CN112651795A - 自动售卖机的出货方法、自动售卖机和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售卖机的出货方法，自动售卖机的出货方法包括以下步骤：在检测到商品的选定操作后，获取商品所对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将商品信息发送至监测服务器；接收监测服务器发送的支付信息，并根据支付信息向支付服务器付款；接收到监测服务器发送的第一订单，并推出第一订单对应的商品；在检测到商品被推出时，将商品完成出货作为订单结果发送至监测服务器，以供监测服务器将订单结果、第一订单、商品信息以及自动售卖机的设备标识进行关联存储。本发明还公开一种自动售卖机和可读存储介质。本发明监测服务器可以根据存储的信息以及监测流程追溯自动售卖机出现异常的原因。

Description

自动售卖机的出货方法、自动售卖机和可读存储介质

技术领域

本发明涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种自动售卖机的出货方法、自动售卖机和可读存储介质。

背景技术

现有的自动售卖机在出货时，是按照单机式的出货方法，也即自动售卖机通过现金或手机等终端机支付，自动售卖机再根据支付结果进行出货。

这种出货方法在出现异常时，在定位问题和查找原因上都有一定的难度，也无法实时获取到售卖信息，也即自动售卖机在出现异常时，追溯异常原因存在困难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动售卖机的出货方法、自动售卖机和可读存储介质，旨在解决自动售卖机在出现异常时，追溯异常原因存在困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动售卖机的出货方法，所述自动售卖机的出货方法包括以下步骤：

在检测到商品的选定操作后，获取所述商品所对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将所述商品信息发送至监测服务器；

接收所述监测服务器发送的支付信息，并根据所述支付信息向支付服务器付款，其中，所述监测服务器根据所述商品信息生成订单申请，并将所述订单申请发送至支付服务器，以接收所述支付服务器反馈的支付信息；

接收到所述监测服务器发送的第一订单，并推出所述第一订单对应的所述商品，其中，所述支付服务器检测到支付信息对应的商品完成支付时，向所述监测服务器发送支付完成信息，以使所述监测服务器向所述自动售卖机发送所述商品对应的第一订单；

在检测到所述商品被推出时，将商品完成出货作为订单结果发送至所述监测服务器，以供所述监测服务器将所述订单结果、所述第一订单、所述商品信息以及所述自动售卖机的设备标识进行关联存储。

在一实施例中，所述接收到所述监测服务器发送的第一订单的步骤之后，还包括：

获取所述第一订单的编号；

在确定未存储相同所述编号的第二订单时，执行所述推出所述第一订单对应的所述商品的步骤；

在确定存储相同所述编号的第二订单时，丢弃所述第一订单。

在一实施例中，所述推出所述第一订单对应的所述商品的步骤包括：

在所述第一订单中包括多个商品时，按照预设顺序对各个所述商品进行推出排序，得到每个所述商品的序号；

对各个所述商品设置锁定数量，并根据所述商品的锁定数量减少所述商品的库存数量，其中，所述锁定数量与所述商品的购买的数量相同；

按照所述序号依次将各个所述商品推出，并删除所述锁定数量。

在一实施例中，所述案子所述按照所述序号依次将各个所述商品推出，并删除所述锁定数量的步骤包括：

将当前序号对应的第一商品推出；

在检测到所述第一商品推出成功时，将所述第一商品对应的锁定数量删除，并将第二商品更新为当前序号对应的第一商品，以返回执行所述将当前序号对应的第一商品推出的步骤，其中，所述第二商品排序于未更新前的第一商品的后一位。

在一实施例中，所述将当前序号对应的第一商品推出的步骤之后，还包括

在检测到所述第一商品推出失败，将所述第一商品的库存数量增加所述锁定数量，并删除所述第一商品对应的锁定数量；

向所述监测服务器发送第一商品推出失败的提示信息，并将第二商品更新为当前序号对应的第一商品，以返回执行所述将当前序号对应的第一商品推出的步骤，其中，所述监测服务器将所述提示信息发送至所述支付服务器，以使所述支付服务器向支付所述第一商品的账户退回所述第一商品对应款项。

