CN112645574A - 可调式自定心芯子座及相应的制瓶机瓶口定芯机构、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式自定心芯子座及相应的制瓶机瓶口定芯机构、方法，其中的可调式自定心芯子座，包括芯子安装座以及至少两级滑动调节总成，滑动调节总成包括轨道及轨道块，所有滑动调节总成中轨道块的滑动方向交错设置；所述的可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构，包括芯子、可调式自定心芯子座以及升降控制总成；所述的可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯方法，包括：升芯，调位，插芯，复位。本发明能够实现芯子与被加工瓶口间动态自动调整轴心的目的。本发明适用于制瓶机瓶口模具挤压制瓶口时使用，用于在制瓶口前静态调整芯子位置，在制瓶口过程中动态自定心调整芯子位置。

Description

可调式自定心芯子座及相应的制瓶机瓶口定芯机构、方法

技术领域

本发明属于芯子座技术领域，涉及制瓶机的芯子座,具体地说是一种可调式自定心芯子座及相应的制瓶机瓶口定芯机构、方法。

背景技术

目前，制瓶机上用于对半成品瓶体瓶口挤压成型的瓶口左右半模的合模线上设置有芯子，芯子底端固装在用于控制芯子升降的升降控制总成上。在制瓶机制瓶口时，左右半模开模，经制瓶机上一工序加热软化后的半成品瓶体在夹头夹持下移动至芯子上方，升降控制总成带动芯子上升并由瓶口伸入瓶体内，左右半模合模挤压半成品瓶体瓶口处完成瓶口成型工序。这种将芯子直接固定在升降控制总成上的方式虽然在挤压制瓶口过程中能够对半成品瓶体内部空腔具有一定的支撑，保证瓶口生产质量，但在实际生产中存有以下不足：

其一是芯子与瓶体间的中心偏差大。造成芯子中心偏离半成品瓶体瓶口中心的主要原因是在于夹头的定位精度低，即夹持半成品瓶体的夹头未精准定位于与芯子中心相对应的位置。在实际生产中，有时即便夹头将瓶体精准定位至预先确定的会与芯子同心的位置，但半成品瓶体于上一工序旋转加热软化时，在旋转产生的离心力作用下，容易造成软化后的玻璃半成品瓶的壁厚略微不均，导致加热后的半成品瓶体瓶口的中心偏离芯子的中心。而由于现有技术中的芯子直接固定在升降控制总成上，芯子的位置无法根据偏离芯子中心的瓶体位置进行调整，造成芯子与半成品瓶体间的中心出现偏差。

其二是芯子与瓶体间的同心度调整难度大。虽然在制瓶口前静态调整芯子的位置能够使芯子与瓶口保持一定的同心精准度，但在制瓶口的动态过程中会造成芯子与瓶口中心产生偏差，而在制瓶口的动态过程中调整芯子与瓶体间的同心度较为困难。又由于造成芯子与瓶体中心偏差的原因有多个方面，使得芯子的位置于单一方向的简单调节将无法满足实际需要，调整难度大。

其三是降低瓶口生产质量。由于芯子偏离瓶体中心时，在芯子经瓶口伸入软化后的瓶体后，芯子与瓶体内壁的间隙不同，在由瓶口半模挤压瓶体制瓶口时，与芯子间隙较大的瓶体内壁处和与芯子间隙较小的瓶体内壁处所受到的挤压力不同，造成挤压成型后的瓶口处瓶体壁厚不均匀，影响产品的生产质量，增加产品的不合格率。在芯子与瓶体的中心偏差较大时，严重时会影响芯子顺利上升至瓶口挤压工作位，影响半成品瓶体的瓶口生产质量。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种可调式自定心芯子座及相应的制瓶机瓶口定芯机构、方法，以达到芯子与被加工瓶口间的动态自动调轴心的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种可调式自定心芯子座，包括芯子安装座以及至少两级滑动调节总成，滑动调节总成包括轨道以及滑动连接在轨道上的轨道块，第一级滑动调节总成的轨道块与芯子安装座固定相连，上一级滑动调节总成中的轨道固装在下一级滑动调节总成的轨道块上，且所有滑动调节总成中轨道块的滑动方向交错设置。

