板产生夹角变化；

驱动机构，所述驱动机构包括：

齿条，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的一端对应铰接所述第一托板的另一端，所述第二齿条的一端对应铰接所述第二托板的另一端；

驱动齿轮，对应啮合所述第一齿条和所述第二齿条的另一端，以驱动所述第一齿条沿水平方向带动所述第一托板、所述第二齿条沿水平方向带动所述第二托板；

底座，所述底座具有对应安装所述驱动机构的安装工位，以放置在放置面上，并稳定所述辅助装置；

其中，所述第一托板和所述第二托板的一端对应铰接在托件的两侧，所述托件为扇形板，包括多个扇形板单元，多个所述扇形板单元的上沿相互铰接，下沿对应设有弹性元件，以使多个所述扇形板单元的下沿相互靠近，提供多个所述扇形板单元拼接形成所述扇形板的驱动力；

所述弹性元件为橡胶膜层，所述橡胶膜层对应固连在所述托板的下表面；

其中，多个所述扇形板单元下表面对应通过胶黏的形式固连所述橡胶膜层，所述橡胶膜层驱动所述多个所述扇形板单元的下沿相互靠近。

2.根据权利要求1所述的用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述底座内部为中空结构，以作为所述驱动机构的安装工位，所述驱动齿轮设置于所述底座内部，以驱动所述第一齿条和所述第二齿条；

所述驱动齿轮纵向安装在所述底座内部，所述第一齿条水平布置，并啮合在所述驱动齿轮上侧，所述第一齿条上固设有第一铰接座，所述第一铰接座向上伸出所述底座并对应铰接所述第一托板；

所述第二齿条水平布置，并啮合在所述驱动齿轮下侧，所述第二齿条上固设有第二铰接座，所述第二铰接座向上伸出所述底座并对应铰接所述第二托板。

3.根据权利要求2所述的用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述第一齿条啮合在所述驱动齿轮的一端，所述第二齿条啮合在所述驱动齿轮另一端，使所述第一齿条和所述第二齿条在纵向正投影方向平行分布。

4.根据权利要求3所述的用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，

所述底座上侧具有沿所述第一齿条长度方向延伸的、对应所述第一铰接座的第一条形孔；

所述底座上侧还具有沿所述第二齿条长度方向延伸的、对应所述第二铰接座的第二条形孔。

5.根据权利要求4所述的用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述驱动齿轮通过驱动电机进行驱动；

所述底座内部设有限位机构，所述限位机构包括：

限位销，所述限位销端部具有与所述驱动齿轮的齿形向适配的凸出部；

电磁推杆，所述电磁推杆沿所述驱动齿轮径向对所述限位销进行驱动，以使所述凸出部啮合所述驱动齿轮，以对所述驱动齿轮进行限位。

6.根据权利要求5所述的用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述电磁推杆电性连接有控制面板。

7.根据权利要求1所述的用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述第一托板上具有两个限位箍，两个所述限位箍分布对应训练者小腿和大腿，以使训练者其中一条腿贴合所述第一托板；

所述第二托板上具有两个限位箍，两个所述限位箍分布对应训练者小腿和大腿，以使训练者另一条腿贴合所述第二托板。

8.根据权利要求1所述的用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述托件厚度与所述第一托板或者第二托板相适配；

所述托件的长度不小于所述第一托板或者第二托板的宽度。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的用于舞蹈训练的形体辅助装置，其特征在于，所述第一托板、第二托板、托件的上表面具有海绵垫。

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