CN112656093B - 一种鞋子加工中涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种鞋子加工中涂胶装置，包括涂胶管，所述涂胶管的底部固定安装有插合柱，所述涂胶管的底端固定安装有涂胶头，所述涂胶头的外壁固定安装有凸块，所述涂胶管的底端固定安装有防护组件，该一种鞋子加工中涂胶装置，通过把防护组件旋转至与涂胶管平行的一侧，拉动底座，用凹槽对准插合柱，把插合柱放入到凹槽的内壁，这样就可以进行有效的涂胶了，不用担心影响涂胶管工作的进行，在拉动底座的时候，拉伸弹簧会发生形变，由于稳定块固定住了空心筒，这样就确定了拉伸弹簧的形变空间，避免防护组件与涂胶管不能进行有效的固定，从而达到了保证涂胶头被防护的更好，去除残胶更轻松的效果。

Description

一种鞋子加工中涂胶装置

技术领域

本发明涉及涂胶 技术领域，具体为一种鞋子加工中涂胶装置。

背景技术

鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接；鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是机械臂由于自由度多，传动复杂，且动作路线随扫描结果多变，因此动作速度比较缓慢，绕鞋底一周需要大约十秒左右的时间，导致工作效率低，另外，由于机械臂需多个运动自由度，加上需要3D视觉系统和控制系统，整个设备成本高。

再给鞋子进行涂胶的时候，虽然涂胶十分的方便快捷，但是在涂胶的过程中有涂胶头时刻与鞋子接触，不会有多余的胶水流出来，但是在停止给鞋子上胶的时候，涂胶头的外壁和底端会残留许多胶水，由于不清理直接使用的缘故，导致凝固的胶水会在下次使用的时，涂抹鞋子上这样就导致鞋子不合格，影响鞋子的质量，对此，我们提出了一种鞋子加工中涂胶的装置，可以防护胶水不会持续凝固，也可以在下次使用的时候去除上次残留的凝固的胶水。

发明内容

为实现上述防护胶水不会持续凝固，去除上次残留的凝固的胶水的目的，本发明提供如下技术方案：一种鞋子加工中涂胶装置，包括涂胶管，所述涂胶管的底端左右两侧均固定安装有卡块，卡块的内壁固定安装有滑轨，所述滚动块与滑轨的内壁相匹配，方便滚动块在滑轨的内壁活动，减少摩擦力的产生，保证移动的流畅性，所述涂胶管的底部固定安装有插合柱，所述涂胶管的底端固定安装有涂胶头，所述涂胶头的外壁固定安装有凸块，所述涂胶管的底端固定安装有防护组件，所述防护组件的左右两侧均活动连接有拉伸组件，所述防护组件的顶端活动连接有缓冲组件。

作为优化，所述缓冲组件，包括辅助块，所述辅助块的顶端固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的左右两侧均固定安装有滑块，所述辅助块的左右两侧均开设有滑槽，所述辅助块的顶部内壁固定安装有连接杆，所述连接杆的外壁固定安装有卡接球，所述卡接球的内壁开设有滚槽，滚槽的内壁与连接杆外壁直径相匹配，所述压缩弹簧的数量为两个，以支撑杆的垂直中心线为对称轴分布，保证受力的均匀，方便支撑杆向上和向下移动，保证防护的稳定性，所述卡接球的外壁开设有扣合组件。

作为优化，所述防护组件包括底座，所述底座的顶端开设有卡槽，所述底座的左右两侧均开设有凹槽，方便底座旋转上来的时候，把插合柱卡到凹槽的内壁，方便固定防护组件。

作为优化，所述拉升组件包括过渡块，所述过渡块的内壁固定安装有空心筒，所述空心筒的内壁直径与拉伸弹簧外壁直径相匹配，所述拉伸弹簧的顶端与过渡块的内壁顶端固定连接，所述拉伸弹簧的底端与凹槽的内壁底部固定连接，保证拉伸弹簧进行拉伸变形的可靠性，确定一定的轨迹也方便了拉伸弹簧的形变，所述空心筒的外壁固定安装有固定块，所述空心筒的内壁固定安装有拉伸弹簧，所述过渡块的顶端活动连接有轴承，所述轴承的内壁活动连接有贯穿杆，所述贯穿杆远离轴承的一端活动连接有滚动块。

作为优化，所述扣合组件包括橡胶垫，所述橡胶垫的顶端开设有封口槽，所述橡胶垫的左右两侧均固定安装有涂胶孔，所述涂胶孔的顶部左右两侧均固定安装有波形气囊，所述波形气囊靠近橡胶垫的垂直中心线的一侧与曲形杆固定连接，所述曲形杆靠近橡胶垫的垂直中心线的一侧与活动柱固定连接，方便进行除胶的时候，保证涂胶头可以带动活动柱与曲形杆的同时动作，两个所述波形气囊的相对一侧均固定安装有曲形杆，所述曲形杆的底端开设有去胶槽所述曲形杆的一侧固定安装有活动柱。

本发明的有益效果是：该一种鞋子加工中涂胶装置，通过把防护组件旋转至与涂胶管平行的一侧，拉动底座，用凹槽对准插合柱，把插合柱放入到凹槽的内壁，这样就可以进行有效的涂胶了，不用担心影响涂胶管工作的进行，在拉动底座的时候，拉伸弹簧会发生形变，由于稳定块固定住了空心筒，这样就确定了拉伸弹簧的形变空间，避免防护组件与涂胶管不能进行有效的固定，从而达到了保证涂胶头被防护的更好，去除残胶更轻松的效果。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为本发明图2中A处结构放大图；

图4为本发明图2中B处结构放大图；

图5为本发明卡接球剖视图；

图6为本发明卡接球立体图；

图7为本发明滚动块立体图。

图中：100、涂胶管；200、插合柱；300、涂胶头；400、凸块；500、缓冲组件；501、辅助块；502、压缩弹簧；503、支撑杆；504、滑块；505、滑槽；506、连接杆；507、卡接球；508、扣合组件；5081、橡胶垫；5082、封口槽；5083、波形气囊；5084、活动柱；5085、曲形杆；5086、去胶槽；5087、涂胶孔；600、防护组件；601、底座；602、卡槽；603、凹槽；700、拉伸组件；701、过渡块；702、空心筒；703、稳定块；704、拉伸弹簧；705、轴承； 706、贯穿杆；707、滚动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种鞋子加工中涂胶装置，包括涂胶管100，涂胶管100 的底端左右两侧均固定安装有卡块，卡块的内壁固定安装有滑轨，滚动块707 与滑轨的内壁相匹配，方便滚动块707在滑轨的内壁活动，减少摩擦力的产生，保证移动的流畅性，涂胶管100的底部固定安装有插合柱200，涂胶管 100的底端固定安装有涂胶头300，涂胶头300的外壁固定安装有凸块400，涂胶管100的底端固定安装有防护组件600，防护组件600的左右两侧均活动连接有拉伸组件700，防护组件600的顶端活动连接有缓冲组件500。

请参阅图3，一种鞋子加工中涂胶装置，缓冲组件500，包括辅助块501，辅助块501的顶端固定安装有压缩弹簧502，压缩弹簧502的顶端固定安装有支撑杆503，支撑杆503的左右两侧均固定安装有滑块504，辅助块501的左右两侧均开设有滑槽505，辅助块501的顶部内壁固定安装有连接杆506，连接杆506的外壁固定安装有卡接球507，卡接球507的内壁开设有滚槽，滚槽的内壁与连接杆506外壁直径相匹配，压缩弹簧502的数量为两个，以支撑杆503的垂直中心线为对称轴分布，保证受力的均匀，方便支撑杆503向上和向下移动，保证防护的稳定性，卡接球507的外壁开设有扣合组件508。

请参阅图2，一种鞋子加工中涂胶装置，防护组件600包括底座601，底座601的顶端开设有卡槽602，底座601的左右两侧均开设有凹槽603，方便底座601旋转上来的时候，把插合柱200卡到凹槽603的内壁，方便固定防护组件600。

请参阅图5-7，拉伸组件700包括过渡块701，过渡块701的内壁固定安装有空心筒702，空心筒702的内壁直径与拉伸弹簧704外壁直径相匹配，拉伸弹簧704的顶端与过渡块701的内壁顶端固定连接，拉伸弹簧704的底端与凹槽603的内壁底部固定连接，保证拉伸弹簧704进行拉伸变形的可靠性，确定一定的轨迹也方便了拉伸弹簧704的形变，空心筒702的外壁固定安装有稳定块703，空心筒702的内壁固定安装有拉伸弹簧704，过渡块701的顶端活动连接有轴承705，轴承705的内壁活动连接有贯穿杆706，贯穿杆706 远离轴承705的一端活动连接有滚动块707。

请参阅图4，一种鞋子加工中涂胶装置，扣合组件508包括橡胶垫5081，橡胶垫5081的顶端开设有封口槽5082，橡胶垫5081的左右两侧均固定安装有涂胶孔5087，涂胶孔5087的顶部左右两侧均固定安装有波形气囊5083，波形气囊5083靠近橡胶垫5081的垂直中心线的一侧与曲形杆5085固定连接，曲形杆5085靠近橡胶垫5081的垂直中心线的一侧与活动柱5084固定连接，方便进行除胶的时候，保证涂胶头300可以带动活动柱5084与曲形杆5085的同时动作，两个波形气囊5083的相对一侧均固定安装有曲形杆5085，曲形杆5085的底端开设有去胶槽5086曲形杆5085的一侧固定安装有活动柱5084。

