CN112653249A - 无线充电系统，充电区域的确定方法及装置、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种无线充电系统，充电区域的确定方法及装置、电子设备。无线充电系统包括无线充电座和电子设备，无线充电座包括圆柱形磁体，圆柱形磁体的轴向沿无线充电座的厚度方向设置；电子设备包括充电线圈组件和罗盘传感器，罗盘传感器用于检测圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，第一方向为圆柱形磁体的轴向，第二方向与第一方向垂直；电子设备还包括处理器，处理器用于根据罗盘传感器检测到的磁场在第一方向和第二方向的磁场强度，确定圆柱形磁体形成的与充电线圈组件适配的充电区域。

Description

无线充电系统，充电区域的确定方法及装置、电子设备
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种无线充电系统，充电区域的确定方法及装置、电子设备。
背景技术
当前，随着手机终端或者平板终端等电子设备的技术日益成熟，使得市场对电子设备的便捷性提出了更高的要求。研发人员为了解决电子设备在充电时，由于线束的约束造成的不便以及线束易丢失的问题，研发了无线充电技术，即可以通过无线充电座与电子设备之间的配合实现无线充电，以解决上述问题。
发明内容
本公开提供一种无线充电系统，充电区域的确定方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电系统，包括无线充电座和电子设备，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置；
所述电子设备包括充电线圈组件和罗盘传感器，所述罗盘传感器用于检测所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述电子设备还包括处理器，所述处理器用于根据所述罗盘传感器检测到的所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定所述圆柱形磁体形成的与所述充电线圈组件适配的充电区域；
其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电座，包括：
壳体；
圆柱形磁体，所述圆柱形磁体设置于所述壳体内以在所述的壳体外形成磁场，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备能够与无线充电座配合，以对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述电子设备包括：
充电线圈组件；
罗盘传感器，所述罗盘传感器用于检测所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
处理器，所述处理器用于根据所述罗盘传感器检测到的所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定与所述充电线圈组件适配的充电区域；
其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
可选的，所述电子设备还包括：
背板；
隔磁片，所述隔磁片位于所述充电线圈组件上远离所述背板的一侧，且所述隔磁片为圆片。
可选的，所述处理器还用于对检测到的所述磁场进行校正，以得到所述第一方向上的第一校正磁场强度和所述第二方向上的第二校正磁场强度；
以所述第一校正磁场强度为零的点为所述第一点，以所述第二校正磁场强度为零的点为所述第二点。
可选的，所述处理器用于对检测到的所述磁场进行硬磁校正和/或软磁校正。
可选的，所述电子设备在所述无线充电座上进行运动轨迹为8字型的运动时，所述处理器根据检测到的所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值，对所述磁场进行校正。
可选的，所述处理器根据检测到的所述磁场在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的多组磁场强度进行椭球拟合校正，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种充电区域的确定方法，应用于电子设备，所述电子设备与无线充电座配合，以通过所述无线充电座对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置，所述电子设备包括充电线圈组件；
所述确定方法包括：
获取所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定所述圆柱形磁体形成的与所述充电线圈组件适配的充电区域，其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
可选的，还包括：
校正检测到的磁场，以获得所述第一方向上的第一校正磁场强度和所述第二方向上的第二校正磁场强度；
以所述第一校正磁场强度为零的点为所述第一点，以所述第二校正磁场强度为零的点为所述第二点。
可选的，所述校正检测到的磁场包括：
在所述电子设备所述无线充电座上进行运动轨迹为8字型的运动时，获取所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值；
根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值对所述磁场进行校正。
可选的，所述校正检测到的磁场包括：
获取所述磁场在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的多组磁场强度，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；
