CN112655741B - 一种牛肉筋膜舒展式剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牛肉领域，尤其涉及一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。技术问题：提供一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。技术方案如下：一种牛肉筋膜舒展式剔除装置，包括有安装机底板、安装机架、运行控制屏和升降移动控制系统等；安装机架与升降移动控制系统相连接；运行控制屏与安装机架相连接；升降移动控制系统，升降移动控制系统下方与固定舒展系统相连接。本发明实现了对牛肉的拨动舒展，使牛肉表面的筋膜沿着牛肉的筋肉方向平展开来，同时避免了连续切割过程中将筋膜切断后需要进行二次切割的问题，在筋膜平铺开来之后将筋膜剔除的效果。

Description

一种牛肉筋膜舒展式剔除装置

技术领域

本发明涉及一种牛肉领域，尤其涉及一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。

背景技术

牛肉，指从牛身上获得的肉，为常见的肉品之一，来源可以是奶牛、公牛、小母牛，牛的肌肉部分可以切成牛排、牛肉块或牛仔骨，也可以与其他的肉混合做成香肠或血肠，其他部位可食用的还有牛尾、牛肝、牛舌、牛百叶、牛胰腺、牛胸腺、牛心、牛脑、牛肾、牛鞭，牛肠也可以吃，不过常用来做香肠衣，牛骨可用做饲料。

目前，现有技术中在牛肉进行处理过程中，部分牛肉表面存在大量筋膜，筋膜在牛肉进行烹饪前要被用刀剔除，如若肉块较小直接进行手动切割即可，但是在对屠宰之后大块牛肉的处理过程中，由于牛肉此时堆放变形，导致其表面的筋膜并不平整，此时人工进行切割分离，此时筋膜扭曲，同时肉不平整，在人工进行切割剔除时，需要实时手动控制切割的方向，同时要对体积较大的头进行调整，切割费时费力，并且由于筋膜并不平整，在人工进行切割分离过程中，人手发力精准度较差，会存在将筋膜切断的情况，此时需要进行重复切割，效率低下。

针对上述问题，我们提出了一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。

发明内容

为了克服现有技术中在牛肉进行处理过程中，部分牛肉表面存在大量筋膜，筋膜在牛肉进行烹饪前要被用刀剔除，如若肉块较小直接进行手动切割即可，但是在对屠宰之后大块牛肉的处理过程中，由于牛肉此时堆放变形，导致其表面的筋膜并不平整，此时人工进行切割分离，此时筋膜扭曲，同时肉不平整，在人工进行切割剔除时，需要实时手动控制切割的方向，同时要对体积较大的头进行调整，切割费时费力，并且由于筋膜并不平整，在人工进行切割分离过程中，人手发力精准度较差，会存在将筋膜切断的情况，此时需要进行重复切割，效率低下的缺点，技术问题：提供一种牛肉筋膜舒展式剔除装置。

技术方案如下：一种牛肉筋膜舒展式剔除装置，包括有：

安装机底板，安装机底板与安装机架进行焊接；

安装机架，安装机架与升降移动控制系统相连接；

运行控制屏，运行控制屏与安装机架相连接；

升降移动控制系统，升降移动控制系统下方与固定舒展系统相连接；

固定舒展系统，固定舒展系统下方与安装机底板相连接；

筋膜剔除系统，筋膜剔除系统上方与升降移动控制系统相连接。

可选地，升降移动控制系统包括有：

电动升降柱，电动升降柱上方与安装机架进行螺栓连接；

顶部集合板，顶部集合板上方与电动升降柱进行螺栓连接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨上方与顶部集合板进行螺栓连接，第一电动滑轨下方依次与固定舒展系统和筋膜剔除系统相连接；

第二电动滑轨，第二电动滑轨上方与顶部集合板进行螺栓连接，第二电动滑轨下方依次与固定舒展系统和筋膜剔除系统相连接。

可选地，固定舒展系统包括有：

第一滑动架板，第一滑动架板上方与第一电动滑轨进行滑动连接；

第一安装架板，第一安装架板与第一滑动架板进行螺栓连接，第一安装架板与第二滑动架板进行螺栓连接；

第二滑动架板，第二滑动架板上方与第二电动滑轨进行滑动连接；

滑动转轴杆，滑动转轴杆与第一滑动架板进行转动连接，滑动转轴杆与第二滑动架板进行转动连接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮内侧与滑动转轴杆进行传动连接；

第一轴承架板，第一轴承架板内侧与第一锥齿轮进行转动连接；

第一电动滑座，第一电动滑座上方与第一轴承架板进行螺栓连接；

第三电动滑轨，第三电动滑轨上方与第一电动滑座进行滑动连接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；

