CN112644941B - 一种防爆物流仓储系统及管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防爆物流仓储系统，防爆物流仓储系统为一个单独存储库区，管理机房设置在远离存储库区位置，存储库区内包括防静电货架、防爆堆垛机、防爆输送机、防爆供电系统、防爆电控系统、自动控制系统；防爆堆垛机与地面进行去静电接地连接；防爆堆垛机的行走轮、导向轮、地轨、载货台导向轮、导向轮板、链条、张紧装置采用不锈钢材质；防爆供电系统使用能屏蔽干扰的电源线；防爆电控系统的柜体用加厚钢板密封制作；还包括与防静电货架平行设置的条形压板，通过线材将条形压板与防静电货架相连，条形压板与地接触。本发明还公开一种防爆物流仓储系统的管理方法。

Description

一种防爆物流仓储系统及管理方法

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，涉及一种防爆智能物流仓储系统及管理方法。

背景技术

物流仓储系统是近年来新兴起的产业，相关技术已经广泛应用于各类行业。仓储系统的管理包括存储、搬运和分拣几个方面，需要的人工投入很多。目前应用于物流行业的智能搬运系统、智能存储系统和智能拣选系统都有，实现了仓库存储、搬运和分拣一定程度的自动化，并能够在一定程度上代替人力。市场上也有部分ⅡB防爆级别的自动化物流仓储系统，然而对于一些需要达到ⅡC防爆级别的特殊环境，整个仓库中多个智能设备、电气控制、系统调度如何高效的协同工作，并未给出一个有效的解决方案，仓库的存储分拣主要还是由人工参与、容易出错、有安全隐患的问题。为在防爆环境中使用自动化存储系统，对智能存储系统的重要设备、供电方式和控制元件等也要求达到防爆，对系统调度的准确性和安全性要求也要提高。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种防爆物流仓储系统及管理方法，设备调度方案及物流系统，以解决货物在防爆环境中存储、流通需求；解决存储、搬运、拣选过程中容易出错，人工参与过多的问题，提高ⅡC防爆库的自动化程度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种防爆物流仓储系统，防爆库为一个单独存储库区，为安全考虑，管理机房不能设置在库内，机房设置在远离库区位置，作为自动控制系统的核心，由管理人员远程或在库外安全区域进行指令操作。存储库区内包括防静电货架、防爆堆垛机、防爆供电系统、自动控制系统；

防爆堆垛机与地面进行去静电接地连接；

防爆堆垛机通过行走轮、导向轮配合设置在地轨上；载货台导向轮与防爆堆垛机立柱上的导向轮板配合；行走轮、导向轮、地轨、载货台导向轮、导向轮板采用不锈钢材质；

防爆供电系统使用能屏蔽干扰的电源线；

防爆电控系统的柜体用加厚钢板密封制作；

还包括与防静电货架平行设置的条形压板，通过线材将条形压板与防静电货架相连，条形压板与地接触。

防爆供电系统的电源线外部用挠性镀锌钢管保护，每根保护钢管内仅穿单根电源线，且电源线之间不干扰；电源线走线经主控柜，再分级到各个防爆设备，如防爆堆垛机的电源盒中进行供电；电源线的外部连接走线位置用防爆泥封隔断。

进一步的，防爆电控系统中的光电传感器采用防爆型光电传感器。

进一步的，载货台上装有防爆检测装置，防爆检测装置检测货物信息并上传自动控制系统，防爆检测装置与防爆堆垛机配合，检测货物信息一致时，防爆堆垛机执行相应动作，在库区和防爆输送机上进行货物搬运输送。

进一步的，还包括与防爆堆垛机配合的防爆输送机，防爆输送机包括电机，由电机驱动的链轮、链条，在链条的前后端部设有检测装置。防爆输送机的链条、链轮采用不锈钢设计；防爆供电系统的电源线走线经主控柜，再分级到各个防爆输送机的电源盒中进行供电。

为达到上述目的，本发明还提出一种防爆物流仓储系统的管理方法，管理方法为：自动控制系统对防静电货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；自动控制系统接收到物流指令后，根据库内存储情况、货物需求点信息和自动化设备运行布置形成物流方案；自动控制系统按照形成的物流方案调度设备执行任务，完成物流流通。

更具体的，入库方法为：自动控制系统收到入库的物流指令后分配防静电货架上的存储货位，自动控制系统控制防爆输送机接收货物，确认货物信息，将货物输送到防爆堆垛机取放货位置，同时发送到位信息给自动控制系统，自动控制系统确认后发送指令给防爆堆垛机，防爆堆垛机启动运行到防爆堆垛机取放货位置，伸叉将货物输送到防爆堆垛机上，在载货台上再次确认复核货物信息，然后将货物存放到指定货位，返回信息给自动控制系统，入库任务完成；

出库方法为：自动控制系统接收到出库的物流指令后，防爆堆垛机启动运行到出库货位，确认复核货物信息，伸叉将货物输送到防爆堆垛机上，防爆堆垛机运行到出库端防爆输送机位置，伸叉将货物输送到防爆输送机上，并返回信息到自动控制系统，自动控制系统确认后发送指令给出库防爆输送机，同时防爆输送机启动，防爆输送机启动将货物传送到取货位置，返回信息给自动控制系统，出库任务完成。

管理方法进一步包括：自动控制系统根据输入或根据防爆输送机、防爆堆垛机传递的信息获取密集存储货架内存储情况，并获取防爆输送机、防爆堆垛机运行布置；当自动控制系统接收到货物需求信息，形成物流方案，调度各设备执行任务，完成物流任务。

进一步的，控制系统根据存储的货架内存储情况、防爆输送机、穿梭车运行布置形成物流方案模拟图像，并根据执行物流方案的防爆输送机、防爆堆垛机传递的信息，对模拟图像进行更新。接收执行物流方案的各设备的反馈信息，形成整个系统模拟图像，直观显示人机调度界面，根据反馈信息调整控制这些设备并直观显示。

管理方法进一步包括：接收防爆堆垛机、防爆输送机等设备执行的指令参数，并保存这些参数，作为系统后期分析参考，修正优化物流方案提高系统的自动化程度，保证设备运行的准确性和安全性，更好的提升整个自动化输送系统的通用性和可实施性。

本发明具有以下有益效果：本发明由自动控制系统控制防爆堆垛机、防爆输送机等设备运行，货物在库区内自动传输，确保货物输送的准确性和操作人员安全性。可遥控使用，减少人工参与，提高了存储效率，使得ⅡC防爆环境内也能实现智能仓储物流，适应现代物流的高速发展需求。

附图说明

图1为本发明实施例的防爆物流仓储系统的管理方法流程图。

图2为本发明实施例的防爆物流仓储系统的架构图。

图3为本发明实施例的防爆物流仓储系统的结构示意图。

图4为本发明实施例的防爆物流仓储系统的防爆堆垛机示意图。

图5为本发明实施例的防爆物流仓储系统的防爆堆垛机行走车轮组件放大图。

图6为本发明实施例的防爆物流仓储系统的防爆堆垛机载货台导轮部分放大图。

图7为本发明实施例的防爆物流仓储系统的防爆输送机示意图。

图8为本发明实施例的防爆物流仓储系统的防静电货架防静电处理示意图。

图9为本发明实施例的防爆物流仓储系统的防静电货架局部放大图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。

实施案例一：

参见附图所示，本智能仓库的管理方法，设备调度方案及物流系统是用以解决在ⅡC防爆环境中现有技术中的存储、搬运、拣选过程中容易出错，稳定性不高、人工参与过多的问题。

如图2所示的一种ⅡC防爆物流仓储系统，是一种由防静电货架、防爆堆垛机、防爆输送机、防爆供电系统、防爆电控系统、自动控制管理系统组成的自动化存储方案，由自动控制管理系统根据物流需求调度所有防爆物流设备配合运行完成ⅡC防爆库中的货物自动存储输送。

1)防爆堆垛机2-3与地面进行去静电接地连接；

2)防爆堆垛机通过行走轮4-2、导向轮4-3配合设置在地轨4-4上，防爆堆垛机2-3的载货台3-7通过张紧装置与链条配合，由电机4-1驱动链条带动防爆堆垛机2-3运动；载货台导向轮5-1与防爆堆垛机立柱3-3上的导向轮板5-2配合；行走轮4-2、导向轮4-3与地轨4-4，导向轮5-1与导向轮板5-2；(图5、图6)

3)防爆供电系统使用能屏蔽干扰的电源线；

4)电源线外部用挠性镀锌钢管保护，每根保护钢管内仅穿单根电源线，且电源线之间不干扰；

5)所有走线经主控柜再分级到各防爆设备的电源盒中进行供电；

6)防爆电控系统中的光电传感器采用防爆型光电传感器；

7)防爆电控系统的柜体用加厚钢板密封制作；

8)与外部连接走线位置用防爆泥封隔断；

9)载货台3-7上装有防爆检测装置，防爆检测装置检测货物信息并上传自动控制系统，防爆检测装置与防爆堆垛机配合，检测货物信息一致时，防爆堆垛机执行相应动作，在库区和防爆输送机2-3上进行货物搬运输送；载货台3-7上有伸缩叉组件3-8和检测门3-9，伸缩叉3-8上配备电机，电机驱动伸缩叉叉取防静电货架2-1或防爆输送机2-4上的货物。检测门3-9上装有检测装置6-1，用于检测货物尺寸及是否货物在叉取到载货台3-7上是否到位、货物其他相关信息。

10)在防静电货架7-1附近做有条形压板7-2，与地接触，压板开孔7-4，开孔处接线材7-3，线材7-3与防静电货架7-1相连，做接地处理。(图8、图9)

11)防爆输送机包括输送机电机6-2，由输送机电机6-2驱动的链轮6-3、链条6-4，在链条6-4的前后端部设有检测装置6-1；防爆输送机上的链轮6-3、链条6-4采用不锈钢材质。防爆供电系统的电源线走线经主控柜，再分级到各个防爆输送机的电源盒中进行供电。(图7)

本实施例的管理方法如图1所示：1.根据系统要求发出物流指令，物流指令包括出库指令、入库指令、移库指令等；2.接收到物流指令后，系统根据库内存储情况、货物需求点信息形成物流方案；3.系统按照形成的物流方案调度各设备执行任务，完成物流流通。

