CN112644611A - 自行车报警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
自行车报警方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112644611A CN112644611A CN202011386052.9A CN202011386052A CN112644611A CN 112644611 A CN112644611 A CN 112644611A CN 202011386052 A CN202011386052 A CN 202011386052A CN 112644611 A CN112644611 A CN 112644611A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bicycle
- state
- alarm
- determining
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
- B62H5/20—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles indicating unauthorised use, e.g. acting on signalling devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种自行车报警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，所述第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。通过上述自行车的第一状态和第二状态来确定报警器的状态，可以有效降低报警器误启动的概率，进而降低报警器产生噪音的可能性，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及防盗报警技术领域，尤其涉及一种自行车报警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现在自行车因为车身比较轻而容易被盗，通常的防盗方法是，在车上安装防盗报警器，当遇到非常规操作时，比如锁定状态时被他人长时间触控等，就会引起报警器响起。
但这个方法缺点在于当骑乘者误执行上述非常规操作时，报警器也会响起以致产生噪音。
发明内容
本申请提供了一种自行车报警方法、装置、计算机设备及存储介质。
第一方面，提供了一种自行车报警方法，所述方法应用于自行车，所述自行车包括有至少一个报警检测装置和至少一个位置检测装置，所述报警检测装置包括报警器及检测转动装置，所述检测转动装置用于检测车轮的转动数据，所述位置检测装置用于检测所述自行车的位置数据，所述方法包括：
获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；
根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；
根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，所述第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。
在一种可选实施方式中，所述根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，包括：
若所述位置数据超出预设静止位置范围，则确定所述自行车处于移动状态；
若所述位置数据未超出预设静止位置范围，则确定所述自行车处于静止状态。
在一种可选实施方式中，所述根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，包括：
若所述自行车处于所述移动状态，则获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据；
若所述自行车处于所述静止状态，则确定所述自行车处于安全状态。
在一种可选实施方式中，所述根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，包括：
若所述转动圈数大于等于预设转动圈数阈值，则确定所述自行车处于正常移动状态；
若所述转动圈数小于预设转动圈数阈值，则确定所述自行车处于非正常移动状态。
在一种可选实施方式中，所述确定所述自行车处于正常移动状态，包括：
获取第一预设时间段内的位置数据中的第一位置移动距离和对应的转动数据中第一转动圈数，获得所述第一位置移动距离和第一转动圈数的第一比值；
获取第二预设时间段内的位置数据中的第二位置移动距离和对应的对应的转动数据中第二转动圈数，获得所述第二位置移动距离和第二转动圈数的第二比值；
若所述第一比值与第二比值的差值大小在误差允许范围内，则确定所述自行车处于安全状态；
若所述第一比值与第二比值的差值大小超过误差允许范围，则确定所述自行车处于非正常移动状态。
在一种可选实施方式中，所述根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，包括：
若所述自行车处于非正常移动状态，则控制所述报警器进行报警；
若所述自行车处于安全状态，则控制所述报警器处于安全状态。
在一种可选实施方式中，所述若所述自行车处于非正常移动状态，则控制所述报警器进行报警，之后还包括：
在所述报警器进行报警之后，利用所述位置检测装置获得所述自行车的实时位置数据；
将所述实时位置数据转换为运动轨迹，并发送至对应监控终端。
第二方面，提供了一种自行车报警装置，所述装置包括：
位置获取模块：获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；
转动获取模块：根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；
报警启动模块：根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，所述第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例所述方法包括：获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，所述第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。通过上述自行车的第一状态和第二状态来确定报警器的状态，可以有效降低报警器误启动的概率，进而降低报警器产生噪音的可能性，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本发明实施例中一种自行车报警方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中一种自行车报警方法的另一流程示意图；
