CN207239602U - 拆卸机构 - Google Patents
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Abstract
一种拆卸机构，用以拆卸手机，所述拆卸机构包括一上料装置、一第一拆卸装置、一第二拆卸装置、一下料装置、一用以容置所述手机的治具模组及一用以移动所述治具模组的流水线模组，所述手机在所述上料装置处放置到所述治具模组中，所述第一拆卸装置及所述第二拆卸装置分别用以拆卸所述手机上的零部件，所述下料装置用以将拆卸后的所述手机从所述治具模组中取出，所述流水线模组用以将所述治具模组依次穿过所述上料装置、所述第一拆卸装置、所述第二拆卸装置及所述下料装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拆卸机构，尤其涉及一种拆卸手机的拆卸机构。
背景技术
目前在对废旧智能手机进行回收时，需要对手机进行拆机，以便回收废旧手机的内部元件，避免资源浪费。目前对废旧手机进行拆卸，通常是人工进行，虽然人工拆卸可以根据不同的情况自行调整，但是容易损坏废旧手机外壳，并且拆卸工作效率不高。因此，解决废旧手机回收时对外壳进行拆卸工作效率不高的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够拆卸手机的拆卸机构。
一种拆卸机构，用以拆卸手机，所述拆卸机构包括一上料装置、一第一拆卸装置、一第二拆卸装置、一下料装置、一用以容置所述手机的治具模组及一用以移动所述治具模组的流水线模组，所述手机在所述上料装置处放置到所述治具模组中，所述第一拆卸装置及所述第二拆卸装置分别用以拆卸所述手机上的零部件，所述下料装置用以将拆卸后的所述手机从所述治具模组中取出，所述流水线模组用以将所述治具模组依次穿过所述上料装置、所述第一拆卸装置、所述第二拆卸装置及所述下料装置。
优选地，所述上料装置设有一操作间，所述操作间底部设有一开口，所述治具模组穿过所述开口而容置到所述操作间中。
优选地，所述第一拆卸装置包括一第一基台及一固定在所述第一基台上的拆卡托模组，所述拆卡托模组包括一升降气缸、一连接在所述升降气缸上的水平气缸及两分别连接在所述水平气缸两端的顶针气缸，所述顶针气缸包括一顶针，所述升降气缸及所述水平气缸用以移动所述顶针气缸，使所述顶针插入所述手机的卡托孔中从而将所述卡托弹出。
优选地，所述第一拆卸装置还包括一固定在所述第一基台上的拆外观螺丝模组，所述拆外观螺丝模组包括一第一电批，所述第一电批用以拆卸所述手机上的外观螺丝。
优选地，所述第一拆卸装置包括一分离模组，所述分离模组包括两分离组件，每一分离组件包括一定位治具，所述定位治具用以容置并夹紧所述手机。
优选地，所述分离组件还包括一转动安装在所述定位治具上的上吸盘，所述上吸盘能够转动而吸附在所述手机的面板上，并反向转动而使所述面板脱离所述手机。
优选地，所述第二拆卸装置包括一第二基台及一安装在所述第二基台上的拆内腔螺丝模组，所述拆内腔螺丝模组包括两拆卸组件，每一拆卸组件包括一第二电批及一存储盒，所述第二电批用以拆卸所述手机的内腔螺丝并将所述内腔螺丝放至所述存储盒中。
优选地，所述第二拆卸装置包括一机械臂，所述机械臂包括一吸盘及一卡钩，所述吸盘及所述卡钩能够在所述机械臂的带动下移动至所述手机的盖板处，所述吸盘吸附在所述盖板上并将所述盖板移动至盖板收集处，所述卡钩用以取出所述手机内的电池连接器、排线连接器及排线。
优选地，所述下料装置包括一手爪模组及一托盘模组，所述托盘模组包括若干托盘，所述手爪模组用以将所述治具模组中的手机移动至所述托盘中。
优选地，所述流水线模组包括一上料线、一回料线及分别位于所述上料线与所述回料线两端的第一升降机构及第二升降机构，所述上料线用以将所述治具模组依次穿过所述上料装置、所述第一拆卸装置、所述第二拆卸装置及所述下料装置；所述回料线用以将位于下料装置处的治具模组运回至所述上料装置处；所述第一升降机构用以将所述治具模组从所述回料线移动至所述上料线处，所述第二升降机构用以将所述治具模组从所述上料线移动至所述回料线上。
相较于现有技术，上述拆卸机构通过所述上料装置、所述第一拆卸装置、所述第二拆卸装置、所述下料装置、所述治具模组及所述流水线模组实现了对手机的自动化拆解，从而大大提高了拆卸手机的效率。
附图说明
图1是本实用新型拆卸机构的一较佳实施方式的一平面示意图。
图2是图1中的一上料装置的一立体组装图。
图3是图2中的上料装置的另一立体组装图。
图4是图2中的上料装置的一平面示意图。
图5图1中的一第一拆卸装置与一治具模组的一立体组装图。
图6是图5中VI处的一放大图。
图7是图5中的第一拆卸装置与治具模组的另一立体组装图。
