CN112656279B - 一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构及其使用方法，通过设置夹持气缸，夹持气缸与活动机构固定连接，当需要固定喷嘴时，将喷嘴安装在活动机构的底端，且使得喷嘴位于两个夹持板之间，通过活动机构驱动夹持气缸上下移动，以使夹持气缸移动至与喷嘴等高位置或略高于喷嘴的高度位置处，通过夹持气缸驱动夹持板向靠近喷嘴的反向移动，以使夹持板对喷嘴进行夹持固定，通过移动机构的驱动，使得活动机构随移动机构旋转的同时，带动夹持气缸和喷嘴进行自动旋转，并且，通过驱动电机的驱动，使得驱动轴通过旋转轴能够带动移动机构绕旋转轴的轴心线转动，从而实现对喷嘴的多角度调整，进而大大提高了清洗效率。

Description

一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及喷嘴固定调节机构技术领域，尤其涉及一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构及其使用方法。

背景技术

随着基础建设的日益完善，人们对建筑的实用性和美观性的要求也越来越高，使得玻璃被越来越多的应用于建筑墙体的外墙装饰中。由于玻璃在安装至外墙上后，不能随意拆除，使得玻璃的清洗存在一定难度。

目前对建筑墙体上的玻璃的清洗多通过人工清洗的方式。在清洗时，需要操作者将水箱移动至待清洗位置，在对不同玻璃进行清洗时，需要操作者不停的移动水管和喷嘴，而清洗过程中多通过高压将水从喷嘴中喷出，使得操作者在清洗玻璃时，需要不定时的休息，从而增加了清洗时间，降低了清洗效率。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构，以解决在对不同玻璃进行清洗时，需要操作者不停的移动水管和喷嘴，而清洗过程中多通过高压将水从喷嘴中喷出，使得操作者在清洗玻璃时，需要不定时的休息，从而增加了清洗时间，降低了清洗效率的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模块化水池底部淤泥清洁装置，包括：用于对喷嘴进行夹持固定的夹持板、用于驱动夹持板的夹持气缸、用于驱动夹持气缸上下移动的活动机构、用于带动活动机构活动的移动机构，以及用于驱动移动机构转动的驱动电机，其中，夹持气缸与活动机构固定连接，活动机构的底端通过第二连杆与底板活动连接，底板位于夹持气缸的下方，底板的上端通过第一连杆与移动机构活动连接，移动机构远离活动机构的一端与旋转轴固定连接，旋转轴的轴心处固定安装有驱动轴，驱动轴的底端贯穿底座向下延伸，驱动轴通过轴承与轴套转动连接，轴套与底座固定连接，驱动轴通过轴套与底座活动连接，驱动轴的底端通过轴承与驱动电机转动连接，驱动电机与底座固定连接，夹持气缸的两端对称设置有伸缩杆，伸缩杆远离夹持气缸的一端与夹持板固定连接。

作为本发明的进一步方案，活动机构包括：第二气缸、第一安装板、第二推杆和第一连接板，第二气缸与第一安装板固定连接，第一安装板位L型结构，第一安装板的底端通过第二连杆与底板活动连接，第二气缸的底端活动连接有第二推杆，第二推杆的底端通过第一销轴与第一连接板活动连接，第一连接板与第二销轴固定连接，第二销轴与第一安装板活动连接。

作为本发明的进一步方案，第一连接板的底端设置有弧形槽，弧形槽的结构与第三销轴的轴向结构相适配，第一连接板通过弧形槽与第三销轴相抵接，第三销轴与第二安装板固定连接，第二安装板与夹持气缸固定连接。

作为本发明的进一步方案，第二安装板的底端通过第四销轴与第二连接板活动连接，第二连接板与第五销轴固定连接，第五销轴与第一安装板活动连接。

作为本发明的进一步方案，移动机构包括：第一横杆、第二横杆、第一气缸、第一推杆、第二支撑架和固定板，第一气缸设置在第一横杆和第二横杆之间，第一气缸的底端通过第一安装座与第二横杆活动连接，第一气缸的上端活动连接有第一推杆，第一推杆的上端通过第二安装座与第一横杆活动连接。

作为本发明的进一步方案，第一横杆靠近第二安装座的一端通过第三连轴与第二支撑架活动连接，第二支撑架的底端通过第四连轴与第二横杆活动连接，第二支撑架的底端与固定板固定连接，固定板的底端通过第一连杆与底板活动连接。