结合附图3、4、6：

入库方法为：自动控制系统收到入库指令后分配防静电货架2-1上的存储货位，自动控制系统控制防爆输送机2-4从AGV小车2-5接收货物，防爆输送机2-4上装有检测装置6-1，检测装置6-1可以检测货物是否到达防爆堆垛机2-3取放货位置及货物信息，待货物到达取放货位置处时，发送到位反馈信号给自动控制系统，自动控制系统确认信息后，发送指令给防爆堆垛机2-3，防爆堆垛机2-3接收指令后，通过行走车轮组件3-5在地轨及下横梁组件3-1、天轨及上梁组件3-2在巷道2-2左右方向行走，载货台3-7通过载货台提升组件3-6在堆垛机立柱3-3方向上下运动，防爆堆垛机2-3到达防爆输送机2-4处的取放位置处时，行走车轮组件3-5停止运行，载货台3-7在载货台提升组件3-6高度一致时停止运行，载货台3-7与防爆输送机2-4处的取放货位置处对接，载货台3-7上有伸缩叉组件3-8和检测门3-9，伸缩叉3-8上配备电机，电机驱动伸缩叉从防爆输送机2-4处的取放货位置处将货物插取到载货台上，检测门9上装有检测装置5-4，可以检测货物在载货台上是否到位、货物尺寸等其他信息，待货物到达载货台上并检测完毕后，伸缩叉停止工作，同时防爆堆垛机2-3的防爆电控系统将货物检测信息反馈给自动控制系统，自动控制系统收到反馈信息后，将防静电货架2-1上的存储货位位置信息以指令的形式发送给防爆堆垛机2-5，防爆堆垛机2-3接收到该指令后，行走车轮组件3-5上的电机4-1驱动行走车轮组件3-5在巷道2-2在地轨3-1水平行走，同时载货台3-7通过载货台提升组件3-6在立柱3-3上垂直上升，防爆堆垛机到达防静电货架2-1分配货位时，行走车轮组3-5上的电机停转，行走车轮组停止运动，同时载货台3-7到达分配货位指定高度后，停止上升，与防静电货架2-1的分配货位对接。载货台3-7上的伸缩叉组件3-8在电机驱动下叉取货物到防静电货架2-1的分配货位处，同时检测门3-9上的检测装置检测5-4伸缩叉组件3-8是否将货物叉取到位，待检测到位后，将到位信息反馈给自动控制系统，同时伸缩叉3-8收回至载货台3-7，完成货物入库流程。

出库流程：自动控制系统收到出库指令后，将防静电货架2-1上的去取货货位信息以指令形式发送给防爆堆垛机，防爆堆垛机接收指令后，通过行走车轮组件3-5在地轨4-4在巷道2-2左右方向行走，载货台3-7通过载货台提升组件3-6在堆垛机立柱3-3方向上下运动，到达防静电货架2-1取货货位时，行走车轮组件3-5电机4-1停转，行走车轮组件停止运动，同时载货台3-7到达分配货位指定高度后，停止运动，与防静电货架2-1的分配货位对接。电机驱动伸缩叉从载货台3-7处的伸出，将防静电货架2-1上的货物插取到载货台上，同时检测门3-9上的检测装置检测5-4伸缩叉组件3-8是否将货物叉取到位，待货物信息检测完毕和伸缩叉回位后，将信息反馈给自动控制系统。自动控制系统确认信息完毕后，发送防爆输送机2-4取放货物位置处信息给防爆堆垛机，防爆堆垛机行走车轮组件3-5电机4-1启动，行走车轮组件3-5在巷道2-2水平运动，同时载货台3-7在载货台提升组件驱动下沿立柱3-3往下运动，防爆堆垛机到达防爆输送机2-4取放货物位置处时，行走车轮组3-5上的电机停转，行走车轮组3-5停止运动，同时载货台3-7到达分配货位指定高度后，停止下降，载货台3-7与防爆输送机完成对接，伸缩叉3-8将货物叉取到取放货位处，同时检测门3-9上的检测装置工作，检测货物是否叉取到位，待检测到位后，伸缩叉3-8回位，同时防爆堆垛机上的检测装置检测货物信息，将货物信息反馈给自动控制信息，自动控制信息确认反馈信息后，发送出库位置信息给防爆堆垛机和AGV小车，防爆堆垛机电机驱动链条将货物指定出库位置，AGV小车与防爆堆垛机对接，将货物送走，完成出库流程。

本实施例中，防爆堆垛机2-3还包括设在底部的缓冲器3-4，设置在防爆堆垛机2-3一端的电控箱3-10及电控箱焊接平台3-11。

本实施例的智能防爆仓储物流系统、管理方法改变了以往ⅡC防爆库不能自动传输货物，人工操作统计的存放运行模式，达到对货物的自动化管理和控制，极大的提高了ⅡC防爆库的自动化系程度，保障了操作人员和设备的安全性。

