CN112648087A - 发动机egr阀自学习控制方法及装置 - Google Patents

发动机egr阀自学习控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112648087A
CN112648087A CN202011418527.8A CN202011418527A CN112648087A CN 112648087 A CN112648087 A CN 112648087A CN 202011418527 A CN202011418527 A CN 202011418527A CN 112648087 A CN112648087 A CN 112648087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
learning
engine
mileage
egr valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011418527.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112648087B (zh
Inventor
鹿文慧
江楠
王盼盼
张家林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202011418527.8A priority Critical patent/CN112648087B/zh
Publication of CN112648087A publication Critical patent/CN112648087A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112648087B publication Critical patent/CN112648087B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

本发明公开了一种发动机EGR阀自学习控制方法及装置，方法包括：检测车辆类型；基于检测结果，确定采用自学习里程控制策略或自学习运行时间控制策略；基于不同的控制策略，对所述EGR阀进行控制；其中，所述自学习里程是指所述发动机自首次启动后的行驶里程总和，所述自学习运行时间是指所述发动机自首次启动后运行时间总和。本发明实施例提供的发动机EGR阀自学习控制方法，使得当EGR阀的老化，弹簧弹力降低，抖灰能力下降，避免了下电行驶里程太少时导致的不必要自学习。该种自学习方法可以保证EGR阀的正常控制且不损耗其使用寿命，因此本技术有着广阔的前景，能够满足市场需求。

Description

发动机EGR阀自学习控制方法及装置
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机EGR阀自学习控制方法及装置。
背景技术
燃气发动机因其经济性和环保性，已经得到了人们的广泛认可，越来越多的被应用于各种动力设备上。燃气发动机在工作的时候，采用预混合进气的方式为发动机的气缸提供可燃性的混合气体，即燃气和空气在混合器内混合后再经由混合气道喷射于发动机燃烧室内燃烧作功。为了优化发动机排放，在发动机排气管上设有废气再循环EGR阀，将发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸，一方面将部分废气重新燃烧可以减小排放污染，另一方面将部分高温废气经中冷器冷却后进入气缸，可以降低爆震风险。由于EGR阀长期暴露于废气环境中，会在EGR阀表面形成一层积碳，导致EGR阀位置传感器不灵敏，因为EGR阀控制器无法自动修正传感器感应到的位置和实际机械位置的差值，所以需要通过自学习功能来进行修正，通常情况下，为不影响发动机运行时EGR阀控制，EGR阀在上电或下电时进行自学习功能。但传感器偏移是长期行驶导致的问题，每次都自学习并非必要，而频繁的自学习可能会影响EGR阀的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种发动机EGR阀自学习控制方法及装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
现有策略只考虑配置车速传感器的车型，并未考虑无车速传感器的非道路车型；行驶里程限值采用定值，并不灵活。因为刚更换的新EGR阀，积碳少，可以设置较长的行驶里程才进行自学习，随着EGR阀老化，弹簧力降低，抖灰能力下降，自学习的频率要提高，行驶里程要标定的相比之前短一点。
根据本发明实施例的一个方面，提供一种发动机EGR阀自学习控制方法，包括：
检测车辆类型；
基于检测结果，确定采用自学习里程控制策略或自学习运行时间控制策略；
基于不同的控制策略，对所述EGR阀进行控制；
其中，所述自学习里程是指所述发动机自首次启动后的行驶里程总和，所述自学习运行时间是指所述发动机自首次启动后运行时间总和。
进一步，所述车辆类型包括道路车辆和非道路车辆。
进一步，所述道路车辆采用自学习里程控制策略。
进一步，所述非道路车辆采用自学习运行时间控制策略。
进一步，所述自学习里程控制策略包括：
将所述自学习里程与平均自学习里程阈值进行比较；
若所述自学习里程大于所述平均自学习里程阈值，则在所述发动机下电停止后，进行自学习。
进一步，所述自学习运行时间控制策略包括：