作为本发明的限定，所有滑动调节总成由上而下依次设置。

作为本发明的另一种限定，限位组件包括位于轨道块两侧用于限制轨道块滑动范围的固定块，固定块与轨道固定相连。

作为本发明的进一步限定，限位组件还包括螺纹连接在固定块上用于调整轨道块滑动范围的限位螺栓。

作为本发明的再进一步限定，与限位螺栓相对应的固定块上螺纹连接有用于锁定限位螺栓定位位置的锁定螺丝。

作为本发明的更进一步限定，位于锁定螺丝与限位螺栓之间的固定块上活动连接有锁定块，锁定块与限位螺栓的接触面设有与限位螺栓相适配的螺纹，锁定块与锁定螺丝的接触面为平面。

作为本发明的第三种限定，轨道块为滚珠直线导轨。

作为本发明的其它限定，芯子安装座下方由上而下依次设有两级滑动调节总成，第一级滑动调节总成中轨道的延伸方向与第二级滑动调节总成中轨道的延伸方向呈“十”字设置。

本发明还提供了一种利用上述可调式自定心芯子座所实现的可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构，其技术方案如下：一种可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构，包括顶端具有锥部的芯子、所述的可调式自定心芯子座以及升降控制总成，芯子底端固装在芯子安装座上，最后一级滑动调节总成的轨道固装在升降控制总成的动力输出端上。

本发明还提供了一种利用上述可调式自定心芯子座所实现的可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构，其技术方案如下：一种可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯方法，包括以下步骤：

S1.升芯：升降控制总成驱动可调式自定心芯子座、芯子向上移动，形成对芯子插入半成品瓶瓶口内的插芯驱动力；

S2.调位：在插芯驱动力的驱动下，芯子的锥部与瓶口内壁接触后，由瓶口内壁产生对芯子的导向推动力，芯子带动芯子安装座在滑动调节总成中滑动，芯子对多级滑动调节总成中的滑动位移复合后，将芯子自动调整至与瓶口中心相对应位置处；

S3.插芯：在插芯驱动力的驱动下，芯子向上移动至瓶口挤压工作位；

S4.复位：完成瓶口制作后，升降控制总成带动芯子下降、并复位。

该可调式自定心芯子座的结构设置改变了芯子直接固装在升降控制总成上的连接方式，即通过在芯子与升降控制总成之间装配可调式自定心芯子座，实现了芯子与被加工瓶口间动态自动调整轴心的目的，使芯子与瓶口具有较高的同心精准度。该种方式具有以下优点：

（1）提升芯子与瓶体间的同心精准度。在制瓶机夹持瓶体的夹头定位精准度较低时，本发明芯子的位置可根据夹头所夹持的瓶口中心位置自由调整，即在芯子的锥部与瓶口内壁接触后，由瓶口内壁产生对芯子于滑动调节总成中滑动的导向推动力，芯子于多级滑动调节总成中的滑动位移复合后，将芯子自动调整至与瓶口中心相对应位置处。

（2）便于调整芯子与瓶体间的同心精准度。本发明可通过制瓶口前静态调整芯子位置与制瓶口过程中动态调整芯子位置相结合的方式，保证芯子与瓶体间具有较高的同心精准度；并且，本发明通过设置多级滑动方向交错设置的滑动调节总成，在制瓶口动态调整芯子位置过程中，通过芯子在多级的滑动调节总成中的滑动，将滑动位移复合后，可确保最终调整后的芯子位置满足调节需要，便于实现及控制。

（3）芯子的自由滑动范围可控。本发明通过设置限位组件，由限位螺栓相对固定块的伸出长度来控制轨道块滑动范围的大小，不仅能够限制轨道块的滑动范围，而且能够根据不同大小瓶口的生产需要，调节轨道块的滑动范围，可适应生产不同规格瓶体的需要。并且，本发明通过设置锁定螺丝能够进一步将限位螺栓的位置进行锁定，避免限位螺栓在制瓶口过程中发生松动或遭到误碰后引起轨道块滑动范围的变动，保证轨道块滑动范围的精准度。相对于将锁定螺丝直接与限位螺栓顶紧锁定的方式，本发明通过设置锁定块，可有效防止锁定螺丝对限位螺栓上螺纹的损坏，保证限位螺栓的使用寿命、使用稳定性以及定位精准度。