工作原理：把防护组件600旋转至与涂胶管100平行的一侧，拉动底座 601，用卡槽602对准插合柱200，把插合柱200放入到卡槽602的内壁，这样就可以进行有效的涂胶了，不用担心影响涂胶管100工作的进行，在拉动底座601的时候，拉伸弹簧704会发生形变，由于稳定块703固定住了空心筒702，所以拉伸弹簧704只能在空心筒702的内壁进行有效的形变，在把涂胶头300插入到涂胶孔5087的内壁的时候，由于拉伸弹簧704的回弹，为了保证去胶的良好性能，压缩弹簧502会发生形变，，支撑杆503会向下移动，支撑杆503左右两侧的滑块504会在滑槽505的内壁进行上下移动，当涂胶头300插入到涂胶孔5087的内壁的时候，涂胶头300外壁上的凸块400会挤压活动柱5084，活动柱5084会向靠近波形气囊5083的方向移动，并把波形气囊5083挤压产生形变，这样就可以把曲形杆5085向外，把涂胶头300放入到橡胶垫5081顶端的封口槽5082的内壁，保证空气不会跑到涂胶管100 的内壁，保证只有漏在外面的胶水发生了凝固现象，在下次使用在向外拔出涂胶头300的时候，去胶槽5086会把已经凝固的胶水刮下来，保证了涂胶头 300的清洁，也保证加工的严谨度。

综上所述，该一种鞋子加工中涂胶装置，通过把防护组件600旋转至与涂胶管100平行的一侧，拉动底座601，用凹槽603对准插合柱200，把插合柱200放入到凹槽603的内壁，这样就可以进行有效的涂胶了，不用担心影响涂胶管100工作的进行，在拉动底座601的时候，拉伸弹簧704会发生形变，由于稳定块703固定住了空心筒702，这样就确定了拉伸弹簧704的形变空间，避免防护组件600与涂胶管100不能进行有效的固定，从而达到了保证涂胶头300被防护的更好，去除残胶更轻松的效果。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种鞋子加工中涂胶装置，包括涂胶管（100），其特征在于：所述涂胶管（100）的底部固定安装有插合柱（200），所述涂胶管（100）的底端固定安装有涂胶头（300），所述涂胶头（300）的外壁固定安装有凸块（400），所述涂胶管（100）的底端固定安装有防护组件（600），所述防护组件（600）的左右两侧均活动连接有拉伸组件（700），所述防护组件（600）的顶端活动连接有缓冲组件（500）；

所述缓冲组件（500），包括辅助块（501），所述辅助块（501）的顶端固定安装有压缩弹簧（502），所述压缩弹簧（502）的顶端固定安装有支撑杆（503），所述支撑杆（503）的左右两侧均固定安装有滑块（504），所述辅助块（501）的左右两侧均开设有滑槽（505），所述辅助块（501）的顶部内壁固定安装有连接杆（506），所述连接杆（506）的外壁固定安装有卡接球（507），所述卡接球（507）的外壁开设有扣合组件（508）；

所述防护组件（600）包括底座（601），所述底座（601）的顶端开设有卡槽（602），所述底座（601）的左右两侧均开设有凹槽（603）；

所述拉伸组件（700）包括过渡块（701），所述过渡块（701）的内壁固定安装有空心筒（702），所述空心筒（702）的外壁固定安装有固定块（703），所述空心筒（703）的内壁固定安装有拉伸弹簧（704），所述过渡块（701）的顶端活动连接有轴承（705），所述轴承（705）的内壁活动连接有贯穿杆（706），所述贯穿杆（706）远离轴承（705）的一端活动连接有滚动块（707）；

所述扣合组件（508）包括橡胶垫（5081），所述橡胶垫（5081）的顶端开设有封口槽（5082），所述橡胶垫（5081）的左右两侧均固定安装有涂胶孔（5087），所述涂胶孔（5087）的顶部左右两侧均固定安装有波形气囊（5083），两个所述波形气囊（5083）的相对一侧均固定安装有曲形杆（5085），所述曲形杆（5085）的底端开设有去胶槽，所述曲形杆（5085）的一侧固定安装有活动柱（5084）；

所述卡接球（507）的内壁开设有滚槽，滚槽的内壁与连接杆（506）外壁直径相匹配，所述压缩弹簧（502）的数量为两个，以支撑杆（503）的垂直中心线为对称轴分布；

所述涂胶管（100）的底端左右两侧均固定安装有卡块，卡块的内壁固定安装有滑轨，所述滚动块（707）与滑轨的内壁相匹配；

所述波形气囊（5083）靠近橡胶垫（5081）的垂直中心线的一侧与曲形杆（5085）固定连接，所述曲形杆（5085）靠近橡胶垫（5081）的垂直中心线的一侧与活动柱（5084）固定连接；

所述空心筒（702）的内壁直径与拉伸弹簧（704）外壁直径相匹配，所述拉伸弹簧（704）的顶端与过渡块（701）的内壁顶端固定连接，所述拉伸弹簧（704）的底端与凹槽（603）的内壁底部固定连接。

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