图3为本发明实施例中一种自行车报警装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例中一种自行车报警方法的流程示意图。参照图1，该自行车报警方法应用于自行车。该自行车包括至少一个报警检测装置和至少一个位置检测装置，该报警检测装置包括报警器及检测转动装置，该检测转动装置用于检测车轮的转动数据，该位置检测装置用于检测自行车的位置数据，该方法包括：
在本发明实施例中，提供了一种自行车报警方法。需要说明的是，上述自行车可以安装有一个报警检测装置和一个位置检测装置，也可以安装有多个报警检测装置和多个位置检测装置，本发明实施例以安装一个报警检测装置和一个位置检测装置为例进行描述。
101、获取位置检测装置检测到的自行车的位置数据；
可以理解的是，位置检测装置可以是任意一种可以进行位置检测的装置，比如GPS定位器、磁位移传感器等，在此举例不做具体限定。
其中，位置数据为上述自行车的位置数据，比如各个时刻位置坐标，一段时间内移动距离等，在此举例不做具体限定。
102、根据位置数据确定自行车的第一状态，根据自行车的第一状态，获取检测转动装置检测到的自行车的车轮转动数据，第一状态为移动状态，或者静止状态；
103、根据车轮转动数据确定自行车的第二状态，根据自行车第二状态控制自行车的报警器，第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。
在本发明实施例中，为减少报警器的噪音，通过判断自行车的状态来控制报警器状态。
需要说明的是，检测转动装置可以是任意一种可以进行转动检测的装置，比如霍尔传感器，光电编码器或者光电传感器等，在此举例不做具体限定。
其中，车轮转动数据即上述自行车车轮的转动参数，比如转动角度、转动圈数、转动速度等，在此举例不做具体限定。
可以理解的是，自行车被盗和被骑行都会导致自行车位置发生变化，因此位置发生变化并不代表自行车被盗，因此首先对自行车的第一状态进行判断即自行车处于移动状态或者静止状态，可以有效防范自行车被盗，以及报警器误响产生噪音。
需要说明的是，通过车轮转动情况可以进一步确定自行车第二状态，进一步判断被盗与否。当自行车处于移动状态，有几种可能性包括使用者骑乘移动，偷盗者骑乘移动和搬运移动，这些移动状态的区别特征就是车轮转动情况，因此需要判断进一步对自行车状态进行判断即判断自行车的第二状态。
本发明实施例所述方法包括：获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，所述第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。通过上述自行车的第一状态和第二状态来确定报警器的状态，可以有效降低报警器误启动的概率，进而降低报警器产生噪音的可能性，提升用户体验。
为更好理解本发明实施例，图2为本发明实施例中一种自行车报警方法的另一流程示意图。参照图2，该方法包括：
201、获取位置检测装置检测到的自行车的位置数据；
202、根据位置数据确定自行车的第一状态，根据自行车的第一状态，获取检测转动装置检测到的自行车的车轮转动数据，第一状态为移动状态，或者静止状态；
图2所示本发明实施例中涉及到的自行车报警方法中包含的步骤201、202的相关内容，与上述图1所示本发明实施例中涉及到的自行车报警方法中101、102步骤的内容相似，具体可以参阅图1中101、102步骤中描述的内容，此处不做赘述。
在本发明实施例中，根据位置数据确定自行车的第一状态，包括：
若位置数据超出预设静止位置范围，则确定自行车处于移动状态；
若位置数据未超出预设静止位置范围，则确定自行车处于静止状态。
需要说明的是，上述预设静止位置范围的设置通过以自行车停车位置为中心位置进行范围划定，比如以该中心作为任意几何图形的中心点划分出一定面积的几何图形区域，其中，几何图形可以为四边形、圆形等面积可以根据实际情况按照需求确定，可以为1平方米、2平方米等，在此举例不做具体限定。
可以理解的是，当自行车停在某一位置时，由于现实因素会对停车位置进行变动，现实因素比如修路、让路等，因此对上述预设静止位置范围的设置，也可以降低报警器误触发，减少噪音。
本发明实施例中，通过位置检测装置获取自行车停车时刻的位置数据，然后不断获取位置监测装置检测到的停车时刻后每个时刻自行车的位置数据，将获得的位置数据与预设静止范围实时对比，直至位置数据在某一时刻超出了预设静止范围，则判断自行车处于移动状态。
在本发明实施例中，根据自行车的第一状态，获取检测转动装置检测到的自行车的车轮转动数据，包括：
若自行车处于移动状态，则获取检测转动装置检测到的自行车的车轮转动数据；
若自行车处于静止状态，则确定自行车处于安全状态。
可以理解的是，车轮处于移动状态时为进一步降低报警器的误响率，需要对移动的自行车状态进一步判断，进一步判断通过判断车轮状态因此需要对处于移动状态的自行车，因此要获取对应的车轮转动数据。
203、根据车轮转动数据确定自行车的第二状态；
在本发明实施例中，根据车轮转动数据确定自行车的第二状态，包括：
若转动圈数大于等于预设转动圈数阈值，则确定自行车处于正常移动状态；
若转动圈数小于预设转动圈数阈值，则确定自行车处于非正常移动状态。
可以理解的是，第一步通过车轮转动数据中车轮转动圈数判断移动自行车的状态，设置一个转动圈数阈值该范围可以是1圈，2圈等不做具体限定。
当处于移动状态的自行车车轮转动圈数达不到即小于一圈，说明自行车非正常移动，即可能被盗了；
当处于移动状态的自行车车轮转动圈数达到或超过一圈即大于小于一圈，说明自行车正常移动状态，但正常移动状态的自行车不能说明处于安全状态，因此要进一步判断确定其处于安全状态，以控制报警器误响。
在本发明实施例中，确定自行车处于正常移动状态，包括：
获取第一预设时间段内的位置数据中的第一位置移动距离和对应的转动数据中第一转动圈数，获得第一位置移动距离和第一转动圈数的第一比值；
获取第二预设时间段内的位置数据中的第二位置移动距离和对应的转动数据中第二转动圈数，获得第二位置移动距离和第二转动圈数的第二比值；
若第一比值与第二比值的差值大小在误差允许范围内，则确定自行车处于安全状态；
若第一比值与第二比值的差值大小超过误差允许范围，则确定自行车处于非正常移动状态。
需要说明的是，自行车的车轮周长是一定的，因此自行车的行驶路程和车轮转动圈数成正比例，因此移动距离和对应的车轮圈数的比值是一定的即车轮周长，因此为更进一步确定自行车正常移动状态是否是安全状态，需要对不同时间间隔下移动距离和对应的车轮圈数的比值进行判断。