图8是图5中的第一拆卸装置与治具模组的又一立体组装图。
图9是图5中的第一拆卸装置与治具模组的一平面示意图。
图10是图1中的一第二拆卸装置与治具模组的一立体组装图。
图11是图10中的第二拆卸装置与治具模组的另一立体组装图。
图12是图10中的第二拆卸装置与治具模组的一平面示意图。
图13是图1中的一下料装置与治具模组的一立体组装图。
图14是图13中的下料装置与治具模组的又一立体组装图。
图15是图13中的下料装置与治具模组的一平面示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型的一较佳实施方式中，一种拆卸机构100用以拆卸一手机(参阅图10)，所述拆卸机构100包括一上料装置10、一第一拆卸装置20、一第二拆卸装置30、一下料装置40、若干治具模组50及一用以移动所述治具模组50的流水线模组60。
请参阅图2至图4，所述上料装置10设有一操作间11，所述操作间11底部设有一开口12，所述治具模组50能够穿过所述开口12而容置到所述操作间11中，所述手机80可从所述操作间11放置到所述治具模组50上。所述操作间11前端两侧设有一安全光栅13，所述安全光栅13通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，所述安全光栅13发出遮光信号，从而控制所述上料装置10停止工作。所述操作间11还在前端设有双控按钮14，只有当所述双控按钮14被同时按下时，所述上料装置10才会开始工作。
请参阅图5至图9，所述第一拆卸装置20包括一第一基台21、一固定在所述第一基台21上的拆卡托模组22、一固定在所述第一基台21上的拆外观螺丝模组23、两安装在所述第一基台21上的移载模组24及一分离模组25。所述流水线模组60装设在所述第一基台21上，所述流水线模组60用以将治具模组50从所述上料装置10移动至所述第一拆卸装置20的第一基台21上。
所述拆卡托模组22包括一升降气缸221、一连接在所述升降气缸221下端的水平气缸222及两分别连接在所述水平气缸222两端的顶针气缸223。所述升降气缸221能够沿竖直方向运动而带动所述水平气缸222及所述顶针气缸223沿竖直方向运动。所述水平气缸222能够沿水平方向运动而带动所述顶针气缸223沿水平方向运动。所述顶针气缸223包括一顶针2231，所述顶针2231能够插入所述手机80的卡托孔中从而将卡托弹出。
所述拆外观螺丝模组23滑动安装在所述第一基台21上，所述拆外观螺丝模组23包括一探针气缸231、一第一电批235及一存储盒237，所述探针气缸231包括一探针232，所述探针232用以拆前检测所述手机80上有无螺丝及拆后检测螺丝是否拆掉。所述第一电批235用以拆卸手机上的螺丝，所述存储盒237用以存储被拆下来的螺丝。
两所述移载模组24分别用以将所述治具模组50中的手机从所述拆卡托模组22移动至所述分离模组25，以及将所述分离模组25中的手机从所述分离模组25移动至所述拆外观螺丝模组23。
所述第一基台21一侧设有一缺口215，所述分离模组25固定在所述第一拆卸装置20上且穿过所述第一基台21的缺口215。所述分离模组25包括一基板251、两固定在所述基板251上的滑轨252及一对滑动安装在所述滑轨252上的分离组件255。两所述滑轨252相互平行设置。以下以其中一分离组件255为例进行进一步说明。
所述分离组件255包括一定位治具2551及一转动安装在所述定位治具2551上的上吸盘2553。所述手机能够放置到所述定位治具2551中并被夹紧，所述上吸盘2553可在一翻转电机(图中未示)的带动下转动而贴合所述手机面板。所述翻转电机能够反向转动使得所述上吸盘2553转动从而使所述手机80的面板85脱离所述手机80。
请参阅图10至图12，所述第二拆卸装置30包括一第二基台31、一安装在所述第二基台31上的第一CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)摄像机32、一安装在所述第二基台31上的拆内腔螺丝模组33、一安装在所述第二基台31上的第二CCD摄像机34及两安装在所述第二基台31上的机械臂35。所述流水线模组60装设在所述第二基台31上，所述流水线模组60用以将治具模组50从所述第一拆卸装置20移动至所述第二拆卸装置30的第二基台31上。
所述第二基台31上在所述流水线模组60两侧分别装设有一第一驱动件311及一第二驱动件312，所述第一CCD摄像机32安装在所述第一驱动件311上，所述第二CCD摄像机34安装在所述第二驱动件312上。所述第一CCD摄像机32用以定位所述治具模组50，以确认所述治具模组50中手机的内腔螺丝的位置。所述第二CCD摄像机34用以定位所述治具模组50，以检查所述手机80的内腔螺丝是否被拆卸完毕。
所述拆内腔螺丝模组33两拆卸组件331，每一拆卸组件331分别安装在所述第一驱动件311及所述第二驱动件312上。每一拆卸组件331均包括一第二电批332。所述第一驱动件311及所述第二驱动件312根据所述第一CCD摄像机32定位的位置而驱动所述第二电批332至对应位置，所述第二电批332用以拆卸手机的内腔螺丝。
每一机械臂35包括一吸盘351及一卡钩352。所述吸盘351在所述机械臂35的带动下移动至手机盖板处，所述吸盘351吸附在所述盖板上并将盖板移动至盖板收集处。所述机械臂35驱动所述卡钩352而取出所述手机80内的电池连接器、排线连接器及排线等。
请参阅图13至图15，所述下料装置40包括一手爪模组41及一托盘模组42。所述手爪模组41用以将所述治具模组50中的手机80移动至所述托盘模组42中。所述托盘模组42包括若干托盘45，当其中一托盘45装满后，所述托盘45可沿一对滑槽48滑走，下一个空的托盘45移动到接货位置。
请参阅图10及图13，所述治具模组50包括一底板51及一连接在所述底板51一端的侧板52，所述底板51底端固定在所述流水线模组60上并可随所述流水线模组60运动。所述底板51上设置有两收容部511，每一收容部511用以容置所述手机80。所述侧板52对应于所述收容部511，所述侧板52用以容置所述手机80的面板85。
请参阅图3、图5及图13，所述流水线模组60包括一上料线61、一回料线62及分别位于所述上料线61与所述回料线62两端的第一升降机构63及第二升降机构64。所述上料线61用以将所述治具模组50依次穿过所述上料装置10、所述第一拆卸装置20、所述第二拆卸装置30及所述下料装置40。所述回料线62用以将位于下料装置40处的治具模组50运回至所述上料装置10处。所述上料线61与所述回料线62大致平行设置。所述第一升降机构63用以将所述治具模组50从所述回料线62移动至所述上料线61处。所述第二升降机构64用以将所述治具模组50从所述上料线61移动至所述回料线62上。
当所述拆卸机构100开始工作时，所述第一升降机构63将空的治具模组50从所述回料线62移动至所述上料线61上。所述治具模组50穿过所述开口12而容置到所述操作间11中。将两手机80分别放置到所述治具模组50的收容腔511中后，同时按下所述双控按钮14，所述上料装置10开始工作，所述治具模组50被送入所述第一拆卸装置20中。
当容置有所述手机80的治具模组50被所述上料线61移动至所述第一拆卸装置20后，所述拆卡托模组22的升降气缸221向下移动使所述水平气缸222与所述手机80处于同一水平面。所述顶针气缸223沿水平方向移动使所述顶针2231插入所述手机80的卡托孔中从而将卡托弹出。
所述第一拆卸装置20的其中一移载模组24将位于所述治具模组50中的两所述手机80分别移动至所述分离模组25的分离组件255上。两所述手机80分别被放置到所述定位治具2551并被所述定位治具2551夹紧。所述上吸盘2553转动并贴合所述手机80的面板85后，所述上吸盘2553反向转动使得所述面板85与所述手机80分离。在此过程中，所述分离组件255沿所述滑轨252朝所述拆外观螺丝模组23方向滑动。所述第一拆卸装置20的另一移载模组24将分离后的所述手机80与所述面板85再次移动至所述治具模组50上。其中，所述手机80仍然放置在所述治具模组50中的收容腔511中，所述面板85放置在所述侧板52上。
所述拆外观螺丝模组23的第一电批235移动至所述治具模组50处，所述探针气缸231的探针232先检测所述手机80上有无外观螺丝，随后所述第一电批235用以将所述手机80上的外观螺丝拆卸出来，并将外观螺丝放置所述存储盒237中。所述探针232再次检测以确认外观螺丝是否全部拆卸完。当全部工位完成后，所述治具模组50被送入所述第二拆卸装置30中。
当容置有所述手机80的治具模组50被所述上料线61移动至所述第二拆卸装置30后，所述第一CCD摄像机32定位所述治具模组50的位置后，所述第一驱动件311及所述第二驱动件312分别驱动两所述拆卸组件331的第二电批332至对应位置，所述第二电批332用以拆卸所述手机80的内腔螺丝。所述第二CCD摄像机34检测所述手机80，以检查内腔螺丝是否被拆卸完毕。
当内腔螺丝被拆卸完毕后，所述机械臂35移动至所述手机80上方，所述吸盘351在所述机械臂35的带动下移动至所述手机80的盖板处，所述吸盘351吸附在所述盖板上并将盖板移动至盖板收集处。随后，所述机械臂35驱动所述卡钩352而取出所述手机80内的电池连接器、排线连接器及排线等。当全部工位完成后，所述治具模组50被送入所述下料装置40中。