作为本发明的进一步方案，第一横杆远离第二安装座的一端通过第一连轴与第一支撑架活动连接，第一支撑架的底端通过第二连轴与第二横杆活动连接，第一支撑架与旋转轴固定连接。

作为本发明的进一步方案，底座的底端与固定座固定连接，固定座的底端与支撑座固定连接，支撑座为L型结构，支撑座的上端固定安装有水箱。

该固定调节机构的使用方法具体包括如下步骤：

第一步，将喷嘴固定安装于第一安装板的底端，启动第二气缸，第二气缸驱动第二推杆上下移动，第二推杆通过第一连接板带动第二安装板上下移动，通过第二安装板推动夹持气缸上下移动至靠近喷嘴位置，启动夹持气缸，夹持气缸通过伸缩杆驱动夹持板对喷嘴进行夹持固定；

第二步，当需要对喷嘴的高度位置进行调整时，启动第一气缸，第一气缸驱动第一推杆沿第一推杆的长度方向移动，使得第一推杆通过第二安装座推动第一横杆绕第一连轴的轴心线转动，使得第二支撑架绕第四连轴的轴心线转动，第二支撑架通过固定板带动活动机构旋转，实现喷嘴高度位置的调整；

第三步，当需要对喷嘴的水平位置进行调整时，启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴驱动旋转轴转动，旋转轴驱动移动机构绕旋转轴的轴心线转动，使得移动机构带动活动机构绕旋转轴的轴心线转动，以实现对喷嘴的水平位置的调整。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明提供一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构，通过设置夹持气缸，夹持气缸与活动机构固定连接，当需要固定喷嘴时，将喷嘴安装在活动机构的底端，且使得喷嘴位于两个夹持板之间，通过活动机构驱动夹持气缸上下移动，以使夹持气缸移动至与喷嘴等高位置或略高于喷嘴的高度位置处，通过夹持气缸驱动夹持板向靠近喷嘴的反向移动，以使夹持板对喷嘴进行夹持固定，使得喷嘴在通过高压将清洗液喷出时，不会产生晃动，避免对喷嘴的损伤，同时，当需要对喷嘴的位置进行调整时，通过移动机构的驱动，使得活动机构随移动机构旋转的同时，带动夹持气缸和喷嘴进行自动旋转，并且，通过驱动电机的驱动，使得驱动轴通过旋转轴能够带动移动机构绕旋转轴的轴心线转动，从而实现对喷嘴的多角度调整，进而大大提高了清洗效率。

2、本发明提供一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构，对不同高度的喷嘴进行夹持固定时，通过启动第二气缸，第二气缸驱动第二推杆上下移动，当第二推杆向下移动时，第二推杆通过第一连接板推动第二安装板向下移动，从而通过第二安装板推动夹持气缸向下移动，以使得夹持气缸移动至合适位置，通过夹持气缸驱动夹持板对喷嘴进行夹持固定，从而能够满足对不同高度的喷嘴的固定需求，方便使用。

附图说明

图1是本发明的一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构的安装示意图；

图2是本发明的移动机构的结构示意图；

图3是本发明的活动机构的安装示意图；

图4是本发明的的第二气缸的安装示意图。

图中：1、支撑座；2、固定座；3、底座；4、旋转轴；5、移动机构；501、第一支撑架；502、第一连轴；503、第二连轴；504、第一横杆；505、第二横杆；506、第一气缸；507、第一安装座；508、第一推杆；509、第二安装座；510、第三连轴；511、第二支撑架；512、第四连轴；513、固定板；6、活动机构；601、第二气缸；602、第一安装板；603、第二推杆；604、第一销轴；605、第一连接板；606、第二销轴；607、第三销轴；608、第二安装板；609、第四销轴；610、第二连接板；611、第五销轴；7、夹持气缸；8、水箱；9、驱动电机；10、轴套；11、伸缩杆；12、夹持板；13、第一连杆；14、底板；15、第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图4所示，本发明提供一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构，包括：用于对喷嘴进行夹持固定的夹持板12、用于驱动夹持板12的夹持气缸7、用于驱动夹持气缸7上下移动的活动机构6、用于带动活动机构6活动的移动机构5，以及用于驱动移动机构5转动的驱动电机9，其中，夹持气缸7与活动机构6固定连接，活动机构6的底端通过第二连杆15与底板14活动连接，底板14位于夹持气缸7的下方，底板14为L型结构，底板14的上端通过第一连杆13与移动机构5活动连接，移动机构5远离活动机构6的一端与旋转轴4固定连接，旋转轴4的轴心处固定安装有驱动轴，驱动轴的底端贯穿底座3向下延伸，驱动轴通过轴承与轴套10转动连接，轴套10与底座3固定连接，驱动轴通过轴套10与底座3活动连接，驱动轴的底端通过轴承与驱动电机9转动连接，驱动电机9与底座3固定连接，夹持气缸7的两端对称设置有伸缩杆11，伸缩杆11远离夹持气缸7的一端与夹持板12固定连接。