可以理解的是，自行车的周长有直径决定，而制造商在制造该轮胎是会设置一个误差范围，例如，当制造商将自行车车轮直径设置为50cm误差为2mm，则该自行车车轮直径可能为50.2cm、49.8cm或50cm，取决于在哪个方向测量该直径，因此当进行比值计算时不同时间段内产生的第一比值和第二比值大小可能存在误差。
其中，当通过两个时间段获得的比值大小在误差允许范围内，则确定自行车处于安全状态；当通过两个时间段获得的比值大小不在误差允许范围内，那就说明当前移动状态的自行车移动距离和对应车轮圈数行驶的移动距离不相符，则确定自行车处于非正常移动状态，比如偷盗者骑行一段距离后又通过车辆对自行车进行转移等。
204、若自行车处于非正常移动状态，则控制报警器进行报警；
在本发明实施例中，若自行车处于非正常移动状态，则控制报警器进行报警，之后还包括：
在报警器进行报警之后，利用位置检测装置获得自行车的实时位置数据；
将实时位置数据转换为运动轨迹，并发送至对应监控终端。
205、若自行车处于安全状态，则控制报警器处于安全状态。
需要说明的是，通过位置数据判断自行车状态、通过车轮转动圈数判断自行车状态和通过比值判断自行车状态后，精确获得自行车状态，然后通过非正常移动控制报警器状态，且在报警器报警后会通过位置检测装置实时获取自行车位置数据，并将该数据转换为运动轨迹发送至对应终端。
其中，终端为与位置传感器关联的设备，比如手机、电脑等智能移动设备。
本发明实施例所述方法包括：获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态；若所述自行车处于非正常移动状态，则控制所述报警器进行报警；若所述自行车处于安全状态，则控制所述报警器处于安全状态。通过上述自行车的第一状态和第二状态来确定报警器的状态，可以有效降低报警器误启动的概率，进而降低报警器产生噪音的可能性，提升用户体验。
图3为本发明实施例中一种自行车报警装置的结构示意图。参照图3，该装置包括：
位置获取模块301：用于获取位置检测装置检测到的自行车的位置数据；
转动获取模块302：用于根据位置数据确定自行车的第一状态，根据自行车的第一状态，获取检测转动装置检测到的自行车的车轮转动数据，第一状态为移动状态，或者静止状态；
报警启动模块303：用于根据车轮转动数据确定自行车的第二状态，根据自行车第二状态控制自行车的报警器，第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。
图3所示本发明实施例中涉及到的自行车报警装置中各模块包含的步骤的相关内容，与上述图1所示实施例中涉及到的自行车报警方法中步骤的内容相似，具体可以参阅图1步骤中描述的内容，此处不做赘述。
本发明实施例所述方法包括：获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，所述第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。通过上述自行车的第一状态和第二状态来确定报警器的状态，可以有效降低报警器误启动的概率，进而降低报警器产生噪音的可能性，提升用户体验。
图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现年龄识别方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行年龄识别方法。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述本发明实施例叙述步骤。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述本发明实施例叙述步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自行车报警方法，其特征在于，所述方法应用于自行车，所述自行车包括有至少一个报警检测装置和至少一个位置检测装置，所述报警检测装置包括报警器及检测转动装置，所述检测转动装置用于检测车轮的转动数据，所述位置检测装置用于检测所述自行车的位置数据，所述方法包括：
获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；
根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；
根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，所述第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，包括：
若所述位置数据超出预设静止位置范围，则确定所述自行车处于移动状态；
若所述位置数据未超出预设静止位置范围，则确定所述自行车处于静止状态。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，包括：
若所述自行车处于所述移动状态，则获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据；
若所述自行车处于所述静止状态，则确定所述自行车处于安全状态。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，包括：
若所述转动圈数大于等于预设转动圈数阈值，则确定所述自行车处于正常移动状态；
若所述转动圈数小于预设转动圈数阈值，则确定所述自行车处于非正常移动状态。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述确定所述自行车处于正常移动状态，包括：
获取第一预设时间段内的位置数据中的第一位置移动距离和对应的转动数据中第一转动圈数，获得所述第一位置移动距离和第一转动圈数的第一比值；
获取第二预设时间段内的位置数据中的第二位置移动距离和对应的转动数据中第二转动圈数，获得所述第二位置移动距离和第二转动圈数的第二比值；
若所述第一比值与第二比值的差值大小在误差允许范围内，则确定所述自行车处于安全状态；
若所述第一比值与第二比值的差值大小超过误差允许范围，则确定所述自行车处于非正常移动状态。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，包括：
若所述自行车处于非正常移动状态，则控制所述报警器进行报警；
若所述自行车处于安全状态，则控制所述报警器处于安全状态。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述若所述自行车处于非正常移动状态，则控制所述报警器进行报警，之后还包括：
在所述报警器进行报警之后，利用所述位置检测装置获得所述自行车的实时位置数据；
将所述实时位置数据转换为运动轨迹，并发送至对应监控终端。
8.一种自行车报警装置，其特征在于，所述装置包括：
位置获取模块：获取所述位置检测装置检测到的所述自行车的位置数据；
