CN112654757A

CN112654757A - 捆扎机

Info

Publication number: CN112654757A
Application number: CN201980057822.4A
Authority: CN
Inventors: 森尻刚史; 田岛伸崇; 杉原进平
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2021-04-13
Also published as: JP7163679B2; TW202019770A; EP3848533A4; JP2020041299A; US20210340781A1; WO2020050386A1; EP3848533A1

Abstract

钢筋捆扎机(1A)具备：第一主体部(100)，具有能够供操作者把持的一对把手(120R、120L)；第二主体部(200)，具有使丝线沿捆扎对象物的周围卷曲的卷曲引导件(230)以及包括对进行了卷曲的丝线进行扭转的扭转轴(253)的扭转部(250)；以及连结部(300)，连结第一主体部(100)与第二主体部(200)。从操作者把持把手(120R、120L)并进行操作的情况下的操作者侧观察，把手(120R、120L)设于连结部(300)的轴线(A1)或者轴线(A1)的延长线的两侧。

Description

捆扎机

技术领域

本公开涉及一种利用丝线等线材对钢筋等捆扎对象物进行捆扎的捆扎机。

背景技术

在专利文献1中记载有一种机械，其具备：外侧圆筒壳体；两个固定爪，与外侧圆筒壳体的顶端结合，以包围钢筋等捆扎对象物的方式配置丝线；捻合机构，配置于外侧圆筒壳体内，使所述丝线的两个腿部彼此捻合；以及手柄，经由能够进行长度调整的伸缩部分与外侧圆筒壳体的后端连接。根据该机械，能够通过延长伸缩部分来延长机械的全长，因此便于捆扎位于远离操作者的手边的位置的钢筋等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2006-520965号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，全长越长则机械的重量越会增加，并且因机械的大型化而使得处理劣化。特别是由于该机械由单一的手柄构成，因此操作者必须在捆扎时以单手对该机械进行操作。因此，若机械大型化，则对操作者把持手柄的一侧的手臂、肩部施加的负担增大，利用单手的操作变得困难。

为此，为了解决上述课题，本发明的目的在于提供一种捆扎机，即使是能够捆扎远离操作者的手边的钢筋等的、全长较长的捆扎机，也不会使施加于操作者的手臂、肩部的负担增大。

用于解决课题的技术方案

本公开所涉及的捆扎机的方式具备：第一主体部，具有能够供操作者把持的一对把手；第二主体部，具有使所述丝线沿捆扎对象物的周围卷曲的卷曲引导件以及包括对进行了所述卷曲的所述丝线进行扭转的扭转轴的扭转部；以及连结部，连结所述第一主体部与所述第二主体部。从所述操作者把持所述把手并进行操作的情况下的所述操作者侧观察，所述把手设于所述连结部的轴线或者所述轴线的延长线的两侧。

发明效果

根据本发明，由于将一对把手设于从操作者侧观察时的连结部的轴线等的两侧，因此操作者能够以双手来把持把手。由此，能够减轻对捆扎作业时的操作者的手臂、肩部等施加的负担。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的内部结构的侧视图。

图2是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的侧视图。

图3A是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机第二主体部的主要部分结构的侧视图。

图3B是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机第二主体部的主要部分结构的侧视图。

图4是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的主视图。

图5是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的后视图。

图6是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的立体图。

图7是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的立体图。

图8是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机的外观结构的俯视图。

图9是表示第二实施方式所涉及的钢筋捆扎机的内部结构的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本公开的优选实施方式。

＜第一实施方式＞

图1是表示第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1A的内部结构的侧视图，图2是表示钢筋捆扎机1A的外观结构的侧视图。图4是表示钢筋捆扎机1A的外观结构的主视图，图5是其后视图，图6以及图7是立体图，图8是俯视图。

[钢筋捆扎机1A的结构例]

钢筋捆扎机1A具备：第一主体部100，具有包括能够供操作者把持的一对把手120R、120L的手柄部122；第二主体部200，具有使丝线W沿捆扎对象物的周围卷曲的卷曲引导件230A以及保持被卷曲引导件230A卷曲的丝线W并进行扭转的扭转部250；以及长条状的连结部300，连结第一主体部100与第二主体部200。

