CN112653305B - 一种潜水电机绕组线拉线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种潜水电机绕组线拉线机构，包括固定轮组件、安装底板和传动轮组件，所述安装底板的顶部一端设置有固定轮组件，安装底板的顶部另一端设置有传动轮组件，固定轮组件包括固定轮支架和固定轮，安装底板顶面一端设置有固定轮支架，变频电机的输出端通过联轴器驱动主动轴转动，使得主动轴上的小齿轮转动，由于小齿轮分别与两个大齿轮啮合连接，使得两个传动转轴发生转动，继而使得传动轮发生转动，通过与固定轮的配合实现拉线作用，解决传统穿线采用工人操作，动作机械重复性高，劳动强度大，工作效率低，效果不理想，特别有些大功率电机绕组线芯截面较大，阻力大，工人拉线非常困难，导致穿线效率非常低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及潜水电机绕组线加工设备领域，具体为一种潜水电机绕组线拉线机构。
背景技术
湿式潜水电机定子绕组内部充满水，可长期浸入水中运行，为了减少绕组接头数量，提高产品质量，绕组多数采用穿线方式制作，传统穿线采用工人操作，动作机械重复性高，劳动强度大，工作效率低，效果不理想，特别有些大功率电机绕组线芯截面较大，阻力大，工人拉线非常困难，导致穿线效率非常低下。为了解决绕组线拉线，保证穿线工作顺利进行，提高工作效率，因此有必要研发出一种自动拉线机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种潜水电机绕组线拉线机构，通过固定轮组件、传动轮组件、直线导轨组件、液压缸、变频电机、速度传感器、控制系统装置等模块组合实现绕组线自动拉线，线径自适应，拉线速度可调，夹持力大小可调。传动轮组件可以单独使用，也可以多组配合使用。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种潜水电机绕组线拉线机构，包括固定轮组件、安装底板和传动轮组件，所述安装底板的顶部一端设置有固定轮组件，安装底板的顶部另一端设置有传动轮组件，固定轮组件包括固定轮支架和固定轮，安装底板顶面一端设置有固定轮支架，固定轮支架的顶部设置有固定轮转轴，固定轮转轴的底端设置在固定轮支架的顶部，固定轮转轴的顶端设置有固定轮，固定轮的外圈设有固定轮外圈，固定轮转轴的顶端通过螺纹连接有固定轮锁紧螺母；
所述传动轮组件包括主动轴和传动轮支架，传动轮支架的底端焊接固定在安装底板上，安装底板的顶面中部位置设置有主动轴，主动轴的两侧分别设置有传动转轴，每个传动转轴的顶端均穿过传动轮支架的顶面且其端面上设置有传动轮，每个传动转轴的顶端均通过螺纹连接有传动轮锁紧螺母，传动轮的外圈均设有传动轮外圈，位于传动轮支架内部的主动轴上设置有小齿轮，每个位于传动轮支架内部的传动轮上均设置有大齿轮，两个大齿轮齿数相同，小齿轮分别与两个大齿轮啮合连接，传动轮支架的底部设置有变频电机，变频电机的输出端通过联轴器与主动轴的底端传动连接，安装底板的顶面上设置有两个导轨，每个导轨的两端均通过加固螺栓固定在安装底板上，传动轮支架底部四个支撑腿的底端均设置有滑轨，滑轨设置在导轨上，传动轮支架一侧的安装底板上固定设置有液压缸，液压缸内部活塞杆的一端固定设置有推板，推板与传动轮支架的侧壁固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定轮与固定轮转轴之间设有固定轮轴承，固定轮转轴的底端与固定轮支架焊接固定，固定轮支架通过固定螺栓固定在安装底板上，提高结构的稳定性，固定轮能够沿固定轮转轴进行转动，且固定轮的数量根据传动轮需要可以设置多组。