转动获取模块：根据所述位置数据确定所述自行车的第一状态，根据所述自行车的第一状态，获取所述检测转动装置检测到的所述自行车的车轮转动数据，所述第一状态为移动状态，或者静止状态；
报警启动模块：根据所述车轮转动数据确定所述自行车的第二状态，根据所述自行车第二状态控制所述自行车的报警器，所述第二状态为正常移动状态，或者非正常移动状态。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011386052.9A CN112644611B (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 自行车报警方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011386052.9A CN112644611B (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 自行车报警方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112644611A true CN112644611A (zh) | 2021-04-13 |
| CN112644611B CN112644611B (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=75349906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011386052.9A Active CN112644611B (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 自行车报警方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112644611B (zh) |
Citations (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9411590D0 (en) * | 1994-06-09 | 1994-08-03 | Rover Group | A wheeled motor vehicle |
| KR970005982A (ko) * | 1995-07-05 | 1997-02-19 | 전성원 | 브레이크 시스템을 이용한 차량도난 방지장치 |
| JP2003182527A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Toyo Denso Co Ltd | 車両盗難防止装置 |
| JP2004090900A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両用盗難防止装置 |
| JP2004322875A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Sony Corp | 電動アシスト自転車 |
| FR2873654A1 (fr) * | 2004-07-30 | 2006-02-03 | Jcdecaux Sa | Bicyclette equipee d'un dispositif antivol |
| US20070268117A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Moffett Robert L | Anti-thief owner notification alarm system for a two-wheeled vehicle, and method of same |
| JP2008260399A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Bridgestone Cycle Co | 電動アシスト自転車 |
| WO2009104215A2 (en) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Marco Pinto | Anti -theft system for motorcycles |
| CN101823522A (zh) * | 2009-03-02 | 2010-09-08 | 阮峰 | 电动自行车防盗报警控制方法 |
| CN204055719U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-12-31 | 张家港恩达通讯科技有限公司 | 车辆防盗报警设备 |
| CN104260667A (zh) * | 2014-08-28 | 2015-01-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆告警方法及装置 |
| CN104354671A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-18 | 青岛歌尔声学科技有限公司 | 一种车辆防盗方法和装置 |
| CN205131440U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-06 | 李小玲 | 一种多重检测的电动自行车远程防盗监控系统 |
| CN205482979U (zh) * | 2016-01-14 | 2016-08-17 | 河源市概念智慧科技有限公司 | 一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置 |
| CN205524664U (zh) * | 2016-01-14 | 2016-08-31 | 河源市概念智慧科技有限公司 | 一种应用在平衡车上的压力传感器的检测装置 |
| CN106741337A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-31 | 广州大学 | 自行车防盗智能检测报警系统及其设计方法 |
| CN206511054U (zh) * | 2016-09-22 | 2017-09-22 | 深圳市概念智慧科技有限公司 | 一种双后刹车的电动车 |
| KR20180025142A (ko) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 주식회사 바이시큐 | 자전거 잠금 장치 및 잠금 방법 |
| CN208344466U (zh) * | 2018-04-09 | 2019-01-08 | 深圳市概念智慧科技有限公司 | 一种自行车转向结构 |