在第一实施方式中，将设有卷曲引导件230A的一侧设为钢筋捆扎机1A的顶端侧或者下侧，将其相反侧、即第一主体部100的端部侧设为钢筋捆扎机1A的基端侧或者上侧。另外，将与钢筋捆扎机1A的上下方向正交的方向、且是把手120R、120L所处的一侧分别设为钢筋捆扎机1A的侧方，将把手120R侧设为钢筋捆扎机1A的右侧，将把手120L侧设为钢筋捆扎机1A的左侧。进而，将与钢筋捆扎机1A的上下方向以及左右方向正交的方向、且是把持把手120R、120L的操作者站立的一侧设为钢筋捆扎机1A的操作者侧或者背面侧，将其相反侧设为钢筋捆扎机1A的正面侧。

第一主体部100具备：第一壳体102；手柄部122，安装于第一壳体102，具有一对把手120R、120L；以及电池装配部140，设于第一壳体102，能够装配电池142。第一壳体102的顶端侧与连结部300连结，在基端侧设有用于设定钢筋捆扎机1A的各种动作条件的设定部150。

如图6以及图7所示，当从连结部300的轴线方向D3观察时，手柄部122由U字状或者M字状的长条构件构成，在两端侧分别具有把手120R、120L。在把手120R、120L之间具有把手连结部121，把手连结部121安装于第一壳体102。在把手120R、120L的至少一方设有用于开始捆扎动作的操作开关160(参照图1)。此外，手柄部122能够采用如下各种形状，即，当从连结部300的轴线方向D3观察时呈直线状、或者当从正面或者背面方向观察时呈U字状或者M字状等。

如图4以及图5所示，从操作者把持把手120R、120L并进行操作的情况下的操作者侧观察，把手120R、120L设于连结部300的轴线A3或者轴线A3的延长线的两侧。从操作者侧观察，把手120R配置于轴线A3的右侧，从操作者侧观察，把手120L配置于轴线A3的左侧。

电池装配部140以位于手柄部122的上方的方式设于第一壳体102。另外，如图2、图4以及图8所示，电池装配部140配置于一对第二假想面V2R、V2L之间，该一对第二假想面V2R、V2L之间与一对把手120R、120L的宽度方向(一对把手120R、120L的排列方向)D4上的各自的最外端ER、EL相接且与同扭转轴253正交的第一假想面V1正交。在第一实施方式中，当从连结部300的轴线方向D3观察时，电池装配部140配置于一对把手120R、120L之间。另外，作为电池装配部140的优选的配置位置，由于把手120R、120L配置于相对于连结部300的轴线A1左右对称的位置，因此从轴线方向D3观察，是包括把手120R的轴线A2R上的位置P1与把手120L的轴线A2L上的位置P2之间的中间位置P3在内的位置。进而，如图1、图2以及图4所示，电池装配部140也可以配置于连结部300的轴线A1的延长线上。

如图2等所示，当将卷曲引导件230A的顶端部朝向重力方向的情况下的重力方向设为下侧时，电池装配部140配置于比把手120R、120L靠上侧的位置。电池装配部140构成为，在第一主体部100的第一壳体102的正面侧具有装配口141，能够从与连结部300的轴线A1正交或者大致正交的方向装配电池142。此外，也可以构成为，在第一壳体102的上表面侧设置装配口141，能够从连结部300的轴线方向D3或者大致轴线方向装配电池装配部140。

设定部150是用于进行丝线W的圈数、丝线W的扭转转矩的调整等的部位，例如由拨盘式、按钮式的开关等构成。

如图1所示，第二主体部200具备：第二壳体(壳体)202；卷盘收容部210，收容卷绕有丝线W的丝线卷盘211；丝线输送部220，从收容于卷盘收容部210的丝线卷盘211拉出并输送丝线W；卷曲引导件230A，对丝线W赋予卷曲而使其沿捆扎对象物的周围卷曲；未图示的切断部，切断被卷曲引导件230A卷曲的丝线W；以及扭转部250，保持被卷曲引导件230A卷曲并且被切断部切断的丝线W并进行扭转。在第二壳体202的顶端部设有卷曲引导件230A，在第二壳体202的内部收容丝线输送部220、切断部以及扭转部250。