（4）兼具锁定芯子位置的功能。在制瓶机夹持半成品瓶体的夹头定位精度较高时，同时，处于固定位置的芯子能够满足与瓶口同心精准度的要求时，本发明能够在制瓶口前，通过限位螺栓可将芯子于滑动调节总成中调节后与瓶口中心对应的位置进行锁定，兼具于制瓶口前静态调整、锁定芯子的位置功能，便于对芯子调整后的位置进行固定。结合所设置的限位螺栓及锁定螺丝，能够将芯子稳定锁定于固定位置，保证芯子与瓶口的同心精准度。

（5）确保瓶口生产质量。本发明通过可调式自定心芯子座调整芯子插入瓶口内的位置，使得芯子与瓶体内壁的间隙一致，确保瓶口半模挤压制瓶口时于瓶体上产生均匀的挤压力，有效保证了挤压成型后瓶口处瓶体壁厚均匀，从而保证了产品生产质量，减少不合格产品的产生。

（6）本发明使用寿命长，故障率低。

本发明适用于制瓶机瓶口模具挤压制瓶口时使用，用于在制瓶口前静态调整芯子位置，在制瓶口过程中动态自定心调整芯子位置。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例1的立体结构示意图；

图2为本发明实施例2的立体结构示意图；

图3为本发明实施例2的爆炸结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的右视图；

图6为本发明实施例3的立体结构示意图；

图7为本发明实施例3的固定块的剖面图。

图中：1、芯子安装座；21、轨道；22、轨道块；23、固定座；24、固定块；25、限位螺栓；3、底座；4、锁定螺丝；5、锁定块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例1 一种可调式自定心芯子座

该可调式自定心芯子座的结构设置改变了芯子位置固定不变的方式，可实现芯子与被加工瓶口间的动态自动调整轴心的功效，即在芯子的锥部与瓶口内壁接触后，由瓶口内壁产生对芯子的导向推动力，同时芯子带动芯子安装座1在滑动调节总成中滑动，芯子对多级滑动调节总成中的滑动位移复合后，将芯子自动调整至与瓶口中心相对应位置处。

如图1所示，本实施例包括用于固装芯子的芯子安装座1，芯子安装座1下方由上而下依次设有至少两级用于调整芯子安装座1滑动位置的滑动调节总成，即由上而下依次为第一级滑动调节总成、第二级滑动调节总成、……。

所有滑动调节总成的结构相同，仅滑动方向的设置不同。以下以其中一级滑动调节总成的结构为例进行说明，滑动调节总成均包括由上而下依次设置的轨道块22、轨道21、固定座23。轨道块22滑动连接于轨道21上，轨道块22可采用现有技术中具有滚珠的直线导轨，通过滚珠与轨道21滚动接触。轨道21沿直线方向延伸，轨道21固装在固定座23上。

第一级滑动调节总成的轨道块与芯子安装座1固定相连，上一级滑动调节总成中的轨道21固装在下一级滑动调节总成的轨道块22上，以使得下一级滑动调节总成中轨道块22沿其轨道21滑动时带动上一级滑动调节总成整体一同运动。

为了将多级滑动调节总成的滑动位移复合后确定与瓶口相对应的芯子的位置，所有滑动调节总成中轨道块22的滑动方向交错设置，即所有滑动调节总成中直线形轨道块22的延伸方向相交设置，故与轨道块22相应的轨道21的延伸方向也相互交错设置。本实施例中芯子安装座1下方由上而下依次设有两级滑动调节总成，第一级滑动调节总成中轨道21的延伸方向与第二级滑动调节总成中轨道21的延伸方向呈“十”字设置，即第一级滑动调节总成中的轨道21与第二级滑动调节总成中的轨道21相互垂直，且中点同心。当然，也可采用由上而下依次设置的四级滑动调节总成，所有滑动调节总成中的轨道21延伸方向呈“米”字形交错设置。