在一实施例中，所述获取所述商品所对应的商品信息的步骤包括：

获取所述商品所对应的商品标识以及价格；

根据所述商品标识，确定所述商品在所述自动售卖机中存放的各个货道；

在各个所述货道中，确定存放所述商品数量最小的目标货道；

获取所述目标货道对应的货道标识，并输出支付方式的选择界面

在检测所述选择界面的支付方式的选定操作时，确定所述选定操作对应的目标支付方式，并根据所述目标支付方式、所述商品标识、所述货道标识以及所述价格确定商品信息。

在一实施例中，所述在检测到商品的选定操作后，获取所述商品所对应的商品信息的步骤之前，还包括：

建立所述自动售卖机与所述监测服务器之间的通信连接，其中，所述自动售卖机与所述监测服务器通过消息队列遥测传输协议传输数据。

在一实施例中，所述获取所述商品所对应的商品信息的步骤之后，还包括：

将所述商品信息放入消息队列的队尾；

在所述商品信息处于所述消息队列的队头时，取出所述商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将所述商品信息发送至监测服务器。

为实现上述目的，本发明还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的出货程序，所述初始化程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动售卖机的出货方法的各个步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括出货程序，所述出货程序被处理器执行时实现如上所述的自动售卖机的出货方法的各个步骤。

本发明提供的自动售卖机的出货方法、自动售卖机和可读存储介质，自动售卖机在检测到商品的选定操作后，获取商品对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将商品信息发送至监测服务器，使得监测服务器基于商品信息生成订单申请，并将订单申请发送至支付服务器，以接收支付服务器反馈的支付信息，监测服务器再将支付信息发送至自动售卖机，自动售卖机显示支付信息以供用户基于支付信息在支付服务器上进行商品付款，支付服务器在检测到支付信息对应的商品完成支付，则向监测服务器发送至信息，监测服务器再向自动售卖机发送订单，使得自动售卖机推出订单中的商品完成商品出货，自动售卖机再将商品完成出货作为订单结果发送至监测服务器，使得监测服务器将商品信息、订单、订单结果以及自动售卖机的设备标识进行关联存储。本发明自动售卖机上的订单、订单结果、商品信息被监测服务器存储，且自动售卖机上商品的选择以及支付均需要通过监测服务器监测，在自动售卖机出现异常时，方便监测服务器根据存储的信息以及监测流程追溯自动售卖机出现异常的原因。同时，自动售卖机通过消息队列遥测传输协议传输数据，使得自动售卖机在计算能力有限、带宽有限以及网络较差的情况下，也能够将信息传输至监测服务器，确保监测服务器能够获取到自动售卖机的出货的信息以及流程，进而确保监测服务器能够追溯到自动售卖机出现异常的原因。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的自动售卖机的硬件结构示意图；

图2为本发明自动售卖机的出货方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明自动售卖机的出货方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明自动售卖机的出货方法第三实施例中步骤S50的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的主要解决方案是：在检测到商品的选定操作后，获取所述商品所对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将所述商品信息发送至监测服务器；接收所述监测服务器发送的支付信息，并根据所述支付信息向支付服务器付款，其中，所述监测服务器根据所述商品信息生成订单申请，并将所述订单申请发送至支付服务器，以接收所述支付服务器反馈的支付信息；接收到所述监测服务器发送的第一订单，并推出所述第一订单对应的所述商品，其中，所述支付服务器检测到支付信息对应的商品完成支付时，向所述监测服务器发送支付完成信息，以使所述监测服务器向所述自动售卖机发送所述商品对应的第一订单；在检测到所述商品被推出时，将商品完成出货作为订单结果发送至所述监测服务器，以供所述监测服务器将所述订单结果、所述第一订单、所述商品信息以及所述自动售卖机的设备标识进行关联存储。

本发明自动售卖机上的订单、订单结果、商品信息被监测服务器存储，且自动售卖机上商品的选择以及支付均需要通过监测服务器监测，在自动售卖机出现异常时，方便监测服务器根据存储的信息以及监测流程追溯自动售卖机出现异常的原因。同时，自动售卖机通过消息队列遥测传输协议传输数据，使得自动售卖机在计算能力有限、带宽有限以及网络较差的情况下，也能够将信息传输至监测服务器，确保监测服务器能够获取到自动售卖机的出货的信息以及流程，进而确保监测服务器能够追溯到自动售卖机出现异常的原因。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的自动售卖机的硬件结构示意图。

如图1所示，本发明实施例方案涉及自动售卖机。自动售卖机可以包括：处理器101，例如CPU，通信总线102，存储器103。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。存储器103可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器103可选的还可以是独立于前述处理器101的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对自动售卖机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括出货程序。

在图1所示的装置中，处理器101可以用于调用存储器103中存储的出货程序，并执行以下操作：

在检测到商品的选定操作后，获取所述商品所对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将所述商品信息发送至监测服务器；

