CN112649718A - 一种io测试设备及io测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IO测试设备及IO测试系统，IO测试设备包括机架、第一传送机构、第二传送机构、顶升传送机构、夹紧定位机构、两套抓取机构以及多个IO插头，第二传送机构将承载有待检测产品的载具传送至设定位置；顶升传送机构将载具沿第三方向顶起，并沿第一方向开始传送载具至第一传送机构上，以带动载具进入检测工位；沿第二方向，夹紧定位机构夹紧待检测产品；抓取机构上的视觉定位装置获取待检测产品上各IO插口的位置信息；测平台两侧的抓取机构分别抓取两侧的IO插头插入对应的IO插口内，并利用相应的检测软件进行IO检测；IO检测完成后，检测平台两侧的抓取机构再次抓取两侧的IO插头并放回原位。由此，提高了检测效率。

Description

一种IO测试设备及IO测试系统

技术领域

本发明涉及IO检测领域，尤其涉及一种IO测试设备及IO测试系统。

背景技术

笔记本电脑生产完成后，需要对其进行IO检测，以确保笔记本电脑的各项性能满足生产要求。

笔记本电脑的IO检测包括：USB检测、Type C检测、HDMI检测、VGA检测、SD卡检测、Audio Jack检测、RJ45检测等。由于需要检测的类型较多，且不同型号的笔记本电脑需要检测的种类也有差异，因此，现有的笔记本IO测试，均采用人工作业的方式，通过检测人员将IO插头插入笔记本电脑对应的IO插口内，然后通过相应的检测软件进行IO检测。然而，该方式需要投入较多的人力成本，而且检测效率较低，无法适应高产能的产业需求。

发明内容

本发明提供一种IO测试设备及IO测试系统，以提高笔记本电脑的IO检测效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案的第一方面，提供一种IO测试设备，包括：

机架，所述机架上具有检测平台，所述检测平台的两侧设有多个IO插头，且所述检测平台的中部设有第一传送机构，所述第一传送机构能够沿第一方向传送载具，以带动载具进入或离开检测工位，其中，所述第一方向平行于所述检测平台的上表面；

第二传送机构，设置于所述机架的前端，并能够沿第二方向传送载具，所述载具上承载有待检测产品，其中，所述第二方向平行于所述检测平台的上表面并垂直于所述第一方向；

顶升传送机构，设置于所述第二传送机构下方，所述顶升传送机构能够沿第三方向伸缩运动，以顶升所述载具至设定位置或回降所述载具至所述第二传送机构上；所述载具被顶升至所述设定位置的状态下，所述顶升传送机构还能够沿所述第一方向传送所述载具，以带动所述载具移动至所述第一传送机构上，其中，所述第三方向垂直于所述检测平台的上表面；

夹紧定位机构，设置于所述检测平台上，所述夹紧定位机构包括驱动装置和两块夹板，所述两块夹板与所述驱动装置传动连接，在所述第二方向上，所述驱动装置带动所述两块夹板反向运动，以夹紧或松开载具上的待检测产品；

两套抓取机构，设置于所述检测平台上，并位于所述检测平台的两侧，所述抓取机构上设有视觉定位装置，所述视觉定位装置能够获取所述检测工位上待检测产品的各IO插口的位置信息；所述抓取机构根据所述位置信息依次抓取所述IO插头并插入对应的IO插口内，且在设定时长后，将所述IO插头从所述IO插口内拔出并放回原位。

优选的，还包括升降机构，所述检测平台的中部开设有缺口部，所述第一传送机构位于所述缺口部内，所述升降机构设置于所述第一传送机构下方，且所述升降机构的动力输出端与所述第一传送机构的底部连接，所述升降机构能够沿所述第三方向往复移动，以带动所述第一传送机构上升或下降设定的距离；

所述第二传送机构至少包括待检测产品传送机构和已检测产品传送机构，所述已检测产品传送机构位于所述待检测产品传送机构的下方，且所述待检测产品传送机构和已检测产品传送机构的下方均设有所述顶升传送机构；

