CN112645136A - 航天器热控多层自动出料铺设装置 - Google Patents

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CN112645136A CN202011417447.0A CN202011417447A CN112645136A CN 112645136 A CN112645136 A CN 112645136A CN 202011417447 A CN202011417447 A CN 202011417447A CN 112645136 A CN112645136 A CN 112645136A
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傅浩
范子琦
王哲
边玉川
于洋
武婷婷
祁鹏
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Abstract

本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，包括机架，机架上按照物料传输方向依次设送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，料轴与送料电机一一对应设置；出料机构包括若干出料口，各个出料口竖直方向依次排布且分别对应各个料轴设置；裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。本申请的有益效果是：本装置可完成多种材质及多种单元数量的热控多层原材料的自动出料及铺设，自动化程度较高，提高了铺设效率。

Description

航天器热控多层自动出料铺设装置
技术领域
本公开涉及航天器热控多层制作技术领域，具体涉及一种航天器热控多层自动出料铺设装置。
背景技术
热控多层是航天器上的一类柔性产品，安装在航天器及设备表面，热控多层的制作质量直接影响到航天器的温度控制及在轨运行效果。热控多层芯料由单位质量≤10g/m2易伸缩涤纶网、6μm±1μm厚镀铝聚酯膜和18μm-20μm厚镀铝聚酯膜间隔层叠而成。面对各类复杂航天器的研制，以空间复杂曲面为代表的热控多层制造数量和难度不断增加，传统的手工铺料严重影响的航天器热控多层制造的精确度、生产效率和质量一致性水平，是航天器研制过程中亟待解决的难题之一。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置。
第一方面，本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，包括机架，所述机架上按照物料传输方向依次设置送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；所述机架上设置料架底座，所述料架底座上设置送料架及出料架；所述送料机构设置在送料架上，所述送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，所述料轴与送料电机一一对应设置，各个所述料轴按照竖直方向依次排布设置在送料架上，所述送料电机用于将放置在料轴上的物料向出料机构的方向输出；所述出料机构设置在出料架上，所述出料机构包括若干出料口，各个所述出料口竖直方向依次排布且分别对应各个所述料轴设置；所述出料架上对应所述出料机构的输出端设置裁断机构，所述裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料架对应出料机构设置升降电机，所述升价电机驱动出料机构升降移动。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述拉料机构包括夹持结构及行走结构，所述夹持结构用于对出料机构输出的物料进行夹持，所述行走机构用于带动夹持结构在机架上移动。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述送料电机的输出端与所述料轴的端部连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述送料机构包括三个料轴及三个送料电机。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料机构上设置三个出料口。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料架的顶端设有水平杆，所述水平杆上对应出料机构的输出端连接有垂直杆，所述垂直杆的端部设有所述裁断机构。
本发明的有益效果：本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，通过各个机构的设置实现了热控多层芯料制作过程中各种原材料的自动出料及铺设控制，可完成多种类、多单元数量的原材料的自动铺料，自动化程度较高，提高了铺料效率及铺料质量，较现有技术中的手工铺料效率提升6倍以上。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的结构示意图；
图2为本申请第一种实施例中出料机构的结构示意图；
图3为本申请第一种实施例中裁断机构的结构示意图；
图中所述文字标注表示为：1、料架底座；3、送料电机；4、升降电机；5、出料机构；7、机架；8、送料架；9、出料架；10、料轴；11、出料口；12、裁断机构；13、拉料机构；14、水平杆；15、垂直杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示为本申请的第一种实施例的示意图，包括机架7，所述机架7上按照物料传输方向依次设置送料机构、出料机构5、裁断机构12及拉料机构13；所述机架7上设置料架底座1，所述料架底座1上设置送料架8及出料架9。
