CN204242395U - 一种具备视频分析功能的一体化智能车载终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具备视频分析功能的一体化智能车载终端，包括主控模块、模拟摄像机、拾音器、数字摄像机、彩色触摸液晶屏、卫星定位模块、无线通信模块、硬盘以及电源模块。根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，将车载设备调度业务和音视频监控集成到一个设备中，使车载设备调度业务和音视频监控一体化，安装空间小、便于维修；通过对模拟摄像机和数字摄像机所采集的数据的处理，能够进行车厢拥挤度分析、违章车辆抓拍以及车牌识别，便于车辆智能调度、安全监控和乘客信息服务，实现智能车辆调配、线网优化和违章车辆处罚。

Description

一种具备视频分析功能的一体化智能车载终端

技术领域

本实用新型涉及一种智能车载终端，特别涉及一种具备视频分析功能的一体化智能车载终端。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

公交车载设备在行业内有两个发展方向，一是以公交调度业务为主，支持定位、自动报站、违规检测的设备。比如，专利文献号为CN102122443A的中国发明专利公布了车载智能调度终端主机，包括中央处理单元CPU、分别与中央处理单元CPU相连的SD卡存储模块、FLASH存储模块、GPS定位模块、GPRS无线数据传输模块、语音播报模块、从文本到语音TTS模块，该发明能够发自动播报进/出站、服务用语等语言信息，可以将车辆的坐标位置实时传送给远程的调度中心，可以车内其他设备互联，形成车内互联网络。但是，该车载智能调度终端主机无音视频监控设备，不能实现对车内外音视频信息的采集。二是以音视频监控为主，支持监控录像的设备。比如专利文献号为CN201514664U的中国实用新型专利公布了一种车载视频客流分析终端，该终端硬件由CPU以及设置在CPU上的开关量输入/输出装置、视频输入装置、调试串口、RS232接口部分以及实时时钟组成，该系统能够准确地对上下车的人数进行动态分析，保证人流量统计的准确性。但是该车载视频客流分析终端不能采集车辆的坐标位置及行驶状态等信息。

而且，如果调度业务及音视频监控两种功能由不同的设备实现，会导致安装占用空间大，而且布线复杂，不便于维护。

此外，随着无线通信技术的发展，WiFi已发展成熟，4G将逐渐取代3G，高清数字摄像机也已在部分行业取代模拟摄像机。然而，还没有见过将这些技术集成在一起的车载设备。

因此，现有技术中需要一种能够解决将车载设备调度业务和音视频监控一体化的技术问题的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够解决将车载设备调度业务和音视频监控一体化的具备视频分析功能的一体化智能车载终端。

根据本实用新型的优选的实施例，提供一种具备视频分析功能的一体化智能车载终端，包括主控模块、模拟摄像机、拾音器、数字摄像机、彩色触摸液晶屏、卫星定位模块、无线通信模块、硬盘及电源模块。其中，

主控模块负责一体化智能车载终端的其它功能模块的控制操作及主控模块与一体化智能车载终端的其它功能模块之间的数据交换；

模拟摄像机采集车内及车外的视频数据，与主控模块进行通信，将视频数据输入到主控模块；

拾音器采集音频数据，与主控模块进行通信，将采集的音频数据发送给主控模块；

数字摄像机采集车前视频数据，并在车辆的内部基于采集的车前视频数据识别违章车辆并生成违章抓拍数据，将采集的车前视频数据及违章抓拍数据发送给主控模块；

彩色触摸液晶屏显示从主控模块获得的车辆调度监控信息及视频监控信息，并提供设备参数设置界面；

卫星定位模块获取车辆的实时位置和行驶状态信息，与主控模块进行通信；

无线通信模块用于主控模块与调度中心的通信及数据传输；

硬盘存储主控模块所获取的音频数据及视频数据；

电源模块将车上复杂电磁环境的电源转换为稳定、安全的电源，并给所述一体化智能车载终端的各功能模块供电。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的一个优选实施例，实时位置和行驶状态信息包括车辆实时位置的经纬度、速度、方向角及高度信息。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的再一个优选实施例，模拟摄像机有八路视频输入通道。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的又一个优选实施例，主控模块对车厢中部的一路视频输入通道的视频输入数据进行处理分析，检测车厢内的乘客拥挤度。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的还一个优选实施例，主控模块包括主CPU、从CPU、Flash以及双倍速率同步动态随机存储器DDR。其中，