所述升降机构能够带动所述第一传送机构上升至与所述待检测产品传送机构相对应的第一位置，以使位于所述待检测产品传送机构下方的顶升传送机构带动所述载具移动至所述第一传送机构上；所述升降机构还能够带动所述第一传送机构下降至与所述已检测产品传送机构相对应的第二位置，以使所述第一传送机构带动所述载具移动至位于所述已检测产品传送机构下方的顶升传送机构上，且位于所述已检测产品传送机构下方的顶升传送机构带动所述载具回降至所述已检测产品传送机构上。

优选的，所述抓取机构包括三轴移动模组、旋转电机和夹取部，所述旋转电机设置在所述三轴移动模组上，以使所述三轴移动模组能够带动所述旋转电机移动至设定位置，所述夹取部设置在所述旋转电机上，以使所述旋转电机能够带动所述夹取部绕所述旋转电机的转轴旋转设定的角度，所述旋转电机的转轴沿所述第二方向设置。

优选的，所述夹取部包括开合气缸和夹爪，所述夹爪设置在所述开合气缸的动力输出端上，以使所述开合气缸能够带动所述夹爪在所述第二方向上开合运动；

所述夹爪上开设有限位槽，所述IO插头上设有限位凸柱，所述夹爪抓取所述IO插头的状态下，所述限位槽与所述限位凸柱相卡合，以限制所述夹爪与所述IO插头的相对移动。

优选的，所述检测平台的两侧均设有IO插头定位座，所述IO插头定位座上预设有多个停放位，各所述停放位处均设有定位凸起，所述IO插头的底部设有定位凹槽，所述IO插头停放在所述停放位的状态下，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合，以限制所述IO插头与所述IO插头定位座的相对位置。

优选的，所述IO插头的外壳为金属外壳，所述停放位上还设有磁体，所述IO插头停放在所述停放位的状态下，所述磁体磁性吸附所述金属外壳，以使所述金属外壳的底部与所述IO插头定位座相接触。

优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述抓取机构上，用于侦测所述IO插头插入所述IO插口的插入压力。

优选的，还包括合盖机构，所述合盖机构倾斜设置在所述机架上，所述合盖机构的动力输出端能够沿倾斜方向伸出，以带动打开状态的所述待检测产品合拢。

本发明技术方案的第二方面，提供一种IO测试系统，包括多个根据所述的IO测试设备，所述多个IO测试设备沿所述第二方向间隔设置，且各所述IO测试设备的第二传送机构依次连接，以使载具能够传送至任一空闲的IO测试设备处进行待检测产品的IO测试。

优选的，还包括自锁按键，所述自锁按键与所述第二传送机构电连接，所述自锁按键关闭状态下，所述第二传送机构自动传送载具，所述自锁按键开启状态下，所述第二传送机构停止传送载具。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

本发明技术方案提供的IO测试设备，在具体使用时，首先，利用第二传送机构将承载有待检测产品的载具传送至设定位置(机架正前方)；然后，顶升传送机构将载具微微顶起，并沿第一方向开始传送载具，使得载具逐渐被传送到第一传送机构上，第一传送机构相应地带动载具进入检测工位；再然后，通过驱动装置带动两个夹板夹紧载具上的待检测产品；再然后，通过抓取机构上的视觉定位装置获取待检测产品上各IO插口的位置信息；再然后，通过检测平台两侧的抓取机构分别抓取两侧的IO插头插入对应的IO插口内，并利用相应的检测软件进行IO检测；最后，在达到设定时长后，IO检测完成，检测平台两侧的抓取机构再次抓取两侧的IO插头并放回原位，以待下一次IO检测。由此，利用该IO测试设备能够实现待检测产品的自动化IO检测，从而节约了人力成本，提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种IO测试设备的结构示意图；

图2是IO测试设备的另一个角度的结构示意图；

图3是抓取机构的结构示意图；

图4是旋转电机和夹取部的结构示意图；

图5是IO插头定位座及IO插头的结构示意图；

图6是待检测产品左侧的各IO插头的插入顺序图；

图7是待检测产品右侧的各IO插头的插入顺序图；

图8是各IO插头的检测逻辑图；

图9是本发明实施例提供的一种IO测试系统的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、机架；11、检测平台；12、IO插头定位座；13、停放位；131、定位凸起；132、磁体；