丝线输送部220设于卷盘收容部210与卷曲引导件230A之间，具有用于输送丝线的一对输送齿轮。丝线输送部220的一对输送齿轮构成为能够通过未图示的马达的驱动而进行正向旋转以及反向旋转。由此，当使输送齿轮正向旋转时，能够将丝线W向卷曲引导件230A侧输送，当使输送齿轮反向旋转时，能够将丝线W向卷盘收容部210侧拉回。

卷曲引导件230A具有能够供钢筋S插入的开口260，使丝线W沿插入于该开口260的钢筋S的周围卷曲。卷曲引导件230A以从第二壳体202的顶端部进一步向前方(第一方向D1)突出的方式设置，由一对引导部、即第一引导部231A以及第二引导部232A构成。第一引导部231A以及第二引导部232A以在与第一方向D1正交的第二方向D2上隔开构成开口260的规定的间隔L的方式配置。第一引导部231A限制从丝线输送部220输送来的丝线W的行进方向，对丝线W赋予卷势。第二引导部232A接受由第一引导部231A赋予了卷曲的丝线W并将其向扭转部250引导。在对钢筋S进行捆扎的情况下，将钢筋S插入第一引导部231A与第二引导部232A之间的开口260。

在第二壳体202的顶端侧、且是第一引导部231A与第二引导部232A之间设有：罩部206，覆盖第二壳体202的顶端侧端部；以及接触构件233，通过与钢筋S抵接而使第二引导部232A移动。

罩部206由金属的板材等构成，如图3A以及图3B所示，以在第一引导部231A的基端侧和第二引导部232A的基端侧之间覆盖第二壳体202的下侧的端部的方式安装。

接触构件233被安装于罩部206的轴236支撑为能够旋转。接触构件233是狗腿(く字)状的构件，具有以夹着轴236的方式向第一引导部231A侧延伸的一对抵接部234(在图3A等中仅示出一方的抵接部)、以及向第二引导部232A侧延伸的按压部235。

抵接部234配置于能够供插入于开口260的钢筋S抵接的位置，按压部235与第二引导部232A接触。当抵接部234被钢筋S按压而向与第一方向D1相反的方向移动时，接触构件233以轴236为支点旋转。当抵接部234通过被钢筋S按压而使接触构件233转动时，按压部235朝向接近第一引导部231A的方向按压第二引导部232A。由此，第二引导部232A从相对于第一引导部231A打开的打开位置向相对于第一引导部231A关闭的关闭位置移动。这样，由于在钢筋S与抵接部234抵接之前，第二引导部232A相对于第一引导部231A打开，因此易于将钢筋S插入卷曲引导件230A的开口260。特别是在如第一实施方式那样全长较长的钢筋捆扎机1A中，由于捆扎位置远离操作者，因此难以插入钢筋S。因此，若第二引导部232A在捆扎时打开，则易于将钢筋S插入卷曲引导件230A的开口260。

扭转部250具备：扭转马达251；减速机构252，进行扭转马达251的减速以及转矩的放大；扭转轴253，与减速机构252连接，通过扭转马达251的旋转而旋转；可动构件254，通过扭转轴253的旋转动作而进行位移；以及保持部255，向可动构件254的顶端侧突出，保持丝线W并进行扭转。

在扭转轴253的外周面与可动构件254的内周面分别形成有螺纹，扭转轴253的螺纹与可动构件254的螺纹螺合。可动构件254在旋转被限制的状态下，若扭转轴253旋转，则朝向前后方向移动，若旋转的限制被解除，则与扭转轴253一体地旋转。

保持部255具有用于保持丝线W的多个爪部。保持部255配合可动构件254的前后方向上的移动而开闭，配合可动构件254的旋转动作而旋转。

连结部300是中空的长条构件，在内部铺设有布线。连结部300由比第一主体部100以及第二主体部200的直径细的棒状构件构成。连结部300的长度例如根据操作者的平均身高等来选定。在连结部300中能够使用例如铝、不锈钢等金属、树脂、碳纤维等非金属。由此，能够实现钢筋捆扎机1A整体的轻量化。

连结部300的基端侧(上端部)安装于第一壳体102，连结部300的顶端侧(下端部)安装于第二壳体202。连结部300能够构成为相对于第一主体部100以及第二主体部200能够装卸。

铺设于连结部300的内部的布线与第一主体部100的电池142、操作开关160、第二主体部200的控制装置等连接。由此，能够在第一主体部100与第二主体部200之间进行电信号的通信，能够从第一主体部100朝向第二主体部200供给电力。