将所述自学习运行时间与平均自学习运行时间阈值进行比较；
若所述自学习运行时间大于所述平均自学习运行时间阈值，则在所述发动机下电停止后，进行自学习。
进一步，所述方法还包括：
若自学习不成功，则将存储所述自学习里程或自学习运行时间，并上报故障。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种发动机的EGR阀的自学习控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，其用于检测车辆类型；
确定模块，其用于基于检测结果，确定采用自学习里程控制策略或自学习运行时间控制策略；
控制模块，其用于基于不同的控制策略，对所述EGR阀进行控制；
其中，所述自学习里程是指所述发动机自首次启动后的行驶里程总和，所述自学习运行时间是指所述发动机自首次启动后运行时间总和。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现所述的发动机EGR阀自学习控制方法。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现所述的发动机EGR阀自学习控制方法。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例提供的发动机EGR阀自学习控制方法，使得当EGR阀的老化，弹簧弹力降低，抖灰能力下降，选择一个可变的阈值更灵活的适应自学习要求，根据行驶里程或运行时间来判断是否进行自学习，在下电时完成自学习的功能，避免了下电行驶里程太少时导致的不必要自学习。通过可变阈值的方法，可以灵活选择自学习的频次，因EGR阀积碳是长期形成的，隔一段时间进行自学习修正传感器位置即可，如果每个驾驶循环都要学习一次，没有必要，也会影响EGR阀使用寿命。该种自学习方法可以保证EGR阀的正常控制且不损耗其使用寿命。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为与本发明某一实施例一致的发动机EGR阀自学习控制方法的流程图；
图2为与本发明某一实施例一致的自学习里程计算方法的示意图；
图3为与本发明某一实施例一致的自学习运行时间计算方法的示意图；
图4为与本发明某一实施例一致的自学习里程阈值和运行时间阈值的计算方法示意图；
图5为与本发明某一实施例一致的自学习控制逻辑示意图；
图6为与本发明某一实施例一致的发动机EGR阀自学习控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
燃气发动机：使用天然气为原料的一种发动机，空气和燃气混合进入气缸燃烧作功。
EGR阀：废气再循环，将发动机排出的部分废气重新引入进气歧管，与新鲜混合气一起再次进入气缸燃烧。
EWMA(指数加权移动平均)：引入权重系数，通过当前的实际值和前一段时期的平均值来进行平滑修改当前的值，生成一个平稳的趋势曲线，得到当前时刻的平均值。
实施例一
如图1所示，本实施例提供的一种发动机EGR阀自学习控制方法，包括：
检测车辆类型；
基于检测结果，确定采用自学习里程控制策略或自学习运行时间控制策略；
基于不同的控制策略，对所述EGR阀进行控制；
其中，所述自学习里程是指所述发动机自首次启动后的行驶里程总和，所述自学习运行时间是指所述发动机自首次启动后运行时间总和。
进一步，所述车辆类型包括道路车辆和非道路车辆。
进一步，所述道路车辆采用自学习里程控制策略。
进一步，所述非道路车辆采用自学习运行时间控制策略。
进一步，所述自学习里程控制策略包括：
将所述自学习里程与平均自学习里程阈值进行比较；
若所述自学习里程大于所述平均自学习里程阈值，则在所述发动机下电停止后，进行自学习。
进一步，所述自学习运行时间控制策略包括：
将所述自学习运行时间与平均自学习运行时间阈值进行比较；
若所述自学习运行时间大于所述平均自学习运行时间阈值，则在所述发动机下电停止后，进行自学习。
进一步，所述方法还包括：
若自学习不成功，则将存储所述自学习里程或自学习运行时间，并上报故障。
实施例二、
发动机的行车信息包含行驶里程、发动机运行时间等信息，这些信息在下电时，当前值会存入ECU控制器中的EEPROM区域中。再次上电后，从EEPROM中读取变量信息用于发动机控制使用。在EEPROM中新增EGR阀自学习里程和自学习运行时间，根据自学习里程或自学习运行时间来判断是否要进行EGR阀自学习。
具体逻辑包括：
1)如图2所示，自学习里程计算根据车速信号计算，当车速不为0时，计时器开始计时，车速为0后，停止计算，并在下电时将累加的里程值存入EEPROM中(单位：m)；
2)如图3所示，自学习运行时间计算根据发动机转速计算，当转速不为0时，计时器开始计时，转速为0后，停止计算，并在下电时将累加的时间值存入EEPROM中(单位：h)；
3)如图4所示，当前自学习里程大于一个平均自学习里程阈值，该阈值使用EWMA算法计算得到，或者自学习运行时间大于一个平均自学习时间阈值，该阈值同样使用EWMA算法计算得到。
EWMA的具体处理方式是将最近几次的平均自学习里程阈值和最近几次平均自学习运行时间阈值分别存入EEPROM，根据指数加权移动平均公式可知：
平均自学习里程阈值的计算公式如下：
Si(0)＝0；
Si(1)＝β*Si(0)+(1-β)*S1；
Si(2)＝β*Si(1)+(1-β)*S2；
Si(3)＝β*Si(2)+(1-β)*S3；
…