2、第一传送机构；

3、第二传送机构；31、待检测产品传送机构；32、已检测产品传送机构；33、空载具回传机构；

4、顶升传送机构；

5、夹紧定位机构；51、驱动装置；52、夹板；

6、抓取机构；61、三轴移动模组；62、旋转电机；63、夹取部；631、开合气缸；632、夹爪；6321、限位槽；

7、IO插头；71、限位凸柱；

8、视觉定位装置；9、升降机构；10、载具；20、待检测产品；100、IO测试设备。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参照图1所示，为本发明实施例提供的一种IO测试设备100，其包括：机架1、第一传送机构2、第二传送机构3、顶升传送机构4、夹紧定位机构5、两套抓取机构6以及多个IO插头7。

机架1上具有检测平台11，检测平台11的两侧设有多个所述IO插头7，且检测平台11的中部设有所述第一传送机构2，第一传送机构2能够沿第一方向传送载具10，以带动载具10进入或离开检测工位，其中，第一方向平行于检测平台11的上表面；第二传送机构3设置于机架1的前端，并能够沿第二方向传送载具10，载具10上承载有待检测产品20，其中，第二方向平行于检测平台11的上表面并垂直于第一方向；顶升传送机构4设置于第二传送机构3下方，顶升传送机构4能够沿第三方向伸缩运动，以顶升载具10至设定位置或回降载具10至第二传送机构3上；载具10被顶升至设定位置的状态下，顶升传送机构4还能够沿第一方向传送载具10，以带动载具10移动至第一传送机构2上，其中，第三方向垂直于检测平台11的上表面；夹紧定位机构5设置于检测平台11上，夹紧定位机构5包括驱动装置51和两块夹板52，两块夹板52与驱动装置51传动连接，在第二方向上，驱动装置51带动两块夹板52反向运动，以夹紧或松开载具10上的待检测产品20；两套抓取机构6设置于检测平台11上，并位于检测平台11的两侧，抓取机构6上设有视觉定位装置8，视觉定位装置8能够获取检测工位上待检测产品的各IO插口的位置信息；抓取机构6根据该位置信息依次抓取IO插头7并插入对应的IO插口内，且在设定时长后，将IO插头7从IO插口内拔出并放回原位。

在上述实施例中，具体使用时，首先，利用第二传送机构3将承载有待检测产品20的载具10传送至设定位置(机架1正前方)；然后，顶升传送机构4先将载具10沿第三方向微微顶起，并沿第一方向开始传送载具10，使得载具10逐渐被传送到第一传送机构2上，第一传送机构2相应地带动载具10进入检测工位；再然后，在第二方向上，通过驱动装置51带动两个夹板52夹紧载具10上的待检测产品20(本实施例中的待检测产品20为笔记本电脑)；再然后，通过抓取机构6上的视觉定位装置8获取待检测产品20上各IO插口的位置信息；再然后，通过检测平台11两侧的抓取机构6分别抓取两侧的IO插头7插入对应的IO插口内，并利用相应的检测软件进行IO检测；最后，在达到设定时长后，IO检测完成，检测平台11两侧的抓取机构6再次抓取两侧的IO插头7并放回原位，以待下一次IO检测。由此，利用该IO测试设备100能够实现待检测产品的自动化IO检测，从而节约了人力成本，提高了检测效率。其中，对于本实施例而言，参照图1所示，第一方向为机架1的前后方向，第二方向为机架1的左右方向，第三方向为机架1的上下方向，在其他实施例中，具体的方向可根据场地的不同进行适应性调整。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，IO测试设备100还包括升降机构9，检测平台11的中部开设有缺口部，第一传送机构2位于缺口部内，升降机构9设置于第一传送机构2下方，且升降机构9的动力输出端与第一传送机构2的底部连接，升降机构9能够沿第三方向往复移动，以带动第一传送机构2上升或下降设定的距离；第二传送机构3至少包括待检测产品传送机构31和已检测产品传送机构32，已检测产品传送机构32位于待检测产品传送机构31的下方，且待检测产品传送机构31和已检测产品传送机构32的下方均设有顶升传送机构4。具体使用时，待检测产品20首先被放置在待检测产品传送机构31上，然后，待检测产品传送机构31沿第二方向将待检测产品20传送至设定位置(机架1的正前方)，此时，位于待检测产品传送机构31下方的顶升传送机构4沿第三方向将待检测产品20微微顶起，使得待检测产品20与第一传送机构2相对应(此时的第一传送机构2位于第一位置)，然后，顶升传送机构4开始沿第一方向传送待检测产品20，直至将待检测产品20传送至第一传送机构2上为止，此时，顶升传送机构4回降至初始位置，第一传送机构2继续带动待检测产品移动至检测工位开始IO检测(具体检测方式同上文所述，在此不再赘述)，IO检测完成后，升降机构9带动第一传送机构2下降至与已检测产品传送机构32相对应的第二位置，此时，位于已检测产品传送机构32下方的顶升传送机构4微微顶起，以与第一传送机构2相对应，然后，第一传送机构2反向传送，从而带动载具10移动至顶升传送机构4上(此时载具10上承载的是已检测产品)，再然后，位于已检测产品传送机构32下方的顶升传送机构4将载具10传送到位后，开始下降，从而将载具10放置到已检测产品传送机构32上，最后，通过该已检测产品传送机构32将承载有已检测产品的载具10传送到下一工位。由此，通过该升降机构9配合双层传送的方式能够实现已检测产品和未检测产品的分别传送，不会出现已检测产品和未检测产品的传送干涉问题。

