CN112644554B - 一种车钩自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车钩自动控制系统，包括：主风管和解钩管路，主风管风两路，一路与主风管连接的第一限位开关，与第一限位开关连接的第二限位开关，第二限位开关连通至两位五通气控阀的触头；另一路与两位五通气控阀的进气口连通；解钩管路与解钩气缸连接；两位五通气控阀的工作口与推送气缸连接。该车钩自动控制系统可在单钩状态下，通过第一限位开关的触发实现电气车钩的伸出，通过第二限位开关的触发实现电气车钩的缩回。

Description

一种车钩自动控制系统

技术领域

本申请属于车钩连接技术领域，尤其涉及一种车钩自动控制系统。

背景技术

随着轨道交通技术的发展，车辆要求的控制功能越来越多，在车钩的日常维护和检修作业时，很多时候要求在单钩状态下检查电气车钩的推出与缩回功能。现有车钩自动控制系统主要分为电路控制系统和气路控制系统，电路控制系统由于存在电磁干扰等因素，容易使得车钩误动作，而气路控制系统无法在单钩状态下对车钩进行日常维护和检修作业。

中国专利申请CN103863352A的公开了一种车钩自动控制系统，包括主风管路、解钩管路、MRP主气阀、UC解钩气阀、电钩推送气缸、解钩气缸、气控阀和手控电磁阀，气控阀的进气口与主风管路相连通，气控阀的副控端与MRP主气阀的左端相连通，气控阀的第一工作口和第二工作口分别与电钩推送气缸的前后两个接口相连通，气控阀的主控端与解钩管路相连通，MRP主气阀的右端与主风管路相连通，UC解钩气阀与解钩管路相连通，解钩气缸与解钩管路相连通，解钩管路与手控电磁阀的出气口相连通，手控电磁阀的进气口与主风管路相连通。该车钩自动控制系统通过MRP主气阀左端进气控制气控阀换向，进而使得电气车钩推出，日常维护和检修须两车钩配合。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种车钩自动控制系统。

本申请提供的技术方案如下：

一种车钩自动控制系统，包括：

车钩，所述车钩包括机械车钩和电气车钩；

解钩气缸，所述解钩气缸一端与所述机械车钩连接，另一端通过解钩管路与车厢上的解钩控制阀相连；所述解钩气缸的活塞杆可推动所述机械车钩解钩；

推送气缸，所述推送气缸的活塞杆可驱动所述电气车钩伸出或缩回；

主风管，所述主风管两端分别与安装于车钩上的第一风路截止阀和安装于所述车厢上的第二风路截止阀相连；

第一限位开关，所述第一限位开关一端与所述第一风路截止阀相连，另一端与第二限位开关相连；

两位五通气控阀，所述两位五通气控阀包括触头、进气口、两个工作口和两个排气口，所述两位五通气控阀的触头与所述第二限位开关相连，所述两位五通气控阀的两个工作口与所述推送气缸的前端接口和后端接口相连通；

所述第一限位开关包括第一触发端，所述第一触发端被触发后可使所述第一限位开关由关闭状态切换为导通状态；

所述第二限位开关包括第二触发端，所述第二触发端被触发后可使所述第一限位开关由关闭状态切换为导通状态；

关闭状态时，所述第一限位开关和所述第二限位开关内部的气路断开；导通状态时，所述第一限位开关和所述第二限位开关内部的气路连通。

在本申请一些实施例中，所述机械车钩包括：钩舌板，与所述钩舌板可转动连接的连挂杆，以及与所述钩舌板相连的手柄；所述第一限位开关的第一触发端与拨叉相连；所述手柄一端与所述钩舌板相连，另一端与所述第二限位开关的第二触发端相对；