第一连轴板，第一连轴板与第二锥齿轮进行固接，第一连轴板与第一电动滑座进行转动连接；

第一控制杆，第一控制杆与第一连轴板进行转动连接；

连接滑块，连接滑块与第一控制杆进行固接；

第一衔接板，第一衔接板与连接滑块进行滑动连接，第一衔接板上方与第一电动滑座进行转动连接；

烘烤喷头，烘烤喷头与第一电动滑座相连接；

振动舒展机构，振动舒展机构上方与第一衔接板相连接；

第一固定轴座，第一固定轴座上方与第一安装架板相连接；

第一弧形夹板，第一弧形夹板与第一固定轴座进行转动连接；

第二弧形夹板，第二弧形夹板与第一固定轴座进行转动连接；

第一限位弹簧，第一限位弹簧一侧与第一弧形夹板相连接，并且第一限位弹簧另一侧与第二弧形夹板相连接；

第一波浪夹杆，第一波浪夹杆与第一弧形夹板进行转动连接；

第二波浪夹杆，第二波浪夹杆与第二弧形夹板进行转动连接；

第三弧形夹板，第三弧形夹板与第一波浪夹杆进行转动连接；

第四弧形夹板，第四弧形夹板与第二波浪夹杆进行转动连接；

第二固定轴座，第二固定轴座上方与第一安装架板相连接，第二固定轴座与第三弧形夹板进行转动连接，第二固定轴座与第四弧形夹板进行转动连接；

第二限位弹簧，第二限位弹簧一侧与第三弧形夹板相连接，并且第二限位弹簧另一侧与第四弧形夹板相连接；

第一平齿轮，第一平齿轮轴心与滑动转轴杆进行固接；

第二平齿轮，第二平齿轮上方与第一平齿轮进行啮合，第二平齿轮与第二轴承架板进行转动连接；

第二轴承架板，第二轴承架板下方与安装机底板相连接；

第一传动轮，第一传动轮轴心与第二平齿轮进行固接；

第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

动力电机，动力电机输出轴与第二传动轮进行固接，动力电机上方与安装机底板进行螺栓连接。

可选地，筋膜剔除系统包括有：

第一集合板，第一集合板上方一侧与第一电动滑轨进行滑动连接，并且第一集合板上方另一侧与第二电动滑轨进行滑动连接；

加气针管，加气针管与第一集合板进行螺栓连接；

第一固定架板，第一固定架板上方与第一集合板进行螺栓连接；

第二固定架板，第二固定架板上方与第一集合板进行螺栓连接；

第三平齿轮，第三平齿轮与第二固定架板进行转动连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮轴心与第三平齿轮进行固接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合，第四锥齿轮与第一轴承架条进行转动连接；

第三传动轮，第三传动轮轴心与第四锥齿轮进行固接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

第一转轴杆，第一转轴杆外表面与第四传动轮进行固接，第一转轴杆与第一轴承架条进行转动连接；

第五传动轮，第五传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第一轴承架条，第一轴承架条一侧与第一固定架板进行焊接，并且第一轴承架条另一侧与第二固定架板进行焊接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；

第二转轴杆，第二转轴杆与第一轴承架条进行转动连接，第二转轴杆外表面与第六传动轮进行固接；

第一丝杆，第一丝杆上方与第二转轴杆进行固接；

第二丝杆，第二丝杆上方与第一转轴杆进行固接；

内螺纹下压板，内螺纹下压板依次与第一丝杆和第二丝杆进行传动连接；

第一连轴条，第一连轴条与内螺纹下压板进行转动连接；

第二连轴条，第二连轴条与内螺纹下压板进行转动连接；

第三连轴条，第三连轴条与内螺纹下压板进行转动连接；

第四连轴条，第四连轴条与内螺纹下压板进行转动连接；

第一异形夹板，第一异形夹板与第一连轴条进行转动连接，第一异形夹板与第四连轴条进行转动连接；

第二异形夹板，第二异形夹板与第二连轴条进行转动连接，第二异形夹板与第三连轴条进行转动连接；

第四电动滑轨，第四电动滑轨一侧与第一固定架板进行螺栓连接，并且第四电动滑轨另一侧与第二固定架板进行螺栓连接；

第二电动滑座，第二电动滑座与第四电动滑轨进行滑动连接；

第一电动推杆，第一电动推杆上方与第二电动滑座进行螺栓连接；

转动限位环，转动限位环与第一电动推杆相连接；

控制轴柱，控制轴柱外表面与转动限位环进行转动连接；

分离刀，分离刀与控制轴柱进行焊接；

控制拉杆，控制拉杆与控制轴柱进行焊接；

控制拉簧，控制拉簧与控制拉杆相连接；

限位控制滑环，限位控制滑环下方与控制拉簧相连接；

波浪滑柱，波浪滑柱外表面与限位控制滑环进行滑动连接，波浪滑柱一侧与第一固定架板进行固接，并且波浪滑柱另一侧与第二固定架板进行固接；

伸缩限位杆，伸缩限位杆与限位控制滑环相连接，伸缩限位杆上方与第二电动滑座相连接。

可选地，振动舒展机构包括有：

安装盒，安装盒上方与第一衔接板相连接；

振动拨板，振动拨板与安装盒进行插接；

动力传导板，动力传导板与振动拨板相连接；

矩形拉簧，矩形拉簧与安装盒相连接，矩形拉簧与动力传导板相连接；

振动电机，振动电机与动力传导板进行螺栓连接。

本发明的有益效果是：为解决现有技术中在牛肉进行处理过程中，部分牛肉表面存在大量筋膜，筋膜在牛肉进行烹饪前要被用刀剔除，如若肉块较小直接进行手动切割即可，但是在对屠宰之后大块牛肉的处理过程中，由于牛肉此时堆放变形，导致其表面的筋膜并不平整，此时人工进行切割分离，此时筋膜扭曲，同时肉不平整，在人工进行切割剔除时，需要实时手动控制切割的方向，同时要对体积较大的头进行调整，切割费时费力，并且由于筋膜并不平整，在人工进行切割分离过程中，人手发力精准度较差，会存在将筋膜切断的情况，此时需要进行重复切割，效率低下的问题。

设计了升降移动控制系统，固定舒展系统和筋膜剔除系统，在使用时首先控制升降移动控制系统带动固定舒展系统向下运动，此时牛肉位于固定舒展系统的下方，然后控制固定舒展系统对牛肉进行固定并进行反复拨动舒展，使筋膜平整，然后控制升降移动控制系统带动固定舒展系统向上升起，并控制固定舒展系统和筋膜剔除系统进行横向移动，即控制筋膜剔除系统运动至牛肉上方，然后控制升降移动控制系统带动筋膜剔除系统向下移动，进而筋膜剔除系统将牛肉进行固定，然后对牛肉进行固定然后将筋膜剔除。

实现了对牛肉的拨动舒展，使牛肉表面的筋膜沿着牛肉的筋肉方向平展开来，同时避免了连续切割过程中将筋膜切断后需要进行二次切割的问题，在筋膜平铺开来之后将筋膜剔除的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的升降移动控制系统立体结构示意图；

图4为本发明的固定舒展系统立体结构示意图；

图5为本发明的筋膜剔除系统第一立体结构示意图；

图6为本发明的筋膜剔除系统第二立体结构示意图；

图7为本发明的振动舒展机构立体结构示意图。

附图中的标记：1：安装机底板，2：安装机架，3：运行控制屏，4：升降移动控制系统，5：固定舒展系统，6：筋膜剔除系统，401：电动升降柱，402：顶部集合板，403：第一电动滑轨，404：第二电动滑轨，501：第一滑动架板，502：第一安装架板，503：第二滑动架板，504：滑动转轴杆，505：第一锥齿轮，506：第一轴承架板，507：第一电动滑座，508：第三电动滑轨，509：第二锥齿轮，5010：第一连轴板，5011：第一控制杆，5012：连接滑块，5013：第一衔接板，5014：烘烤喷头，5015：振动舒展机构，5016：第一固定轴座，5017：第一弧形夹板，5018：第二弧形夹板，5019：第一限位弹簧，5020：第一波浪夹杆，5021：第二波浪夹杆，5022：第三弧形夹板，5023：第四弧形夹板，5024：第二固定轴座，5025：第二限位弹簧，5026：第一平齿轮，5027：第二平齿轮，5028：第二轴承架板，5029：第一传动轮，5030：第二传动轮，5031：动力电机，601：第一集合板，602：加气针管，603：第一固定架板，604：第二固定架板，605：第三平齿轮，606：第三锥齿轮，607：第四锥齿轮，608：第三传动轮，609：第四传动轮，6010：第一转轴杆，6011：第五传动轮，6012：第一轴承架条，6013：第六传动轮，6014：第二转轴杆，6015：第一丝杆，6016：第二丝杆，6017：内螺纹下压板，6018：第一连轴条，6019：第二连轴条，6020：第三连轴条，6021：第四连轴条，6022：第一异形夹板，6023：第二异形夹板，6024：第四电动滑轨，6025：第二电动滑座，6026：第一电动推杆，6027：转动限位环，6028：控制轴柱，6029：分离刀，6030：控制拉杆，6031：控制拉簧，6032：限位控制滑环，6033：波浪滑柱，6034：伸缩限位杆，501501：安装盒，501502：振动拨板，501503：动力传导板，501504：矩形拉簧，501505：振动电机。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种牛肉筋膜舒展式剔除装置，如图1-7所示，包括有安装机底板1、安装机架2、运行控制屏3、升降移动控制系统4、固定舒展系统5和筋膜剔除系统6；安装机底板1与安装机架2进行焊接；安装机架2与升降移动控制系统4相连接；运行控制屏3与安装机架2相连接；升降移动控制系统4下方与固定舒展系统5相连接；固定舒展系统5下方与安装机底板1相连接；筋膜剔除系统6上方与升降移动控制系统4相连接。

工作过程：在使用牛肉筋膜舒展式清洗装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏3，进而通过运行控制屏3控制装置内部进行运转，此时首先将牛肉放置在安装机底板1上方，然后控制升降移动控制系统4带动固定舒展系统5向下运动，此时牛肉位于固定舒展系统5的下方，然后控制固定舒展系统5对牛肉进行固定并进行反复拨动舒展，使筋膜平整，然后控制升降移动控制系统4带动固定舒展系统5向上升起，并控制固定舒展系统5和筋膜剔除系统6进行横向移动，即控制筋膜剔除系统6运动至牛肉上方，然后控制升降移动控制系统4带动筋膜剔除系统6向下移动，进而筋膜剔除系统6将牛肉进行固定，然后对牛肉进行固定然后将筋膜剔除，实现了对牛肉的拨动舒展，使牛肉表面的筋膜沿着牛肉的筋肉方向平展开来，同时避免了连续切割过程中将筋膜切断后需要进行二次切割的问题，在筋膜平铺开来之后将筋膜剔除的效果。

升降移动控制系统4包括有电动升降柱401、顶部集合板402、第一电动滑轨403和第二电动滑轨404；电动升降柱401上方与安装机架2进行螺栓连接；顶部集合板402上方与电动升降柱401进行螺栓连接；第一电动滑轨403上方与顶部集合板402进行螺栓连接，第一电动滑轨403下方依次与固定舒展系统5和筋膜剔除系统6相连接；第二电动滑轨404上方与顶部集合板402进行螺栓连接，第二电动滑轨404下方依次与固定舒展系统5和筋膜剔除系统6相连接。

首先控制四个电动升降柱401向下伸出，即四个电动升降柱401带动固定舒展系统5和筋膜剔除系统6向下运动，在处理过程中，首先固定舒展系统5下降运动至牛肉上方贴合其表面，固定舒展系统5对牛肉进行舒展处理，待固定舒展系统5处理完成后控制第一电动滑轨403和第二电动滑轨404同步带动固定舒展系统5从牛肉上方移动离开，同时第一电动滑轨403和第二电动滑轨404同步带动筋膜剔除系统6运动至牛肉上方，进而筋膜剔除系统6将牛肉筋膜剔除，即升降移动控制系统4完成了对固定舒展系统5和筋膜剔除系统6进行控制的工作。

固定舒展系统5包括有第一滑动架板501、第一安装架板502、第二滑动架板503、滑动转轴杆504、第一锥齿轮505、第一轴承架板506、第一电动滑座507、第三电动滑轨508、第二锥齿轮509、第一连轴板5010、第一控制杆5011、连接滑块5012、第一衔接板5013、烘烤喷头5014、振动舒展机构5015、第一固定轴座5016、第一弧形夹板5017、第二弧形夹板5018、第一限位弹簧5019、第一波浪夹杆5020、第二波浪夹杆5021、第三弧形夹板5022、第四弧形夹板5023、第二固定轴座5024、第二限位弹簧5025、第一平齿轮5026、第二平齿轮5027、第二轴承架板5028、第一传动轮5029、第二传动轮5030和动力电机5031；第一滑动架板501上方与第一电动滑轨403进行滑动连接；第一安装架板502与第一滑动架板501进行螺栓连接，第一安装架板502与第二滑动架板503进行螺栓连接；第二滑动架板503上方与第二电动滑轨404进行滑动连接；滑动转轴杆504与第一滑动架板501进行转动连接，滑动转轴杆504与第二滑动架板503进行转动连接；第一锥齿轮505内侧与滑动转轴杆504进行传动连接；第一轴承架板506内侧与第一锥齿轮505进行转动连接；第一电动滑座507上方与第一轴承架板506进行螺栓连接；第三电动滑轨508上方与第一电动滑座507进行滑动连接；第二锥齿轮509与第一锥齿轮505进行啮合；第一连轴板5010与第二锥齿轮509进行固接，第一连轴板5010与第一电动滑座507进行转动连接；第一控制杆5011与第一连轴板5010进行转动连接；连接滑块5012与第一控制杆5011进行固接；第一衔接板5013与连接滑块5012进行滑动连接，第一衔接板5013上方与第一电动滑座507进行转动连接；烘烤喷头5014与第一电动滑座507相连接；振动舒展机构5015上方与第一衔接板5013相连接；第一固定轴座5016上方与第一安装架板502相连接；第一弧形夹板5017与第一固定轴座5016进行转动连接；第二弧形夹板5018与第一固定轴座5016进行转动连接；第一限位弹簧5019一侧与第一弧形夹板5017相连接，并且第一限位弹簧5019另一侧与第二弧形夹板5018相连接；第一波浪夹杆5020与第一弧形夹板5017进行转动连接；第二波浪夹杆5021与第二弧形夹板5018进行转动连接；第三弧形夹板5022与第一波浪夹杆5020进行转动连接；第四弧形夹板5023与第二波浪夹杆5021进行转动连接；第二固定轴座5024上方与第一安装架板502相连接，第二固定轴座5024与第三弧形夹板5022进行转动连接，第二固定轴座5024与第四弧形夹板5023进行转动连接；第二限位弹簧5025一侧与第三弧形夹板5022相连接，并且第二限位弹簧5025另一侧与第四弧形夹板5023相连接；第一平齿轮5026轴心与滑动转轴杆504进行固接；第二平齿轮5027上方与第一平齿轮5026进行啮合，第二平齿轮5027与第二轴承架板5028进行转动连接；第二轴承架板5028下方与安装机底板1相连接；第一传动轮5029轴心与第二平齿轮5027进行固接；第二传动轮5030外环面通过皮带与第一传动轮5029进行传动连接；动力电机5031输出轴与第二传动轮5030进行固接，动力电机5031上方与安装机底板1进行螺栓连接。

首先牛肉位于安装机底板1上方，然后此时升降移动控制系统4带动固定舒展系统5向下运动，即带动第一平齿轮5026运动至与第二平齿轮5027相啮合的位置，进而固定舒展系统5接触到牛肉上方，第一波浪夹杆5020和第二波浪夹杆5021分别夹持在牛肉的两侧，第一波浪夹杆5020和第二波浪夹杆5021可分别贴合牛肉的表面形状进行转动调整，保证第一波浪夹杆5020和第二波浪夹杆5021能够贴合牛肉表面将牛肉固定，即此时第一弧形夹板5017和第二弧形夹板5018围绕第一固定轴座5016转动向两侧张开，即第一弧形夹板5017和第二弧形夹板5018带动第一限位弹簧5019向两侧拉伸，同理第三弧形夹板5022和第四弧形夹板5023围绕第二固定轴座5024向两侧张开，将第二限位弹簧5025向两侧拉伸，进而第二限位弹簧5025和第一限位弹簧5019的弹力进一步将牛肉固定夹紧，此时动力电机5031带动第二传动轮5030进行转动，进而第二传动轮5030通过皮带带动第一传动轮5029进行转动，然后第一传动轮5029带动第二平齿轮5027进行转动，进而第二平齿轮5027转动带动第一平齿轮5026进行转动，即第一平齿轮5026带动滑动转轴杆504进行转动，进而滑动转轴杆504带动第一锥齿轮505进行转动，然后第一锥齿轮505带动第二锥齿轮509进行转动第一连轴板5010进行转动，然后第一连轴板5010通过第一控制杆5011和连接滑块5012带动第一衔接板5013进行转动，第一衔接板5013带动振动舒展机构5015进行转动，即带动振动舒展机构5015进行小角度转动，使振动舒展机构5015下方能够正对牛肉筋膜的走向，然后停止振动舒展机构5015的转动，然后再控制第三电动滑轨508带动第一电动滑座507进行运动，最终带动振动舒展机构5015沿着牛肉的方向进行运动，同时振动舒展机构5015振动拨动将牛肉舒展开来，同时通过烘烤喷头5014对牛肉筋膜进行适当烘烤，便于后续筋膜剔除，在振动舒展机构5015运动过程中同样可再次控制振动舒展机构5015进行实时转动，使其贴合牛肉表面进行持续拨动和舒展。

筋膜剔除系统6包括有第一集合板601、加气针管602、第一固定架板603、第二固定架板604、第三平齿轮605、第三锥齿轮606、第四锥齿轮607、第三传动轮608、第四传动轮609、第一转轴杆6010、第五传动轮6011、第一轴承架条6012、第六传动轮6013、第二转轴杆6014、第一丝杆6015、第二丝杆6016、内螺纹下压板6017、第一连轴条6018、第二连轴条6019、第三连轴条6020、第四连轴条6021、第一异形夹板6022、第二异形夹板6023、第四电动滑轨6024、第二电动滑座6025、第一电动推杆6026、转动限位环6027、控制轴柱6028、分离刀6029、控制拉杆6030、控制拉簧6031、限位控制滑环6032、波浪滑柱6033和伸缩限位杆6034；第一集合板601上方一侧与第一电动滑轨403进行滑动连接，并且第一集合板601上方另一侧与第二电动滑轨404进行滑动连接；加气针管602与第一集合板601进行螺栓连接；第一固定架板603上方与第一集合板601进行螺栓连接；第二固定架板604上方与第一集合板601进行螺栓连接；第三平齿轮605与第二固定架板604进行转动连接；第三锥齿轮606轴心与第三平齿轮605进行固接；第四锥齿轮607与第三锥齿轮606进行啮合，第四锥齿轮607与第一轴承架条6012进行转动连接；第三传动轮608轴心与第四锥齿轮607进行固接；第四传动轮609外环面通过皮带与第三传动轮608进行传动连接；第一转轴杆6010外表面与第四传动轮609进行固接，第一转轴杆6010与第一轴承架条6012进行转动连接；第五传动轮6011轴心与第一转轴杆6010进行固接；第一轴承架条6012一侧与第一固定架板603进行焊接，并且第一轴承架条6012另一侧与第二固定架板604进行焊接；第六传动轮6013外环面通过皮带与第五传动轮6011进行传动连接；第二转轴杆6014与第一轴承架条6012进行转动连接，第二转轴杆6014外表面与第六传动轮6013进行固接；第一丝杆6015上方与第二转轴杆6014进行固接；第二丝杆6016上方与第一转轴杆6010进行固接；内螺纹下压板6017依次与第一丝杆6015和第二丝杆6016进行传动连接；第一连轴条6018与内螺纹下压板6017进行转动连接；第二连轴条6019与内螺纹下压板6017进行转动连接；第三连轴条6020与内螺纹下压板6017进行转动连接；第四连轴条6021与内螺纹下压板6017进行转动连接；第一异形夹板6022与第一连轴条6018进行转动连接，第一异形夹板6022与第四连轴条6021进行转动连接；第二异形夹板6023与第二连轴条6019进行转动连接，第二异形夹板6023与第三连轴条6020进行转动连接；第四电动滑轨6024一侧与第一固定架板603进行螺栓连接，并且第四电动滑轨6024另一侧与第二固定架板604进行螺栓连接；第二电动滑座6025与第四电动滑轨6024进行滑动连接；第一电动推杆6026上方与第二电动滑座6025进行螺栓连接；转动限位环6027与第一电动推杆6026相连接；控制轴柱6028外表面与转动限位环6027进行转动连接；分离刀6029与控制轴柱6028进行焊接；控制拉杆6030与控制轴柱6028进行焊接；控制拉簧6031与控制拉杆6030相连接；限位控制滑环6032下方与控制拉簧6031相连接；波浪滑柱6033外表面与限位控制滑环6032进行滑动连接，波浪滑柱6033一侧与第一固定架板603进行固接，并且波浪滑柱6033另一侧与第二固定架板604进行固接；伸缩限位杆6034与限位控制滑环6032相连接，伸缩限位杆6034上方与第二电动滑座6025相连接。

首先将加气针管602进气口连接至外部气泵，然后升降移动控制系统4带动筋膜剔除系统6运动至牛肉上方，然后升降移动控制系统4带动筋膜剔除系统6向下运动，即此时第三平齿轮605运动至其与第二平齿轮5027啮合的位置，筋膜剔除系统6向下运动，加气针管602插入至牛肉筋膜内侧，然后控制外部气泵对加气针管602进行送气，进而气体进入到筋膜内侧，筋膜微微鼓起，此时控制实现第二平齿轮5027带动第三平齿轮605进行转动，然后第三平齿轮605带动第三锥齿轮606进行转动，进而第三锥齿轮606带动第四锥齿轮607进行转动，然后第四锥齿轮607带动第三传动轮608进行转动，进而第三传动轮608带动第四传动轮609进行转动，然后第四传动轮609带动第一转轴杆6010进行转动，即第一转轴杆6010带动第五传动轮6011进行转动，第五传动轮6011带动第六传动轮6013进行转动，然后第六传动轮6013带动第二转轴杆6014进行转动，此时第二转轴杆6014和第一转轴杆6010同步转动分别带动第一丝杆6015和第二丝杆6016进行转动，进而在第一丝杆6015和第二丝杆6016的同步转动带动内螺纹下压板6017向下运动，即内螺纹下压板6017带动第一连轴条6018、第二连轴条6019、第三连轴条6020和第四连轴条6021向下运动，此时由于第一异形夹板6022和第二异形夹板6023下侧受力，进而第一异形夹板6022和第二异形夹板6023下侧开口合住将鼓起的牛肉筋膜夹持固定，然后此时控制第一电动推杆6026向下推出，进而第一电动推杆6026通过转动限位环6027带动控制轴柱6028和分离刀6029向下运动，此时分离刀6029刀刃对准筋膜与牛肉的连接处，然后控制停止第二平齿轮5027带动第三平齿轮605转动，此时控制第四电动滑轨6024带动第二电动滑座6025进行运动，进而第二电动滑座6025带动第一电动推杆6026、转动限位环6027、控制轴柱6028、分离刀6029、控制拉杆6030、控制拉簧6031、限位控制滑环6032和伸缩限位杆6034进行同步运动，即此时分离刀6029对准筋膜与牛肉的连接处进行切割运动，同时限位控制滑环6032在波浪滑柱6033表面进行滑动，进而波浪滑柱6033带动限位控制滑环6032实现规律升降，即限位控制滑环6032带动伸缩限位杆6034进行上下伸缩，同时限位控制滑环6032通过控制拉簧6031拉动控制拉杆6030进行上下摆动，进而控制拉杆6030通过控制轴柱6028带动分离刀6029进行规律上下摆动，进而分离刀6029在运动过程中对牛肉筋膜进行切割分离的同时进行上下摆动，保证提供一个筋膜与牛肉分离的力，避免筋膜断裂进行二次切割，完成了对牛肉筋膜的切割。

振动舒展机构5015包括有安装盒501501、振动拨板501502、动力传导板501503、矩形拉簧501504和振动电机501505；安装盒501501上方与第一衔接板5013相连接；振动拨板501502与安装盒501501进行插接；动力传导板501503与振动拨板501502相连接；矩形拉簧501504与安装盒501501相连接，矩形拉簧501504与动力传导板501503相连接；振动电机501505与动力传导板501503进行螺栓连接。

首先九个振动拨板501502下方接触到牛肉筋膜表面，然后此时控制接通振动电机501505电源，然后振动电机501505带动动力传导板501503进行振动，进而动力传导板501503带动九个振动拨板501502进行同步振动，同时矩形拉簧501504配合动力传导板501503进行实时收缩拉伸，对动力传导板501503进行限位保护，九个振动拨板501502进行同步振动的过程中对其下方的筋膜和肉进行振动拨动梳理，使筋膜平铺便于后续处理。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种牛肉筋膜舒展式剔除装置，包括有：

安装机底板(1)，安装机底板(1)与安装机架(2)进行焊接；

安装机架(2)，安装机架(2)与升降移动控制系统(4)相连接；

运行控制屏(3)，运行控制屏(3)与安装机架(2)相连接；

其特征是：还包括有：

升降移动控制系统(4)，升降移动控制系统(4)下方与固定舒展系统(5)相连接；

固定舒展系统(5)，固定舒展系统(5)下方与安装机底板(1)相连接；

筋膜剔除系统(6)，筋膜剔除系统(6)上方与升降移动控制系统(4)相连接；

升降移动控制系统(4)包括有：

电动升降柱(401)，电动升降柱(401)上方与安装机架(2)进行螺栓连接；顶部集合板(402)，顶部集合板(402)上方与电动升降柱(401)进行螺栓连接；

第一电动滑轨(403)，第一电动滑轨(403)上方与顶部集合板(402)进行螺栓连接，第一电动滑轨(403)下方依次与固定舒展系统(5)和筋膜剔除系统(6)相连接；

第二电动滑轨(404)，第二电动滑轨(404)上方与顶部集合板(402)进行螺栓连接，第二电动滑轨(404)下方依次与固定舒展系统(5)和筋膜剔除系统(6)相连接；

固定舒展系统(5)包括有：

第一滑动架板(501)，第一滑动架板(501)上方与第一电动滑轨(403)进行滑动连接；

第一安装架板(502)，第一安装架板(502)与第一滑动架板(501)进行螺栓连接，第一安装架板(502)与第二滑动架板(503)进行螺栓连接；

第二滑动架板(503)，第二滑动架板(503)上方与第二电动滑轨(404)进行滑动连接；

滑动转轴杆(504)，滑动转轴杆(504)与第一滑动架板(501)进行转动连接，滑动转轴杆(504)与第二滑动架板(503)进行转动连接；

第一锥齿轮(505)，第一锥齿轮(505)内侧与滑动转轴杆(504)进行传动连接；

第一轴承架板(506)，第一轴承架板(506)内侧与第一锥齿轮(505)进行转动连接；

第一电动滑座(507)，第一电动滑座(507)上方与第一轴承架板(506)进行螺栓连接；

第三电动滑轨(508)，第三电动滑轨(508)上方与第一电动滑座(507)进行滑动连接；

第二锥齿轮(509)，第二锥齿轮(509)与第一锥齿轮(505)进行啮合；

第一连轴板(5010)，第一连轴板(5010)与第二锥齿轮(509)进行固接，第一连轴板(5010)与第一电动滑座(507)进行转动连接；

第一控制杆(5011)，第一控制杆(5011)与第一连轴板(5010)进行转动连接；

连接滑块(5012)，连接滑块(5012)与第一控制杆(5011)进行固接；

第一衔接板(5013)，第一衔接板(5013)与连接滑块(5012)进行滑动连接，第一衔接板(5013)上方与第一电动滑座(507)进行转动连接；

烘烤喷头(5014)，烘烤喷头(5014)与第一电动滑座(507)相连接；

振动舒展机构(5015)，振动舒展机构(5015)上方与第一衔接板(5013)相连接；

第一固定轴座(5016)，第一固定轴座(5016)上方与第一安装架板(502)相连接；

第一弧形夹板(5017)，第一弧形夹板(5017)与第一固定轴座(5016)进行转动连接；

第二弧形夹板(5018)，第二弧形夹板(5018)与第一固定轴座(5016)进行转动连接；

第一限位弹簧(5019)，第一限位弹簧(5019)一侧与第一弧形夹板(5017)相连接，并且第一限位弹簧(5019)另一侧与第二弧形夹板(5018)相连接；

第一波浪夹杆(5020)，第一波浪夹杆(5020)与第一弧形夹板(5017)进行转动连接；

第二波浪夹杆(5021)，第二波浪夹杆(5021)与第二弧形夹板(5018)进行转动连接；

第三弧形夹板(5022)，第三弧形夹板(5022)与第一波浪夹杆(5020)进行转动连接；

第四弧形夹板(5023)，第四弧形夹板(5023)与第二波浪夹杆(5021)进行转动连接；

第二固定轴座(5024)，第二固定轴座(5024)上方与第一安装架板(502)相连接，第二固定轴座(5024)与第三弧形夹板(5022)进行转动连接，第二固定轴座(5024)与第四弧形夹板(5023)进行转动连接；

第二限位弹簧(5025)，第二限位弹簧(5025)一侧与第三弧形夹板(5022)相连接，并且第二限位弹簧(5025)另一侧与第四弧形夹板(5023)相连接；

第一平齿轮(5026)，第一平齿轮(5026)轴心与滑动转轴杆(504)进行固接；

第二平齿轮(5027)，第二平齿轮(5027)上方与第一平齿轮(5026)进行啮合，第二平齿轮(5027)与第二轴承架板(5028)进行转动连接；

第二轴承架板(5028)，第二轴承架板(5028)下方与安装机底板(1)相连接；

第一传动轮(5029)，第一传动轮(5029)轴心与第二平齿轮(5027)进行固接；

第二传动轮(5030)，第二传动轮(5030)外环面通过皮带与第一传动轮(5029)进行传动连接；

动力电机(5031)，动力电机(5031)输出轴与第二传动轮(5030)进行固接，动力电机(5031)上方与安装机底板(1)进行螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉筋膜舒展式剔除装置，其特征在于：筋膜剔除系统(6)包括有：

第一集合板(601)，第一集合板(601)上方一侧与第一电动滑轨(403)进行滑动连接，并且第一集合板(601)上方另一侧与第二电动滑轨(404)进行滑动连接；

加气针管(602)，加气针管(602)与第一集合板(601)进行螺栓连接；

第一固定架板(603)，第一固定架板(603)上方与第一集合板(601)进行螺栓连接；

第二固定架板(604)，第二固定架板(604)上方与第一集合板(601)进行螺栓连接；

第三平齿轮(605)，第三平齿轮(605)与第二固定架板(604)进行转动连接；

第三锥齿轮(606)，第三锥齿轮(606)轴心与第三平齿轮(605)进行固接；

第四锥齿轮(607)，第四锥齿轮(607)与第三锥齿轮(606)进行啮合，第四锥齿轮(607)与第一轴承架条(6012)进行转动连接；

第三传动轮(608)，第三传动轮(608)轴心与第四锥齿轮(607)进行固接；

第四传动轮(609)，第四传动轮(609)外环面通过皮带与第三传动轮(608)进行传动连接；

第一转轴杆(6010)，第一转轴杆(6010)外表面与第四传动轮(609)进行固接，第一转轴杆(6010)与第一轴承架条(6012)进行转动连接；

第五传动轮(6011)，第五传动轮(6011)轴心与第一转轴杆(6010)进行固接；

第一轴承架条(6012)，第一轴承架条(6012)一侧与第一固定架板(603)进行焊接，并且第一轴承架条(6012)另一侧与第二固定架板(604)进行焊接；

第六传动轮(6013)，第六传动轮(6013)外环面通过皮带与第五传动轮(6011)进行传动连接；

第二转轴杆(6014)，第二转轴杆(6014)与第一轴承架条(6012)进行转动连接，第二转轴杆(6014)外表面与第六传动轮(6013)进行固接；

第一丝杆(6015)，第一丝杆(6015)上方与第二转轴杆(6014)进行固接；

第二丝杆(6016)，第二丝杆(6016)上方与第一转轴杆(6010)进行固接；内螺纹下压板(6017)，内螺纹下压板(6017)依次与第一丝杆(6015)和第二丝杆(6016)进行传动连接；

第一连轴条(6018)，第一连轴条(6018)与内螺纹下压板(6017)进行转动连接；

第二连轴条(6019)，第二连轴条(6019)与内螺纹下压板(6017)进行转动连接；

第三连轴条(6020)，第三连轴条(6020)与内螺纹下压板(6017)进行转动连接；

第四连轴条(6021)，第四连轴条(6021)与内螺纹下压板(6017)进行转动连接；

第一异形夹板(6022)，第一异形夹板(6022)与第一连轴条(6018)进行转动连接，第一异形夹板(6022)与第四连轴条(6021)进行转动连接；

第二异形夹板(6023)，第二异形夹板(6023)与第二连轴条(6019)进行转动连接，第二异形夹板(6023)与第三连轴条(6020)进行转动连接；

第四电动滑轨(6024)，第四电动滑轨(6024)一侧与第一固定架板(603)进行螺栓连接，并且第四电动滑轨(6024)另一侧与第二固定架板(604)进行螺栓连接；

第二电动滑座(6025)，第二电动滑座(6025)与第四电动滑轨(6024)进行滑动连接；

第一电动推杆(6026)，第一电动推杆(6026)上方与第二电动滑座(6025)进行螺栓连接；

转动限位环(6027)，转动限位环(6027)与第一电动推杆(6026)相连接；控制轴柱(6028)，控制轴柱(6028)外表面与转动限位环(6027)进行转动连接；

分离刀(6029)，分离刀(6029)与控制轴柱(6028)进行焊接；

控制拉杆(6030)，控制拉杆(6030)与控制轴柱(6028)进行焊接；

控制拉簧(6031)，控制拉簧(6031)与控制拉杆(6030)相连接；

限位控制滑环(6032)，限位控制滑环(6032)下方与控制拉簧(6031)相连接；

波浪滑柱(6033)，波浪滑柱(6033)外表面与限位控制滑环(6032)进行滑动连接，波浪滑柱(6033)一侧与第一固定架板(603)进行固接，并且波浪滑柱(6033)另一侧与第二固定架板(604)进行固接；

伸缩限位杆(6034)，伸缩限位杆(6034)与限位控制滑环(6032)相连接，伸缩限位杆(6034)上方与第二电动滑座(6025)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛肉筋膜舒展式剔除装置，其特征在于：振动舒展机构(5015)包括有：

安装盒(501501)，安装盒(501501)上方与第一衔接板(5013)相连接；

振动拨板(501502)，振动拨板(501502)与安装盒(501501)进行插接；动力传导板(501503)，动力传导板(501503)与振动拨板(501502)相连接；

矩形拉簧(501504)，矩形拉簧(501504)与安装盒(501501)相连接，矩形拉簧(501504)与动力传导板(501503)相连接；

振动电机(501505)，振动电机(501505)与动力传导板(501503)进行螺栓连接。

Images