在上述实施例中，优选的，参照图1所示，第二传送机构3还包括空载具回传机构33，空载具回传机构33位于已检测产品传送机构32的下方，且空载具回传机构33与待检测产品传送机构31和已检测产品传送机构32的传送方向相反。具体的，待检测产品传送机构31首先将承载有待检测产品20的载具10传送至设定位置处进行IO检测，IO检测完成后，承载有已检测产品的载具10被传送至已检测产品传送机构32上，并流向下一工位；最后，已检测产品被收集后，载具10被放置到空载具回传机构33上，经由空载具回传机构33回传至上料位置处，以用于承载新的待检测产品，由此能够避免人工搬运载具10的过程，从而提高了工作效率。

其中，在上述实施例中，第一传送机构2为伺服电机加传送带的机构，伺服电机能够带动传送带沿第一方向往复移动，从而实现带动载具10进入或离开检测工位；第二传送机构3也是伺服电机加传送带的机构，不同的是，第二传送机构3的每一层均为单方向传送；顶升传送机构4包括顶升气缸、伺服电机和传送带，其中，伺服电机和传送带的结构与第一传送机构2类似，都是双向传送，不同之处在于，伺服电机和传送带的下方还设有一个顶升气缸，该顶升气缸沿第三方向设置，从而利用该顶升气缸能够带动伺服电机和传送带上升或下降设定的距离，以与第一传送机构2相对应。能够理解的是，本实施例中第一传送机构2、第二传送机构3、顶升传送机构4的具体结构仅为其中一种实施方式，在其他实施例中，还可以采用其他具备传送功能的结构来代替。

参照图3和图4所示，在上述实施例中，优选的，抓取机构6包括三轴移动模组61、旋转电机62和夹取部63，旋转电机62设置在三轴移动模组61上，以使三轴移动模组61能够带动旋转电机62移动至设定位置，夹取部63设置在旋转电机62上，以使旋转电机62能够带动夹取部63绕旋转电机62的转轴旋转设定的角度，旋转电机62的转轴沿第二方向设置。具体的，本实施例中，三轴移动模组61本身的结构为市面上常见的机械结构，在此不再赘述，而三轴移动模组61的三轴方向分别为上述第一方向、第二方向和第三方向，即三轴移动模组61能够带动旋转电机62沿机架1的上下、左右、前后三个自由度方向进行位置调整，从而将旋转电机62移动到设定的位置处，以用于利用夹取部63夹取IO插头7；然后，可通过旋转电机62调节IO插头7的角度，从而使得IO插头7的插合角度与待检测产品20的IO插口相对应；最后，通过三轴移动模组61带动IO插头7与IO插口相插合。其中，能够理解的是，由于产品设计问题，有可能待检测产品20的底面与载具10的承载面平行，也有可能待检测产品20的底面与载具10的承载面不平行，当待检测产品20的底面与载具10的承载面平行时则不需要通过旋转电机62调整IO插头7的插合角度；当待检测产品20的底面与载具10的承载面不平行时，则需要通过旋转电机62带动夹取部63旋转，从而对IO插头7的插合角度进行调整，以保证IO插头7插拔的可靠性。

参照图4所示，在上述实施例中，优选的，夹取部63包括开合气缸631和夹爪632，夹爪632设置在开合气缸631的动力输出端上，以使开合气缸631能够带动夹爪632在第二方向上开合运动；夹爪632上开设有限位槽6321，IO插头7上设有限位凸柱71，夹爪632抓取IO插头7的状态下，限位槽6321与限位凸柱71相卡合，以限制夹爪632与IO插头7的相对移动。具体使用时，首先，通过三轴移动模组61带动夹取部63移动至IO插头7的上方，然后，三轴移动模组61带动夹取部63下降，直至夹爪632的限位槽6321与IO插头7的限位凸柱71相对应，再然后，开合气缸631带动夹爪632合拢，从而将限位槽6321与限位凸柱71相卡合，并利用该夹爪632夹紧IO插头7，以避免IO插头7产生晃动，保证插合的可靠性。当IO插头7插入IO插口内后，则开合气缸631带动夹爪632打开，以使得夹爪632与IO插头7分离，此时，三轴移动模组61带动夹取部63上升一定的高度并停止在IO插头7上方。当IO检测完成后，则三轴移动模组61再次带动夹取部63下降，以用于夹取IO插头7并放回原位，具体的夹取过程同上文所述，在此不再赘述。

参照图5所示，在上述实施例中，优选的，检测平台11的两侧均设有IO插头定位座12，IO插头定位座12上预设有多个停放位13，各停放位13处均设有定位凸起131，IO插头7的底部设有定位凹槽(图中未示出)，IO插头7停放在停放位13的状态下，定位凸起131能够与定位凹槽相卡合，以限制IO插头7与IO插头定位座12的相对位置。具体的，在本实施例中，如图4所示，按照从左到右的方向，各IO插头7分别为USB插头、HDMI插头、TYPE-C插头、Audiojack插头、RJ45插头、SD卡插头，各IO插头7均有其各自的对应位置，在进行IO检测时，抓取机构6可抓取相应位置的IO插头7，检测完成后再将IO插头7放回原位，由此，可通过预设多个IO插头7，针对不同型号的产品进行IO检测时，可根据需要选择不同的IO插头7即可，从而提高了IO测试设备100的适用性。同时，在IO插头7停放在停放位13时，通过定位凸起131与定位凹槽的卡合作用能够对IO插头7的停放进行定位，以提高IO插头7停放的准确性和稳定性，避免IO插头7的存放位置出现偏差而影响后续的取用。

在上述实施例中，优选的，IO插头7的外壳为金属外壳，停放位13上还设有磁体132，IO插头7停放在停放位13的状态下，磁体132磁性吸附金属外壳，以使金属外壳的底部与IO插头定位座12相接触。具体的，本实施例中的磁体132为磁石，磁石132的上表面与IO插头定位座12的上表面平齐，从而通过磁石132对金属外壳的吸附作用能够保证IO插头7与IO插头定位座12的上表面相贴合，以进一步提高IO插头7停放的稳定性。

需要理解的是，上述实施例中，位于检测平台11两侧的两套抓取机构6分别用于抓取检测平台11两侧的IO插头7，同时，两套抓取机构6独立进行视觉识别，并独立进行IO插头7的插拔，但由于各个IO插头进行IO检测时可能会出现干涉的情况，因此需要根据实际情况对各个IO插头7的插拔时间进行设计，以保证在最短的时间内完成所有的IO检测。具体的，参照图6和图7所示，在本实施例中，待检测产品20的左侧的各IO插头7的插入顺序分别是：先插入Type-C1插头→接着插入Type-C2插头→插入HDMI插头→插入左侧USB插头→插入Audio jack插头→插入SD卡插头；待检测产品20的右侧的各IO插头7的插入顺序分别是：先插入RJ45插头→接着插入右侧USB插头。参照图8所示，左侧Type c1先插入电脑的IO口，立刻启动程序进行测试；Type c2插入后，等待Type c1测试完成后启动测试；HDMI测试比较特殊，插入后需要进行接口识别，而且需要等待左侧的USB插入，笔记本电脑与测试盒通信完成后才进行测试，同时需要避开Type C1的DP功能测试，否则会形成干涉；左侧USB测试项包括USB3.0、USB2.0；Audio jeck只测试笔记本电脑音频输出；SD卡测试是否可以识别到此卡；RJ45与右侧USB由于是右边抓取机构6控制抓取，因此不会影响整体测试时间。按照本实施例中的插拔方式能够在最短的时间内完成所有的IO检测，从而有利于提高IO检测效率。