根据所述多组磁场强度和椭球拟合校正算法对所述磁场进行校正。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种充电区域的确定装置，应用于电子设备，所述电子设备与无线充电座配合，以通过所述无线充电座对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置，所述电子设备包括充电线圈组件；
所述确定装置包括：
获取模块，获取所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
确定模块，根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定所述圆柱形磁体形成的与所述充电线圈组件适配的充电区域，其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
可选的，还包括：
校正模块，校正检测到的磁场，以获得所述第一方向上的第一校正磁场强度和所述第二方向上的第二校正磁场强度；
以所述第一校正磁场强度为零的点为所述第一点，以所述第二校正磁场强度为零的点为所述第二点。
可选的，所述校正模块包括：
第一获取单元，在所述电子设备所述无线充电座上进行运动轨迹为8字型的运动时，获取所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值；
第一校正单元，根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值对所述磁场进行校正。
可选的，所述校正模块包括：
第二获取单元，获取所述磁场在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的多组磁场强度，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；
第二校正单元，根据所述多组磁场强度和椭球拟合校正算法对所述磁场进行校正。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现如上述实施例中任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开中通过在无线充电座内设置圆柱形磁体，利用罗盘传感器对磁场强度的检测来确定充电区域，提升无线充电座与电子设备充电配对过程的精准性，而且可以基于罗盘传感器与圆柱形磁体之间的间隔距离确定出对应的充电区域，以适配于不同的电子设备，有利于提升充电过程的效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种圆柱形磁体的磁场示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电座的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的截面示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种隔磁片的结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种充电区域的确定方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种充电区域的确定装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种充电区域的确定装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的再一种充电区域的确定装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的又一种充电区域的确定装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于充电区域的确定装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电系统100的结构示意图。如图1所示，该无线充电系统100可以包括无线充电座1和与该无线充电座1相配合的电子设备2，以通过无线充电座1与电子设备2之间的相互作用为电子设备2内的电池进行无线充电。其中，该无线充电座1可以包括圆柱形磁体11，该圆柱形磁体11的轴向可以沿无线充电座1的厚度方向设置，电子设备2可以包括充电线圈组件22和罗盘传感器23，该罗盘传感器23可以用于检测圆柱形磁体11所产生的磁场的在第一方向(即图1中箭头A所示的方向)和第二方向(即图1中箭头B所示方向)上的磁场强度，该第一方向为圆柱形磁体11的轴线方向，第二方向与第一方向相垂直。其中，该第二方向可以是与圆柱形磁体11的任一径线方向重合，本公开并不限制。
该电子设备2还可以包括处理器24，该处理器24可以与罗盘传感器23之间导通，以获取罗盘传感器23所检测到的数据，具体处理器24可以用于根据罗盘传感器23所检测到的磁场在第一方向A和第二方向B上的磁场强度，确定圆柱形磁体11所形成的与充电线圈组件22适配的充电区域，具体，可以以第一方向A上磁场强度为零的点为第一点、以第二方向B上磁场强度为零的点为第二点，该充电区域为以第二点为圆点、第一点与第二点之间的间隔距离为半径且过第一点所形成的圆形区域。当用户握持电子设备2移动使得内部的充电线圈组件22与圆行区域对准时，即可对电子设备2进行充电，具体可以在电子设备2上设置指示灯，以指示用户电子设备2与无线充电座1已经对准，或者也可以在电子设备2的显示界面示出充电的指示标识来提示用户，本公开并不限制。