Si(t-1)＝β*Si(t-2)+(1-β)*St-1；
Si(t)＝β*Si(t-1)+(1-β)*S1
上述公式简化得到：
Si(t)＝(1-β)*St+β*(1-β)*St-1+β2*(1-β)*St-2+…+βt-2*(1-β)*S2+βt-1*(1-β)*S1 (1)
其中：
S(t)是t时刻的平均自学习里程阈值；
Si(t-1)是t-1时刻的平均自学习里程阈值；
St是t时刻的设定自学习里程阈值；
β是前一时刻平均自学习里程阈值所占的权重；
同理得到平均自学习时间阈值的计算结果如下：
Ti(0)＝0；
Ti(1)＝β*Ti(0)+(1-β)*T1；
Ti(2)＝β*Ti(1)+(1-β)*T2；
Ti(3)＝β*Ti(2)+(1-β)*T3；
…
Ti(t-1)＝β*Ti(t-2)+(1-β)*Tt-1；
Ti(t)＝β*Ti(t-1)+(1-β)*T1
上述公式简化得到：
Ti(t)＝(1-β)*Tt+β*(1-β)*Tt-1+β2*(1-β)*Tt-2+…+βt-2*(1-β)*T2+βt-1*(1-β)*T1 (2)
其中：
T(t)是t时刻的平均自学习里程阈值；
Ti(t-1)是t-1时刻的平均自学习里程阈值；
Tt是t时刻的设定自学习里程阈值；
β是前一时刻平均自学习里程阈值所占的权重；
根据公式(1)和(2)可以看出，随着时间的向后推移，自学习里程和自学习时间以权重β进行衰减。当β为0时，前几次的平均学习里程和自学习时间信息可以忽略，随着β由0到1不断增大，当前设定阈值的权重不断降低。这样处理后，阈值是可变的，操作更灵活，降低标定工作量。
4)发动机下电；
满足上面3)和4)条件，如图5所示，当前驾驶循环进行下电自学习，检测到EGR阀自学习成功，就将自学习里程和自学习运行时间清零，下个驾驶循环重新开始计算。
对于道路用发动机，用车速计算的自学习里程来作为自学习判断条件更合理，对于非道路用发动机，比如搅拌车、吊车，长期原地作业，不安装车速传感器，用转速计算的自学习运行时间来作为自学习判断更合理，故做出两种方式根据不同用途来自主标定。平均自学习里程的阈值和平均自学习运行时间阈值，大量试验验证后选择一个合理β权重值，则之后的阈值由EWMA自学习得到，不用标定。同时若检测到自学习未成功，报出故障提醒驾驶员自学习失败原因。
实施例三、
如图6所示，本实施例还提供了一种发动机的EGR阀的自学习控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，其用于检测车辆类型；
确定模块，其用于基于检测结果，确定采用自学习里程控制策略或自学习运行时间控制策略；
控制模块，其用于基于不同的控制策略，对所述EGR阀进行控制；
其中，所述自学习里程是指所述发动机自首次启动后的行驶里程总和，所述自学习运行时间是指所述发动机自首次启动后运行时间总和。
本实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述发动机EGR阀自学习控制方法。
本实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现上述发动机EGR阀自学习控制方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种发动机的EGR阀的自学习控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆类型；
基于检测结果，确定采用自学习里程控制策略或自学习运行时间控制策略；
基于不同的控制策略，对所述EGR阀进行控制；
其中，所述自学习里程是指所述发动机自首次启动后的行驶里程总和，所述自学习运行时间是指所述发动机自首次启动后运行时间总和。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆类型包括道路车辆和非道路车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路车辆采用自学习里程控制策略。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非道路车辆采用自学习运行时间控制策略。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自学习里程控制策略包括：
将所述自学习里程与平均自学习里程阈值进行比较；
若所述自学习里程大于所述平均自学习里程阈值，则在所述发动机下电停止后，进行自学习。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自学习运行时间控制策略包括：
将所述自学习运行时间与平均自学习运行时间阈值进行比较；
若所述自学习运行时间大于所述平均自学习运行时间阈值，则在所述发动机下电停止后，进行自学习。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若自学习不成功，则将存储所述自学习里程或自学习运行时间，并上报故障。
8.一种发动机的EGR阀的自学习控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，其用于检测车辆类型；
确定模块，其用于基于检测结果，确定采用自学习里程控制策略或自学习运行时间控制策略；
控制模块，其用于基于不同的控制策略，对所述EGR阀进行控制；