在上述实施例中，优选的，IO测试设备100还包括压力传感器(图中未示出)，压力传感器设置在抓取机构6上，用于侦测IO插头7插入IO插口的插入压力。利用该压力传感器能够保证IO插头7插入的有效性，一方面不会出现连接不良的情况，另一方面也能够避免插入力度过大而损坏IO插头7或待检测产品20。

在上述实施例中，优选的，还包括合盖机构(图中未示出)，合盖机构倾斜设置在机架1上，合盖机构的动力输出端能够沿倾斜方向伸出，以带动打开状态的待检测产品20合拢。具体的，合盖机构包括气缸和柔性滚筒，气缸沿向下倾斜45°的方向设置，柔性滚筒安装在气缸的动力输出端上，待检测产品20在待检测产品传送机构31上传送时处于打开状态，以通过笔记本电脑的显示屏显示IO检测结果，当待检测产品20检测完成后，通过气缸带动柔性滚筒推动笔记本电脑的显示屏靠近笔记本电脑的主板，从而将笔记本电脑合拢，以方便笔记本电脑在已检测产品传送机构32上进行传送。

实施例二：

参照图9所示，本发明实施例还提供一种IO测试系统，其包括多个IO测试设备100，多个IO测试设备100沿第二方向间隔设置，且各IO测试设备100的第二传送机构3依次连接，以使载具10能够传送至任一空闲的IO测试设备100处进行待检测产品的IO测试。

在本实施例中，由于设置了多个IO测试设备100，在具体测试时，可将多个待检测产品20放置在第二传送机构3的待检测产品传送机构31上，当第一个IO测试设备100处于工作状态时，则待检测产品20会自动流向第二个IO测试设备100，当第二个IO测试设备100也处于工作状态时，则待检测产品20会自动流向第三个IO测试设备100，直至传送至空闲的IO测试设备100处进行IO测试。由此，能够同时对多个待检测产品20进行IO测试，而每一个经过IO测试后的产品均会被传送到已检测产品传送机构32上进行传送，从而避免了待检测产品与已检测产品的传送干涉，进而提高了IO测试效率。

在上述实施例中，优选的，还包括自锁按键(图中未示出)，自锁按键与第二传送机构3电连接，自锁按键关闭状态下，第二传送机构3自动传送载具10，自锁按键开启状态下，第二传送机构3停止传送载具10。具体的，当设备临时停机、检修、短时故障时，可通过该自锁按键将设备操作权交给人工，即此时可进行人工搬运待检测产品，以避免由于某一个IO测试设备100的故障而影响其他IO测试设备100的正常使用，从而极大地降低了设备故障对产能的影响。当维修完成后，可再次关闭该自锁按键，以恢复载具10的自动传送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种IO测试设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有检测平台，所述检测平台的两侧设有多个IO插头，且所述检测平台的中部设有第一传送机构，所述第一传送机构能够沿第一方向传送载具，以带动载具进入或离开检测工位，其中，所述第一方向平行于所述检测平台的上表面；

第二传送机构，设置于所述机架的前端，并能够沿第二方向传送载具，所述载具上承载有待检测产品，其中，所述第二方向平行于所述检测平台的上表面并垂直于所述第一方向；

顶升传送机构，设置于所述第二传送机构下方，所述顶升传送机构能够沿第三方向伸缩运动，以顶升所述载具至设定位置或回降所述载具至所述第二传送机构上；所述载具被顶升至所述设定位置的状态下，所述顶升传送机构还能够沿所述第一方向传送所述载具，以带动所述载具移动至所述第一传送机构上，其中，所述第三方向垂直于所述检测平台的上表面；

夹紧定位机构，设置于所述检测平台上，所述夹紧定位机构包括驱动装置和两块夹板，所述两块夹板与所述驱动装置传动连接，在所述第二方向上，所述驱动装置带动所述两块夹板反向运动，以夹紧或松开载具上的待检测产品；