所述送料机构设置在送料架8上，所述送料机构包括若干用于放置物料的料轴10及送料电机，所述料轴10与送料电机一一对应设置，送料电机的输出端连接在料轴的一端，各个所述料轴10按照竖直方向依次排布设置在送料架8上，所述送料电机用于将放置在料轴10上的物料向出料机构5的方向输出。
本实施例中，料轴10用于放置热控多层制作过程中的各种原材料，将各个卷轴的原材料分别套设在料轴10上，通过送料电机将卷轴的原材料展开向出料机构5上输送。料轴10与送料电机3一一对应设置，所述送料电机3的输出端与所述料轴10的端部连接。各个料轴10可单独工作也可同时配合工作，各个料轴10上可放置同种种类的原材料也可放置不同种类的原材料。
在一优选实施方式中，所述送料机构包括三个料轴10及三个送料电机。本优选实施方式中，三个料轴10分别用于放置涤纶网、6μm厚镀铝聚酯膜和18μm厚镀铝聚酯膜，三个送料机构根据传输的物料类别分别工作。在其他实施方式中，送料架8上的料轴10数量还可以根据要制作的热控多层的结构不同而选择不同数量的料轴10，本实施例中，料轴10根据实际需要可拆卸地安装在送料架8上。
所述出料机构5设置在出料架9上，所述出料机构5包括若干出料口11，各个所述出料口11竖直方向依次排布且分别对应各个所述料轴10设置；所述出料架9上对应所述出料机构5的输出端设置裁断机构12，如图3所示，所述裁断机构12用于对出料机构5输出端的物料进行裁断；拉料机构13用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。
本实施例中，如图2所示，出料机构5用于接收送料机构传送的各个料轴10上的物料并进行传输，因此出料机构5中的出料口11的数量应与料轴10的数量一致。本实施例中，出料口11的数量通过在出料机构5的输出端口设置不同的隔板而实现，因此可根据设置不同的隔板调整出料机构5的出料口11数量。
本实施例中，当物料由出料口11输出后拉料机构13夹持住物料的端部并在机架7上移动，当拉料机构13与出料口11之间的间距达到物料的尺寸要求时，通过裁断机构12在出料口11的位置将物料裁断，再通过拉料机构13将夹持的物料的端部松开后即可完成物料的自动铺料。优选地，在上述优选实施方式中，所述出料机构5上设置三个出料口11。
在一优选实施例中，所述出料架9对应出料机构5设置升降电机4，所述升价电机驱动出料机构5升降移动。
本优选实施例中，升降电机4用于控制出料机构5的出料，可实现出料机构5的出料口11与拉料机构13的高度匹配。
在一优选实施方式中，所述拉料机构13包括夹持结构及行走结构，所述夹持结构用于对出料机构5输出的物料进行夹持，所述行走机构用于带动夹持结构在机架7上移动。
在一优选实施方式中，所述出料架9的顶端设有水平杆14，所述水平杆14上对应出料机构5的输出端连接有垂直杆15，所述垂直杆15的端部设有所述裁断机构12。本优选实施方式中，通过水平杆14及垂直杆15将裁断机构12固定在对应出料机构5的上方。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种航天器热控多层自动出料铺设装置，其特征在于，包括机架，所述机架上按照物料传输方向依次设置送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；
所述机架上设置料架底座，所述料架底座上设置送料架及出料架；
所述送料机构设置在送料架上，所述送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，所述料轴与送料电机一一对应设置，各个所述料轴按照竖直方向依次排布设置在送料架上，所述送料电机用于将放置在料轴上的物料向出料机构的方向输出；
所述出料机构设置在出料架上，所述出料机构包括若干出料口，各个所述出料口竖直方向依次排布且分别对应各个所述料轴设置；
所述出料架上对应所述出料机构的输出端设置裁断机构，所述裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；
拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。
2.根据权利要求1所述的航天器热控多层自动出料铺设装置，其特征在于，所述出料架对应出料机构设置升降电机，所述升价电机驱动出料机构升降移动。
3.根据权利要求2所述的航天器热控多层自动出料铺设装置，其特征在于，所述拉料机构包括夹持结构及行走结构，所述夹持结构用于对出料机构输出的物料进行夹持，所述行走机构用于带动夹持结构在机架上移动。
4.根据权利要求3所述的航天器热控多层自动出料铺设装置，其特征在于，所述送料电机的输出端与所述料轴的端部连接。
5.根据权利要求4所述的航天器热控多层自动出料铺设装置，其特征在于，所述送料机构包括三个料轴及三个送料电机。
6.根据权利要求5所述的航天器热控多层自动出料铺设装置，其特征在于，所述出料机构上设置三个出料口。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的航天器热控多层自动出料铺设装置，其特征在于，所述出料架的顶端设有水平杆，所述水平杆上对应出料机构的输出端连接有垂直杆，所述垂直杆的端部设有所述裁断机构。
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