CN112647080B - 一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法 - Google Patents

一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，主要包括箱体、物料进口、物料出口、物料排出阀门、振动抛光箱、振动电机、振动盘、抛光剂放置盒、抛光剂投放阀门、清洗水进口、抛光剂排出盒、抛光剂排出阀门、电信号线路板和操作开关。其中，振动抛光箱设在箱体内，且位于箱体的中部。物料进口设在箱体的顶端的中部，且与振动抛光箱连接。振动电机设在箱体内，且位于箱体底端的中部。振动盘设在振动抛光箱内，且与震动电机连接。物料出口设在箱体上，且位于箱体靠近振动盘的侧壁。物料出口与振动抛光箱连接。物料排出阀门设在物料出口与振动抛光箱的连接处。抛光剂放置盒设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近振动抛光箱的一端。抛光剂放置盒与振动抛光箱连接。

Description

一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法
技术领域
本发明属于金属构件生产及加工设备领域，特别涉及一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法。
背景技术
在金属构件生产过程中，很多金属构件会用到抛光工序，抛光不仅能够使物件本身具有良好的光洁性，同时能够使物件具备更好的市场经济价值，传统的抛光设备需要不停的进行人工的操作，进行抛光金属构件的投放以及抛光结束后在由人工进行将抛光件进行排出，较为费时费力。
发明内容
发明目的提供一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法，大大减少人工操作的环节，能自动进行抛光以及抛光完成后的物料排出以及清洗工作。
技术方案：一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人,包括箱体、物料进口、物料出口、物料排出阀门、振动抛光箱、振动电机、振动盘、抛光剂放置盒、抛光剂投放阀门、清洗水进口、抛光剂排出盒、抛光剂排出阀门、电信号线路板和操作开关。
其中，振动抛光箱设在箱体内，且位于箱体的中部。物料进口设在箱体的顶端的中部，且与振动抛光箱连接。振动电机设在箱体内，且位于箱体底端的中部。振动盘设在振动抛光箱内，且与震动电机连接。物料出口设在箱体上，且位于箱体靠近振动盘的侧壁。物料出口与振动抛光箱连接。物料排出阀门设在物料出口与振动抛光箱的连接处。抛光剂放置盒设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近振动抛光箱的一端。抛光剂放置盒与振动抛光箱连接。清洗水进口设在箱体上，且位于箱体的顶端靠近物料进口的一端。清洗水进口与振动抛光箱连接。抛光剂投放阀门设在抛光剂放置盒与振动抛光箱的连接处。抛光剂排出阀门设在抛光剂排出盒和振动抛光箱的连接处。电信号线路板设在箱体内的顶部。操作开关设在箱体上，且位于箱体的顶部一端。电信号线路板与操作开关、物料排出阀门、抛光剂投放阀门和抛光剂排出阀门电性连接。
本发明公开了一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，主要包括箱体、物料进口、物料出口、物料排出阀门、振动抛光箱、振动电机、振动盘、抛光剂放置盒、抛光剂投放阀门、清洗水进口、抛光剂排出盒、抛光剂排出阀门、电信号线路板和操作开关。其中，振动抛光箱设在箱体内，且位于箱体的中部。物料进口设在箱体的顶端的中部，且与振动抛光箱连接。振动电机设在箱体内，且位于箱体底端的中部。振动盘设在振动抛光箱内，且与震动电机连接。物料出口设在箱体上，且位于箱体靠近振动盘的侧壁。物料出口与振动抛光箱连接。物料排出阀门设在物料出口与振动抛光箱的连接处。抛光剂放置盒设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近振动抛光箱的一端。抛光剂放置盒与振动抛光箱连接。清洗水进口设在箱体上，且位于箱体的顶端靠近物料进口的一端。清洗水进口与振动抛光箱连接。抛光剂投放阀门设在抛光剂放置盒与振动抛光箱的连接处。抛光剂排出阀门设在抛光剂排出盒和振动抛光箱的连接处。电信号线路板设在箱体内的顶部。操作开关设在箱体上，且位于箱体的顶部一端。电信号线路板与操作开关、物料排出阀门、抛光剂投放阀门和抛光剂排出阀门电性连接。将需要抛光的物料放置在振动抛光箱内，通过操作开关设定好振动抛光的时间，抛光剂投放的量，抛光剂排出时间，清水放入和清洗时间，就能实现自动抛光，抛光完成的物件，通过物料出口用振动的方式逐步排出。
进一步的，上述的用于小型零件抛光的智能抛光机器人，抛光剂放置盒还包括抛光剂进口。抛光剂进口设在箱体上，且位于箱体的顶部一端。抛光剂进口与抛光剂放置盒连接。作为本发明的一种优选，无需将抛光剂放置盒从箱体上拆出就能进行抛光剂的补充。
进一步的，上述的用于小型零件抛光的智能抛光机器人，还包括振动传递轴和辅助振动轮。振动传递轴设在箱体内，且一端与振动电机连接，另一端与振动抛光箱连接。辅助振动轮设在振动抛光箱内，且位于振动盘与振动抛光箱中间。作为本发明的一种优选，振动传递轴是振动电机与振动抛光箱的工作能稳定，运转更顺畅，辅助振动轮使振动盘能够更有效率的进行运转，避免在工作中使振动盘与振动抛光箱反复摩擦而造成损伤。
进一步的，上述的用于小型零件抛光的智能抛光机器人，还包括清洗水排出口。清洗水排出口设在箱体内，且位于振动抛光箱底部远离抛光剂排出阀门的一端。清洗水排出口与电信号线路板电性连接。作为本发明的一种优选，清洗水排出能够将清洗水排出，避免清洗水与抛光剂混到一起，同时能够通过操作开关进行控制。
进一步的，上述的用于小型零件抛光的智能抛光机器人，还包括清洗水排出管。清洗水排出管设在箱体内，且一端与清洗水排出口连接，另一端设在箱体外侧。作为本发明的一种优选，清洗水排出管能有效的将清洗水排入到相应的回收设备或其他容器内，避免对环境造成污染。
本发明还提供了一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人的工作方法，包括如下步骤：
(1)在抛光剂放置盒内放入抛光剂，清洗水进口与清洗水管连接；
(2)将需要抛光的物料通过物料进口投入进振动抛光箱内；
(3)通过操作开关进行设置抛光剂的投放量和抛光时间，以及清洗水投放量，同时设置好物料排出阀门、抛光剂排出阀门的打开时间和打开时长；
(4)启动操作开关，进行抛光工作，抛光剂投放，进入振动抛光箱，振动盘启动；
(5)完成抛光后，振动盘停止，抛光剂排出阀门打开，使用过后的抛光剂进入抛光剂排出盒后，关闭抛光剂排出阀门。清洗水进口投放清洗水，振动盘进行振动清洗；
(6)清洗完成后，打开清洗水排出口，进行污液排出；
(7)污液排净后，打开物料排出阀门，振动盘进行排料振动。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明公开了一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，主要包括箱体、物料进口、物料出口、物料排出阀门、振动抛光箱、振动电机、振动盘、抛光剂放置盒、抛光剂投放阀门、清洗水进口、抛光剂排出盒、抛光剂排出阀门、电信号线路板和操作开关。其中，振动抛光箱设在箱体内，且位于箱体的中部。物料进口设在箱体的顶端的中部，且与振动抛光箱连接。振动电机设在箱体内，且位于箱体底端的中部。振动盘设在振动抛光箱内，且与震动电机连接。物料出口设在箱体上，且位于箱体靠近振动盘的侧壁。物料出口与振动抛光箱连接。物料排出阀门设在物料出口与振动抛光箱的连接处。抛光剂放置盒设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近振动抛光箱的一端。抛光剂放置盒与振动抛光箱连接。清洗水进口设在箱体上，且位于箱体的顶端靠近物料进口的一端。清洗水进口与振动抛光箱连接。抛光剂投放阀门设在抛光剂放置盒与振动抛光箱的连接处。抛光剂排出阀门设在抛光剂排出盒和振动抛光箱的连接处。电信号线路板设在箱体内的顶部。操作开关设在箱体上，且位于箱体的顶部一端。电信号线路板与操作开关、物料排出阀门、抛光剂投放阀门和抛光剂排出阀门电性连接。将需要抛光的物料放置在振动抛光箱内，通过操作开关设定好振动抛光的时间，抛光剂投放的量，抛光剂排出时间，清水放入和清洗时间，就能实现自动抛光，抛光完成的物件，通过物料出口用振动的方式逐步排出，无需将抛光剂放置盒从箱体上拆出就能进行抛光剂的补充，振动传递轴是振动电机与振动抛光箱的工作能稳定，运转更顺畅，辅助振动轮使振动盘能够更有效率的进行运转，避免在工作中使振动盘与振动抛光箱反复摩擦而造成损伤，清洗水排出能够将清洗水排出，避免清洗水与抛光剂混到一起，同时能够通过操作开关进行控制，清洗水排出管能有效的将清洗水排入到相应的回收设备或其他容器内，避免对环境造成污染。