主CPU接收卫星定位模块、模拟摄像机以及拾音器的数据输入，对输入的数据进行分析和处理，判定车辆位置、检测违规车辆、编解码及存储音视频、检测车厢内的乘客拥挤度；

从CPU与所述电源模块通信，单独控制一体化智能车载终端的其它功能模块的电源，并进行车辆数据采集和信号处理。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的另一个优选实施例，数字摄像机内部集成有本地中央处理器从CPU2，从CPU2基于采集的车前视频数据识别违章车辆并生成违章抓拍数据，将采集的车前视频数据及违章抓拍数据发送给主控模块。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的再一个优选实施例，无线通信模块包括3G/4G无线通信模块以及WiFi无线通信模块。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的又一个优选实施例，硬盘包括主硬盘和从硬盘，主硬盘和从硬盘互为备份。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的还一个优选实施例，从硬盘为mSata盘。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，将车载设备调度业务和音视频监控集成到一个设备中，使车载设备调度业务和音视频监控一体化，安装空间小、便于维修。通过对模拟摄像机和数字摄像机所采集的数据的处理，能够进行车厢拥挤度分析、违章车辆抓拍以及车牌识别，便于车辆智能调度、安全监控和乘客信息服务，实现智能车辆调配、线网优化和违章车辆处罚。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是示出的根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

参见图1，根据本实用新型的一种具备视频分析功能的一体化智能车载终端，包括主控模块1、模拟摄像机2、拾音器3、数字摄像机4、彩色触摸液晶屏5、卫星定位模块6、无线通信模块7、硬盘8以及电源模块9。

主控模块1包括主CPU、从CPU、Flash以及双倍速率同步动态随机存储器DDR，在本实用新型中，CPU即Central Processing Unit，中央处理器。其中，主CPU接收卫星定位模块6、模拟摄像机2及拾音器3的数据输入，对输入的数据进行分析和处理，判定车辆位置、检测违规车辆、编解码及存储音视频、检测车厢内的乘客拥挤度；从CPU与电源模块通信，单独控制一体化智能车载终端的其它功能模块的电源，并进行车辆数据采集和信号处理。此外，主控制模块1将视频监控信息传输至彩色触摸液晶屏5。

模拟摄像机2负责采集车内及车外的视频数据，共有八路输入通道。模拟摄像机2与主控模块1进行通信，将采集的视频数据输入到主控模块1，并通过主控模块1存储视频监控数据到硬盘8。

位于车厢中部的一路输入通道的视频输入数据传输到主控模块1之后，主控模块1对接收到的视频数据进行处理分析。选取立席区域的乘客，检测乘客对车辆内的背景产生遮挡的情况，基于车辆内前景与背景的帧差，采用SACON背景建模和前景检测算法对车厢内的乘客拥挤度进行检测。

拾音器3采集音频数据，与主控模块1进行通信，将采集到的音频数据输入到主控模块1，并通过主控模块1存储音频监控数据到硬盘。

数字摄像机4采集车前视频数据。数字摄像机4的内部集成有本地中央处理器从CPU2，从CPU2基于采集的车前视频数据识别违章车辆并生成违章抓拍数据，将采集的车前视频数据及违章抓拍数据发送给主控模块，从而分担主控模块1中主CPU和从CPU的压力。此外，数字摄像机4与主控模块1进行通信，将采集到的视频数据及违章抓拍数据发送给主控模块1，实现数据的输入。

彩色触摸液晶屏5与主控模块1通信，接收主控模块1传送的视频监控信息，并显示车辆调度监控信息以及视频监控信息。此外，彩色触摸液晶屏5还提供设备参数的设置界面,为驾驶员服务，实现人机交互功能。

卫星定位模块6负责获取车辆的实时位置和行驶状态信息，包括车辆的实时经纬度、速度、方向角及高度等信息，并且与主控模块1进行通信，实现车辆的到离站处理、违规检测、里程统计等公交业务功能。

