CN112653877A - 车载控制终端 - Google Patents

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赵鹏涛
刘欢
张明凯
徐锦龙
陆赛赛
方展
方金荣
吉青
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Abstract

本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种车载控制终端。包括主控模块、车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块、音频输出模块、定位模块和服务器；车辆信息采集模块用于采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息；视频采集模块用于采集车身四周、车内驾驶员、车内乘客视频信息；音频采集模块用于采集车内环境声音信息以及驾驶位置话筒声音信息；主控模块用于将车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块和定位模块采集的信息处理后发送至服务器，服务器根据主控模块输送的信息确定视频驾乘信息和/或音频驾乘信息，主控模块将视频驾乘信息和/或音频驾乘信息发送至交互显示屏模块和/或音频输出模块。

Description

车载控制终端
技术领域
本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种车载控制终端。
背景技术
车载视频监控是专为车载安防领域设计的视频监控设备。产品通过使用视频监控、卫星定位、无线通信等技术实现对车辆行驶状态的监控。可广泛应用于客运车辆、货运车辆、工程车辆、特种车辆。
但是，现有车载监控设备只专注于单一的车内外视频监控或车身运行状态信息监控，不能给出驾驶员驾乘的建议。
发明内容
本申请提供了一种车载控制终端，能够给予驾驶员驾乘建议。
为了达到上述目的，本申请提供了一种车载控制终端，包括：主控模块以及与所述主控模块连接的车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块、音频输出模块、定位模块和服务器；
所述车辆信息采集模块用于采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息；
所述视频采集模块用于采集车身四周、车内驾驶员、车内乘客视频信息；
所述音频采集模块用于采集车内环境声音信息以及驾驶位置话筒声音信息；
定位模块，所述定位模块用于采集车身整车的位置信息；
所述主控模块用于将所述车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块和定位模块采集的信息处理后发送至服务器，所述服务器根据所述主控模块输送的信息确定视频驾乘信息和/或音频驾乘信息，所述主控模块将所述视频驾乘信息和/或音频驾乘信息发送至交互显示屏模块和/或音频输出模块。
本申请中的车载控制终端，主控模块收集车辆信息采集模块采集的车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息、视频采集模块采集的车身四周、车内驾驶员、车内乘客视频信息、音频采集模块采集的车内环境声音信息以及驾驶位置话筒声音信息以及定位模块采集的车身整车的位置信息，并将上述信息处理后发送至服务器，服务器整合上述的信息，并将驾乘建议反馈至主控模块，主控模块将驾乘建议发送至交互显示屏模块和/或音频输出模块，以供驾驶员以及车内乘客参考；其中，驾乘建议可以是视频驾乘信息或音频驾乘信息。
优选地，还包括储存模块，所述储存模块与所述主控模块连接，所述储存模块用于存储经所述主控模块处理的所述车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块和定位模块采集的信息。
优选地，还包括串口通讯模块，所述串口通讯模块与所述主控模块连接，所述串口通讯模块用于将与外部设备连接。
优选地，还包括WIFI模块，所述WIFI模块用于提供无线网络。
优选地，还包括用于与外部设备连接的蓝牙模块。
优选地，还包括第二电池管理模块，所述第二电池管理模块与所述主控模块连接，所述第二电池管理模块用于根据所述主控模块的功耗控制各用电负载的供电功耗控制。
优选地，还包括5G通信模块，所述5G通信模块用于将所述主控模块与服务器连接。
优选地，所述视频采集模块包括8路AHD摄像头。
优选地，所述串口通讯模块包括USB接口、RS485接口和RS232接口。
优选地，所述车辆信息采集模块通过CAN接口采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息。
附图说明
图1为本申请实施例的一种车载控制终端的结构示意图。
图标：10-主控模块；20-车辆信息采集模块；30-视频采集模块；40-音频采集模块；50-音频输出模块；60-定位模块；70-服务器；80-交互显示屏模块；90-储存模块；100-串口通讯模块；110-WIFI模块；120-蓝牙模块；130-第二电池管理模块；140-5G通信模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本申请实施例提供一种车载控制终端，包括：主控模块10以及与所述主控模块10连接的车辆信息采集模块20、视频采集模块30、音频采集模块40、音频输出模块50、定位模块60和服务器70；
所述车辆信息采集模块20用于采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息；
所述视频采集模块30用于采集车身四周、车内驾驶员、车内乘客视频信息；
所述音频采集模块40用于采集车内环境声音信息以及驾驶位置话筒声音信息；
定位模块60，所述定位模块60用于采集车身整车的位置信息；