| CN109250013A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 天津飞踏自行车有限公司 | 电动自行车智能防盗识别系统及使用方法 |
| CN109895841A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 上银科技股份有限公司 | 评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法 |
| CN110056253A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 东莞喜乐蒂智能科技有限公司 | 一种锁舌状态感知机构 |
| CN110341841A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-18 | 山东科技大学 | 一种非机动车防盗及追踪报警系统 |
| WO2019221595A2 (en) * | 2018-04-04 | 2019-11-21 | Vanmoof B.V. | Bicycle with bicycle alarm and method |
| CN111038622A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 北京悠膳信息技术有限公司 | 控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质 |
| CN111497977A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 北京骑胜科技有限公司 | 一种锁车控制设备、方法、装置及单车 |
| CN211592780U (zh) * | 2019-11-27 | 2020-09-29 | 深圳市誉为科技有限公司 | 一种可防盗报警的电动滑板车 |
| CN111907623A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-11-10 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 一种电动自行车 |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202011386052.9A patent/CN112644611B/zh active Active
Patent Citations (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9411590D0 (en) * | 1994-06-09 | 1994-08-03 | Rover Group | A wheeled motor vehicle |
| KR970005982A (ko) * | 1995-07-05 | 1997-02-19 | 전성원 | 브레이크 시스템을 이용한 차량도난 방지장치 |
| JP2003182527A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Toyo Denso Co Ltd | 車両盗難防止装置 |
| JP2004090900A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両用盗難防止装置 |
| JP2004322875A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Sony Corp | 電動アシスト自転車 |
| FR2873654A1 (fr) * | 2004-07-30 | 2006-02-03 | Jcdecaux Sa | Bicyclette equipee d'un dispositif antivol |
| US20070268117A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Moffett Robert L | Anti-thief owner notification alarm system for a two-wheeled vehicle, and method of same |
| JP2008260399A (ja) * | 2007-04-12 | 2008-10-30 | Bridgestone Cycle Co | 電動アシスト自転車 |
| WO2009104215A2 (en) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Marco Pinto | Anti -theft system for motorcycles |
| CN101823522A (zh) * | 2009-03-02 | 2010-09-08 | 阮峰 | 电动自行车防盗报警控制方法 |
| CN204055719U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-12-31 | 张家港恩达通讯科技有限公司 | 车辆防盗报警设备 |
| CN104260667A (zh) * | 2014-08-28 | 2015-01-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆告警方法及装置 |
| CN104354671A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-18 | 青岛歌尔声学科技有限公司 | 一种车辆防盗方法和装置 |
| CN205131440U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-06 | 李小玲 | 一种多重检测的电动自行车远程防盗监控系统 |
| CN205482979U (zh) * | 2016-01-14 | 2016-08-17 | 河源市概念智慧科技有限公司 | 一种应用在平衡车上的陀螺仪传感器的检测装置 |
| CN205524664U (zh) * | 2016-01-14 | 2016-08-31 | 河源市概念智慧科技有限公司 | 一种应用在平衡车上的压力传感器的检测装置 |
| KR20180025142A (ko) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 주식회사 바이시큐 | 자전거 잠금 장치 및 잠금 방법 |
| CN206511054U (zh) * | 2016-09-22 | 2017-09-22 | 深圳市概念智慧科技有限公司 | 一种双后刹车的电动车 |