作为本发明进一步的方案：每个传动转轴与传动轮之间均设置有键槽，键体安装在键槽的内部，通过键体阻止传动转轴与传动轮之间发生相对转动，使得传动转轴能够驱动传动轮转动。
作为本发明进一步的方案：每个传动转轴的两端与传动轮支架的连接处均设置有大齿轮轴承，每个主动轴与传动轮支架的连接处均设置有小齿轮轴承，变频电机的输出端通过联轴器驱动主动轴转动，使得主动轴上的小齿轮转动，由于小齿轮分别与两个大齿轮啮合连接，使得两个传动转轴发生转动，实现能量的传递作用。
作为本发明进一步的方案：两个传动轮的中心线与两个固定轮的中心线平行，且两个传动轮的中心线与两个导轨相垂直，使得两个传动轮与两个固定轮处于同一水平面上，便于绕组线通过传动轮与固定轮之间，实现绕组线的拉线工作。
作为本发明进一步的方案：所述传动轮支架的顶面靠近传动轮和固定轮结合处下部设有水平导轮，能够控制绕组线进入方向。
该拉线机构的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将绕组线的一端穿过传动轮和固定轮之间，通过传动轮支架的顶面靠近传动轮和固定轮结合处下部设有的水平导轮，控制绕组线进入方向；
步骤二：通过液压缸控制其内部的活塞杆向外侧移动，活塞杆推动推板移动，推板对传动轮支架施加作用力，使得传动轮支架底部支撑腿上的滑轨沿两个导轨进行移动，使得传动轮靠近固定轮，将绕组线夹紧固定；
步骤三：变频电机的输出端通过联轴器驱动主动轴转动，使得主动轴上的小齿轮转动，由于小齿轮分别与两个大齿轮啮合连接，使得两个传动转轴发生转动，继而使得传动轮发生转动，通过与固定轮的配合实现拉线作用。
本发明的有益效果：
1、固定轮与固定轮转轴之间设有固定轮轴承，固定轮转轴的底端与固定轮支架焊接固定，固定轮支架通过固定螺栓固定在安装底板上，提高结构的稳定性，固定轮能够沿固定轮转轴进行转动，且固定轮的数量根据传动轮需要可以设置多组，采用模块化组合结构，适应标准化生产和制造，也可以多组配合使用，可以实现多根线同步拉线，也可以不同速度拉线；
2、变频电机传动小齿轮带动个齿数完全相同大齿轮不同转向运行，实现拉线同步；变频电机转速可调，故传动轮外圈拉线速度可调，通过液压缸调整夹紧线束直径和夹紧力；由于可以采用自动控制，传动轮外圈与线束转动跟随性好，拉线质量高，传动轮支架上部靠近传动轮和固定轮结合处下部设有水平导轮高度可以调节，控制绕组线进入方向；变频电机改变转向，实现拉线方向互换；采用变频电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，该机构配合无需采用减速器可以实现减速，提高转矩，实现拉线速度平稳。
3、将绕组线的一端穿过传动轮和固定轮之间，通过传动轮支架的顶面靠近传动轮和固定轮结合处下部设有的水平导轮，控制绕组线进入方向，便于绕组线进入传动轮和固定轮之间的位置；
4、通过液压缸控制其内部的活塞杆向外侧移动，活塞杆推动推板移动，推板对传动轮支架施加作用力，使得传动轮支架底部支撑腿上的滑轨沿两个导轨进行移动，使得传动轮靠近固定轮，将绕组线夹紧固定，避免绕组线在传动轮和固定轮之间发生打滑现象，影响到后期绕线工作；
5、变频电机的输出端通过联轴器驱动主动轴转动，使得主动轴上的小齿轮转动，由于小齿轮分别与两个大齿轮啮合连接，使得两个传动转轴发生转动，继而使得传动轮发生转动，通过与固定轮的配合实现拉线作用，解决传统穿线采用工人操作，动作机械重复性高，劳动强度大，工作效率低，效果不理想，特别有些大功率电机绕组线芯截面较大，阻力大，工人拉线非常困难，导致穿线效率非常低的问题，将传统的人工操作改为机械操作，显著降低劳动强度，提高工作效率，解决生产制造矛盾。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种潜水电机绕组线拉线机构的结构示意图；
图2为本发明图1的俯视图；
图3为本发明导轨的结构示意图；
图4为本发明大齿轮的结构示意图。
图中：1、固定螺栓；2、固定轮支架；3、固定轮转轴；4、固定轮轴承；5、固定轮外圈；6、固定轮锁紧螺母；7、固定轮；8、传动轮外圈；9、传动轮；10、传动轮锁紧螺母；11、键体；12、传动转轴；13、小齿轮轴承；14、传动轮支架；15、小齿轮；16、大齿轮；17、联轴器；18、推板；19、液压缸；20、安装底板；21、加固螺栓；22、滑轨；23、导轨；24、变频电机；25、水平导轮；26、大齿轮轴承；27、主动轴。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种潜水电机绕组线拉线机构，包括固定轮组件、安装底板20和传动轮组件，所述安装底板20的顶部一端设置有固定轮组件，安装底板20的顶部另一端设置有传动轮组件，固定轮组件包括固定轮支架2和固定轮7，安装底板20顶面一端设置有固定轮支架2，固定轮支架2的顶部设置有固定轮转轴3，固定轮转轴3的底端设置在固定轮支架2的顶部，固定轮转轴3的顶端设置有固定轮7，固定轮7的外圈设有固定轮外圈5，固定轮转轴3的顶端通过螺纹连接有固定轮锁紧螺母6。
传动轮组件包括主动轴27和传动轮支架14，传动轮支架14的底端焊接固定在安装底板20上，安装底板20的顶面中部位置设置有主动轴27，主动轴27的两侧分别设置有传动转轴12，每个传动转轴12的顶端均穿过传动轮支架14的顶面且其端面上设置有传动轮9，每个传动转轴12的顶端均通过螺纹连接有传动轮锁紧螺母10，传动轮9的外圈均设有传动轮外圈8，位于传动轮支架14内部的主动轴27上设置有小齿轮15，每个位于传动轮支架14内部的传动轮9上均设置有大齿轮16，两个大齿轮16齿数相同，小齿轮15分别与两个大齿轮16啮合连接，传动轮支架14的底部设置有变频电机24，变频电机24的输出端通过联轴器17与主动轴27的底端传动连接，安装底板20的顶面上设置有两个导轨23，每个导轨23的两端均通过加固螺栓21固定在安装底板20上，传动轮支架14底部四个支撑腿的底端均设置有滑轨22，滑轨22设置在导轨23上，传动轮支架14一侧的安装底板20上固定设置有液压缸19，液压缸19内部活塞杆的一端固定设置有推板18，推板18与传动轮支架14的侧壁固定连接，使用时，将绕组线的一端穿过传动轮9和固定轮7之间，通过传动轮支架14的顶面靠近传动轮9和固定轮7结合处下部设有的水平导轮25，控制绕组线进入方向，便于绕组线进入传动轮9和固定轮7之间的位置；通过液压缸19控制其内部的活塞杆向外侧移动，活塞杆推动推板18移动，推板18对传动轮支架14施加作用力，使得传动轮支架14底部支撑腿上的滑轨22沿两个导轨23进行移动，使得传动轮9靠近固定轮7，将绕组线夹紧固定，避免绕组线在传动轮9和固定轮7之间发生打滑现象，影响到后期绕线工作；变频电机24的输出端通过联轴器17驱动主动轴27转动，使得主动轴27上的小齿轮15转动，由于小齿轮15分别与两个大齿轮16啮合连接，使得两个传动转轴12发生转动，继而使得传动轮9发生转动，通过与固定轮7的配合实现拉线作用，解决传统穿线采用工人操作，动作机械重复性高，劳动强度大，工作效率低，效果不理想，特别有些大功率电机绕组线芯截面较大，阻力大，工人拉线非常困难，导致穿线效率非常低的问题。
固定轮7与固定轮转轴3之间设有固定轮轴承4，固定轮转轴3的底端与固定轮支架2焊接固定，固定轮支架2通过固定螺栓1固定在安装底板20上，提高结构的稳定性，固定轮7能够沿固定轮转轴3进行转动，且固定轮7的数量根据传动轮9需要可以设置多组。
每个传动转轴12与传动轮9之间均设置有键槽，键体11安装在键槽的内部，通过键体11阻止传动转轴12与传动轮9之间发生相对转动，使得传动转轴12能够驱动传动轮9转动。
每个传动转轴12的两端与传动轮支架14的连接处均设置有大齿轮轴承26，每个主动轴27与传动轮支架14的连接处均设置有小齿轮轴承13，变频电机24的输出端通过联轴器17驱动主动轴27转动，使得主动轴27上的小齿轮15转动，由于小齿轮15分别与两个大齿轮16啮合连接，使得两个传动转轴12发生转动，实现能量的传递作用。
两个传动轮9的中心线与两个固定轮7的中心线平行，且两个传动轮9的中心线与两个导轨23相垂直，使得两个传动轮9与两个固定轮7处于同一水平面上，便于绕组线通过传动轮9与固定轮7之间，实现绕组线的拉线工作。
传动轮支架14的顶面靠近传动轮9和固定轮7结合处下部设有水平导轮25，能够控制绕组线进入方向。
该拉线机构的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将绕组线的一端穿过传动轮9和固定轮7之间，通过传动轮支架14的顶面靠近传动轮9和固定轮7结合处下部设有的水平导轮25，控制绕组线进入方向；
步骤二：通过液压缸19控制其内部的活塞杆向外侧移动，活塞杆推动推板18移动，推板18对传动轮支架14施加作用力，使得传动轮支架14底部支撑腿上的滑轨22沿两个导轨23进行移动，使得传动轮9靠近固定轮7，将绕组线夹紧固定；
步骤三：变频电机24的输出端通过联轴器17驱动主动轴27转动，使得主动轴27上的小齿轮15转动，由于小齿轮15分别与两个大齿轮16啮合连接，使得两个传动转轴12发生转动，继而使得传动轮9发生转动，通过与固定轮7的配合实现拉线作用。
本发明的工作原理：将绕组线的一端穿过传动轮9和固定轮7之间，通过传动轮支架14的顶面靠近传动轮9和固定轮7结合处下部设有的水平导轮25，控制绕组线进入方向，便于绕组线进入传动轮9和固定轮7之间的位置；
通过液压缸19控制其内部的活塞杆向外侧移动，活塞杆推动推板18移动，推板18对传动轮支架14施加作用力，使得传动轮支架14底部支撑腿上的滑轨22沿两个导轨23进行移动，使得传动轮9靠近固定轮7，将绕组线夹紧固定，避免绕组线在传动轮9和固定轮7之间发生打滑现象，影响到后期绕线工作；
变频电机24的输出端通过联轴器17驱动主动轴27转动，使得主动轴27上的小齿轮15转动，由于小齿轮15分别与两个大齿轮16啮合连接，使得两个传动转轴12发生转动，继而使得传动轮9发生转动，通过与固定轮7的配合实现拉线作用，解决传统穿线采用工人操作，动作机械重复性高，劳动强度大，工作效率低，效果不理想，特别有些大功率电机绕组线芯截面较大，阻力大，工人拉线非常困难，导致穿线效率非常低的问题。。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种潜水电机绕组线拉线机构，其特征在于，包括固定轮组件、安装底板(20)和传动轮组件，所述安装底板(20)的顶部一端设置有固定轮组件，安装底板(20)的顶部另一端设置有传动轮组件，固定轮组件包括固定轮支架(2)和固定轮(7)，安装底板(20)顶面一端设置有固定轮支架(2)，固定轮支架(2)的顶部设置有固定轮转轴(3)，固定轮转轴(3)的底端设置在固定轮支架(2)的顶部，固定轮转轴(3)的顶端设置有固定轮(7)，固定轮(7)的外圈设有固定轮外圈(5)，固定轮转轴(3)的顶端通过螺纹连接有固定轮锁紧螺母(6)；
所述传动轮组件包括主动轴(27)和传动轮支架(14)，传动轮支架(14)的底端焊接固定在安装底板(20)上，安装底板(20)的顶面中部位置设置有主动轴(27)，主动轴(27)的两侧分别设置有传动转轴(12)，每个传动转轴(12)的顶端均穿过传动轮支架(14)的顶面且其端面上设置有传动轮(9)，每个传动转轴(12)的顶端均通过螺纹连接有传动轮锁紧螺母(10)，传动轮(9)的外圈均设有传动轮外圈(8)，位于传动轮支架(14)内部的主动轴(27)上设置有小齿轮(15)，每个位于传动轮支架(14)内部的传动轮(9)上均设置有大齿轮(16)，两个大齿轮(16)齿数相同，小齿轮(15)分别与两个大齿轮(16)啮合连接，传动轮支架(14)的底部设置有变频电机(24)，变频电机(24)的输出端通过联轴器(17)与主动轴(27)的底端传动连接，安装底板(20)的顶面上设置有两个导轨(23)，每个导轨(23)的两端均通过加固螺栓(21)固定在安装底板(20)上，传动轮支架(14)底部四个支撑腿的底端均设置有滑轨(22)，滑轨(22)设置在导轨(23)上，传动轮支架(14)一侧的安装底板(20)上固定设置有液压缸(19)，液压缸(19)内部活塞杆的一端固定设置有推板(18)，推板(18)与传动轮支架(14)的侧壁固定连接；
每个传动转轴(12)的两端与传动轮支架(14)的连接处均设置有大齿轮轴承(26)，每个主动轴(27)与传动轮支架(14)的连接处均设置有小齿轮轴承(13)；
两个传动轮(9)的中心线与两个固定轮(7)的中心线平行，且两个传动轮(9)的中心线与两个导轨(23)相垂直；
所述传动轮支架(14)的顶面靠近传动轮(9)和固定轮(7)结合处下部设有水平导轮(25)；
该拉线机构的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将绕组线的一端穿过传动轮(9)和固定轮(7)之间，通过传动轮支架(14)的顶面靠近传动轮(9)和固定轮(7)结合处下部设有的水平导轮(25)，控制绕组线进入方向；
步骤二：通过液压缸(19)控制其内部的活塞杆向外侧移动，活塞杆推动推板(18)移动，推板(18)对传动轮支架(14)施加作用力，使得传动轮支架(14)底部支撑腿上的滑轨(22)沿两个导轨(23)进行移动，使得传动轮(9)靠近固定轮(7)，将绕组线夹紧固定；
步骤三：变频电机(24)的输出端通过联轴器(17)驱动主动轴(27)转动，使得主动轴(27)上的小齿轮(15)转动，由于小齿轮(15)分别与两个大齿轮(16)啮合连接，使得两个传动转轴(12)发生转动，继而使得传动轮(9)发生转动，通过与固定轮(7)的配合实现拉线作用。
2.根据权利要求1所述的一种潜水电机绕组线拉线机构，其特征在于，所述固定轮(7)与固定轮转轴(3)之间设有固定轮轴承(4)，固定轮转轴(3)的底端与固定轮支架(2)焊接固定，固定轮支架(2)通过固定螺栓(1)固定在安装底板(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种潜水电机绕组线拉线机构，其特征在于，每个传动转轴(12)与传动轮(9)之间均设置有键槽，键体(11)安装在键槽的内部。
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