所述主控模块10用于将所述车辆信息采集模块20、视频采集模块30、音频采集模块40和定位模块60采集的信息处理后发送至服务器70，所述服务器70根据所述主控模块10输送的信息确定视频驾乘信息和/或音频驾乘信息，所述主控模块10将所述视频驾乘信息和/或音频驾乘信息发送至交互显示屏模块80和/或音频输出模块50。
其中，交互显示屏屏模可以根据用户设置可显示车外视频、车内视频、车机信息、远程驾乘建议、导航地图。
本申请中的车载控制终端，主控模块10收集车辆信息采集模块20采集的车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息、视频采集模块30采集的车身四周、车内驾驶员、车内乘客视频信息、音频采集模块40采集的车内环境声音信息以及驾驶位置话筒声音信息以及定位模块60采集的车身整车的位置信息，并将上述信息处理后发送至服务器70，服务器70整合上述的信息，由于信息的种类较多，服务器70能够做出更合理的驾乘建议，并将驾乘建议反馈至主控模块10，主控模块10将驾乘建议发送至交互显示屏模块80和/或音频输出模块50，以供驾驶员以及车内乘客参考；其中，驾乘建议可以是视频驾乘信息或音频驾乘信息。
需要说明的是，主控模块10与服务器70之间可以通过5G通信模块140连接，而采用5G通信模块140传递信息，可以增加传递的速度，保证信息传输的及时性和可靠性，使驾驶员以及车内乘客得到驾乘信息延迟性降低；另外，第一电池管理模块主要用于管理是对车身整体供电的电池。
在一个具体的方案中，还包括储存模块90，所述储存模块90与所述主控模块10连接，所述储存模块90用于存储经所述主控模块10处理的所述车辆信息采集模块20、视频采集模块30、音频采集模块40和定位模块60采集的信息。其中，存储模块包括板载存储芯片和可插拔存储卡。
在一个具体的方案中，所述视频采集模块30包括8路AHD摄像头。采用8路AHD摄像头可以提高抗干扰能力，保证了车身四周和车内驾乘人员完善清晰的视频信息采集，以提高服务器70给出的驾乘建议的可靠性。
在一个具体的方案中，还包括串口通讯模块100，所述串口通讯模块100与所述主控模块10连接，所述串口通讯模块100用于将与外部设备连接。串口通讯模块100包括USB接口、RS485接口和RS232接口，以使主控模块10扩展更多的功能。
在一个具体的方案中，还包括WIFI模块110，所述WIFI模块110用于提供无线网络。方便车内成员与设备连接以太网。
在一个具体的方案中，还包括用于与外部设备连接的蓝牙模块120。便于外部设备与车载控制终端连接。
在一个具体的方案中，还包括第二电池管理模块130，所述第二电池管理模块130与所述主控模块10连接，所述第二电池管理模块130用于根据所述主控模块10的功耗控制各用电负载的供电功耗控制。
在一个具体的方案中，所述车辆信息采集模块20通过CAN接口采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载控制终端，其特征在于，包括：主控模块以及与所述主控模块连接的车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块、音频输出模块、定位模块和服务器；
所述车辆信息采集模块用于采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息；
所述视频采集模块用于采集车身四周、车内驾驶员、车内乘客视频信息；
所述音频采集模块用于采集车内环境声音信息以及驾驶位置话筒声音信息；
所述定位模块用于采集车身整车的位置信息；
所述主控模块用于将所述车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块和定位模块采集的信息处理后发送至服务器，所述服务器根据所述主控模块输送的信息确定视频驾乘信息和/或音频驾乘信息，所述主控模块将所述视频驾乘信息和/或音频驾乘信息发送至交互显示屏模块和/或音频输出模块。
2.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括储存模块，所述储存模块与所述主控模块连接，所述储存模块用于存储经所述主控模块处理的所述车辆信息采集模块、视频采集模块、音频采集模块和定位模块采集的信息。
3.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括串口通讯模块，所述串口通讯模块与所述主控模块连接，所述串口通讯模块用于将与外部设备连接。
4.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括WIFI模块，所述WIFI模块用于提供无线网络。
5.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括用于与外部设备连接的蓝牙模块。
6.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括第二电池管理模块，所述第二电池管理模块与所述主控模块连接，所述第二电池管理模块用于根据所述主控模块的功耗控制各用电负载的供电功耗控制。
7.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，还包括5G通信模块，所述5G通信模块用于将所述主控模块与服务器连接。
8.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，所述视频采集模块包括8路AHD摄像头。
9.根据权利要求3所述的车载控制终端，其特征在于，所述串口通讯模块包括USB接口、RS485接口和RS232接口。
10.根据权利要求1所述的车载控制终端，其特征在于，所述车辆信息采集模块通过CAN接口采集车身整车控制器、发动机控制器、电动机控制器以及第一电池管理模块信息。
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