以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防爆物流仓储系统，其特征在于：防爆物流仓储系统为一个单独存储库区，管理机房设置在远离存储库区位置，存储库区内包括防静电货架、防爆堆垛机、防爆供电系统、自动控制系统；

防爆堆垛机与地面进行去静电接地连接；

防爆堆垛机通过行走轮、导向轮配合设置在地轨上；载货台导向轮与防爆堆垛机立柱上的导向轮板配合；行走轮、导向轮、地轨、载货台导向轮、导向轮板采用不锈钢材质；

载货台上装有防爆检测装置，防爆检测装置检测货物信息并上传自动控制系统，防爆检测装置与防爆堆垛机配合，检测货物信息一致时，防爆堆垛机执行相应动作，在库区和防爆输送机上进行货物搬运输送；

防爆供电系统使用能屏蔽干扰的电源线；

防爆电控系统的柜体用加厚钢板密封制作；

还包括与防静电货架平行设置的条形压板，通过线材将条形压板与防静电货架相连，条形压板与地接触；

防爆供电系统的电源线外部用挠性镀锌钢管保护，每根保护钢管内仅穿单根电源线，且电源线之间不干扰；电源线走线经主控柜，再分级到各个防爆堆垛机的电源盒中进行供电；电源线的外部连接走线位置用防爆泥封隔断；

还包括与防爆堆垛机配合的防爆输送机，防爆输送机包括电机，由电机驱动的链轮、链条，在链条的前后端部设有检测装置；防爆输送机的链条、链轮采用不锈钢设计；防爆供电系统的电源线走线经主控柜，再分级到各个防爆输送机的电源盒中进行供电。

2.根据权利要求1所述的防爆物流仓储系统，其特征在于：防爆电控系统中的光电传感器采用防爆型光电传感器。

3.一种防爆物流仓储系统的管理方法，其特征在于：自动控制系统对防静电货架沿纵深方向、高度方向、长度方向进行规划管理，每个货位有唯一的货位号；自动控制系统接收到物流指令后，根据库内存储情况、货物需求点信息和自动化设备运行布置形成物流方案；自动控制系统按照形成的物流方案调度设备执行任务，完成物流流通；还包括上述权利要求1所述的防爆物流仓储系统；

入库方法为：自动控制系统收到入库的物流指令后分配防静电货架上的存储货位，自动控制系统控制防爆输送机接收货物，确认货物信息，将货物输送到防爆堆垛机取放货位置，同时发送到位信息给自动控制系统，自动控制系统确认后发送指令给防爆堆垛机，防爆堆垛机启动运行到防爆堆垛机取放货位置，伸叉将货物输送到防爆堆垛机上，在载货台上再次确认复核货物信息，然后将货物存放到指定货位，返回信息给自动控制系统，入库任务完成；

出库方法为：自动控制系统接收到出库的物流指令后，防爆堆垛机启动运行到出库货位，确认复核货物信息，伸叉将货物输送到防爆堆垛机上，防爆堆垛机运行到出库端防爆输送机位置，伸叉将货物输送到防爆输送机上，并返回信息到自动控制系统，自动控制系统确认后发送指令给出库防爆输送机，同时防爆输送机启动，防爆输送机启动将货物传送到取货位置，返回信息给自动控制系统，出库任务完成；

自动控制系统根据输入或根据防爆输送机、防爆堆垛机传递的信息获取密集存储货架内存储情况，并获取防爆输送机、防爆堆垛机运行布置；当自动控制系统接收到货物需求信息，形成物流方案，调度各设备执行任务，完成物流任务；

控制系统根据存储的货架内存储情况、防爆输送机、穿梭车运行布置形成物流方案模拟图像，并根据执行物流方案的防爆输送机、防爆堆垛机传递的信息，对模拟图像进行更新。

4.根据权利要求3所述的防爆物流仓储系统的管理方法，其特征在于：接收防爆堆垛机、防爆输送机执行的指令参数，并保存这些参数。

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