两套抓取机构，设置于所述检测平台上，并位于所述检测平台的两侧，所述抓取机构上设有视觉定位装置，所述视觉定位装置能够获取所述检测工位上待检测产品的各IO插口的位置信息；所述抓取机构根据所述位置信息依次抓取所述IO插头并插入对应的IO插口内，且在设定时长后，将所述IO插头从所述IO插口内拔出并放回原位。

2.根据权利要求1所述的IO测试设备，其特征在于，还包括升降机构，所述检测平台的中部开设有缺口部，所述第一传送机构位于所述缺口部内，所述升降机构设置于所述第一传送机构下方，且所述升降机构的动力输出端与所述第一传送机构的底部连接，所述升降机构能够沿所述第三方向往复移动，以带动所述第一传送机构上升或下降设定的距离；

所述第二传送机构至少包括待检测产品传送机构和已检测产品传送机构，所述已检测产品传送机构位于所述待检测产品传送机构的下方，且所述待检测产品传送机构和已检测产品传送机构的下方均设有所述顶升传送机构；

所述升降机构能够带动所述第一传送机构上升至与所述待检测产品传送机构相对应的第一位置，以使位于所述待检测产品传送机构下方的顶升传送机构带动所述载具移动至所述第一传送机构上；所述升降机构还能够带动所述第一传送机构下降至与所述已检测产品传送机构相对应的第二位置，以使所述第一传送机构带动所述载具移动至位于所述已检测产品传送机构下方的顶升传送机构上，且位于所述已检测产品传送机构下方的顶升传送机构带动所述载具回降至所述已检测产品传送机构上。

3.根据权利要求1所述的IO测试设备，其特征在于，所述抓取机构包括三轴移动模组、旋转电机和夹取部，所述旋转电机设置在所述三轴移动模组上，以使所述三轴移动模组能够带动所述旋转电机移动至设定位置，所述夹取部设置在所述旋转电机上，以使所述旋转电机能够带动所述夹取部绕所述旋转电机的转轴旋转设定的角度，所述旋转电机的转轴沿所述第二方向设置。

4.根据权利要求3所述的IO测试设备，其特征在于，所述夹取部包括开合气缸和夹爪，所述夹爪设置在所述开合气缸的动力输出端上，以使所述开合气缸能够带动所述夹爪在所述第二方向上开合运动；

所述夹爪上开设有限位槽，所述IO插头上设有限位凸柱，所述夹爪抓取所述IO插头的状态下，所述限位槽与所述限位凸柱相卡合，以限制所述夹爪与所述IO插头的相对移动。

5.根据权利要求1所述的IO测试设备，其特征在于，所述检测平台的两侧均设有IO插头定位座，所述IO插头定位座上预设有多个停放位，各所述停放位处均设有定位凸起，所述IO插头的底部设有定位凹槽，所述IO插头停放在所述停放位的状态下，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合，以限制所述IO插头与所述IO插头定位座的相对位置。

6.根据权利要求5所述的IO测试设备，其特征在于，所述IO插头的外壳为金属外壳，所述停放位上还设有磁体，所述IO插头停放在所述停放位的状态下，所述磁体磁性吸附所述金属外壳，以使所述金属外壳的底部与所述IO插头定位座相接触。

7.根据权利要求1所述的IO测试设备，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述抓取机构上，用于侦测所述IO插头插入所述IO插口的插入压力。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的IO测试设备，其特征在于，还包括合盖机构，所述合盖机构倾斜设置在所述机架上，所述合盖机构的动力输出端能够沿倾斜方向伸出，以带动打开状态的所述待检测产品合拢。

9.一种IO测试系统，其特征在于，包括多个根据权利要求1-8中任一项所述的IO测试设备，所述多个IO测试设备沿所述第二方向间隔设置，且各所述IO测试设备的第二传送机构依次连接，以使载具能够传送至任一空闲的IO测试设备处进行待检测产品的IO测试。

10.根据权利要求9所述的IO测试系统，其特征在于，还包括自锁按键，所述自锁按键与所述第二传送机构电连接，所述自锁按键关闭状态下，所述第二传送机构自动传送载具，所述自锁按键开启状态下，所述第二传送机构停止传送载具。

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