其中，所述自学习里程是指所述发动机自首次启动后的行驶里程总和，所述自学习运行时间是指所述发动机自首次启动后运行时间总和。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
CN202011418527.8A 2020-12-07 2020-12-07 发动机egr阀自学习控制方法及装置 Active CN112648087B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011418527.8A CN112648087B (zh) 2020-12-07 2020-12-07 发动机egr阀自学习控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011418527.8A CN112648087B (zh) 2020-12-07 2020-12-07 发动机egr阀自学习控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112648087A true CN112648087A (zh) 2021-04-13
CN112648087B CN112648087B (zh) 2023-04-18

Family

ID=75350324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011418527.8A Active CN112648087B (zh) 2020-12-07 2020-12-07 发动机egr阀自学习控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112648087B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114776456A (zh) * 2022-03-18 2022-07-22 潍柴动力股份有限公司 Egr阀自学习的控制方法和车辆的控制器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1394400A1 (en) * 2002-08-23 2004-03-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality diagnosis device and abnormality diagnosis method for exhaust gas recirculation unit
CN102720603A (zh) * 2011-03-30 2012-10-10 联创汽车电子有限公司 Egr阀初始位置自学习方法
CN104929784A (zh) * 2015-06-08 2015-09-23 潍柴动力股份有限公司 Egr阀的自学习方法
CN105863897A (zh) * 2015-02-06 2016-08-17 福特环球技术公司 用于诊断排气再循环阀上的烟粒积聚的系统和方法
CN107100750A (zh) * 2017-06-12 2017-08-29 合肥威尔燃油系统股份有限公司 一种egr阀的自学习清积碳方法
CN108644024A (zh) * 2018-04-27 2018-10-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种柴油机egr阀的控制方法
GB201912861D0 (en) * 2019-09-06 2019-10-23 Perkins Engines Co Ltd EGR Valvve Controller
KR102095660B1 (ko) * 2018-12-27 2020-03-31 창원대학교 산학협력단 Egr 밸브의 이동범위를 학습하는 방법
US20200143607A1 (en) * 2018-11-01 2020-05-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system of internal combustion engine, electronic control unit, server, and control method of internal combustion engine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1394400A1 (en) * 2002-08-23 2004-03-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Abnormality diagnosis device and abnormality diagnosis method for exhaust gas recirculation unit
CN102720603A (zh) * 2011-03-30 2012-10-10 联创汽车电子有限公司 Egr阀初始位置自学习方法
CN105863897A (zh) * 2015-02-06 2016-08-17 福特环球技术公司 用于诊断排气再循环阀上的烟粒积聚的系统和方法
CN104929784A (zh) * 2015-06-08 2015-09-23 潍柴动力股份有限公司 Egr阀的自学习方法