本发明实施例中，通过设置夹持气缸7，夹持气缸7与活动机构6固定连接，当需要固定喷嘴时，将喷嘴安装在活动机构6的底端，且使得喷嘴位于两个夹持板之间，通过活动机构6驱动夹持气缸7上下移动，以使夹持气缸7移动至与喷嘴等高位置或略高于喷嘴的高度位置处，启动夹持气缸7，通过夹持气缸7驱动夹持板12向靠近喷嘴的反向移动，以使夹持板12对喷嘴进行夹持固定，使得喷嘴在通过高压将清洗液喷出时，不会产生晃动，避免对喷嘴的损伤，同时，当需要对喷嘴的位置进行调整时，通过移动机构5的驱动，使得活动机构6随移动机构5旋转的同时，带动夹持气缸7和喷嘴进行自动旋转，并且，通过驱动电机9的驱动，使得驱动轴通过旋转轴4能够带动移动机构5绕旋转轴4的轴心线转动，从而实现对喷嘴的多角度调整，进而大大提高了清洗效率。

活动机构6包括：第二气缸601、第一安装板602、第二推杆603和第一连接板605，第二气缸601与第一安装板602固定连接，第一安装板602位L型结构，第一安装板602的底端通过第二连杆15与底板14活动连接，第二气缸601的底端活动连接有第二推杆603，第二推杆603的底端通过第一销轴604与第一连接板605活动连接，第一连接板605与第二销轴606固定连接，第二销轴606与第一安装板602活动连接。

第一连接板605的底端设置有弧形槽，弧形槽的结构与第三销轴607的轴向结构相适配，第一连接板605通过弧形槽与第三销轴607相抵接，第三销轴607与第二安装板608固定连接，第二安装板608与夹持气缸7固定连接。

第二安装板608的底端通过第四销轴609与第二连接板610活动连接，第二连接板610与第五销轴611固定连接，第五销轴611与第一安装板602活动连接。

可以理解的是，在使用过程中，由于存在不同高度的喷嘴，从而当对不同高度的喷嘴进行夹持固定时，需要调整夹持板12的高度，通过启动第二气缸601，第二气缸601驱动第二推杆603上下移动，当第二推杆603向下移动时，第二推杆603通过第一连接板605推动第二安装板608向下移动，从而通过第二安装板608推动夹持气缸7向下移动，以使得夹持气缸7移动至合适位置，通过夹持气缸7驱动夹持板12对喷嘴进行夹持固定，从而能够满足对不同高度的喷嘴的固定需求，方便使用。

移动机构5包括：第一横杆504、第二横杆505、第一气缸506、第一推杆508、第二支撑架511和固定板513，第一气缸506设置在第一横杆504和第二横杆505之间，第一气缸506的底端通过第一安装座507与第二横杆505活动连接，第一气缸506的上端活动连接有第一推杆508，第一推杆508的上端通过第二安装座509与第一横杆504活动连接。

第一横杆504靠近第二安装座509的一端通过第三连轴510与第二支撑架511活动连接，第二支撑架511的底端通过第四连轴512与第二横杆505活动连接，第二支撑架511的底端与固定板513固定连接，固定板513的底端通过第一连杆13与底板14活动连接。

可以理解的是，在对玻璃进行清洗时，喷嘴的位置需要根据玻璃的位置进行调整，通过设置第一气缸506，当需要调节喷嘴的角度时，启动第一气缸506，第一气缸506驱动第一推杆508沿第一推杆508的长度方向移动，使得第一推杆508通过第二安装座509推动第一横杆504绕第一连轴502的轴心线转动，进而使得第二支撑架511能够绕第四连轴512的轴心线转动，使得第二支撑架511通过固定板513带动活动机构6旋转，从而实现对安装在活动机构6底端的喷嘴的高度位置的调节，增加了喷嘴冲洗的范围，提高了清洗效率。