实施例2 一种可调式自定心芯子座

为了保证芯子中心与瓶口中心的定位精准度，避免轨道21与轨道块22之间磨损造成芯子调节位置精度降低的情况发生，本实施例对实施例1进一步优化，在实施例1的基础上增加用于限制轨道块22滑动范围的限位组件，以提升芯子自由调中心的精准度。具体结构如下：

如图2至图5所示，每组滑动调节总成中皆设有限位组件，限位组件包括固定块24及限位螺栓25。固定座23的两侧皆固装有固定块24，即固定块24与轨道21通过固定座23固定相连，两固定块24位于轨道块22的两侧，轨道块22位于两固定块24之间，用于对轨道块22的滑动范围进行限制，使轨道块22仅能在两固定块24之间滑动。为了便于调节轨道块22的滑动范围大小，每个固定块24上皆螺纹连接有限位螺栓25，限位螺栓25的轴线与轨道块22的滑动方向一致，限位螺栓25的端部与轨道块22的滑动位置相适配，通过控制限位螺栓25相对固定块24向外伸出的距离，可调整并限制轨道块22于两侧限位螺栓25间的滑动范围，同时，也可将轨道块22锁定于两侧限位螺栓25之间，对芯子的最终滑动调节位置进行固定。

第一级滑动调节总成与芯子安装座1之间的关系为：第一级滑动调节总成的轨道块22与芯子安装座1的底端固定连接，第一级滑动调节总成中的限位螺栓25端部与芯子安装座1的侧面相对应，芯子安装座1位于第一级滑动调节总成中两限位螺栓25的端部之间，第一级滑动调节总成中两限位螺栓25端部可与处于滑动极限位置的安装座1的侧面相接触，以限制芯子安装座1的滑动范围，从而限制芯子安装座1下方的第一级滑动调节总成中轨道块22的滑动范围。当第一级滑动调节总成中两限位螺栓25端部皆顶紧于安装座1的侧面时，即安装座1卡置固定在第一级滑动调节总成中两限位螺栓25之间，此时安装座1的位置处于锁定状态。

多级滑动调节总成之间的关系为：上一级滑动调节总成中的轨道21通过该级的固定座23固装在下一级滑动调节总成的轨道块22上，以使得下一级滑动调节总成中轨道块22沿其轨道21滑动时带动上一级滑动调节总成整体一同运动。且上一级滑动调节总成中固定座23位于下一级滑动调节总成中两限位螺栓25的端部之间，上一级滑动调节总成沿下一级滑动总成中轨道21滑动至极限位置后，下一级滑动调节总成中两限位螺栓25端部可与上一级滑动调节总成的固定座23侧面相接触，以通过限制上一级滑动调节总成中固定座23的滑动范围，从而限制与其相连的下一级滑动调节总成中轨道块22的滑动范围。当下一级滑动调节总成中两限位螺栓25的端部皆顶紧于上一级滑动调节总成中的固定座23时，即上一级滑动调节总成中的固定座23卡置固定在下一级滑动调节总成中两限位螺栓25之间，此时上一级滑动调节总成的位置处于锁定状态。

最后一级滑动调节总成中的轨道21通过该级的固定座23安装在底座3上。

实施例3 一种可调式自定心芯子座

为了防止实施例2中的限位螺栓25在制瓶口过程中发生松动或遭到误碰后引起轨道块22滑动范围的变动，确保轨道块22滑动范围的精准度，本实施例是对实施例2的进一步优化，本实施例在实施例2的基础上增加用于锁定限位螺栓25定位位置的锁定螺丝4及锁定块5。

如图6至图7所示，每组限位组件中还包括锁定螺丝4及锁定块5。锁定螺丝4螺纹连接于固定块24上，且与限位螺栓25的位置对应设置，即锁定螺丝4的轴线与限位螺栓25的轴线垂直设置。

为了防止锁定螺丝4直接顶紧于限位螺栓25上对限位螺栓25上的螺纹造成损坏，从而造成限位螺栓25的使用寿命、使用稳定性及定位精准度降低的情况发生，位于锁定螺丝4与限位螺栓25之间的固定块24上活动连接有锁定块5，锁定块5活动设置于固定块24上相应的通孔内，且锁定块5所在的通孔置于限位螺栓25的螺纹孔与锁定螺丝4所在的螺纹孔之间，且三者贯通设置。锁定块5于其通孔内能够沿锁定螺丝4的轴线方向滑动。锁定块5与限位螺栓25的接触面为弧形面，弧形面上开设有与限位螺栓25相适配的螺纹；锁定块5与锁定螺丝4的接触面为平面，锁定螺丝4的螺纹端部能够顶紧在锁定块5的平面上。

实施例4 一种可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构

本实施例通过采用实施例3中的可调式自定心芯子座，改变了芯子直接固装在升降控制总成上的连接方式，即通过在芯子与升降控制总成之间装配可调式自定心芯子座，实现了芯子与被加工瓶口间的动态自动调中心，使芯子与瓶口具有较高的同心精准度。

本实施例包括芯子、实施例3中的可调式自定心芯子座以及升降控制总成。芯子的顶端为具有锥度的尖形，芯子底端固装在可调式自定心芯子座的芯子安装座1上方，可调式自定心芯子座中最后一级滑动调节总成的轨道21通过该滑动调节总成的底座3固装在升降控制总成的动力输出端上。升降控制总成为现有技术中能够控制芯子上下移动的直线驱动器，如直线气缸。

本实施例的使用方法见实施例5至实施例7。

实施例5 一种可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯方法

本实施例利用实施例4中的可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构来实现，在制瓶机控制器控制下，当制瓶机夹持瓶体的夹头定位精准度较低时，为了使芯子的插芯位置适应夹头夹持的瓶体瓶口中心位置，本实施例是在制瓶口的动态过程中对芯子位置进行调整，具体包括以下步骤：

S1.升芯：升降控制总成驱动可调式自定心芯子座、芯子向上移动，形成对芯子插入半成品瓶瓶口内的插芯驱动力。

S2.调位：在插芯驱动力的驱动下，芯子的锥部与瓶口内壁接触后，由瓶口内壁产生对芯子的导向推动力，芯子带动芯子安装座1在滑动调节总成中滑动，芯子对多级滑动调节总成中的滑动位移复合后，将芯子自动调整至与瓶口中心相对应位置处，即芯子与瓶口共轴心。

S3.插芯：在插芯驱动力的驱动下，芯子向上移动一定高度，使芯子移动至与瓶口模具挤压瓶体相对应的瓶口挤压工作位。

S4.复位：瓶口左右半模合模完成挤压制瓶口后，瓶口左右半模开模，升降控制总成带动芯子下降、并复位。

实施例6 一种可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯方法

本实施例是对实施例5的进一步优化，在实施例5制瓶口过程中动态调整芯子中心步骤的基础上，增加制瓶口前对芯子滑动范围进行控制的步骤，具体包括以下步骤：

A.手动将芯子在多级滑动调节总成中滑动至接近瓶口中心的位置处。

B.调整每级滑动调节总成中轨道块22的滑动范围：松动锁定螺丝4使锁定螺丝4相对远离限位螺栓25一侧移动，进而使锁定块5具有向锁定螺丝4一侧活动的空间，从而在转动限位螺栓25后，限位螺栓25能够沿锁定块5弧形面上的螺纹移动，控制限位螺栓25相对固定块24的伸出长度，调整每级滑动调节总成中两限位螺栓25之间间距，最终实现对轨道块22滑动范围的调节。

C.锁定限位螺栓25的定位位置：转动每级滑动调节总成中锁定螺丝4使锁定螺丝4相对靠近限位螺栓25一侧移动，锁定螺丝4的螺纹端部顶紧于锁定块5的平面上，且锁定块5的弧形面卡紧于限位螺栓25上，从而限制限位螺栓25的转动，实现对限位螺栓25位置的锁定。