无线通信模块7用于主控模块与调度中心的通信及数据传输。无线通信模块7从主控模块1获得一体化智能车载终端的其它功能模块的数据，包括卫星定位模块6的定位数据、模拟摄像机2的视频数据、拾音器3的音频数据、数字摄像机4的视频数据和违章抓拍以及车牌识别数据，并能获得主控模块1自身计算分析的数据，比如车厢内的乘客拥挤度数据，然后将这些数据通过指定的通信规则与调度中心进行通信以及数据传输，进而实现公交调度、视频监控、车辆调配、线网优化、违章车辆处罚等功能。

无线通信模块7包括3G/4G无线通信模块71以及WiFi无线通信模块72，可以适应不同系统的需要在不同的定位模式之间进行切换，以实现数据的无线高速传输。

硬盘8存储主控模块所获取的音频数据及视频数据，包括主硬盘81和从硬盘82。主硬盘81和从硬盘82互为备份，保证了录像数据的完整性和有效性。

电源模块9将车上复杂电磁环境的电源转换为稳定、安全的电源，并给所述一体化智能车载终端的各功能模块供电。

根据本实用新型的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，将车载设备调度业务和音视频监控集成到一个设备中，使车载设备调度业务和音视频监控一体化，安装空间小、便于维修。通过对模拟摄像机和数字摄像机所采集的数据的处理，能够进行车厢拥挤度分析、违章车辆抓拍以及车牌识别，便于车辆智能调度、安全监控和乘客信息服务，实现智能车辆调配、线网优化和违章车辆处罚。

虽然参照示例性实施方式对本实用新型进行了描述，但是应当理解，本实用新型并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其特征在于包括：

主控模块，负责所述一体化智能车载终端的其它功能模块的控制操作及所述主控模块与所述一体化智能车载终端的其它功能模块之间的数据交换；

模拟摄像机，采集车内及车外的视频数据，与所述主控模块进行通信，将视频数据输入到所述主控模块；

拾音器，采集音频数据，与所述主控模块进行通信，将采集的音频数据发送给所述主控模块；

数字摄像机，采集车前视频数据，并在车辆的内部基于采集的车前视频数据识别违章车辆并生成违章抓拍数据，将采集的车前视频数据及违章抓拍数据发送给所述主控模块；

彩色触摸液晶屏，显示从所述主控模块获得的车辆调度监控信息及视频监控信息，并提供设备参数设置界面；

卫星定位模块，获取车辆的实时位置和行驶状态信息，与所述主控模块进行通信；

无线通信模块，用于所述主控模块与调度中心的通信及数据传输；

硬盘，存储所述主控模块所获取的音频数据及视频数据；

电源模块，将车上复杂电磁环境的电源转换为稳定、安全的电源，并给所述一体化智能车载终端的各功能模块供电。

2.如权利要求1所述的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其特征在于，

所述实时位置和行驶状态信息包括车辆实时位置的经纬度、速度、方向角及高度信息。

3.如权利要求1所述的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其特征在于，

所述模拟摄像机有八路视频输入通道。

4.如权利要求3所述的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其特征在于，

所述主控模块对车厢中部的一路视频输入通道的视频输入数据进行处理分析，检测车厢内的乘客拥挤度。

5.如权利要求1所述的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其特征在于，

所述主控模块包括主CPU、从CPU、Flash及双倍速率同步动态随机存储器DDR；其中，

所述主CPU接收所述卫星定位模块、所述模拟摄像机以及所述拾音器的数据输入，对输入的数据进行分析和处理，判定车辆位置、检测违规车辆、编解码及存储音视频、检测车厢内的乘客拥挤度；

所述从CPU与所述电源模块通信，单独控制所述一体化智能车载终端的其它功能模块的电源，并进行车辆数据采集和信号处理。

6.如权利要求1所述的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其特征在于：

所述数字摄像机内部集成有本地中央处理器从CPU2，所述从CPU2基于采集的车前视频数据识别违章车辆并生成违章抓拍数据，将采集的车前视频数据及违章抓拍数据发送给所述主控模块。

7.如权利要求1所述的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其特征在于，

所述无线通信模块包括3G/4G无线通信模块及WiFi无线通信模块。

8.如权利要求1所述的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其 特征在于：

所述硬盘包括主硬盘和从硬盘，所述主硬盘和所述从硬盘互为备份。

9.如权利要求8所述的具备视频分析功能的一体化智能车载终端，其特征在于：

所述从硬盘为mSata盘。