| CN106741337A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-31 | 广州大学 | 自行车防盗智能检测报警系统及其设计方法 |
| CN109895841A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 上银科技股份有限公司 | 评估电动助力转向系统中皮带传动装置健康状态的方法 |
| CN110056253A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 东莞喜乐蒂智能科技有限公司 | 一种锁舌状态感知机构 |
| WO2019221595A2 (en) * | 2018-04-04 | 2019-11-21 | Vanmoof B.V. | Bicycle with bicycle alarm and method |
| CN208344466U (zh) * | 2018-04-09 | 2019-01-08 | 深圳市概念智慧科技有限公司 | 一种自行车转向结构 |
| CN109250013A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-22 | 天津飞踏自行车有限公司 | 电动自行车智能防盗识别系统及使用方法 |
| CN111038622A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 北京悠膳信息技术有限公司 | 控制方法、控制装置、电动车和计算机可读存储介质 |
| CN111497977A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 北京骑胜科技有限公司 | 一种锁车控制设备、方法、装置及单车 |
| CN110341841A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-18 | 山东科技大学 | 一种非机动车防盗及追踪报警系统 |
| CN211592780U (zh) * | 2019-11-27 | 2020-09-29 | 深圳市誉为科技有限公司 | 一种可防盗报警的电动滑板车 |
| CN111907623A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-11-10 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 一种电动自行车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112644611B (zh) | 2022-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003531364A (ja) | 転倒判定の妥当性をチェックするための装置 | |
| US20190147746A1 (en) | Device for identifying an accident situation of an open road vehicle | |
| US10096184B2 (en) | Key fob with RSSI | |
| CN108790630A (zh) | 道路水检测 | |
| CN109703456B (zh) | 一种防止汽车碰撞的警示方法、装置及汽车控制器 | |
| CN109515435A (zh) | 车辆防撞提醒的方法及装置 | |
| WO2018232941A1 (zh) | 一种共享单车防盗方法和装置 | |
| EP2591966A1 (en) | Vehicle safety system and method comprising active and passive safety means | |
| CN113538901B (zh) | 基于智能车载终端的交通事故检测和报警方法 | |
| US10780855B2 (en) | Method for operating a motorized two-wheeled vehicle, in particular a motorcycle, and computer program for carrying out the method | |
| CN105416235A (zh) | 用于检测车轮组件擅动的系统和方法 | |
| CN111605651A (zh) | 交通工具控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN111553377A (zh) | 用于在曲轴齿编码中进行错误检测的系统和方法 | |
| CN112644611B (zh) | 自行车报警方法、装置、设备及存储介质 | |
| US8700266B2 (en) | Data recording apparatus for vehicle | |
| KR101405233B1 (ko) | 차량 도난 처리 시스템 및 그 방법 | |
| RU2751563C2 (ru) | Способ и устройство для управления по меньшей мере одной функцией помощи водителю в случае опрокидывания транспортного средства и система помощи водителю | |
| CN114354220A (zh) | 驾驶数据的处理方法、装置和电子设备 | |
| CN110533930B (zh) | 交通数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113060095A (zh) | 一种车辆锁定状态检测方法、装置及电子设备 | |
| CN110006422B (zh) | 一种设备安全运行参数的确定方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN112078557A (zh) | 一种汽车真空助力系统故障检测方法、装置及存储介质 | |
| CN111946170B (zh) | 车锁状态检测方法、装置、共享车辆和存储介质 | |
| CN112623073B (zh) | 自行车定位的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111142499B (zh) | 一种车辆故障检测方法、装置及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |