CN114473495A - 卸料装置及医疗器械生产线和医疗器械生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卸料装置及医疗器械生产线和医疗器械生产方法。该卸料装置包括第一卸料组件和第二卸料组件，所述第一卸料组件和所述第二卸料组件分别作用于处于预设位置的第一部件和第二部件以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动至分离。本申请的有益效果为：该卸料装置能够实现多个部件分离的自动化，从而提高生产效率。

Description

卸料装置及医疗器械生产线和医疗器械生产方法

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种卸料装置及医疗器械生产线和医疗器械生产方法。

背景技术

在医疗器械自动化生产过程中，多个部件在完成特定的加工工艺之后需要进行分离。目前，多个部件的分离主要依靠人工实现，从而影响生产效率，有待改进。

发明内容

基于此，有必要提供一种卸料装置及医疗器械生产线和医疗器械生产方法。该卸料装置能够实现多个部件分离的自动化，从而提高生产效率。采用该卸料的医疗器械生产线的生产效率较高。该医疗器械生产方法能够实现多个部件分离的自动化，从而提高生产效率。

本申请首先提供一种卸料装置，包括第一卸料组件和第二卸料组件，所述第一卸料组件和所述第二卸料组件分别作用于处于预设位置的第一部件和第二部件以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动至分离。

通过采用上述技术方案，第一卸料组件和第二卸料组件分别作用于第一部件和第二部件，使得第一部件和第二部件发生相对移动，实现第一部件和第二部件的分离。

在其中一个实施例中，所述第一卸料组件驱动第一部件移动至预设位置，所述第二卸料组件驱动第二部件移动至预设位置。

通过采用上述技术方案，若第一部件和第二部件的相对位置处于确定状态，那么当第一卸料组件驱动第一部件移动时，第二部件能够在第一部件的带动下移动。同理，当第二卸料组件驱动第二部件移动时，第一部件能够在第二部件的带动下移动。因此，此时只需要第一卸料组件和第二卸料组件其中之一用于驱动第一部件和第二部件移动即可。但是，若第一部件和第二部件的相对位置处于非确定状态，则当第一卸料组件和第二卸料组件其中之一驱动第一部件和第二部件移动时，第一部件和第二部件容易在移动过程中发生分离。因此，第一卸料组件和第二卸料组件在驱动第一部件和第二部件移动的同时实现第一部件和第二部件相对位置的定位，以避免第一部件和第二部件在移动过程中发生分离。因此，第一部件和第二部件能够实现自动化分离，从而提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述卸料装置还包括分离件和分离驱动件，当所述第一部件处于预设位置且所述第一卸料组件不再作用于所述第一部件时，所述分离驱动件驱动所述分离件带动所述第一部件移动以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动。

在其中一个实施例中，所述第一卸料组件包括第一卸料杆、第二卸料杆和第一卸料驱动件，所述第一卸料驱动件驱动所述第一卸料杆和所述第二卸料杆移动至环绕所述第一部件以驱动所述第一部件移动。

在其中一个实施例中，所述第一卸料驱动件驱动所述第一卸料杆和所述第二卸料杆相向转动以环绕所述第一部件。

在其中一个实施例中，所述第一卸料杆包括第一限位部和第一承托部，所述第二卸料杆包括第二限位部和第二承托部，当所述第一卸料杆和所述第二卸料杆环绕所述第一部件时，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述第一部件相对的两侧，所述第一承托部和所述第二承托部位于所述第一部件的下方。

通过采用上述技术方案，第一承托部和第二承托部抵接且均位于第一部件的下方，从而使得第一承托部和第二承托部能够起到支撑第一部件的作用。第一限位部和第二限位部位于第一部件相对的两侧，从而使得第一限位部和第二限位部起到限制第一部件移动的作用。

在其中一个实施例中，所述第一卸料组件包括第一卸料件、第一卸料驱动件和分离驱动件，所述第一卸料驱动件驱动所述第一卸料件作用于所述第一部件以驱动所述第一部件发生移动，所述分离驱动件作用于所述第一卸料驱动件以带动所述第一部件和所述第二部件发生相对移动。

通过采用上述技术方案，分离驱动件通过第一卸料件和第一卸料驱动件驱动第一部件和第二部件发生相对移动，从而简化结构，无需额外设置分离件用于驱动第一部件和第二部件发生相对移动。

在其中一个实施例中，所述第一卸料件包括第一卸料杆和第二卸料杆，所述第一卸料驱动件驱动所述第一卸料杆和所述第二卸料杆移动至环绕所述第一部件以驱动所述第一部件移动。

在其中一个实施例中，所述第一卸料杆包括第一限位部、第一承托部和第一施力部，所述第二卸料杆包括第二限位部、第二承托部和第二施力部，当所述第一卸料杆和所述第二卸料杆环绕所述第一部件时，所述第一施力部、所述第一限位部、所述第一承托部、所述第二承托部、所述第二限位部和所述第二施力部依次分布并合围第一部件。

通过采用上述技术方案，第一卸料件和第二卸料件在第一部件每个径向方向上随着第一部件移动，因此第一卸料件和第二卸料件既能够起到支撑第一部件的作用，又能够起到带动第一部件和第二部件发生相对移动。

本申请另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的卸料装置。

通过采用上述技术方案，采用该卸料的医疗器械生产线的生产效率较高。

在其中一个实施例中，所述医疗器械生产线还包括上料装置、注胶装置、加热装置、对位装置，所述上料装置用于提供所述第一部件和所述第二部件，所述注胶装置通过所述第二部件向所述第一部件内部灌注胶水，所述加热装置用于加热所述第一部件，所述对位装置用于调整所述第一部件和所述第二部件的位置，沿着所述第一部件和所述第二部件的移动方向，所述上料装置、所述注胶装置、所述加热装置、所述对位装置和所述卸料装置依次分布。

通过采用上述技术方案，加热装置对第一部件进行加热，从而避免第一部件内部的胶水在第一部件和第二部件移动至卸料装置时发生固化而增加第一部件和第二部件的分离难度。

在其中一个实施例中，所述上料装置和所述注胶装置在垂直于所述第一部件和所述第二部件的移动方向上重叠。

通过采用上述技术方案，人们可以在上料装置观察注胶装置的注胶情况，提高便利性。

本申请另外提供一种医疗器械生产方法，包括如下步骤：

步骤1：通过第二部件向第一部件内部灌注胶水；

步骤2：对所述第一部件进行加热；

步骤3：调整所述第一部件和所述第二部件的位置；

步骤4：所述第一部件和所述第二部件移动至预设位置；

步骤5：当所述第一部件和所述第二部件移动至预设位置之后，所述第一部件和所述第二部件在第一卸料组件和第二卸料组件的作用下发生相对移动以实现分离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中卸料装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中第一卸料组件、第二卸料组件、分离组件和竖直驱动件的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为本申请实施例中其中一种医疗器械生产线的结构示意图；

图5为本申请实施例中其中另一种医疗器械生产线的结构示意图。

附图标记：100、第一卸料组件；110、第一卸料件；111、第一卸料杆；111a、第一限位部；111b、第一承托部；112、第二卸料杆；112a、第二限位部；112b、第二承托部；120、第一卸料驱动件；200、第二卸料组件；210、第二卸料件；220、第二卸料驱动件；300、分离组件；310、分离件；320、分离驱动件；400、竖直驱动件；500、第一水平驱动件；600、第二水平驱动件；700、上料装置；800、注胶装置；900、加热装置；1000、对位装置；2000、卸料装置。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1，本申请首先提供一种卸料装置，包括第一卸料组件100、第二卸料组件200、分离组件300、竖直驱动件400、第一水平驱动件500和第二水平驱动件600。