两个所述机械车钩连挂时，其中一所述机械车钩的连挂杆可驱动另一所述机械车钩的拨叉触发所述第一触发端，使得所述第一限位开关由关闭状态切换为导通状态；

两个所述机械车钩解钩时，其中一所述机械车钩的钩舌板可驱动与其连接的所述手柄离开所述第二触发端，使得所述第二限位开关由导通状态切换为关闭状态。

在本申请一些实施例中，所述车钩具有连挂面，所述第一限位开关安装于所述连挂面处；所述机械车钩包括钩舌板，与所述钩舌板可转动连接的连挂杆，以及与所述钩舌板相连的手柄；所述第一限位开关的第一触发端突出于所述连挂面；所述手柄一端与所述钩舌板相连，另一端与所述第二限位开关的第二触发端相对；

两个所述机械车钩连挂时，其中一所述机械车钩的连挂面可触发另一所述机械车钩的第一触发端，使得所述第一限位开关由关闭状态切换为导通状态；

两个所述机械车钩解钩时，其中一所述机械车钩的钩舌板可驱动与其连接的所述手柄离开所述第二触发端，使得所述第一限位开关由导通状态切换为关闭状态。

在本申请一些实施例中，所述第一限位开关还包括第一复位端，所述第一复位端连接有第一弹性元件，当所述第一触发端解除触发时，所述第一限位开关可在所述第一弹性元件的弹性回复力作用下由导通状态切换为关闭状态。

在本申请一些实施例中，所述第二限位开关还包括第二复位端，所述第二复位端连接有第二弹性元件，当所述第二触发端解除触发时，所述第二限位开关可在所述第二弹性元件的弹性回复力作用下由导通状态切换为关闭状态。

在本申请一些实施例中，所述连挂杆的一端与所述钩舌板可转动的连接，所述连挂杆的另一端设有连挂杆柱，所述钩舌板上开设钩挂槽；

两个所述机械车钩的所述连挂杆柱与所述钩挂槽可分离地配合；当其中一所述机械车钩的连挂杆柱与另一所述机械车钩的钩挂槽连挂时，一所述机械车钩连挂杆可推动另一所述机械车钩的拨叉触发所述第一触发端，进而使得所述第一限位开关进入导通状态。

在本申请一些实施例中，所述车钩自动控制系统，具有：待挂状态，所述机械车钩未连挂，所述第一限位开关的第一触发端未触发，所述第一限位开关处于关闭状态，所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀后进入所述两位五通气控阀的进气口，经其中一所述工作口流向所述前端接口从而进入所述推送气缸的前端，所述推送气缸的活塞杆使得所述电气车钩保持缩回状态；所述第二限位开关的第二触发端被触发，所述第二限位开关处于导通状态。

在本申请一些实施例中，所述车钩自动控制系统，具有：连挂状态，所述机械车钩连挂，所述第一触发端被所述拨叉触发使得所述第一限位开关处于导通状态，所述第二限位开关处于导通状态，所述主风管内压缩空气可通过所述第一风路截止阀，并依次通过所述第一限位开关和所述第二限位开关，传输至所述两位五通气控阀的触头，使所述两位五通气控阀换向，所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀后进入所述两位五通气控阀的进气口，经其中一所述工作口流向所述后端接口从而进入所述推送气缸的后端，所述推送气缸的活塞杆使得所述电气车钩伸出，所述电气车钩连挂。

在本申请一些实施例中，所述车钩自动控制系统，具有：解钩状态，所述解钩控制阀被按下，压缩空气通过所述解钩管路进入所述解钩气缸，所述解钩气缸的活塞杆推动所述机械车钩解钩，所述手柄解除对所述第二触发端的触发使得所述第二限位开关恢复为关闭状态，所述两位五通气控阀换向；所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀后进入所述两位五通气控阀的进气口，经其中一所述工作口流向所述后端接口从而进入所述推送气缸的前端，所述推送气缸的活塞杆使得所述电气车钩缩回到位，所述电气车钩解钩。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的车钩自动控制系统，采用气路控制，结构简单可靠，能实现车钩的自动连挂与解编。在单钩状态下，通过触发或解除触发第一限位开关即可模拟机械车钩的连挂，通过按压解钩控制阀模拟机械钩的解钩而无需封堵UC解钩气阀。在单钩状态下，无需借助工装触发MRP主气阀并封堵MRP主气阀，仅通过触发或解除触发第二限位开关即可实现电气车钩的伸出与缩回，方便日常维护与检修作业。