下述将对圆柱形磁体11所形成的圆形区域进行详细说明：如图3所示，假定圆柱形磁体11相对于无线充电座1，该圆柱形磁体11的北极会更加靠近于无线充电座1上用于放置电子设备2的表面、南极则更加靠近于无线充电座1的底面。那么，当电子设备2被置于无线充电座1的表面后，会处于圆柱形磁体11上方的磁场中，即出于靠近北极的磁场的中。
进一步地，仍以图3所示，以沿圆柱形磁体11的轴线为分界、以沿一径线方向所形成的位于轴线两侧的磁感线为例，例如，图3中在圆柱形磁体11的右侧形成磁感线L1、L2和L3，圆柱形磁体11的左侧形成磁感线L4、L5和L6，以磁感线L1和坐标系xoy为例，在该磁感线L1靠近北极的一端，罗盘传感器23能检测到的在第一方向A上的磁场强度Bz1为正、而在逐渐远离北极后，罗盘传感器23能检测到的在第一方向A上的磁场强度逐渐减弱，直至在E1点检测到在第一方向A上的磁场强度为零，进一步远离北极后，罗盘传感器23能检测到的在第一方向A上的磁场强度Bz1为负，从而罗盘传感器23可以根据检测到的磁场强度的方向变化确定出充电区域的边缘；相类似的，通过检测磁感线L2，可以确定E2的磁场强度为零、在E2的左侧Bz2为正、在在E2的右侧Bz2为负，通过检测磁感线L3，可以确定E3的磁场强度为零、在E3的左侧Bz3为正、在在E2的右侧Bz3为负，当然，当坐标系xoy改变方向时，检测到的磁场强度的正负可以相应进行变化，本公开并不对此进行限制。
进一步地，假定电子设备2在放置在无线充电座1后沿箭头C所示方向移动，那么，在圆柱形磁体11的右侧，在磁感线L1、L2和L3上罗盘传感器23所能检测到的磁场强度均为正、而在圆柱形磁体的左侧，在磁感线L1、L2和L3上罗盘传感器23所能检测到的磁场强度均为负，从而罗盘传感器23或者处理器34可以根据检测到的磁场强度方向的变化确定出充电区域的圆心。
可以理解的是，当罗盘传感器23和圆柱形磁体11之间的间隔距离不等时，第一点和第二点之间的间隔距离亦会不相等。具体，罗盘传感器23和圆柱形磁体11之间的间隔距离和第一点和第二点之间的间隔距离呈反相关，即罗盘传感器23和圆柱形磁体11之间的间隔距离越大，那么对应的充电区域会越小。因而可知，通过本申请的技术方案可以针对不同的电子设备2确定出对应的充电区域，提升充电过程的效率。
针对上述实施例，本公开还提供一种如图4所示的无线充电座1，该无线充电座1可以包括圆柱形磁体11和壳体12，该圆柱形磁体11设置于壳体12内并在壳体12的行成磁场，该圆柱形磁体11的轴线沿无线充电座1的厚度方向设置。其中，如图4所示，该壳体12可以为圆柱形设置，在其他实施例中，该壳体12也可以呈正方体或者长方体或者椭圆体等形式设置，本公开对此并不限制。
针对上述实施例，本公开还提供一种电子设备2，该电子设备2能够与如图4所示的无线充电座1配合，以对电子设备2进行无线充电。如图2、图5、图6所示，电子设备2可以包括充电线圈组件22、罗盘传感器23和处理器24，罗盘传感器23用于检测圆柱形磁体11所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，该第一方向为所述圆柱形磁体11的轴向，第二方向与所述第一方向垂直；处理器24用于根据罗盘传感器23检测到的磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定与充电线圈组件22适配的充电区域；其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
针对本实施例，由于制造工艺的影响，罗盘传感器23内的三轴并不一定能够两两正交，所以需要对罗盘传感器23的非正交误差进行校正、在进行非正交坐标系校正后的罗盘传感器的三轴可以认为是两两正交，但是在将罗盘传感器23安装至电子设备内时，由于安装误差并不一定能够保证罗盘传感器23的坐标系与电子设备的坐标系相平行，因而还需要对罗盘传感器23获取到的数据进行安装误差校正，以得到上述实施例中所述的磁场强度。
在一实施例中，该电子设备2还可以包括背板21和隔磁片25，该隔磁片25位于充电线圈组件22上远离背板21的一侧，且该隔磁片25为圆片，通过该隔磁片3可以对圆柱形磁体11所产生的磁场进行对称压缩，降低由于隔磁片25对磁场的影响，有利于提升罗盘传感器23检测到的磁场强度的准确性。
在另一实施例中，该处理器24还可以对进行非误差校正和安装误差校正后的磁场进行磁场校正，从而到第一方向上的第一校正磁场强度和第二方向上的第二校正磁场强度。其中，第一校正磁场强度为零的点为第一点、第二校正磁场强度为零的点为第二点。
具体而言，该处理器24可以用于对检测到的磁场进行硬磁校正或者软磁校正，当然在其他实施例中可以在对磁场进行硬磁校正和软磁校正，本公开对此并不限制。硬磁校正和软磁校正的具体校正方案如下：
在一实施例中，当无线充电座1所产生的磁场受到一恒定磁场作用时，可以进行硬磁校正，例如可以使得电子设备2在无线充电座1上进行运动轨迹为8字型的运动时，该处理器24可以根据检测到的磁场在第一方向A、第二方向B的磁场强度的最值，对磁场进行校正。具体，可以在电子设备2进行8字型运动的过程中获取第一方向和第二方向上磁场强度的最大值和最小值，然后根据该最大值和最小值的均值对磁场进行校正。
在另一实施例中，当无线充电座1所产生的磁场受到磁性材料或者其他隔磁材料的作用时，可以进行软磁校正，例如处理器24还可以根据检测到的磁场在第一方向、第二方向和第三方向上的多组磁场强度进行椭球拟合校正。该第三方向垂直于与第一方向和第二方向。
具体而言，软磁校正是将外部因素影响压缩而成的椭球体磁场校正为规整的球体磁场。可以理解的是，规整的椭球体在xyz-o的坐标系下满足下述公式：
(x-x0)2/a2+(y-y0)2/b2+(z-z0)2/c2＝R2；
其中，a为x轴上的半径、b为y轴上的半径、c为z轴上的半径，R、x0、y0和z0为常数。
规整的球体可以满足：
x2+y2+z2＝R2；
其中，R为半径。
进一步地，可以假定通过罗盘传感器23检测到的测量值为[x1,y1,z1]，其中，x1为x轴上的磁场强度、y1为y轴上的磁场强度，z1为z轴上的平移参数；假定校正后的值为[x2,y2,z3]，其中，x2为校正后在x轴上的磁场强度,y2为校正后在y轴上的磁场强度,z3为校正后在y轴上的磁场强度；进一步可以假定椭球磁场和圆球磁场之间的平移参数为[ox，oy，oz]，其中，ox为x轴上的平移参数、oy为y轴上的平移参数，oz为z轴上的平移参数；缩放参数为[gx，gy，gz]，其中，gx为x轴上的缩放参数、gy为y轴上的缩放参数，gz为z轴上的缩放参数，那么，可以得到：
x2＝[x1+ox]×gx；
y2＝[y1+oy]×gy；
z2＝[z1+oz]×gz。
将上述测量值与校正值之间的关系代入规整的圆球公式，进一步地通过求导、高斯消元法、最小二乘法等方式求得ox、oy、oz、gx、gy、gz，将求得的ox、oy、oz、gx、gy、gz再次代入测量值与校正值之间的关系式，即可得到校正值，完成椭球拟合校正。
在基于上述任一方式对得到校正后的磁场，即可以根据校正前后磁场之间的关系和检测到的磁场强度，得到第一方向上的第一校正磁场强度和第二方向的第二校正磁场强度。其中，第一校正磁场强度为零的点位第一点、第二校正磁场强度为零的点位第二点，那么充电区域位以第二点为圆心、第一点和第二电子件的间隔距离为半径且过第一点的圆行区域。
基于本公开的技术方案，还提供一种充电区域的确定方法，该确定方法应用于电子设备，所述电子设备能够与无线充电座配合，以对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置，所述电子设备包括充电线圈组件。
图7是根据一示例性实施例示出的一种充电区域的确定法的流程图，如图7所示，该方法应用于终端中，可以包括以下步骤：
在步骤601中，获取所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直。
在本实施例中，可以通过罗盘传感器23来获取第一方向和第二方向上的磁场强度，该第一方向为圆柱形磁体11的轴线方向，第二方向与第一方向垂直，该第二方向可以为圆柱形磁体11的任一径线方向，本公开并不限制。
在步骤602中，根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定所述圆柱形磁体形成的与所述充电线圈组件适配的充电区域，其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
在本实施例中，通过对第一方向和第二方向上磁场强度的检测，可以确定出在第一方向上磁场强度为零的第一点、和第二方向上磁场强度为零的第二点，通过该第一点和第二点之间的距离确定充电区域的半径，以第二点为圆心形成过第一点的圆行区域，该圆行区域即为与充电线圈组件适配的充电区域。
可以理解的是，当罗盘传感器23和圆柱形磁体11之间的间隔距离不等时，第一点和第二点之间的间隔距离亦会不相等。具体，罗盘传感器23和圆柱形磁体11之间的间隔距离和第一点和第二点之间的间隔距离呈反相关，即罗盘传感器23和圆柱形磁体11之间的间隔距离越大，那么对应的充电区域会越小。
在上述各个实施例中，还可以包括校正检测到的磁场，以获得在第一方向上的第一校正磁场强度和在第二校正磁场强度。其中，第一校正磁场强度为零的点为第一点、第二校正磁场强度为零的点为第二点。基于此，通过对磁场的校正，可以降低外部磁场对圆柱形磁体所产生磁场的影响，提升电子设备2与无线充电座1之间的对准精度。
具体而言，电子设备的处理器24还可以用于对检测到的磁场进行硬磁校正或者软磁校正，当然在其他实施例中可以在对磁场进行硬磁校正和软磁校正，本公开对此并不限制。
具体而言，在一实施例中，可以使得电子设备2在无线充电座1上进行运动轨迹为8字型的运动时，该处理器24可以根据检测到的磁场在第一方向A和第二方向B上的磁场强度的最值，对磁场进行校正。具体，可以在电子设备2进行8字型运动的过程中获取第一方向和第二方向上磁场强度的最大值和最小值，然后根据该最大值和最小值的均值对磁场进行校正。
在另一实施例中，该处理器24还可以根据检测到的磁场在第一方向、第二方向和第三方向上的多组磁场强度进行椭球拟合校正。该第三方向垂直于第一方向和第二方向。
具体而言，软磁校正是将外部因素影响压缩而成的椭球体磁场校正为规整的球体磁场。可以理解的是，规整的椭球体满足下述公式：
(x-x0)2/a2+(y-y0)2/b2+(z-z0)2/c2＝R2；
规整的球体可以满足：
x2+y2+z2＝R2；
进一步地，可以假定通过罗盘传感器23检测到的测量值为[x1,y1,z1]，校正后的值为[x2,y2,z3]，进一步可以假定椭球磁场和圆球磁场之间的平移参数为[ox，oy，oz]，缩放参数为[gx，gy，gz]，那么可以得到：
x2＝[x1+ox]×gx；
y2＝[y1+oy]×gy；
z2＝[z1+oz]×gz。
将上述测量值与校正值之间的关系代入规整的圆球公式，进一步地通过求导、高斯消元法、最小二乘法等方式求得ox、oy、oz、gx、gy、gz，将求得的ox、oy、oz、gx、gy、gz再次代入测量值与校正值之间的关系式，即可得到校正值，完成椭球拟合校正。
与前述的充电区域的确定方法的实施例相对应，本公开还提供了充电区域的确定装置的实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种充电区域的确定装置框图。该确定装置应用于电子设备，所述电子设备能够与无线充电座配合，以对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置，所述电子设备包括充电线圈组件；
参照图8，该确定装置包括获取模块701和确定模块702；其中：
获取模块701，获取所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
确定模块702，根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定所述圆柱形磁体形成的与所述充电线圈组件适配的充电区域，其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的另一种充电区域的确定装置的框图，该实施例在前述图8所示实施例的基础上，确定装置还可以包括：校正模块703，
校正模块703，校正检测到的磁场，以获得所述第一方向上的第一校正磁场强度和所述第二方向上的第二校正磁场强度；
以所述第一校正磁场强度为零的点为所述第一点，以所述第二校正磁场强度为零的点为所述第二点。
如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的另一种充电区域的确定装置的框图，该实施例在前述图9所示实施例的基础上，校正模块703可以包括第一获取单元7031和第一校正单元7032，其中：
第一获取单元7031，在所述电子设备所述无线充电座上进行运动轨迹为8字型的运动时，获取所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值；
第一校正单元7032，根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值对所述磁场进行校正。
如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种充电区域的确定装置的框图，该实施例在前述图9所示实施例的基础上，校正模块703可以包括第二获取单元7033和第二校正单元7034，其中：
第二获取单元7033，获取所述磁场在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的多组磁场强度，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；
第二校正单元7034，根据所述多组磁场强度和椭球拟合校正算法对所述磁场进行校正。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应的，本公开还提供一种充电区域的确定装置，应用于电子设备，所述电子设备能够与无线充电座配合，以对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置，所述电子设备包括充电线圈组件；包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定所述圆柱形磁体形成的与所述充电线圈组件适配的充电区域，其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
相应的，本公开还提供一种终端，所述终端能够与无线充电座配合，以对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置，所述电子设备包括充电线圈组件；所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定所述圆柱形磁体形成的与所述充电线圈组件适配的充电区域，其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于充电区域的确定装置900的框图。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G LTE、5G NR或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种无线充电系统，其特征在于，包括：
无线充电座和电子设备，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置；
所述电子设备包括充电线圈组件和罗盘传感器，所述罗盘传感器用于检测所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述电子设备还包括处理器，所述处理器用于根据所述罗盘传感器检测到的所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定所述圆柱形磁体形成的与所述充电线圈组件适配的充电区域；
其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
2.一种无线充电座，其特征在于，包括：
壳体；
圆柱形磁体，所述圆柱形磁体设置于所述壳体内以在所述的壳体外形成磁场，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置。
3.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备能够与无线充电座配合，以对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述电子设备包括：
充电线圈组件；
罗盘传感器，所述罗盘传感器用于检测所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
处理器，所述处理器用于根据所述罗盘传感器检测到的所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定与所述充电线圈组件适配的充电区域；
其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：
背板；