参照图2和图3，第一卸料组件100包括第一卸料件110和第一卸料驱动件120。第一卸料件110包括第一卸料杆111和第二卸料杆112。第一卸料驱动件120驱动第一卸料杆111和第二卸料杆112相向转动至环绕第一部件以驱动第一部件移动。第一卸料杆111包括第一限位部111a和第一承托部111b，第二卸料杆112包括第二限位部112a和第二承托部112b。当第一卸料杆111和第二卸料杆112环绕第一部件时，第一限位部111a和第二限位部112a位于第一部件相对的两侧，第一承托部111b和第二承托部112b位于第一部件的下方。第一承托部111b和第二承托部112b均位于第一部件的下方，从而使得第一承托部111b和第二承托部112b能够起到支撑第一部件的作用。第一限位部111a和第二限位部112a位于第一部件相对的两侧，从而使得第一限位部111a和第二限位部112a起到限制第一部件移动的作用。

参照图2和图3，第二卸料组件200包括第二卸料件210和第二卸料驱动件220。第二卸料驱动件220驱动第二卸料件210移动至夹持第二部件以带动第二部件发生移动。

参照图2和图3，分离组件300包括分离件310和分离驱动件320。当第一部件和第二部件处于预设位置时，第一卸料组件100不再驱动第一部件移动，第二卸料组件200不再驱动第二部件移动，此时第一卸料驱动件120驱动第一卸料杆111和第二卸料杆112相背转动至不再环绕第一部件，分离驱动件320开始驱动分离件310移动至与第一部件抵接并带动第一部件移动。此时第二卸料件210在第二卸料驱动件220的作用下维持第二部件的位置不变。最终，第一部件和第二部件在第一卸料组件100、第二卸料组件200和分离组件300的作用下发生相对移动，实现第一部件和第二部件的分离。

参照图2和图3，第一卸料驱动件120、第二卸料驱动件220和分离驱动件320均与竖直驱动件400连接，从而使得第一卸料组件100、第二卸料组件200和分离组件300均能够在竖直驱动件400作用下实现竖直方向的移动。而竖直驱动件400又与第一水平驱动件500连接，第一水平驱动件500又与第二水平驱动件600连接。因此，第二水平驱动件600能够通过第一水平驱动件500和竖直驱动件400带动第一卸料组件100、第二卸料组件200和分离组件300发生水平移动。而第二水平驱动件600也能够通过竖直驱动件400带动第一卸料组件100、第二卸料组件200和分离组件300发生水平移动。最终，在竖直驱动件400、第一水平驱动件500和第二水平驱动件600的共同作用下，第一卸料组件100、第二卸料组件200和分离组件300能够实现立体空间内的移动。

参照图4，本申请另外提供一种医疗器械生产线，包括上料装置700、注胶装置800、加热装置900、对位装置1000和上述卸料装置2000。采用该卸料的医疗器械生产线的生产效率较高。上料装置700用于提供第一部件和第二部件。注胶装置800通过第二部件向第一部件内部灌注胶水。加热装置900用于加热第一部件以避免第一部件内部的胶水发生固化。对位装置1000用于调整第一部件和第二部件的位置，使得第一部件和第二部件能够分别与移动到位后的第一卸料组件100和第二卸料组件200对齐。沿着第一部件和第二部件移动方向，上料装置700、注胶装置800、加热装置900、对位装置1000和卸料装置2000依次分布。加热装置900对第一部件进行加热，从而避免第一部件内部的胶水在第一部件和第二部件移动至卸料装置2000时发生固化而增加第一部件和第二部件的分离难度。其中，上料装置700和注胶装置800在垂直于第一部件和第二部件的移动方向上重叠。人们可以在上料装置700观察注胶装置800的注胶情况，提高便利性。

本申请另外提供一种医疗器械生产方法，包括如下步骤：

步骤1：上料装置700提供第一部件和第二部件；

步骤2：注胶装置800通过第二部件向第一部件内部灌注胶水；

步骤3：加热装置900对第一部件进行加热；

步骤4：对位装置1000调整第一部件和第二部件的位置；

步骤5：在竖直驱动件400、第一水平驱动件500和第二水平驱动件600的共同作用下，第一卸料组件100、第二卸料组件200和分离组件300移动至与第一部件和第二部件对齐。此时，第一卸料驱动件120驱动第一卸料杆111和第二卸料杆112相向转动，从而使得第一卸料杆111和第二卸料杆112环绕第一部件，从而使得第一部件能够随着第一卸料杆111和第二卸料杆112移动；同时，第二卸料驱动件220驱动第二卸料件210夹持第二部件，从而使得第二部件能够随着第二卸料件210移动；

步骤6：在竖直驱动件400、第一水平驱动件500和第二水平驱动件600的共同作用下，第一卸料件110和第二卸料件210带动第一部件和第二部件共同移动至预设位置；

步骤7：当第一部件和第二部件移动至预设位置之后，第一卸料驱动件120驱动第一卸料杆111和第二卸料杆112相背转动至不再环绕第一部件，分离驱动件320开始驱动分离件310移动至与第一部件抵接并带动第一部件移动。此时，第二卸料件210在第二卸料驱动件220的作用下维持第二部件的位置不变，从而使得第一部件和第二部件发生相对移动以实现分离。

若第一部件和第二部件的相对位置处于确定状态，那么当第一卸料组件100驱动第一部件移动时，第二部件能够在第一部件的带动下移动。同理，当第二卸料组件200驱动第二部件移动时，第一部件能够在第二部件的带动下移动。因此，此时只需要第一卸料组件100和第二卸料组件200其中之一用于驱动第一部件和第二部件移动即可。但是，若第一部件和第二部件的相对位置处于非确定状态，则当第一卸料组件100和第二卸料组件200其中之一驱动第一部件和第二部件移动时，第一部件和第二部件容易在移动过程中发生分离。因此，第一卸料组件100和第二卸料组件200在驱动第一部件和第二部件移动的同时实现第一部件和第二部件相对位置的定位，以避免第一部件和第二部件在移动过程中发生分离。因此，第一部件和第二部件能够实现自动化分离，从而提高生产效率。

可以理解的是，可以取消分离件310的设置，此时，第一卸料组件100包括第一卸料件110、第一卸料驱动件120和分离驱动件320。第一卸料件110包括第一卸料杆111和第二卸料杆112。第一卸料件110驱动第一卸料杆111和第二卸料杆112相向转动至环绕第一部件以驱动第一部件移动。第一卸料杆111包括第一限位部111a、第一承托部111b和第一施力部。第二卸料杆112包括第二限位部112a、第二承托部112b和第二施力部。当第一卸料杆111和第二卸料杆112环绕第一部件时，第一施力部、第一限位部111a、第一承托部111b、第二承托部112b、第二限位部112a和第二施力部依次分布并合围第一部件。分离驱动件320和第一卸料驱动件120连接并驱动第一卸料驱动件120相对第二部件移动，从而第一卸料驱动件120带动第一部件相对第二部件发生移动。分离驱动件320通过第一卸料件110和第一卸料驱动件120驱动第一部件和第二部件发生相对移动，从而简化结构，无需额外设置分离件310用于驱动第一部件和第二部件发生相对移动。第一卸料件110和第二卸料件210在第一部件每个径向方向上随着第一部件移动，因此第一卸料件110和第二卸料件210既能够起到支撑第一部件的作用，又能够起到带动第一部件和第二部件发生相对移动。

可以理解的是，参照图5，上料装置700和注胶装置800也可以不在垂直于第一部件和第二部件的移动方向上重叠，同时，第一部件和第二部件移动至经过上料装置700时的移动方向与第一部件和第二部件移动至经过注胶装置800时的移动方向相同。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种卸料装置，其特征在于：包括第一卸料组件(100)和第二卸料组件(200)，所述第一卸料组件(100)和所述第二卸料组件(200)分别作用于处于预设位置的第一部件和第二部件以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动至分离。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料组件(100)驱动第一部件移动至预设位置，所述第二卸料组件(200)驱动第二部件移动至预设位置。

3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述卸料装置还包括分离件(310)和分离驱动件(320)，当所述第一部件处于预设位置且所述第一卸料组件(100)不再作用于所述第一部件时，所述分离驱动件(320)驱动所述分离件(310)带动所述第一部件移动以使得所述第一部件和所述第二部件发生相对移动。

4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料组件(100)包括第一卸料杆、第二卸料杆和第一卸料驱动件(120)，所述第一卸料驱动件(120)驱动所述第一卸料杆(111)和所述第二卸料杆(112)移动至环绕所述第一部件以驱动所述第一部件移动。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料驱动件(120)驱动所述第一卸料杆(111)和所述第二卸料杆(112)相向转动以环绕所述第一部件。

6.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料杆(111)包括第一限位部(111a)和第一承托部(111b)，所述第二卸料杆(112)包括第二限位部(112a)和第二承托部(112b)，当所述第一卸料杆(111)和所述第二卸料杆(112)环绕所述第一部件时，所述第一限位部(111a)和所述第二限位部(112a)位于所述第一部件相对的两侧，所述第一承托部(111b)和所述第二承托部(112b)位于所述第一部件的下方。

7.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料组件(100)包括第一卸料件(110)、第一卸料驱动件(120)和分离驱动件(320)，所述第一卸料驱动件(120)驱动所述第一卸料件(110)作用于所述第一部件以驱动所述第一部件发生移动，所述分离驱动件(320)作用于所述第一卸料驱动件(120)以带动所述第一部件和所述第二部件发生相对移动。

8.根据权利要求7所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料件(110)包括第一卸料杆(111)和第二卸料杆(112)，所述第一卸料驱动件(120)驱动所述第一卸料杆(111)和所述第二卸料杆(112)移动至环绕所述第一部件以驱动所述第一部件移动。

9.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于：所述第一卸料杆(111)包括第一限位部(111a)、第一承托部(111b)和第一施力部，所述第二卸料杆(112)包括第二限位部(112a)、第二承托部(112b)和第二施力部，当所述第一卸料杆(111)和所述第二卸料杆(112)环绕所述第一部件时，所述第一施力部、所述第一限位部(111a)、所述第一承托部(111b)、所述第二承托部(112b)、所述第二限位部(112a)和所述第二施力部依次分布并合围第一部件。

10.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的卸料装置(2000)。

11.根据权利要求10所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述医疗器械生产线还包括上料装置(700)、注胶装置(800)、加热装置(900)、对位装置(1000)，所述上料装置(700)用于提供所述第一部件和所述第二部件，所述注胶装置(800)通过所述第二部件向所述第一部件内部灌注胶水，所述加热装置(900)用于加热所述第一部件，所述对位装置(1000)用于调整所述第一部件和所述第二部件的位置，沿着所述第一部件和所述第二部件的移动方向，所述上料装置(700)、所述注胶装置(800)、所述加热装置(900)、所述对位装置(1000)和所述卸料装置(2000)依次分布。

12.根据权利要求11所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述上料装置(700)和所述注胶装置(800)在垂直于所述第一部件和所述第二部件的移动方向上重叠。

13.一种医疗器械生产方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：通过第二部件向第一部件内部灌注胶水；

步骤2：对所述第一部件进行加热；

步骤3：调整所述第一部件和所述第二部件的位置；

步骤4：所述第一部件和所述第二部件移动至预设位置；

步骤5：当所述第一部件和所述第二部件移动至预设位置之后，所述第一部件和所述第二部件在第一卸料组件(100)和第二卸料组件(200)的作用下发生相对移动以实现分离。

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