第一横杆504远离第二安装座509的一端通过第一连轴502与第一支撑架501活动连接，第一支撑架501的底端通过第二连轴503与第二横杆505活动连接，第一支撑架501与旋转轴4固定连接。

可以理解的是，通过将第一支撑架501与旋转轴4固定连接，当驱动电机9启动时，驱动电机9通过驱动轴驱动旋转轴4转动，使得旋转轴4驱动第一支撑架501绕旋转轴4的轴心线转动，从而进一步增加了喷嘴角度的可调节范围，提高了清洗效率。

底座3的底端与固定座2固定连接，固定座2的底端与支撑座1固定连接，支撑座1为L型结构，支撑座1的上端固定安装有水箱8。

其中，为了实现对玻璃的清洗，水箱8和喷嘴之间通过水管连接，并且水管与水箱8之间可以安装用于控制水流打开或关闭的阀门，此外，对水管的材质不作具体限定。

该固定调节机构的使用方法具体包括如下步骤：

第一步，将喷嘴固定安装于第一安装板602的底端，启动第二气缸601，第二气缸601驱动第二推杆603上下移动，第二推杆603通过第一连接板605带动第二安装板608上下移动，通过第二安装板608推动夹持气缸7上下移动至靠近喷嘴位置，启动夹持气缸7，夹持气缸7通过伸缩杆11驱动夹持板12对喷嘴进行夹持固定；

第二步，当需要对喷嘴的高度位置进行调整时，启动第一气缸506，第一气缸506驱动第一推杆508沿第一推杆508的长度方向移动，使得第一推杆508通过第二安装座509推动第一横杆504绕第一连轴502的轴心线转动，进而使得第二支撑架511绕第四连轴512的轴心线转动，第二支撑架511通过固定板513带动活动机构6旋转，实现喷嘴高度位置的调整；

第三步，当需要对喷嘴的水平位置进行调整时，启动驱动电机9，驱动电机9通过驱动轴驱动旋转轴4转动，旋转轴4驱动移动机构5绕旋转轴4的轴心线转动，使得移动机构5带动活动机构6绕旋转轴4的轴心线转动，以实现对喷嘴的水平位置的调整。

本发明在使用时，通过设置夹持气缸7，夹持气缸7与活动机构6固定连接，当需要固定喷嘴时，将喷嘴安装在活动机构6的底端，且使得喷嘴位于两个夹持板之间，通过活动机构6驱动夹持气缸7上下移动，以使夹持气缸7移动至与喷嘴等高位置或略高于喷嘴的高度位置处，通过夹持气缸7驱动夹持板12向靠近喷嘴的反向移动，以使夹持板12对喷嘴进行夹持固定，使得喷嘴在通过高压将清洗液喷出时，不会产生晃动，避免对喷嘴的损伤，同时，当需要对喷嘴的位置进行调整时，通过移动机构5的驱动，使得活动机构6随移动机构5旋转的同时，带动夹持气缸7和喷嘴进行自动旋转，并且，通过驱动电机9的驱动，使得驱动轴通过旋转轴4能够带动移动机构5绕旋转轴4的轴心线转动，从而实现对喷嘴的多角度调整，进而大大提高了清洗效率；对不同高度的喷嘴进行夹持固定时，通过启动第二气缸601，第二气缸601驱动第二推杆603上下移动，当第二推杆603向下移动时，第二推杆603通过第一连接板605推动第二安装板608向下移动，从而通过第二安装板608推动夹持气缸7向下移动，以使得夹持气缸7移动至合适位置，通过夹持气缸7驱动夹持板12对喷嘴进行夹持固定，从而能够满足对不同高度的喷嘴的固定需求，方便使用。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (2)

1.一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构，其特征在于，包括：用于对喷嘴进行夹持固定的夹持板(12)、用于驱动夹持板(12)的夹持气缸(7)、用于驱动夹持气缸(7)上下移动的活动机构(6)、用于带动活动机构(6)活动的移动机构(5)，以及用于驱动移动机构(5)转动的驱动电机(9)，其中，夹持气缸(7)与活动机构(6)固定连接，活动机构(6)的底端通过第二连杆(15)与底板(14)活动连接，底板(14)位于夹持气缸(7)的下方，底板(14)的上端通过第一连杆(13)与移动机构(5)活动连接，移动机构(5)远离活动机构(6)的一端与旋转轴(4)固定连接，旋转轴(4)的轴心处固定安装有驱动轴，驱动轴的底端贯穿底座(3)向下延伸，驱动轴通过轴承与轴套(10)转动连接，轴套(10)与底座(3)固定连接，驱动轴通过轴套(10)与底座(3)活动连接，驱动轴的底端通过轴承与驱动电机(9)转动连接，驱动电机(9)与底座(3)固定连接，夹持气缸(7)的两端对称设置有伸缩杆(11)，伸缩杆(11)远离夹持气缸(7)的一端与夹持板(12)固定连接；