隔磁片，所述隔磁片位于所述充电线圈组件上远离所述背板的一侧，且所述隔磁片为圆片。
5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于对检测到的所述磁场进行校正，以得到所述第一方向上的第一校正磁场强度和所述第二方向上的第二校正磁场强度；
以所述第一校正磁场强度为零的点为所述第一点，以所述第二校正磁场强度为零的点为所述第二点。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述处理器用于对检测到的所述磁场进行硬磁校正和/或软磁校正。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备在所述无线充电座上进行运动轨迹为8字型的运动时，所述处理器根据检测到的所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度的最值，对所述磁场进行校正。
8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器根据检测到的所述磁场在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的多组磁场强度进行椭球拟合校正，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
9.一种充电区域的确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与无线充电座配合，以通过所述无线充电座对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置，所述电子设备包括充电线圈组件；
所述确定方法包括：
获取所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定与所述充电线圈组件适配的充电区域，其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
10.根据权利要求9所述的确定方法，其特征在于，还包括：
校正检测到的磁场，以获得所述第一方向上的第一校正磁场强度和所述第二方向上的第二校正磁场强度；
以所述第一校正磁场强度为零的点为所述第一点，以所述第二校正磁场强度为零的点为所述第二点。
11.根据权利要求10所述的确定方法，其特征在于，所述校正检测到的磁场包括：
在所述电子设备所述无线充电座上进行运动轨迹为8字型的运动时，获取所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值；
根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值对所述磁场进行校正。
12.根据权利要求10所述的确定方法，其特征在于，所述校正检测到的磁场包括：
获取所述磁场在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的多组磁场强度，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；
根据所述多组磁场强度和椭球拟合校正算法对所述磁场进行校正。
13.一种充电区域的确定装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与无线充电座配合，以通过所述无线充电座对所述电子设备进行无线充电，所述无线充电座包括圆柱形磁体，所述圆柱形磁体的轴向沿所述无线充电座的厚度方向设置，所述电子设备包括充电线圈组件；
所述确定装置包括：
获取模块，获取所述圆柱形磁体所产生的磁场在第一方向和第二方向上的磁场强度，所述第一方向为所述圆柱形磁体的轴向，所述第二方向与所述第一方向垂直；
确定模块，根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向的磁场强度，确定与所述充电线圈组件适配的充电区域，其中，以所述第一方向上磁场强度为零的点为第一点，以所述第二方向上磁场强度为零的点为第二点，所述充电区域为以所述第二点为圆心、所述第一点和所述第二点之间的距离为半径且过所述第一点形成的圆形区域。
14.根据权利要求13所述的确定装置，其特征在于，还包括：
校正模块，校正检测到的磁场，以获得所述第一方向上的第一校正磁场强度和所述第二方向上的第二校正磁场强度；
以所述第一校正磁场强度为零的点为所述第一点，以所述第二校正磁场强度为零的点为所述第二点。
15.根据权利要求14所述的确定装置，其特征在于，所述校正模块包括：
第一获取单元，在所述电子设备所述无线充电座上进行运动轨迹为8字型的运动时，获取所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值；
第一校正单元，根据所述磁场在所述第一方向和所述第二方向上的磁场强度的最值对所述磁场进行校正。
16.根据权利要求14所述的确定装置，其特征在于，所述校正模块包括：
第二获取单元，获取所述磁场在所述第一方向、所述第二方向以及第三方向上的多组磁场强度，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；
第二校正单元，根据所述多组磁场强度和椭球拟合校正算法对所述磁场进行校正。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求9-12中任一项所述方法的步骤。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现如权利要求9-12中任一项所述方法的步骤。
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