附图说明

图1是本申请一种实施方式的车钩自动控制系统处于待挂状态时的结构示意图；

图2是本申请一种实施方式的车钩自动控制系统处于连挂状态时的结构示意图；

图3是本申请一种实施方式的车钩自动控制系统处于解钩状态时的结构示意图；

图4是本申请另一种实施方式的车钩自动控制系统处于待挂状态时的结构示意图；

图5是本申请另一种实施方式的车钩自动控制系统处于连挂状态时的结构示意图；

图6是本申请另一种实施方式的车钩自动控制系统处于解钩状态时的结构示意图，其中连挂面未分离；

图7是本申请另一种实施方式的车钩自动控制系统处于解钩状态时的结构示意图，其中连挂面已分离；

图中编号：1：机械车钩；101：钩舌板；102：连挂杆；1021：连挂杆柱；103：手柄；104：连挂面；105：钩舌槽；2：电气车钩；3：解钩气缸；31：解钩管路；32：解钩控制阀；4：推送气缸；41：前端接口；42：后端接口；5：主风管；51：第一风路截止阀；52：第二风路截止阀；6：第一限位开关；61：第一触发端；62：第一复位端；63：第一弹性元件；7：第二限位开关；71：第二触发端；72：第二复位端；73：第二弹性元件；8：两位五通气控阀；81：触头；82：进气口；83-1、83-2：工作口；84-1、84-2：排气口；9：拨叉。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本申请的技术方案进行详实的阐述，然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述的实施方式仅仅是对本申请的优选实施方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。

如图1所示，本申请一种实施方式提供的车钩自动控制系统，包括：

车钩，车钩包括机械车钩1和电气车钩2；

解钩气缸3，解钩气缸3一端与机械车钩1连接，另一端通过解钩管路31与车厢上的解钩控制阀32相连；解钩气缸3的活塞杆可推动机械车钩1解钩；

推送气缸4，推送气缸4的活塞杆可驱动电气车钩2伸出或缩回；

主风管5，主风管5两端分别与安装于车钩上的第一风路截止阀51和安装于车厢上的第二风路截止阀52相连；

第一限位开关6，第一限位开关6一端与第一风路截止阀51相连，另一端与第二限位开关7相连；

两位五通气控阀8，两位五通气控阀8包括触头81、进气口82、两个工作口83-1、83-2和两个排气口84-1、84-2，两位五通气控阀的触头81与第二限位开关7相连，两位五通气控阀的工作口83-1、83-2与推送气缸4的前端接口41和后端接口42相连通；

第一限位开关6包括第一触发端61，第一触发端61被触发后可使第一限位开关6由关闭状态切换为导通状态；

第二限位开关7包括第二触发端71，第二触发端71被触发后可使第一限位开关7由关闭状态切换为导通状态；

关闭状态时，第一限位开关6和第二限位开关7内部的气路断开；导通状态时，第一限位开关6和第二限位开关7内部的气路连通。

本申请提供的车钩自动控制系统，在单钩状态下，可通过第一限位开关的触发实现电气车钩的伸出，可通过第二限位开关的自动复位实现电气车钩的缩回。

具体地，机械车钩1包括：钩舌板101，与钩舌板101可转动连接的连挂杆102，以及与钩舌板101相连的手柄103；第一限位开关的第一触发端61与拨叉9相连；手柄103一端与钩舌板101相连，另一端与第二限位开关的第二触发端71相对；

两个机械车钩1连挂时，其中一机械车钩的连挂杆102可驱动另一机械车钩的拨叉9触发第一触发端61，使得第一限位开关6由关闭状态切换为导通状态；

两个机械车钩1解钩时，其中一机械车钩的钩舌板101可驱动与其连接的手柄103离开第二触发端71，使得第二限位开关7由导通状态切换为关闭状态。在待连挂状态和连挂状态时，手柄触发第二限位开关的第二触发端，因而第二限位开关保持导通状态。

作为上述实施方式的可替代实施方案，车钩具有连挂面104，第一限位开关6安装于连挂面104处；机械车钩1包括钩舌板101，与钩舌板101可转动连接的连挂杆102，以及与钩舌板101相连的手柄103；第一限位开关的第一触发端61突出于连挂面104；手柄103一端与钩舌板101相连，另一端与第二限位开关的第二触发端71相对；

两个机械车钩1连挂时，其中一机械车钩的连挂面104可触发另一机械车钩的第一触发端61，使得第一限位开关6由关闭状态切换为导通状态；

两个机械车钩1解钩时，其中一机械车钩的钩舌板101可驱动与其连接的手柄103离开第二触发端71，使得第一限位开关7由导通状态切换为关闭状态。在待连挂状态和连挂状态时，手柄触发第二限位开关的第二触发端，因而第二限位开关保持导通状态。

车钩自动控制系统也适用单钩状态，在单钩状态下，仅通过按压拨叉或按压第一限位开关即可模拟机械车钩的连挂，进而通过模拟的机械车钩连挂实现电气车钩自动连挂的模拟，并且，仅通过释放拨叉或第一限位开关即可模拟两车机械车钩解钩，进而通过模拟的机械车钩解钩实现电气车钩自动解钩的模拟，因而该车钩控制系统进行日常维护与检修作业时十分方便。

可选地，第一限位开关6还包括第一复位端62，第一复位端62连接有第一弹性元件63，当第一触发端61解除触发时，第一限位开关6可在第一弹性元件63的弹性回复力作用下由导通状态切换为关闭状态。

可选地，第二限位开关7还包括第二复位端72，第二复位端72连接有第二弹性元件73，当第二触发端71解除触发时，第二限位开关7可在第二弹性元件73的弹性回复力作用下由导通状态切换为关闭状态。

具体地，如图1和图4所示，连挂杆102的一端与钩舌板101可转动的连接，连挂杆102的另一端设有连挂杆柱1021，钩舌板101上开设钩挂槽105，连挂杆柱1021与钩挂槽105可分离地配合；

当机械车钩的连挂杆柱1021与另一机械车钩的钩挂槽105连挂时，连挂杆102可推动拨叉9触发第一触发端61，进而使得第一限位开关6进入导通状态。

具体地，如图1所示，车钩自动控制系统具有：

待挂状态，机械车钩1未连挂，第一限位开关的第一触发端61未触发，第一限位开关6处于关闭状态，主风管5内压缩空气通过第一风路截止阀51后进入两位五通气控阀8的进气口82，经其中一工作口83-1流向前端接口41进入推送气缸4的前端，推送气缸4的活塞杆使得电气车钩2保持缩回状态；第二限位开关的第二触发端71被触发，第二限位开关7处于导通状态。

具体地，如图2所示，车钩自动控制系统具有：

连挂状态，机械车钩1连挂，第一触发端61被拨叉触发使得第一限位开关6处于导通状态，第二限位开关7处于导通状态，主风管5内压缩空气可通过第一风路截止阀51，并依次通过第一限位开关6和第二限位开关7，传输至两位五通气控阀的触头81，使两位五通气控阀8换向，主风管5内压缩空气通过第一风路截止阀51后进入两位五通气控阀8的进气口82，经其中一工作口83-2流向后端接口42进入推送气缸4的后端，推送气缸4的活塞杆使得电气车钩2伸出，电气车钩2连挂。

具体地，如图3所示，车钩自动控制系统具有：

解钩状态，解钩控制阀32被按下，压缩空气通过解钩管路31进入解钩气缸3，解钩气缸3的活塞杆推动机械车钩1解钩，手柄103解除对第二触发端71的触发使得第二限位开关7恢复为关闭状态，两位五通气控阀8换向；主风管5内压缩空气通过第一风路截止阀51后进入两位五通气控阀的进气口82，经其中一工作口83-1流向前端接口41进入推送气缸4的前端，推送气缸4的活塞杆使得电气车钩2缩回到位，电气车钩2解钩。

以上仅是描述其中一车钩自动控制系统的在连挂、解挂过程中的状态，应用于双车钩时，同一阶段，两车钩自动控制系统的状态可能会不同。

如图1所示，双车未连挂时，两车钩的自动控制系统均处于待挂状态，即，机械车钩1未连挂，压缩空气通过主风管5和第一风路截止阀51分两路传递，由于第一限位开关6未触发，图1中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，由图1可知，压缩空气在第一限位开关6处被截止，另一路通过两位五通气控阀的进气口82，由其中一工作口83-1流向前端接口41进入推送气缸4前端，使推送气缸4保持在缩回状态；手柄103抵压第二限位开关的第二触发端71，使得第二触发端71被触发，第二限位开关7处于导通状态。

如图2所示，双车连挂时，两车钩的自动控制系统均处于连挂状态，即，两车的机械车钩1连挂，机械车钩1的连挂杆102驱动拨叉9触发第一触发端61，使得第一限位开关6进入导通状态，图2中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，由图2可知，压缩空气通过第一限位开关6和第二限位开关7进入两位五通气控阀8的触头81处，进而触发两位五通气控阀8换向，使得压缩空气经其中一工作口83-2流向后端接口42进入推送气缸4后端，推送气缸4的活塞杆带动电气车钩2伸出到位。推送气缸4的前端的压缩空气经前端接口41流向另一工作口83-1，经排气口84-1排出。

如图3所示，双车解钩时，按下车钩B的自动控制系统的解钩控制阀32，车钩B的自动控制系统进入解钩状态，即，压缩空气通过解钩管路31进入解钩气缸3，解钩气缸3的活塞杆推动机械车钩1解钩，机械车钩的钩舌板101驱动手柄103离开第二触发端71，使得第二限位开关7进入关闭状态，进而使得两位五通气控阀8再次换向，图3中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，由图3可知，压缩空气经其中一工作口83-1流向前端接口41进入推送气缸4前端，推送气缸4的活塞杆带动电气车钩2缩回到位；推送气缸4的后端的压缩空气经后端接口42流向另一工作口83-2，经排气口84-2排出。由于车钩B的连挂杆102缩回，车钩A的自动控制系统的第一限位开关6复位进入关闭状态，车钩A的两位五通气控阀8也换向，因而压缩空气经其中一工作口83-1流向前端接口41然后进入推送气缸4前端，推送气缸4的活塞杆带动电气车钩2缩回到位。两车钩的电气车钩缩回到位之后，即可分离两车的车钩，完成解编。在双车状态下，仅需按下其中一车钩的解钩控制阀即可实现两车钩的解钩。需要说明的是，图3中，车钩B的钩挂槽位置的连挂杆代表的是车钩A的连挂杆，车钩B的电气车钩已解钩，但车钩A的连挂杆仍在第一限位开关的触发位置；车钩A的钩挂槽位置的连挂杆代表的是车钩B的连挂杆，车钩A的电气车钩已解钩，车钩B的连挂杆离开第一限位开关的触发位置。

如图4-6所示，本实施方式中的车钩自动控制系统，第一限位开关6安装于连挂面104处，无需设置拨叉。该车钩自动控制系统结构简单，第一限位开关安装方便，而且其适用的车钩范围也更加广泛。

如图4所示，双车未连挂时，两车钩的自动控制系统均处于未连挂状态，即，机械车钩1未连挂，图4中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，由图4可知，压缩空气通过主风管5和第一风路截止阀51分两路传递，由于第一限位开关6未触发，压缩空气在第一限位开关6处被截止，另一路通过两位五通气控阀的进气口82，由其中一工作口83-1流向前端接口41进入推送气缸4前端，使推送气缸4保持在缩回状态。

如图5所示，双车连挂时，两车钩的自动控制系统均处于连挂状态，即，两车的机械车钩1连挂，连挂面104按压第一触发端61，从而触发第一触发端61，使得第一限位开关6进入导通状态，图5中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，由图5可知，压缩空气通过第一限位开关6和第二限位开关7进入两位五通气控阀8，进而触发两位五通气控阀8换向，使得压缩空气由其中一工作口83-2流向后端接口42进入推送气缸4后端，推送气缸4的活塞杆带动电气车钩2伸出到位。推送气缸4的前端的压缩空气经前端接口41流向另一工作口83-1，从排气口84-1排出。

如图6所示，双车解钩时，按下车钩B的自动控制系统的解钩控制阀32，车钩B的自动控制系统进入解钩状态，图6中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，由图6可知，压缩空气通过解钩管路31进入解钩气缸3，解钩气缸3的活塞杆推动机械车钩1解钩，机械车钩的钩舌板101驱动手柄103离开第二触发端71，使得第二限位开关7进入关闭状态，使得两位五通气控阀8再次换向，压缩空气经其中一工作口83-1流向前端接口41进入推送气缸4前端，推送气缸4的活塞杆带动电气车钩2缩回到位；推送气缸4的后端的压缩空气经后端接口42流向另一工作口83-2，从排气口84-2排出。由于车钩B的电气车钩2缩回到位，因此两车的电气车钩2已断开，但两车的连挂面104相对位置未改变，因此，车钩A的自动控制系统保持连挂状态，即，第一限位开关6仍然保持导通状态，因而压缩空气可进入推送气缸4后端，电气车钩2保持伸出到位。

解钩时，其中一车钩的机械车钩解钩，电气车钩缩回到位，两车钩即可进行分离。如图7所示，由于两车钩的机械车钩已解钩，车钩B的电气车钩2缩回到位之后，分离两车钩，使得两车钩连挂面相互远离，因而第一限位开关的第一触发端61解除触发，第一限位开关6进入关闭状态，车钩A的两位五通气控阀8也换向，图7中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，由图7可知，压缩空气经其中一工作口83-1流向前端接口41然后进入推送气缸4前端，推送气缸4活塞杆带动电气车钩2缩回到位，车钩A的自动控制系统也进入待挂状态。在双车状态下，仅需按下其中一车钩的解钩控制阀即可实现两车钩的解钩。

Claims (10)

1.一种车钩自动控制系统，其特征在于，包括：

车钩，所述车钩包括机械车钩和电气车钩；

解钩气缸，所述解钩气缸一端与所述机械车钩连接，另一端通过解钩管路与车厢上的解钩控制阀相连；所述解钩气缸的活塞杆可推动所述机械车钩解钩；

推送气缸，所述推送气缸的活塞杆可驱动所述电气车钩伸出或缩回；

主风管，所述主风管两端分别与安装于车钩上的第一风路截止阀和安装于所述车厢上的第二风路截止阀相连；

第一限位开关，所述第一限位开关一端与所述第一风路截止阀相连，另一端与第二限位开关相连；

两位五通气控阀，所述两位五通气控阀包括触头、进气口、两个工作口和两个排气口，所述两位五通气控阀的触头与所述第二限位开关相连，所述两位五通气控阀的两个工作口与所述推送气缸的前端接口和后端接口相连通；

所述第一限位开关包括第一触发端，所述第一触发端被触发后可使所述第一限位开关由关闭状态切换为导通状态；

所述第二限位开关包括第二触发端，所述第二触发端被触发后可使所述第一限位开关由关闭状态切换为导通状态；

关闭状态时，所述第一限位开关和所述第二限位开关内部的气路断开；导通状态时，所述第一限位开关和所述第二限位开关内部的气路连通。

2.根据权利要求1所述的车钩自动控制系统，其特征在于，所述机械车钩包括：钩舌板，与所述钩舌板可转动连接的连挂杆，以及与所述钩舌板相连的手柄；所述第一限位开关的第一触发端与拨叉相连；所述手柄一端与所述钩舌板相连，另一端与所述第二限位开关的第二触发端相对；

两个所述机械车钩连挂时，其中一所述机械车钩的连挂杆可驱动另一所述机械车钩的拨叉触发所述第一触发端，使得所述第一限位开关由关闭状态切换为导通状态；

两个所述机械车钩解钩时，其中一所述机械车钩的钩舌板可驱动与其连接的所述手柄离开所述第二触发端，使得所述第二限位开关由导通状态切换为关闭状态。

3.根据权利要求1所述的车钩自动控制系统，其特征在于，所述车钩具有连挂面，所述第一限位开关安装于所述连挂面处；所述机械车钩包括钩舌板，与所述钩舌板可转动连接的连挂杆，以及与所述钩舌板相连的手柄；所述第一限位开关的第一触发端突出于所述连挂面；所述手柄一端与所述钩舌板相连，另一端与所述第二限位开关的第二触发端相对；

两个所述机械车钩连挂时，其中一所述机械车钩的连挂面可触发另一所述第一限位开关的第一触发端，使得所述第一限位开关由关闭状态切换为导通状态；

两个所述机械车钩解钩时，其中一所述机械车钩的钩舌板可驱动与其连接的所述手柄离开所述第二触发端，使得所述第一限位开关由导通状态切换为关闭状态。

4.根据权利要求2或3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，所述第一限位开关还包括第一复位端，所述第一复位端连接有第一弹性元件，当所述第一触发端解除触发时，所述第一限位开关可在所述第一弹性元件的弹性回复力作用下由导通状态切换为关闭状态。

5.根据权利要求2或3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，所述第二限位开关还包括第二复位端，所述第二复位端连接有第二弹性元件，当所述第二触发端解除触发时，所述第二限位开关可在所述第二弹性元件的弹性回复力作用下由导通状态切换为关闭状态。

6.根据权利要求2所述的车钩自动控制系统，其特征在于，所述连挂杆的一端与所述钩舌板可转动的连接，所述连挂杆的另一端设有连挂杆柱，所述钩舌板上开设钩挂槽；

两个所述机械车钩的所述连挂杆柱与所述钩挂槽可分离地配合；当其中一所述机械车钩的连挂杆柱与另一所述机械车钩的钩挂槽连挂时，一所述机械车钩连挂杆可推动另一所述机械车钩的拨叉触发所述第一触发端，进而使得所述第一限位开关进入导通状态。

7.根据权利要求2或3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，具有：

待挂状态，所述机械车钩未连挂，所述第一限位开关的第一触发端未触发，所述第一限位开关处于关闭状态，所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀后进入所述两位五通气控阀的进气口，经其中一所述工作口流向所述前端接口从而进入所述推送气缸的前端，所述推送气缸的活塞杆使得所述电气车钩保持缩回状态；所述第二限位开关的第二触发端被触发，所述第二限位开关处于导通状态。

8.根据权利要求2所述的车钩自动控制系统，其特征在于，具有：

连挂状态，所述机械车钩连挂，所述第一触发端被所述拨叉触发使得所述第一限位开关处于导通状态，所述第二限位开关处于导通状态，所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀，并依次通过所述第一限位开关和所述第二限位开关，传输至所述两位五通气控阀的触头，使所述两位五通气控阀换向，所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀后进入所述两位五通气控阀的进气口，经其中一所述工作口流向所述后端接口从而进入所述推送气缸的后端，所述推送气缸的活塞杆使得所述电气车钩伸出，所述电气车钩连挂。

9.根据权利要求3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，具有：

连挂状态，所述机械车钩连挂，所述第一触发端被所述连挂面触发使得所述第一限位开关处于导通状态，所述第二限位开关处于导通状态，所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀，并依次通过所述第一限位开关和所述第二限位开关，传输至所述两位五通气控阀的触头，使所述两位五通气控阀换向，所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀后进入所述两位五通气控阀的进气口，经其中一所述工作口流向所述后端接口从而进入所述推送气缸的后端，所述推送气缸的活塞杆使得所述电气车钩伸出，所述电气车钩连挂。

10.根据权利要求2或3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，具有：解钩状态，所述解钩控制阀被按下，压缩空气通过所述解钩管路进入所述解钩气缸，所述解钩气缸的活塞杆推动所述机械车钩解钩，所述手柄解除对所述第二触发端的触发使得所述第二限位开关恢复为关闭状态，所述两位五通气控阀换向；所述主风管内压缩空气通过所述第一风路截止阀后进入所述两位五通气控阀的进气口，经其中一所述工作口流向所述后端接口从而进入所述推送气缸的前端，所述推送气缸的活塞杆使得所述电气车钩缩回到位，所述电气车钩解钩。

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