所述活动机构(6)包括：第二气缸(601)、第一安装板(602)、第二推杆(603)和第一连接板(605)，第二气缸(601)与第一安装板(602)固定连接，第一安装板(602)位L型结构，第一安装板(602)的底端通过第二连杆(15)与底板(14)活动连接，第二气缸(601)的底端活动连接有第二推杆(603)，第二推杆(603)的底端通过第一销轴(604)与第一连接板(605)活动连接，第一连接板(605)与第二销轴(606)固定连接，第二销轴(606)与第一安装板(602)活动连接；所述第一连接板(605)的底端设置有弧形槽，弧形槽的结构与第三销轴(607)的轴向结构相适配，第一连接板(605)通过弧形槽与第三销轴(607)相抵接，第三销轴(607)与第二安装板(608)固定连接，第二安装板(608)与夹持气缸(7)固定连接；

所述移动机构(5)包括：第一横杆(504)、第二横杆(505)、第一气缸(506)、第一推杆(508)、第二支撑架(511)和固定板(513)，第一气缸(506)设置在第一横杆(504)和第二横杆(505)之间，第一气缸(506)的底端通过第一安装座(507)与第二横杆(505)活动连接，第一气缸(506)的上端活动连接有第一推杆(508)，第一推杆(508)的上端通过第二安装座(509)与第一横杆(504)活动连接；

所述第一横杆(504)靠近第二安装座(509)的一端通过第三连轴(510)与第二支撑架(511)活动连接，第二支撑架(511)的底端通过第四连轴(512)与第二横杆(505)活动连接，第二支撑架(511)的底端与固定板(513)固定连接，固定板(513)的底端通过第一连杆(13)与底板(14)活动连接；

所述第二安装板(608)的底端通过第四销轴(609)与第二连接板(610)活动连接，第二连接板(610)与第五销轴(611)固定连接，第五销轴(611)与第一安装板(602)活动连接；所述第一横杆(504)远离第二安装座(509)的一端通过第一连轴(502)与第一支撑架(501)活动连接，第一支撑架(501)的底端通过第二连轴(503)与第二横杆(505)活动连接，第一支撑架(501)与旋转轴(4)固定连接；

该固定调节机构的使用方法具体包括如下步骤：

第一步，将喷嘴固定安装于第一安装板(602)的底端，启动第二气缸(601)，第二气缸(601)驱动第二推杆(603)上下移动，第二推杆(603)通过第一连接板(605)带动第二安装板(608)上下移动，通过第二安装板(608)推动夹持气缸(7)上下移动至靠近喷嘴位置，启动夹持气缸(7)，夹持气缸(7)通过伸缩杆(11)驱动夹持板(12)对喷嘴进行夹持固定；

第二步，当需要对喷嘴的高度位置进行调整时，启动第一气缸(506)，第一气缸(506)驱动第一推杆(508)沿第一推杆(508)的长度方向移动，使得第一推杆(508)通过第二安装座(509)推动第一横杆(504)绕第一连轴(502)的轴心线转动，使得第二支撑架(511)绕第四连轴(512)的轴心线转动，第二支撑架(511)通过固定板(513)带动活动机构(6)旋转，实现喷嘴高度位置的调整；

第三步，当需要对喷嘴的水平位置进行调整时，启动驱动电机(9)，驱动电机(9)通过驱动轴驱动旋转轴(4)转动，旋转轴(4)驱动移动机构(5)绕旋转轴(4)的轴心线转动，使得移动机构(5)带动活动机构(6)绕旋转轴(4)的轴心线转动，以实现对喷嘴的水平位置的调整。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃清洗的喷嘴固定调节机构，其特征在于，所述底座(3)的底端与固定座(2)固定连接，固定座(2)的底端与支撑座(1)固定连接，支撑座(1)为L型结构，支撑座(1)的上端固定安装有水箱(8)。

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