当容置有所述手机80的治具模组50被所述上料线61移动至所述下料装置40后，所述手爪模组41将容置在所述治具模组50中的所述手机80及所述面板85分别移动至所述托盘模组42的托盘45中。此时，所述手机80拆卸完毕。所述第二升降机构64将所述治具模组50从所述上料线61移动至所述回料线62上，所述回料线62将所述治具模组50移动至所述第一升降机构63处，从而开始循环工作。
本实用新型所述拆卸机构100通过所述上料装置10、所述第一拆卸装置20、所述第二拆卸装置30、所述下料装置40、所述治具模组50及所述流水线模组60实现了对手机的自动化拆解，从而大大提高了拆卸所述手机80的效率。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求公开的范围之内。
Claims (10)
1.一种拆卸机构，用以拆卸手机，其特征在于：所述拆卸机构包括一上料装置、一第一拆卸装置、一第二拆卸装置、一下料装置、一用以容置所述手机的治具模组及一用以移动所述治具模组的流水线模组，所述手机在所述上料装置处放置到所述治具模组中，所述第一拆卸装置及所述第二拆卸装置分别用以拆卸所述手机上的零部件，所述下料装置用以将拆卸后的所述手机从所述治具模组中取出，所述流水线模组用以将所述治具模组依次穿过所述上料装置、所述第一拆卸装置、所述第二拆卸装置及所述下料装置。
2.如权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于：所述上料装置设有一操作间，所述操作间底部设有一开口，所述治具模组穿过所述开口而容置到所述操作间中。
3.如权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于：所述第一拆卸装置包括一第一基台及一固定在所述第一基台上的拆卡托模组，所述拆卡托模组包括一升降气缸、一连接在所述升降气缸上的水平气缸及两分别连接在所述水平气缸两端的顶针气缸，所述顶针气缸包括一顶针，所述升降气缸及所述水平气缸用以移动所述顶针气缸，使所述顶针插入所述手机的卡托孔中从而将所述卡托弹出。
4.如权利要求3所述的拆卸机构，其特征在于：所述第一拆卸装置还包括一固定在所述第一基台上的拆外观螺丝模组，所述拆外观螺丝模组包括一第一电批，所述第一电批用以拆卸所述手机上的外观螺丝。
5.如权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于：所述第一拆卸装置包括一分离模组，所述分离模组包括两分离组件，每一分离组件包括一定位治具，所述定位治具用以容置并夹紧所述手机。
6.如权利要求5所述的拆卸机构，其特征在于：所述分离组件还包括一转动安装在所述定位治具上的上吸盘，所述上吸盘能够转动而吸附在所述手机的面板上，并反向转动而使所述面板脱离所述手机。
7.如权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于：所述第二拆卸装置包括一第二基台及一安装在所述第二基台上的拆内腔螺丝模组，所述拆内腔螺丝模组包括两拆卸组件，每一拆卸组件包括一第二电批及一存储盒，所述第二电批用以拆卸所述手机的内腔螺丝并将所述内腔螺丝放至所述存储盒中。
8.如权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于：所述第二拆卸装置包括一机械臂，所述机械臂包括一吸盘及一卡钩，所述吸盘及所述卡钩能够在所述机械臂的带动下移动至所述手机的盖板处，所述吸盘吸附在所述盖板上并将所述盖板移动至盖板收集处，所述卡钩用以取出所述手机内的电池连接器、排线连接器及排线。
9.如权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于：所述下料装置包括一手爪模组及一托盘模组，所述托盘模组包括若干托盘，所述手爪模组用以将所述治具模组中的手机移动至所述托盘中。
10.如权利要求1所述的拆卸机构，其特征在于：所述流水线模组包括一上料线、一回料线及分别位于所述上料线与所述回料线两端的第一升降机构及第二升降机构，所述上料线用以将所述治具模组依次穿过所述上料装置、所述第一拆卸装置、所述第二拆卸装置及所述下料装置；所述回料线用以将位于下料装置处的治具模组运回至所述上料装置处；所述第一升降机构用以将所述治具模组从所述回料线移动至所述上料线处，所述第二升降机构用以将所述治具模组从所述上料线移动至所述回料线上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180417 Termination date: 20210728 |