实施例7 一种可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯方法

本实施例利用实施例4中的可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构来实现，在制瓶机控制器控制下，当制瓶机夹持瓶体的夹头定位精准度较高时，处于固定位置的芯子能够满足与瓶口同心精准度的要求时，可在制瓶口前静态调整并固定芯子位置。具体来说：

在瓶口模具挤压制瓶口前，松动滑动调节总成中锁定螺丝4，手动将芯子在多级滑动调节总成中进行滑动调节，当芯子调整至与瓶口中心相对应的位置处后，将芯子安装座1以及每级滑动调节总成的位置通过相应的限位螺栓25进行锁定，再由锁定螺丝4对限位螺栓25的定位位置进行锁定。锁定芯子位置后，循环进行以下步骤可实现在制瓶口操作时的插芯操作，具体包括以下步骤：

S1.升芯：升降控制总成驱动可调式自定心芯子座、芯子向上移动，形成对芯子插入半成品瓶瓶口内的插芯驱动力。

S2.插芯：在插芯驱动力的驱动下，芯子向上移动一定高度，使芯子移动至与瓶口模具挤压瓶体相对应的瓶口挤压工作位。

S3.复位：瓶口左右半模合模完成挤压制瓶口后，瓶口左右半模开模，升降控制总成带动芯子下降、并复位。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调式自定心芯子座，其特征在于：包括芯子安装座以及至少两级滑动调节总成，滑动调节总成包括轨道以及滑动连接在轨道上的轨道块，第一级滑动调节总成的轨道块与芯子安装座固定相连，上一级滑动调节总成中的轨道固装在下一级滑动调节总成的轨道块上，且所有滑动调节总成中轨道块的滑动方向交错设置。

2.根据权利要求1所述的可调式自定心芯子座，其特征在于：所有滑动调节总成由上而下依次设置。

3.根据权利要求1或2所述的可调式自定心芯子座，其特征在于：滑动调节总成还包括限位组件，限位组件包括位于轨道块两侧用于限制轨道块滑动范围的固定块，固定块与轨道固定相连。

4.根据权利要求3所述的可调式自定心芯子座，其特征在于：限位组件还包括螺纹连接在固定块上用于调整轨道块滑动范围的限位螺栓。

5.根据权利要求4所述的可调式自定心芯子座，其特征在于：与限位螺栓相对应的固定块上螺纹连接有用于锁定限位螺栓定位位置的锁定螺丝。

6.根据权利要求5所述的可调式自定心芯子座，其特征在于：位于锁定螺丝与限位螺栓之间的固定块上活动连接有锁定块，锁定块与限位螺栓的接触面设有与限位螺栓相适配的螺纹，锁定块与锁定螺丝的接触面为平面。

7.根据权利要求1-2、4-6中任意一项所述的可调式自定心芯子座，其特征在于：轨道块为滚珠直线导轨。

8.根据权利要求1所述的可调式自定心芯子座，其特征在于：芯子安装座下方由上而下依次设有两级滑动调节总成，第一级滑动调节总成中轨道的延伸方向与第二级滑动调节总成中轨道的延伸方向呈“十”字设置。

9.一种可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构，其特征在于：包括顶端具有锥部的芯子、权利要求1-8中所述的可调式自定心芯子座以及升降控制总成，芯子底端固装在芯子安装座上，最后一级滑动调节总成的轨道固装在升降控制总成的动力输出端上。

10.一种可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯方法，其特征在于：利用权利要求9中所述的可调式自定心芯子座应用的制瓶机瓶口定芯机构来实现，包括以下步骤：

S1.升芯：升降控制总成驱动可调式自定心芯子座、芯子向上移动，形成对芯子插入半成品瓶瓶口内的插芯驱动力；

S2.调位：在插芯驱动力的驱动下，芯子的锥部与瓶口内壁接触后，由瓶口内壁产生对芯子的导向推动力，芯子带动芯子安装座在滑动调节总成中滑动，芯子对多级滑动调节总成中的滑动位移复合后，将芯子自动调整至与瓶口中心相对应位置处；

S3.插芯：在插芯驱动力的驱动下，芯子向上移动至瓶口挤压工作位；

S4.复位：完成瓶口制作后，升降控制总成带动芯子下降、并复位。

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