[钢筋捆扎机1A的动作例]

在进行钢筋S的捆扎的情况下，操作者将钢筋S插入第一引导部231A与第二引导部232A之间的开口260，将钢筋S按压于接触构件233的抵接部234。与此相伴地，接触构件233以轴236为支点旋转，第二引导部232A被按压部235按压，第二引导部232A从打开位置向关闭位置移动。操作者在第二引导部232A关闭的状态下接通操作开关160，从而开始捆扎动作。

当接通操作开关160时，丝线输送部220的一对输送齿轮夹持丝线W而旋转，将丝线W从丝线卷盘211向卷曲引导件230A侧送出。被丝线输送部220输送的丝线W在被卷曲引导件230A赋形成卷曲状之后，卷曲状的丝线W被多次卷绕于钢筋S的周围。在钢筋S的周围卷绕丝线W的次数(圈数)能够通过设定部150来设定。被多次卷绕于钢筋S的周围的丝线W在被切断部切断之后，被扭转部250扭转。通过这样的动作，能够通过丝线W来捆扎钢筋S。

[第一实施方式的效果]

设于第一主体部100的把手120R、120L与第二主体部200成为分离的位置关系，与此相伴地，钢筋捆扎机1A的第二主体部200侧的重心也成为远离把手120R、120L的倾向。即，把手120R、120L的配置位置与钢筋捆扎机1A的重心位置不一致。

在此，存在有操作者在不稳定的钢筋上进行作业的情况。在该情况下，认为操作者想要尽量不在不稳定的钢筋上移动地捆扎钢筋。因此，操作者在不改变站立位置的情况下一边使第二主体部200前后左右地摆动一边对卷曲引导件230A到达的范围内的钢筋进行捆扎。但是，在该情况下，由于第二主体部200的重量较重，因此存在有施加于操作者的手臂、肩部等的负担变大这样的问题。

根据第一实施方式，由于从操作者侧观察，将一对把手120R、120L设于连结部300的轴线A1等的两侧，因此操作者能够以双手来把持把手120R、120L。由此，即使在不改变站立位置而一边使第二主体部200前后左右地摆动一边进行作业的情况下，也能够大幅地减轻施加于操作者的手臂、肩部等的负担。

另外，根据第一实施方式，由于当从连结部300的轴线方向D3观察时，在一对把手120R、120L之间配置电池装配部140，因此能够将电池142配置于操作者的附近。因此，由于能够在操作者的操作支点(旋转支点)的附近配置重物的电池142，因此操作者易于以钢筋捆扎机1A的第二主体部200侧为操作支点而前后左右地摆动钢筋捆扎机1A。由此，能够实现操作性的提高。

另外，根据第一实施方式，由于将电池装配部140配置于连结部300的轴线A1上，因此重量平衡进一步提高。另外，能够防止在装配电池142时电池142从第一壳体102向正面侧伸出。即，能够形成在从连结部300的轴线方向D3观察第二主体部200侧的情况下，电池142不向比卷曲引导件230A靠正面侧(外侧)伸出的结构。由此，能够确保捆扎作业时的操作者的视觉辨认性。

根据第一实施方式，由于将电池装配部140配置于把手120R、120L的上方，因此电池142的装卸变得容易。

＜第一实施方式的变形例＞

此外，在第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1A中，构成为通过操作开关160的接通操作而开始捆扎动作，但是并不局限于此。例如，也可以不是通过操作开关160的接通操作而开始捆扎动作，而是在检测到钢筋S与接触构件233抵接后开始捆扎动作。在该情况下，由于无需为了捆扎钢筋S而接通操作开关160，因此作业性提高。

另外，也可以仅在钢筋S与接触构件233抵接的情况下不开始捆扎动作，而当在接通了操作开关160的状态下钢筋S与接触构件233抵接时开始捆扎动作。在该情况下，若是接通了操作开关160的状态，则能够接连不断地对钢筋S进行捆扎，因此作业性优异，而且若没有接通操作开关160，则即使使钢筋S与接触构件抵接也不会开始捆扎动作，因此能够抑制计划外的捆扎动作的执行。此外，作为该变形例的具体的构造，例如也可以将根据接触构件233的旋转动作而切换接通/断开的工作开关配置于接触构件233的附近，若该工作开关接通则执行捆扎动作。作为工作开关，例如能够使用机械式开关、霍尔IC等传感器。

在进行钢筋S的捆扎的情况下，操作者在接通了操作开关160的状态下将钢筋S插入第一引导部231A与第二引导部232A之间的开口260。由此，若钢筋S被按压于接触构件233的抵接部234，接触构件233以轴236为支点旋转而例如向工作位置移动，则第二开关接通。设于第二主体部200内的未图示的控制部在操作开关160以及工作开关这双方为接通状态的情况下，开始捆扎动作。第二引导部232A通过接触构件233的旋转而从打开位置向关闭位置移动。

＜第二实施例＞

图9是表示第二实施方式所涉及的钢筋捆扎机1B的内部结构的侧视图。第二实施方式的钢筋捆扎机1B在不具备接触构件233这一点上与第一实施方式所涉及的钢筋捆扎机1A不同。由于钢筋捆扎机1B不具备接触构件233，因此即使钢筋S插拔于开口260，卷曲引导件230B也不会开闭。此外，钢筋捆扎机1B除了不具备接触构件233这一点以外，是与钢筋捆扎机1A相同的结构。

此外，本发明的技术范围并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述实施方式施加了各种变更的结构。例如，对将电池装配部140设于连结部300的轴线A1上的例子进行了说明，但是也不一定设于轴线A1上。例如图8所示，也可以包括把手120R、120L的中间位置P3且在与把手120R、120L的各轴线A2R、A2L平行的假想轴线A4上设置电池装配部140。另外，也可以在从中间位置P3稍微偏离的位置设置电池装配部140。

也可以将电池装配部140配置于把手120R、120L与连结部300之间。通过将电池装配部140配置于该位置，能够节省把手120R、120L的上方的空间，因此能够实现钢筋捆扎机1A的全长的缩短化、视觉辨认性的提高。

本申请基于2018年9月7日申请的日本专利申请特愿2018-168251而作成，其内容在此作为参照而被引入。

标号说明

1A、钢筋捆扎机(捆扎机)；100、第一主体部；102、第一壳体；120R、120L、把手；140、电池装配部；142、电池；200、第二主体部；202、第二壳体；220、丝线输送部；230A、230B、卷曲引导件；231A、第一引导部；232A、第二引导部；250、扭转部；253、扭转轴；300、连结部；A1、连结部的轴线；A3、扭转轴的轴线；S、钢筋(捆扎对象物)；V1、第一假想面；V2R、V2L、第二假想面；W、丝线。

Claims

1.一种捆扎机，具备：

第一主体部，具有能够供操作者把持的一对把手；

第二主体部，具有使所述丝线沿捆扎对象物的周围卷曲的卷曲引导件、以及包括对进行了所述卷曲的所述丝线进行扭转的扭转轴的扭转部；以及

连结部，连结所述第一主体部与所述第二主体部，

从所述操作者把持所述把手并进行操作的情况下的操作者侧观察，所述把手设于所述连结部的轴线或者所述轴线的延长线的两侧。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，

所述第一主体部具有能够装配电池的电池装配部。

3.根据权利要求2所述的捆扎机，其中，

当将所述一对把手的排列方向设为宽度方向时，电池装配部配置于与所述一对把手的所述宽度方向上的各自的最外端相接且与正交于所述扭转轴的第一假想面正交的一对第二假想面之间。

4.根据权利要求3所述的捆扎机，其中，

当从所述连结部的轴线方向观察时，所述电池装配部配置于所述一对把手之间。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的捆扎机，其中，

所述电池装配部配置于所述连结部的轴线的延长线上。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的捆扎机，其中，

所述电池装配部配置于所述把手与所述连结部之间。

7.根据权利要求2～5中任一项所述的捆扎机，其中，

当将所述卷曲引导件的顶端朝向重力方向的情况下的所述重力方向设为下侧时，所述电池装配部配置于所述把手的上侧。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的捆扎机，其中，

所述电池装配部构成为能够从与所述连结部的轴线正交或者大致正交的方向装配所述电池。

9.根据权利要求2～7中任一项所述的捆扎机，其中，

所述电池装配部构成为能够从所述连结部的轴线方向或者大致轴线方向装配所述电池。