附图说明
图1为本发明实施例1所述的用于小型零件抛光的智能抛光机器人。
图中：箱体1、物料进口11、物料出口12、物料排出阀门13、振动抛光箱2、振动电机3、振动传递轴31、振动盘32、辅助振动轮33、抛光剂放置盒4、抛光剂进口41、抛光剂投放阀门42、清洗水进口5、清洗水排出口51、清洗水排出管52、抛光剂排出盒6、抛光剂排出阀门61、电信号线路板7、操作开关71。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的用于小型零件抛光的智能抛光机器人，包括箱体1、物料进口11、物料出口12、物料排出阀门13、振动抛光箱2、振动电机3、振动盘32、抛光剂放置盒4、抛光剂投放阀门42、清洗水进口5、抛光剂排出盒6、抛光剂排出阀门61、电信号线路板7和操作开关71。其中，振动抛光箱2设在箱体1内，且位于箱体1的中部。物料进口11设在箱体1的顶端的中部，且与振动抛光箱2连接。振动电机3设在箱体1内，且位于箱体1底端的中部。振动盘32设在振动抛光箱2内，且与震动电机3连接。物料出口12设在箱体1上，且位于箱体1靠近振动盘32的侧壁。物料出口12与振动抛光箱2连接。物料排出阀门13设在物料出口12与振动抛光箱2的连接处。抛光剂放置盒4设在箱体1内，且位于箱体1的顶部靠近振动抛光箱2的一端。抛光剂放置盒4与振动抛光箱2连接。清洗水进口5设在箱体1上，且位于箱体1的顶端靠近物料进口的一端。清洗水进口5与振动抛光箱2连接。抛光剂投放阀门42设在抛光剂放置盒4与振动抛光箱2的连接处。抛光剂排出阀门61设在抛光剂排出盒6和振动抛光箱2的连接处。电信号线路板7设在箱体1内的顶部。操作开关71设在箱体1上，且位于箱体1的顶部一端。电信号线路板7与操作开关71、物料排出阀门13、抛光剂投放阀门42和抛光剂排出阀门61电性连接。此外，抛光剂放置盒4还包括抛光剂进口41。抛光剂进口41设在箱体1上，且位于箱体1的顶部一端。抛光剂进口41与抛光剂放置盒4连接。同时，还包括振动传递轴31和辅助振动轮33。振动传递轴31设在箱体1内，且一端与振动电机3连接，另一端与振动抛光箱2连接。辅助振动轮33设在振动抛光箱2内，且位于振动盘32与振动抛光箱2中间。另外，还包括清洗水排出口51。清洗水排出口51设在箱体1内，且位于振动抛光箱2底部远离抛光剂排出阀门61的一端。清洗水排出口51与电信号线路板7电性连接。此外，还包括清洗水排出管52。清洗水排出管52设在箱体1内，且一端与清洗水排出口51连接，另一端设在箱体1外侧。
同时，其工作方法，包括如下步骤：
(1)在抛光剂放置盒4内放入抛光剂，清洗水进口5与清洗水管连接；
(2)将需要抛光的物料通过物料进口11投入进振动抛光箱2内；
(3)通过操作开关71进行设置抛光剂的投放量和抛光时间，以及清洗水投放量，同时设置好物料排出阀门13、抛光剂排出阀门61的打开时间和打开时长；
(4)启动操作开关71，进行抛光工作，抛光剂投放，进入振动抛光箱2，振动盘32启动；
(5)完成抛光后，振动盘32停止，抛光剂排出阀门61打开，使用过后的抛光剂进入抛光剂排出盒6后，关闭抛光剂排出阀门61；清洗水进口5投放清洗水，振动盘32进行振动清洗；
(6)清洗完成后，打开清洗水排出口51，进行污液排出；
(7)污液排净后，打开物料排出阀门13，振动盘32进行排料振动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，其特征在于：包括箱体（1）、物料进口（11）、物料出口（12）、物料排出阀门（13）、振动抛光箱（2）、振动电机（3）、振动盘（32）、抛光剂放置盒（4）、抛光剂投放阀门（42）、清洗水进口（5）、抛光剂排出盒（6）、抛光剂排出阀门（61）、电信号线路板（7）和操作开关（71）；其中，所述振动抛光箱（2）设在所述箱体（1）内，且位于箱体（1）的中部；所述物料进口（11）设在所述箱体（1）的顶端的中部，且与所述振动抛光箱（2）连接；所述振动电机（3）设在所述箱体（1）内，且位于箱体（1）底端的中部；所述振动盘（32）设在所述振动抛光箱（2）内，且与所述振动电机（3）连接；所述物料出口（12）设在所述箱体（1）上，且位于箱体（1）靠近振动盘（32）的侧壁；所述物料出口（12）与所述振动抛光箱（2）连接；所述物料排出阀门（13）设在所述物料出口（12）与振动抛光箱（2）的连接处；所述抛光剂放置盒（4）设在所述箱体（1）内，且位于箱体（1）的顶部靠近振动抛光箱（2）的一端；所述抛光剂放置盒（4）与振动抛光箱（2）连接；所述清洗水进口（5）设在所述箱体（1）上，且位于箱体（1）的顶端靠近物料进口的一端；所述清洗水进口（5）与所述振动抛光箱（2）连接；所述抛光剂投放阀门（42）设在所述抛光剂放置盒（4）与振动抛光箱（2）的连接处；所述抛光剂排出阀门（61）设在所述抛光剂排出盒（6）和振动抛光箱（2）的连接处；所述电信号线路板（7）设在所述箱体（1）内的顶部；所述操作开关（71）设在所述箱体（1）上，且位于箱体（1）的顶部一端；所述电信号线路板（7）与所述操作开关（71）、物料排出阀门（13）、抛光剂投放阀门（42）和抛光剂排出阀门（61）电性连接；
其中，所述抛光剂放置盒（4）还包括抛光剂进口（41）；所述抛光剂进口（41）设在所述箱体（1）上，且位于箱体（1）的顶部一端；所述抛光剂进口（41）与所述抛光剂放置盒（4）连接；其中，无需将抛光剂放置盒（4）从箱体（1）上拆出就能进行抛光剂的补充；
其中，还包括振动传递轴（31）和辅助振动轮（33）；所述振动传递轴（31）设在所述箱体（1）内，且一端与所述振动电机（3）连接，另一端与所述振动抛光箱（2）连接；所述辅助振动轮（33）设在所述振动抛光箱（2）内，且位于振动盘（32）与振动抛光箱（2）中间；
其中，振动传递轴（31）使振动电机（3）与振动抛光箱（2）的工作能稳定，运转更顺畅，辅助振动轮（33）使振动盘（32）能够更有效率的进行运转，避免在工作中使振动盘（32）与振动抛光箱（2）反复摩擦而造成损伤；
其中，还包括清洗水排出口（51）；所述清洗水排出口（51）设在所述箱体（1）内，且位于振动抛光箱（2）底部远离抛光剂排出阀门（61）的一端；所述清洗水排出口（51）与所述电信号线路板（7）电性连接；
其中，还包括清洗水排出管（52）；所述清洗水排出管（52）设在所述箱体（1）内，且一端与所述清洗水排出口（51）连接，另一端设在箱体（1）外侧。
2.一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人的工作方法，使用权利要求1所述的一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，其特征在于：包括如下步骤：
在抛光剂放置盒（4）内放入抛光剂，清洗水进口（5）与清洗水管连接；
将需要抛光的物料通过物料进口（11）投入进振动抛光箱（2）内；
通过操作开关（71）进行设置抛光剂的投放量和抛光时间，以及清洗水投放量，同时设置好物料排出阀门（13）、抛光剂排出阀门（61）的打开时间和打开时长；
启动操作开关（71），进行抛光工作，抛光剂投放，进入振动抛光箱（2），振动盘（32）启动；
完成抛光后，振动盘（32）停止，抛光剂排出阀门（61）打开，使用过后的抛光剂进入抛光剂排出盒（6）后，关闭抛光剂排出阀门（61）；清洗水进口（5）投放清洗水，振动盘（32）进行振动清洗；
清洗完成后，打开清洗水排出口（51），进行污液排出；
污液排净后，打开物料排出阀门（13），振动盘（32）进行排料振动。
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洪致育等.振动输送机.《连续运输机》.1982, *

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