接收所述监测服务器发送的支付信息，并根据所述支付信息向支付服务器付款，其中，所述监测服务器根据所述商品信息生成订单申请，并将所述订单申请发送至支付服务器，以接收所述支付服务器反馈的支付信息；

接收到所述监测服务器发送的第一订单，并推出所述第一订单对应的所述商品，其中，所述支付服务器检测到支付信息对应的商品完成支付时，向所述监测服务器发送支付完成信息，以使所述监测服务器向所述自动售卖机发送所述商品对应的第一订单；

在检测到所述商品被推出时，将商品完成出货作为订单结果发送至所述监测服务器，以供所述监测服务器将所述订单结果、所述第一订单、所述商品信息以及所述自动售卖机的设备标识进行关联存储。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的出货程序，还执行以下操作：

获取所述第一订单的编号；

在确定未存储相同所述编号的第二订单时，执行所述推出所述第一订单对应的所述商品的步骤；

在确定存储相同所述编号的第二订单时，丢弃所述第一订单。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的出货程序，还执行以下操作：

在所述第一订单中包括多个商品时，按照预设顺序对各个所述商品进行推出排序，得到每个所述商品的序号；

对各个所述商品设置锁定数量，并根据所述商品的锁定数量减少所述商品的库存数量，其中，所述锁定数量与所述商品的购买的数量相同；

按照所述序号依次将各个所述商品推出，并删除所述锁定数量。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的出货程序，还执行以下操作：

将当前序号对应的第一商品推出；

在检测到所述第一商品推出成功时，将所述第一商品对应的锁定数量删除，并将第二商品更新为当前序号对应的第一商品，以返回执行所述将当前序号对应的第一商品推出的步骤，其中，所述第二商品排序于未更新前的第一商品的后一位。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的出货程序，还执行以下操作：

在检测到所述第一商品推出失败，将所述第一商品的库存数量增加所述锁定数量，并删除所述第一商品对应的锁定数量；

向所述监测服务器发送第一商品推出失败的提示信息，并将第二商品更新为当前序号对应的第一商品，以返回执行所述将当前序号对应的第一商品推出的步骤，其中，所述监测服务器将所述提示信息发送至所述支付服务器，以使所述支付服务器向支付所述第一商品的账户退回所述第一商品对应款项。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的出货程序，还执行以下操作：

获取所述商品所对应的商品标识以及价格；

根据所述商品标识，确定所述商品在所述自动售卖机中存放的各个货道；

在各个所述货道中，确定存放所述商品数量最小的目标货道；

获取所述目标货道对应的货道标识，并输出支付方式的选择界面

在检测所述选择界面的支付方式的选定操作时，确定所述选定操作对应的目标支付方式，并根据所述目标支付方式、所述商品标识、所述货道标识以及所述价格确定商品信息。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的出货程序，还执行以下操作：

建立所述自动售卖机与所述监测服务器之间的通信连接，其中，所述自动售卖机与所述监测服务器通过消息队列遥测传输协议传输数据。

在一实施例中，处理器101可以调用存储器103中存储的出货程序，还执行以下操作：

将所述商品信息放入消息队列的队尾；

在所述商品信息处于所述消息队列的队头时，取出所述商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将所述商品信息发送至监测服务器。

本实施例根据上述方案，自动售卖机在检测到商品的选定操作后，获取商品对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将商品信息发送至监测服务器，使得监测服务器基于商品信息生成订单申请，并将订单申请发送至支付服务器，以接收支付服务器反馈的支付信息，监测服务器再将支付信息发送至自动售卖机，自动售卖机显示支付信息以供用户基于支付信息在支付服务器上进行商品付款，支付服务器在检测到支付信息对应的商品完成支付，则向监测服务器发送至信息，监测服务器再向自动售卖机发送订单，使得自动售卖机推出订单中的商品完成商品出货，自动售卖机再将商品完成出货作为订单结果发送至监测服务器，使得监测服务器将商品信息、订单、订单结果以及自动售卖机的设备标识进行关联存储。本发明自动售卖机上的订单、订单结果、商品信息被监测服务器存储，且自动售卖机上商品的选择以及支付均需要通过监测服务器监测，在自动售卖机出现异常时，方便监测服务器根据存储的信息以及监测流程追溯自动售卖机出现异常的原因。同时，自动售卖机通过消息队列遥测传输协议传输数据，使得自动售卖机在计算能力有限、带宽有限以及网络较差的情况下，也能够将信息传输至监测服务器，确保监测服务器能够获取到自动售卖机的出货的信息以及流程，进而确保监测服务器能够追溯到自动售卖机出现异常的原因。

基于上述自动售卖机的硬件构架，提出本发明自动售卖机的出货方法的实施例。

参照图2，图2为本发明自动售卖机的出货方法的第一实施例，所述自动售卖机的出货方法包括以下步骤：

步骤S10，在检测到商品的选定操作后，获取所述商品所对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将所述商品信息发送至监测服务器。

在本实施例中，执行主体为自动售卖机。自动售卖机在初始化配置时，会与监测服务器建立通信连接，且自动售卖机与监测服务器之间通过消息队列遥测传输协议(MQTT协议)传输数据。MQTT协议是为计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，自动售卖机通过clientId建立与监测服务器之间的通信连接，并使用自动售卖机的站点编号登录来保持与一个监测服务器之间的数据通信，也保证了数据通信的准确性和唯一性，使得监测服务器能够获取每一台自动售卖机的实时动态数据，例如各商品的存量信息等，且保证了监测服务器对每台自动售卖机的控制能力。

在自动售卖机与监测服务器之间建立通信连接后，自动售卖机的显示屏可以显示售卖界面。此外，自动售卖机上设有二维码，用户通过移动终端扫描二维码，使得移动终端向监测服务器发送含有二维码信息的指令，二维码中包括有自动售卖机的设备标识，服务器基于指令获取设备标识，从而基于设备标识确定自动售卖机当前存储的商品的信息，再根据商品的信息生成售卖界面，并将售卖界面反馈至移动终端上。用户可以在售卖界面上选择商品进行购买。自动售卖机在检测到商品的选定操作后，确定选定操作的商品，并获取商品所对应的商品信息。商品信息可以包括商品的名称以及价格。自动售卖机通过消息队列传输协议将商品信息发送至监测服务器。

此外，自动售卖机与服务器之间的数据传输可以以固定的报文格式发送，报文格式中包括MsgId、DeviceId、TCode、以及Content。其中，MsgId是通讯的信息id，确保信息的唯一性和可回溯性；DeviceId是自动售卖机的站点编号，保证请求通信的终端获取反馈信息的准确性；TCode是交易接口的编码，交易接口可以是唯一的四位数字编码；Content是报文内容，业务的实质内容，服务器和终端通过Content报文内容进行业务处理，也即Content包括有商品信息。可以理解的是，自动售卖机将商品信息(报文内容)以及报文格式中其他所需的信息(其他所需的信息，如MsgId、DeviceId、TCode对应的信息)生成报文，并采用MQTT协议将报文发送至监测服务器。

步骤S20，接收所述监测服务器发送的支付信息，并根据所述支付信息向支付服务器付款，其中，所述监测服务器根据所述商品信息生成订单申请，并将所述订单申请发送至支付服务器，以接收所述支付服务器反馈的支付信息。

监测服务器在接收到商品信息后，根据商品信息生成订单申请。订单申请中包括有商品名称以及商品价格。监测服务器将订单申请发送至支付服务器。支付服务器在接收到订单申请后，基于订单申请中的商品价格生成支付信息，支付信息包括商品价格对应的支付条形码，支付条形码可以为支付二维码。支付服务器将支付信息发送至监测服务器，监测服务器将支付信息发送至自动售卖机，也即自动售卖机接收并显示支付信息。

步骤S30，接收到所述监测服务器发送的第一订单，并推出所述第一订单对应的所述商品，其中，所述支付服务器检测到支付信息对应的商品完成支付时，向所述监测服务器发送支付完成信息，以使所述监测服务器向所述自动售卖机发送所述商品对应的第一订单。

用户可以手持终端扫描支付信息打开支付链接，从而向支付服务器进行付款；例如，当用户通过售卖机上的显示屏选定了商品后，在该售货机的显示屏上即会显示对应支付的二维码或其他信息，用户即可通过扫描该二维码获取对应的支付界面，实现支付操作。如果支付成功后，也即支付服务器检测到支付信息对应的商品完成支付时，支付服务器会向监测服务器发送支付完成信息，监测服务器在向自动售卖机发送商品对应的第一订单。第一订单中包括有商品的名称。

若是支付服务器在预设时长没有收到商品的款项时，则向监测服务器发送商品未完成支付的提示信息，监测服务器则会向自动售卖机反馈支付超时的提示信息，且不会生成商品对应的第一订单。

自动售卖机在接收到监测服务器发送的第一订单时，则控制自身的推出结构将商品推出至货道，再通过货道将商品传输至取物口，以供用户提取商品。

需要说明的是，自动售卖机在接收到服务器发送的第一订单后，自动售卖机会向监测服务器发送一条确认收到第一订单的报文通知监测服务器已接收到第一订单。而自动售卖机可能在带宽有限且网络质量差的环境下，导致自动售卖机向监测服务器发送信息的时间较长。而监测服务器未收到信息，则会重复向自动售卖机发送第一订单。而自动售卖机会将第一订单进行存储。也即自动售卖机会将各个第一订单作为第二订单进行存储。故，自动售卖机在接收到第一订单后，会获取第一订单的编号(第一订单中携带编号)，且确定是否存储相同编号的第二订单。在确定未存储相同编号的第二订单，第一订单是新订单，自动售卖机则推出第一订单对应的商品。若是确定存储相同编号的第二订单，则丢弃第一订单。自动售卖机存储第二订单的原因在于，自动售卖机的只能一个订单一个订单的进行商品的出货，因此，在前一个订单未完成时，新的订单会被存储，且在前一个订单完成后，才会执行存储的订单对应的商品的出货。

商品信息包含商品编号、商品名称、商品分类ID、商品价格、图片信息等数据。支付信息包含支付订单号、商户信息、支付金额、支付状态等数据；货道信息包含货道起始编号、货道结束编号、商品编号、最大可存放数量、可售卖数量、货道状态等数据。商品信息、支付信息以及货道信息可生成第一订单。

步骤S40，在检测到所述商品被推出时，将商品完成出货作为订单结果发送至所述监测服务器，以供所述监测服务器将所述订单结果、所述第一订单、所述商品信息以及所述自动售卖机的设备标识进行关联存储。

自动售卖机中设有检测商品是否推出的传感器，自动售卖机在接收到传感器发送的信号，即可确定商品完成推出。若是检测到商品被推出时，即可确定商品完成出货，此时将商品完成出货作为订单结果发送至监测服务器，监测服务器将订单结果、第一订单、商品信息以及自动售卖机的设备标识进行关联存储，以便于后续的追溯。

自动售卖机在向监测服务器发送信息都是先放入消息队列中，然后从消息队列中逐一取出信息通过MQTT服务发送至监测服务器。若是发送过程中出现MQTT服务器断线的情况下，则将信息重新放入队列的队尾，并且不断重连MQTT服务器，连接成功后，再从消息队列中取出信息发送至监测服务器。可以理解的是，自动售卖机将商品信息放入消息队列的队尾，在商品信息所述消息队列的队头时，取出商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将商品信息发送至监测服务器。

在本实施例提供的技术方案中，自动售卖机在检测到商品的选定操作后，获取商品对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将商品信息发送至监测服务器，使得监测服务器基于商品信息生成订单申请，并将订单申请发送至支付服务器，以接收支付服务器反馈的支付信息，监测服务器再将支付信息发送至自动售卖机，自动售卖机显示支付信息以供用户基于支付信息在支付服务器上进行商品付款，支付服务器在检测到支付信息对应的商品完成支付，则向监测服务器发送至信息，监测服务器再向自动售卖机发送订单，使得自动售卖机推出订单中的商品完成商品出货，自动售卖机再将商品完成出货作为订单结果发送至监测服务器，使得监测服务器将商品信息、订单、订单结果以及自动售卖机的设备标识进行关联存储。本发明自动售卖机上的订单、订单结果、商品信息被监测服务器存储，且自动售卖机上商品的选择以及支付均需要通过监测服务器监测，在自动售卖机出现异常时，方便监测服务器根据存储的信息以及监测流程追溯自动售卖机出现异常的原因。同时，自动售卖机通过消息队列遥测传输协议传输数据，使得自动售卖机在计算能力有限、带宽有限以及网络较差的情况下，也能够将信息传输至监测服务器，确保监测服务器能够获取到自动售卖机的出货的信息以及流程，进而确保监测服务器能够追溯到自动售卖机出现异常的原因。

参照图3，图3为本发明自动售卖机的出货方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S30包括：

步骤S31，在所述第一订单中包括多个商品时，按照预设顺序对各个所述商品进行推出排序，得到每个所述商品的序号；

步骤S32，对各个所述商品设置锁定数量，并根据所述商品的锁定数量减少所述商品的库存数量，其中，所述锁定数量与所述商品的购买的数量相同；

步骤S33，按照所述序号依次将各个所述商品推出，并删除所述锁定数量。

在本实施例中，用户可能在自动售卖机购买多个商品，也即第一订单可能包括有多个商品。

在本实施例中，用户可以在自动售卖机上一次性购买多个商品，也即第一商品中包括有多个商品。

自动售卖机在检测第一订单中包括多个商品时，则会按照预设顺序对各个所述商品进行推出排序得到每个商品的序号。预设顺序可以是商品所在货道的尺寸从小到大的排序。自动售卖机还会将各个商品的商品信息放入至商品集合中。自动售卖机对各个商品设置锁定数量，且基于商品的锁定数量减少商品的库存数量。锁定数量与用户购买商品的数量相同。例如，用户购买2瓶水，则设置水的锁定数量为，而水的库存数量为10，则基于锁定数量减小库存数量得到库存数量为8。自动售卖机按照序号依次将各个商品推出，且删除锁定数量，且每次将商品推出后，会在商品集合中删除该商品对应的商品信息，集合中的商品信息完全被删除，即可确定所有的商品被推出。

需要说明的是，在商品被推出时，有可能会推出失败。对此，自动售卖机先将当前序号对应的第一商品推出；若是检测到第一商品推出时，则将第一商品对应的锁定数量删除，且将位于第一商品序号后一位的第二商品更新为当前序号对应的第一商品，且返回执行将当前序号第一商品推出的步骤。例如，第一商品的当前序号为5，则第二商品的序号为6，也即第二商品排序于未更新前的第一商品的后一位。

在检测到第一商品推出失败，则将第一商品对应的锁定数量进行释放，也即将第一商品的库存数量增加锁定数量，并删除锁定数量。自动售卖机还会向监测服务器发送第一商品推出失败的提示信息，并将第二商品更新为当前序号对应的第一商品，从而返回执行将当前序号对应的第一商品推出的步骤。监测服务器会将提示信息发送至支付服务器，支付服务器则支付第一商品的账户退回第一商品对应的款项。

自动售卖机进行推出检测时，先判断电机是否发动进行推出行为，如果检测到电机发动，则判定商品推出成功，如果没有检测到电机发动，再根据红外检测货品是否掉落，如果红外检测到货品掉落，则判定推出成功，如果没有检测到，自动售卖机则弹出提示框，让用户选择是否有取到货品，如果用户选择是，则判定推出成功，如果用户选择否，则判定推出失败，最后根据取货口门板是否被推动来检测货品是否被取走，根据以上条件综合判定货品是否推出，并且可以定位检测推出商品的硬件是否有异常，及时反馈硬件状态。

在进行商品出货(商品推出)时，是由自动售卖机的软件与固件通信发送操作指令来完成硬件的出货动作，自动售卖机在通信中分为串口和网口两种通信方式。在串口通信中，需要安装中间层驱动来完成与固件的通信，软件则通过AIDL通信方式调用中间层驱动的函数，传入出货货道的行列来进行出货动作，并监听操作反馈结果，通过监听软件可获取电机状态，红外状态；在网口通信中，需要根据开门板和监控板信息来进行配置，根据控制板拨码配置ip，起始货道号和货道数量来与每个货道进行一一对应，软件则通过指定的控制板通讯协议传入各个操作指令和ip对所对应的控制板进行操作和接收操作反馈。

出货完成后，自动售卖机根据出货结果进行本地数据更新，如果出货成功，货道则标记状态正常，更新库存信息和订单信息，并上报监测服务器出货状态正常和订单已取走状态后完成本地订单流程，然后上报所有货道状态，及时反馈给监测服务器货道状态，如果出货失败，则标记货道状态异常，也同时更新库存信息和订单信息，上报监测服务器出货状态异常和订单取货失败状态后完成本地订单流程，然后上报所有货道状态。在进行出货上报时，先根据商品出货结果和订单id，通过MQTT协议向服务器发送订单出柜请求，上传所有出货商品信息，监测服务器接收请求后修改订单为已出货状态，然后终端根据是否取出全部商品向服务器发送订单取走请求，提交取走类型，服务器接收请求数据后修改订单为已取走状态，完成订单流程。订单流程也会关联自动售卖机的设备标识存储。

在出货过程中，如果出现意外情况，导致付款后并未出货，则会根据异常状态标记货道为损坏，并且锁定该货道的所有商品，减少库存中的可售卖数量，在下次购买时则不再使用该货道，防止无意义的出货失败，在补货时补货员可以根据实际情况选择损坏的货道能否补货，如果进行补货后，则判定为货道已被修复，标记货道未正常状态，补货员也可以在后台管理中的库存管理中修正货道状态。

在出货过程中，若出现固件反馈出货失败或固件反馈出现异常情况，售卖机会弹出让用户选择是否有拿到货品的选择框，用户选“是”则判定为出货成功，上报出货结果并在本地记录出货成功和反馈失败状态，用户选“否”或超时不选则依旧判定为出货失败，上报出货结果并保存在本地记录出货失败和失败起因。

在本实施例提供的技术方案中，在第一订单中包括多个商品时，则按照商品所在货道的尺寸从小到大进行各个商品的推出排序得到每个商品的序号，并对各个商品设置锁定数量，且根据商品的锁定数量减少商品的库存数量，最后按照序号依次将各个商品推出，并删除锁定数量，以完成商品的推出。

参照图4，图4为本发明自动售卖机的出货方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S10包括：

步骤S11，获取所述商品所对应的商品标识以及价格，并根据所述商品标识，确定所述商品在所述自动售卖机中存放的各个货道；

步骤S12，在各个所述货道中，确定存放所述商品数量最小的目标货道；

步骤S13，获取所述目标货道对应的货道标识，并输出支付方式的选择界面；

步骤S14，在检测所述选择界面的支付方式的选定操作时，确定所述选定操作对应的目标支付方式，并根据所述目标支付方式、所述商品标识、所述货道标识以及所述价格确定商品信息。

在本实施例中，商品信息包括商品的支付方式、商品标识、货道标识以及价格等。具体的，自动售卖机在确定商品后，获取商品的商品标识以及价格。商品标识可为商品的名称或者编号等唯一标识。

自动售卖机先确定自身是否存放有商品，若有，则根据商品标识确定商品在自动售卖机存储的各个货道，并在各个货道中确定商品数量最小的目标货道，也即优选选择库存数量最少的货道进行商品的出货。自动售卖机获取目标货道对应的货道标识，且输出支付方式的选择界面，让用户选择商品的支付方式。自动售卖机在检测到选择界面的支付方式的选定操作时，则确定选定操作对应的目标支付方式，从而根据目标支付方式、商品标识、货道标识以及价格生成商品信息。

需要说明的是，监测服务器根据商品信息中的目标支付方式确定对应的支付服务器，且第一订单中包括有货道标识，使得自动售卖机将货道标识中的商品进行推出。

在本实施例提供的技术方案中，自动售卖机获取商品对应的商品标识、价格、商品的支付方式、商品所在货道的货道标识，从而生成商品信息以供监测服务器基于商品信息生成准确的订单。

本发明提供的自动售卖机的出货方法还应用于自动售卖机出货系统。自首售卖机出货系统包括：

自动售卖机，用于用户进行商品选购，申请订单，本地存储售卖机配置信息和商品信息、货道信息；

监测服务器，用于存储自动售卖机的站点配置信息，自动售卖机信息，商品信息等数据以及生成订单、订单流程和支付服务器交互，推送订单到自动售卖机，并接收来自自动售卖机的信息；

支付服务器，监测服务器提交订单后用于支付的申请和支付成功的通知推送以及支付信息的保存，协助监测服务器完成自动售卖机的支付流程。

自动售卖机包括：

商品信息，包含商品编号、商品名称、商品分类ID、商品价格、图片信息等数据保存在本地数据库；

库存信息，包含所在货道编号、商品编号、最大可存放数量、可售卖数量等数据保存在本地数据库；

货道信息，包含货道起始编号、货道结束编号、商品编号、最大可存放数量、可售卖数量、货道状态等数据保存在本地数据库；

选购功能，以商品分类作为一级菜单，商品作为二级菜单进行展示。用户通过点击商品图片进行购买的功能；

货道控制，使用中间层软件进行串口通信，控制固件进行动作，进行硬件出货动作；

支付流程，用户选择所选购的商品之后需要选择可支持的支付方式，订单申请成功后，展示订单支付二维码，用户通过所选的支付方式的软件进行扫码支付；

出货过程的显示，展示用户已完成支付的信息和正在出货的货道号，出货结果的显示以及出货异常的提示框的选择。

监测服务器包括：

基础数据的存储，如商户信息、站点配置信息、售卖机信息，商品信息等数据；

订单流程的开启和支付流程的开启及整体流程的执行；

与自动售卖机的订单信息交互，订单的申请和订单的推送；

与支付服务器交互来进行支付流程。

本发明还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的出货程序，所述出货程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的自动售卖机的出货方法的各个步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括出货程序，所述出货程序被处理器执行时实现如上实施例所述的自动售卖机的出货方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动售卖机的出货方法，其特征在于，所述自动售卖机的出货方法包括以下步骤：

在检测到商品的选定操作后，获取所述商品所对应的商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将所述商品信息发送至监测服务器；

接收所述监测服务器发送的支付信息，并根据所述支付信息向支付服务器付款，其中，所述监测服务器根据所述商品信息生成订单申请，并将所述订单申请发送至支付服务器，以接收所述支付服务器反馈的支付信息；

接收到所述监测服务器发送的第一订单，并推出所述第一订单对应的所述商品，其中，所述支付服务器检测到支付信息对应的商品完成支付时，向所述监测服务器发送支付完成信息，以使所述监测服务器向所述自动售卖机发送所述商品对应的第一订单；

在检测到所述商品被推出时，将商品完成出货作为订单结果发送至所述监测服务器，以供所述监测服务器将所述订单结果、所述第一订单、所述商品信息以及所述自动售卖机的设备标识进行关联存储。

2.如权利要求1所述的自动售卖机的出货方法，其特征在于，所述接收到所述监测服务器发送的第一订单的步骤之后，还包括：

获取所述第一订单的编号；

在确定未存储相同所述编号的第二订单时，执行所述推出所述第一订单对应的所述商品的步骤；

在确定存储相同所述编号的第二订单时，丢弃所述第一订单。

3.如权利要求1所述的自动售卖机的出货方法，其特征在于，所述推出所述第一订单对应的所述商品的步骤包括：

在所述第一订单中包括多个商品时，按照预设顺序对各个所述商品进行推出排序，得到每个所述商品的序号；

对各个所述商品设置锁定数量，并根据所述商品的锁定数量减少所述商品的库存数量，其中，所述锁定数量与所述商品的购买的数量相同；

按照所述序号依次将各个所述商品推出，并删除所述锁定数量。

4.如权利要求3所述的自动售卖机的出货方法，其特征在于，所述案子所述按照所述序号依次将各个所述商品推出，并删除所述锁定数量的步骤包括：

将当前序号对应的第一商品推出；

在检测到所述第一商品推出成功时，将所述第一商品对应的锁定数量删除，并将第二商品更新为当前序号对应的第一商品，以返回执行所述将当前序号对应的第一商品推出的步骤，其中，所述第二商品排序于未更新前的第一商品的后一位。

5.如权利要求4所述的自动售卖机的出货方法，其特征在于，所述将当前序号对应的第一商品推出的步骤之后，还包括：

在检测到所述第一商品推出失败，将所述第一商品的库存数量增加所述锁定数量，并删除所述第一商品对应的锁定数量；

向所述监测服务器发送第一商品推出失败的提示信息，并将第二商品更新为当前序号对应的第一商品，以返回执行所述将当前序号对应的第一商品推出的步骤，其中，所述监测服务器将所述提示信息发送至所述支付服务器，以使所述支付服务器向支付所述第一商品的账户退回所述第一商品对应款项。

6.如权利要求1所述的自动售卖机的出货方法，其特征在于，所述获取所述商品所对应的商品信息的步骤包括：

获取所述商品所对应的商品标识以及价格；

根据所述商品标识，确定所述商品在所述自动售卖机中存放的各个货道；

在各个所述货道中，确定存放所述商品数量最小的目标货道；

获取所述目标货道对应的货道标识，并输出支付方式的选择界面；

在检测所述选择界面的支付方式的选定操作时，确定所述选定操作对应的目标支付方式，并根据所述目标支付方式、所述商品标识、所述货道标识以及所述价格确定商品信息。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动售卖机的出货方法，其特征在于，所述在检测到商品的选定操作后，获取所述商品所对应的商品信息的步骤之前，还包括：

建立所述自动售卖机与所述监测服务器之间的通信连接，其中，所述自动售卖机与所述监测服务器通过消息队列遥测传输协议传输数据。

8.如权利要求1-6任一项所述的自动售卖机的出货方法，其特征在于，所述获取所述商品所对应的商品信息的步骤之后，还包括：

将所述商品信息放入消息队列的队尾；

在所述商品信息处于所述消息队列的队头时，取出所述商品信息，并通过消息队列遥测传输协议将所述商品信息发送至监测服务器。

9.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的出货程序，所述初始化程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的自动售卖机的出货方法的各个步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括出货程序，所述出货程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的自动售卖机的出货方法的各个步骤。

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