CN107100750A (zh) * 2017-06-12 2017-08-29 合肥威尔燃油系统股份有限公司 一种egr阀的自学习清积碳方法
CN108644024A (zh) * 2018-04-27 2018-10-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种柴油机egr阀的控制方法
US20200143607A1 (en) * 2018-11-01 2020-05-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system of internal combustion engine, electronic control unit, server, and control method of internal combustion engine
KR102095660B1 (ko) * 2018-12-27 2020-03-31 창원대학교 산학협력단 Egr 밸브의 이동범위를 학습하는 방법
GB201912861D0 (en) * 2019-09-06 2019-10-23 Perkins Engines Co Ltd EGR Valvve Controller

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
凌凯汽车资料编写组: "《别克君威车系电路维修图册》", 31 May 2009, 山东科学技术出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114776456A (zh) * 2022-03-18 2022-07-22 潍柴动力股份有限公司 Egr阀自学习的控制方法和车辆的控制器
CN114776456B (zh) * 2022-03-18 2023-10-20 潍柴动力股份有限公司 Egr阀自学习的控制方法和车辆的控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN112648087B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7150144B2 (en) Engine control apparatus
CN104594986B (zh) 一种发动机催化器劣化诊断方法
US6804951B2 (en) On-board diagnostic catalyst monitoring system
US20090165543A1 (en) ERROR DETECTION APPARATUS FOR NOx SENSOR AND EXHAUST GAS CLEANING SYSTEM HAVING THE SAME
JP4487979B2 (ja) 電子制御装置
CN112648087B (zh) 发动机egr阀自学习控制方法及装置
CN101429900B (zh) 用于控制柴油发动机的方法和设备
US20210087991A1 (en) Misfire detecting device for internal combustion engine
CN110410186B (zh) 颗粒物量的检测方法及系统、存储介质和控制单元
CN113417749B (zh) 一种车辆dpf主动再生触发控制方法及系统
JP2007083951A (ja) ハイブリット車の制御装置
JPH1172035A (ja) とくに自動車の内燃機関の運転方法および内燃機関
JP2006057523A (ja) エンジン制御システムの異常診断装置
CN115750054A (zh) 一种发动机NOx排放监控系统及方法
CN114576027B (zh) 一种发动机热管理方法、发动机热管理系统及存储介质
CN113323747B (zh) 一种催化转换器异常诊断及电子设备
JP5246141B2 (ja) 内燃機関燃焼状態検出装置
US10815850B2 (en) Method for catalyst purge control based on engine temperature and vehicle using the same
JP3399479B2 (ja) エンジンの制御装置
US20180266299A1 (en) Self correction for exhaust gas temperature sensor system
JP3336811B2 (ja) 内燃機関の燃焼状態判定装置および内燃機関の燃焼状態制御装置
CN115324779B (zh) 一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆
US11333094B2 (en) Method for estimating the ageing of an exhaust gas sensor and an industrial vehicle for implementing this method
JP3444139B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
CN112177738A (zh) 一种尿素消耗量的监控方法以及柴油机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant