CN214057558U - 一种车钩自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车钩自动控制系统，包括主控车钩和副控车钩；主控车钩包括：第一机械车钩和第一电气车钩，第一机械车钩包括解钩气缸；解钩气缸连接至单电控两位三通阀；第一电气车钩连接至第一推送气缸；第一推送气缸连接至第一气控阀；副控车钩包括：第二机械车钩和第二电气车钩；第二电气车钩连接至第二推送气缸；第二推送气缸连接至第二气控阀。该车钩自动控制系统由主控车钩主导相邻两车钩连挂与解编，其车钩连挂与解编可分步进行控制。

Description

一种车钩自动控制系统

技术领域

本申请属于车钩连接技术领域，尤其涉及一种车钩自动控制系统。

背景技术

随着轨道交通技术的发展，在车辆中间断面钩缓装置上的车钩要求能快速重连、灵活编组，以适应多变的车辆编组要求，因此，全自动车钩需求越来越多。现有头车全自动车钩重连两侧车钩完全一样，可进行换端重连，同时相连两车钩均可作为主控端进行使用。这样虽可方便灵活使用，但相应车钩结构复杂，成本较高。而中间全自动车钩，由于车体原因，车钩连接顺序较为固定，通常采用永久或半永久车钩，在编组方面调整的空间也有限。

发明内容

针对现有技术不足，本申请提供一种车钩自动控制系统。

本申请提供的技术方案如下：

一种车钩自动控制系统，包括：

车钩，车钩包括主控车钩和副控车钩；

主控车钩包括：第一机械车钩和第一电气车钩；所述第一机械车钩包括解钩气缸；所述解钩气缸连接至单电控两位三通阀；所述第一电气车钩连接至第一推送气缸；所述第一推送气缸连接至第一气控阀；

所述第一气控阀包括第一进气口、两个第一工作口、第一触发端和两个第一排气口；所述第一进气口连接至第一主风管路相连；所述两个第一工作口分别与所述第一推送气缸的第一前端接口和第一后端接口相连；所述第一触发端分两路，一路连接至双电控两位三通阀，另一路连接至第一风管；所述两个第一排气口一通一断，并且其通断状态可相互切换，以与对应的所述第一工作口的排气或进气相适应；

副控车钩包括：第二机械车钩和第二电气车钩；所述第二电气车钩连接至第二推送气缸；所述第二推送气缸连接至第二气控阀；

所述第二气控阀包括第二进气口、两个第二工作口、第二触发端和两个第二排气口，所述第二进气口连接至第二主风管路，所述两个第二工作口分别与所述第二推送气缸的第二前端接口和第二后端接口相连；所述第二触发端连接至第二风管；所述两个第二排气口一通一断，并且其通断状态可相互切换，以与对应的所述第二工作口的排气或进气相适应；

所述第一风管和所述第二风管可通过连接在两者端部的解钩风管连接器互通。

在本申请一些实施例中，所述解钩气缸通过解钩管管接口与所述单电控两位三通阀相连，通过所述单电控两位三通阀控制所述解钩气缸的进气或排气；所述双电控两位三通阀通过电钩推送控制管接口与所述第一触发端相连，通过所述双电控两位三通阀控制所述第一触发端有风或无风；

所述第一主风管路通过第一主风管管接口与车厢风源连通，以为所述第一主风管路供风；所述第二主风管路通过第二主风管管接口与车厢风源连通，以为所述第二主风管路供风。

在本申请一些实施例中，第一机械车钩上设置有第一行程开关和第二行程开关，第一推送气缸两端分别安装有第一磁控开关和第二磁控开关。

在本申请一些实施例中，所述车钩自动控制系统具有待挂状态；

待连挂的两车钩分别为车钩一和车钩二，待挂状态下，对于所述车钩一的主控车钩，所述第一主风管路内的压缩空气进入所述第一进气口，经其中一所述第一工作口流向所述第一前端接口进入所述第一推送气缸的前端，使得所述第一电气车钩保持在缩回状态，同时，所述第一推送气缸内后端的压缩空气经所述第一后端接口流向另一所述第一工作口，再经其中一所述第一排气口排出；

对于所述车钩二的副控车钩，所述第二主风管路内的压缩空气进入所述第二进气口，经其中一所述第二工作口流向所述第二前端接口进入所述第二推送气缸的前端，使得所述第二电气车钩保持在缩回状态；同时，所述第二推送气缸内后端的压缩空气经所述第二后端接口流向另一所述第二工作口经其中一所述第二排气口排出。

在本申请一些实施例中，所述车钩自动控制系统具有连挂状态；

连挂状态下，所述车钩一的第一机械车钩与所述车钩二的第二机械车钩连挂，所述车钩一的第一风管和所述车钩二的第二风管通过所述解钩风管连接器互通，所述车钩一的第一主风管路和所述车钩二的第二主风管路通过主风管连接器连通；

对于所述车钩一，所述第一机械车钩连挂，所述双电控两位三通阀控制所述电钩推送控制管接口供风，所述第一触发端被触发，所述第一气控阀换向，所述第一主风管路内的压缩空气进入所述第一进气口，经其中所述第一工作口流向所述第一后端接口进入所述第一推送气缸的后端，所述第一推送气缸前端的压缩空气经所述第一前端接口流向另一所述第一工作口，再由其中一所述第一排气口排出，使得所述第一电气车钩伸出到位；

对于所述车钩二，所述第二机械车钩连挂，压缩空气经所述第一风管进入所述第二风管，所述第二触发端被触发，所述第二气控阀换向，所述第二主风管路内的压缩空气进入所述第二进气口，经其中一所述第二工作口流向所述第二后端接口进入所述第二推送气缸的后端，所述第二推送气缸前端的压缩空气经所述第二前端接口流向另一所述第二工作口，再由其中一所述第二排气口排出，使得所述第二电气车钩伸出到位。

在本申请一些实施例中，所述车钩自动控制系统具有电气车钩解钩状态；

电气车钩解钩状态下，对于所述车钩一，所述双电控两位三通阀切换为排气状态，所述第一触发端的压缩空气通过所述双电控两位三通阀排出，所述第一触发端解除触发，所述第一气控阀复位换向，所述第一主风管路内的压缩空气进入所述第一进气口，经其中一所述第一工作口流向所述第一前端接口进入所述第一推送气缸的前端，所述第一推送气缸后端的压缩空气经所述第一后端接口流向另一所述第一工作口，再由其中一所述第一排气口排出，使得所述第一电气车钩缩回到位；

对于所述车钩二，所述第一风管和所述第二风管排风，所述第二触发端解除触发，所述第二气控阀复位换向，所述第二主风管路内的压缩空气进入所述第二进气口，经其中一所述第二工作口流向所述第二前端接口进入所述第二推送气缸的前端，所述第二推送气缸后端的压缩空气经所述第二后端接口流向另一所述第二工作口，再由其中一所述第二排气口排出，使得第二电气车钩缩回到位。

在本申请一些实施例中，所述车钩自动控制系统具有机械车钩解钩状态；

机械车钩解钩状态下，所述车钩一的单电控两位三通阀控制所述解钩管管接口供风，所述解钩气缸推动所述第一机械车钩解钩。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的车钩自动控制系统，主控车钩和副控车控可分别安装于车辆的车头和车尾，用于车辆的连挂与解编，也可分别安装于相邻中间车厢连接面两侧，用于中间车的连挂与解编。该车钩自动控制系统由主控车钩主导相邻两车钩连挂与解编，其车钩连挂与解编可分步进行控制，主控车钩由单电控两位三通阀相连和双电控两位三通阀控制，副控车钩结构简单，有效降低车钩生产和维护成本，降低故障率。

本申请提供的车钩控制系统，连挂和解钩均有反馈信号，在电气车钩连挂或解编前对电气车钩进行断电，机械车钩解钩可在电气车钩解钩到位后进行，连挂或解编完成后将电恢复，避免连挂、解编过程中损伤电气车钩，还可以有效避免同时解钩时由于机械车钩的解钩导致电气车钩卡滞无法解钩问题。

附图说明

图1是本申请一种实施方式提供的车钩自动控制系统的主控车钩部分的结构示意图；

图2是本申请一种实施方式提供的车钩自动控制系统的副控车钩部分的结构示意图；

图3是本申请一种实施方式提供的车钩自动控制系统的结构示意图，其中该车钩自动控制系统处于待挂状态；

图4是本申请一种实施方式提供的车钩自动控制系统的结构示意图，其中该车钩自动控制系统处于连挂状态；

图5是本申请一种实施方式提供的车钩自动控制系统的结构示意图，其中该车钩自动控制系统处于电气车钩解钩状态；

图6是本申请一种实施方式提供的车钩自动控制系统的结构示意图，其中该车钩自动控制系统处于机械车钩解钩状态；

图中编号：1：第一机械车钩；11：解钩气缸；111：解钩管管接口；2：第一电气车钩；21：第一推送气缸；211：第一前端接口；212：第一后端接口；213：电钩推送控制管接口；22：第一气控阀；221：第一进气口；222-1、222-2：第一工作口；223：第一触发端；224-1、224-2：第一排气口；23：第一主风管路；231：第一主风管管接口；24：第一风管；25：解钩风管连接器；26：主风管连接器；3：单电控两位三通阀；4：双电控两位三通阀；5：第二机械车钩；6：第二电气车钩；61：第二推送气缸；611：第二前端接口；612：第二后端接口；62：第二气控阀；621：第二进气口；622-1、662-2：第二工作口；623：第二触发端；624-1、624-2：第二排气口；63：第二主风管路；631：第二主风管管接口；64：第二风管；7：第一行程开关；8：第二行程开关；9：第一磁控开关；10：第二磁控开关。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本申请的技术方案进行详实的阐述，然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述的实施方式仅仅是对本申请的优选实施方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。

如图1和图2所示，为本申请一种实施方式提供的车钩自动控制系统，包括：

车钩，车钩包括主控车钩和副控车钩；

主控车钩包括：第一机械车钩1和第一电气车钩2；第一机械车钩1包括解钩气缸11；解钩气缸11连接至单电控两位三通阀3；第一电气车钩2连接至第一推送气缸21；第一推送气缸21连接至第一气控阀22；

第一气控阀22包括第一进气口221、两个第一工作口222-1、222-2、第一触发端223和两个第一排气口224-1、224-2；第一进气口221连接至第一主风管路23相连；两个第一工作口222-1、222-2分别与第一推送气缸21的第一前端接口211和第一后端接口212相连；第一触发端223分两路，一路连接至双电控两位三通阀4，另一路连接至第一风管24；两个第一排气口224-1、224-2一通一断，并且其通断状态可相互切换，以与对应的第一工作口222-1、222-2的排气或进气相适应；

副控车钩包括：第二机械车钩5和第二电气车钩6；第二电气车钩6连接至第二推送气缸61；第二推送气缸61连接至第二气控阀62；

第二气控阀62包括第二进气口621、两个第二工作口622-1、622-2、第二触发端623和两个第二排气口624-1、624-2，第二进气口621连接至第二主风管路63，两个第二工作口622-1、622-2分别与第二推送气缸61的第二前端接口611和第二后端接口612相连；第二触发端623连接至第二风管64；两个第二排气口624-1、624-2一通一断，并且其通断状态可相互切换，以与对应的第二工作口622-1、622-2的排气或进气相适应；

第一风管24和第二风管可通过连接在两者端部的解钩风管连接器25互通64。

本申请提供的车钩自动控制系统，主控车钩和副控车钩可分别安装于车辆的车头和车尾，用于车辆的连挂与解编，也可分别安装于相邻中间车厢连接面两侧，用于中间车的连挂与解编。该车钩自动控制系统由主控车钩主导相邻两车钩连挂与解编，其车钩连挂与解编可分步进行控制，主控车钩由单电控两位三通阀相连和双电控两位三通阀控制，副控车钩结构简单，有效降低车钩生产和维护成本，降低故障率。

具体地，解钩气缸11通过解钩管管接口111与单电控两位三通阀3相连，通过单电控两位三通阀3控制解钩气缸11的进气或排气；双电控两位三通阀4通过电钩推送控制管接口213与第一触发端223相连，通过双电控两位三通阀4控制第一触发端223有风或无风；

第一主风管路23通过第一主风管管接口231与车厢风源连通，以为第一主风管路23供风；第二主风管路63通过第二主风管管接口631与车厢风源连通，以为第二主风管路63供风。

电气车钩的控制气路采用双电控两位三通阀4，其在控制电路意外断电后能保持在原来的状态，不会因为意外断电而换向。

具体地，如图3所示，车钩自动控制系统具有待挂状态；

待连挂的两车钩分别为车钩一和车钩二，待挂状态下，对于车钩一的主控车钩，第一主风管路23内的压缩空气进入第一进气口221，经其中一第一工作口222-2流向第一推送气缸21的第一前端接口211进入第一推送气缸21的前端，使得第一电气车钩2保持在缩回状态，同时第一推送气缸21内后端的压缩空气经第一后端接口212流向第一工作口222-1，再经第一排气口224-1排出；对于车钩二的副控车钩，第二主风管路63内的压缩空气进入第二进气口621，经其中一第二工作口622-2流向第二推送气缸61的第二前端接口611进入第二推送气缸61的前端，使得第二电气车钩6保持在缩回状态，同时第二推送气缸61内后端的压缩空气经第二后端接口612流向第二工作口622-1经第二排气口624-1排出。其中一个第一工作口222-1往第一气控阀22内进气，与该第一工作口222-1对应的第一排气口224-1则往第一气控阀22外排气，与另一第一工作口222-2对应的另一第一排气口224-2则关闭。待挂状态下，车钩一的第一机械车钩1和车钩二的第二机械车钩5未连挂。图3中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，待挂状态下第一主风管路23和第二主风管路63的压缩空气，分别经第一气控阀22和第二气控阀62进入第一推送气缸21的前端和第二推送气缸61的前端，进而使车钩一的第一电气车钩2和车钩二的第二电气车钩6保持缩回状态。

具体地，如图4所示，车钩自动控制系统具有连挂状态；连挂状态下，车钩一的第一机械车钩1与车钩二的第二机械车钩5连挂，车钩一的第一风管25和车钩二的第二风管64通过解钩风管连接器25互通，车钩一的第一主风管路23和车钩二的第二主风管路63通过主风管连接器26连通；

对于车钩一，第一机械车钩1连挂，双电控两位三通阀4控制电钩推送控制管接口213供风，第一气控阀22的触发端223被触发，第一气控阀22换向，第一主风管路23内的压缩空气进入第一进气口221，经其中一第一工作口222-1流向第一推送气缸21的第一后端接口212进入第一推送气缸21的后端，第一推送气缸21前端的压缩空气经第一推送气缸21的第一前端接口211流向另一第一工作口222-2，再由其中一第一排气口224-2排出，从而使得第一电气车钩2伸出到位；

对于车钩二，第二机械车钩5连挂，压缩空气经第一风管24进入第二风管64，第二气控阀62的触发端623被触发，第二气控阀62换向，第二主风管路63内的压缩空气进入第二进气口621，经其中一第二工作口622-1流向第二推送气缸61的第二后端接口612进入第二推送气缸61的后端，第二推送气缸61前端的压缩空气经第二推送气缸61的第二前端接口611流向另一第二工作口622-2，再由其中一第二排气口624-2排出，从而使得第二电气车钩6伸出到位。图4中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，双电控两位三通阀4控制电钩推送控制管接口213供风，使得第一触发端223有风，进而触发第一触发端223，使得第一气控阀22换向，第一主风管路23和第二主风管路63的压缩空气，分别经第一气控阀22和第二气控阀62进入第一推送气缸21的后端和第二推送气缸61的后端，进而使车钩一的第一电气车钩21和车钩二的第二电气车钩61伸出到位。

具体地，如图5所示，车钩自动控制系统具有电气车钩解钩状态；电气车钩解钩状态下，对于车钩一，双电控两位三通阀4切换为排气状态，第一触发端223的压缩空气可通过双电控两位三通阀4排出，第一触发端223解除触发，第一气控阀22复位换向，第一主风管路23内的压缩空气进入第一进气口221，经其中一第一工作口222-2流向第一推送气缸21的第一前端接口211进入第一推送气缸21的前端，第一推送气缸21后端的压缩空气经第一推送气缸21的第一后端接口212流向另一第一工作口222-1，再由其中一第一排气口224-1排出，使得第一电气车钩2缩回到位；

对于车钩二，第一风管24和第二风管64排风，第二触发端623解除触发，第二气控阀62复位换向，第二主风管路63内的压缩空气进入第二进气口621，经其中一第二工作口622-2流向第二推送气缸61的第二前端接口611进入第二推送气缸61的前端，第二推送气缸61后端的压缩空气经第二推送气缸61的第二后端接口612流向另一第二工作口622-1，再由其中一第二排气口624-1排出，使得第二电气车钩6缩回到位。图5中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，双电控两位三通阀4切换为排气状态，与电钩推送控制管接口213连通的气路通过双电控两位三通阀4排风，使得第一触发端223无风，进而第一触发端223解除触发，使得第一气控阀22换向，第一主风管路23和第二主风管路63的压缩空气，分别经第一气控阀22和第二气控阀62进入第一推送气缸21的前端和第二推送气缸61的后前端，进而使车钩一的第一电气车钩21和车钩二的第二电气车钩61缩回到位。

具体地，如图6所示，车钩自动控制系统具有机械车钩解钩状态；机械车钩解钩状态下，车钩一的单电控两位三通阀3控制解钩管管接口111供风，解钩气缸11推动第一机械车钩1解钩。车钩一的第一机械车钩解钩1之后，即可分离两车钩连挂面。图6中，加粗段用于示意压缩空气流通路径，与图5相比，区别在于，单电控两位三通阀3控制解钩管管接口111供风，进而使得压缩空气进入解钩气缸11，从而推动车钩一的第一机械车钩1解钩。

可选地，如图1和图3-6所示，第一机械车钩1上设置有第一行程开关7和第二行程开关8，第一推送气缸21两端分别安装有第一磁控开关9和第二磁控开关10。第一行程开关7与第二行程开关8串联组成反馈系统用于检测第一机械车钩1是否解钩到位。第一磁控开关9用于检测第一电气车钩2是否伸出到位，第二磁控开关10分别用于检测第一电气车钩2是否缩回到位。

如图3和图4所示，车钩一的第一机械车钩1和车钩二的第二机械车钩5连挂，连挂完成后配车钩一的车钩自动控制系统的第一行程开关7和第二行程开关8串联组成的反馈系统发出连挂到位信号，此时两车钩的电气车钩2、6在第一气控阀22和第二气控阀62的作用下仍然保持在缩回状态。待两车气压稳定后断开电气车钩2、6的电，控制车钩一的自动控制系统的双电控两位三通阀4，使得电钩推送控制管接口213供风，由于第一风管24和第二风管64连通，因此第一气控阀22和第二气控阀62的触发端223、623均被触发，第一气控阀22和第二气控阀62均换向，第一电气车钩2和第二电气车钩6伸出，车钩一的第一电气车钩2伸出到位后，其第一磁控开关9被触发，从而发出电钩伸出到位信号，指示两车钩完成连挂，然后恢复电气车钩的电。

如图5和图6所示，车钩解钩过程中，先断开车钩一的第一电气车钩2的电，控制A车钩的双电控两位三通阀4换向，使得电钩推送控制管接口213排风，第一风管24和第二风管64断风，从而第一气控阀22和第二气控阀62复位换向，两车钩的电气车钩2、6均在推送气缸作用下缩回，车钩一的第一电气车钩2缩回到位后，其第二磁控开关10被触发，从而发出电钩缩回到位信号。此时，控制车钩一的自动控制系统的单电控两位三通阀3给解钩管管接口111供风，解钩气缸11推动车钩一的第一机械车钩1进行解钩，第一机械车钩1解钩动作完成后，触发第二行程开关8，第二行程开关8发出机械钩未连挂的信号，随后可分离两车钩连挂面。

主控车钩设置有机械车钩和电气车钩的位置反馈，即第一行程开关、第二行程开关，以及第一磁控开关和第二磁控开关；主控车钩设置解钩气缸；因此主控车钩主导机械车钩的解钩和电气车钩的伸缩。副控车钩无机械钩和电气车钩位置反馈，无解钩气缸，副控车钩的电气车钩在与其连接的车钩的主控车钩的控制下进行伸出或缩回动作。

Claims (7)

1.一种车钩自动控制系统，其特征在于，包括：

车钩，车钩包括主控车钩和副控车钩；

主控车钩包括：第一机械车钩和第一电气车钩；所述第一机械车钩包括解钩气缸；所述解钩气缸连接至单电控两位三通阀；所述第一电气车钩连接至第一推送气缸；所述第一推送气缸连接至第一气控阀；

所述第一气控阀包括第一进气口、两个第一工作口、第一触发端和两个第一排气口；所述第一进气口连接至第一主风管路相连；所述两个第一工作口分别与所述第一推送气缸的第一前端接口和第一后端接口相连；所述第一触发端分两路，一路连接至双电控两位三通阀，另一路连接至第一风管；所述两个第一排气口一通一断，并且其通断状态可相互切换，以与对应的所述第一工作口的排气或进气相适应；

副控车钩包括：第二机械车钩和第二电气车钩；所述第二电气车钩连接至第二推送气缸；所述第二推送气缸连接至第二气控阀；

所述第二气控阀包括第二进气口、两个第二工作口、第二触发端和两个第二排气口，所述第二进气口连接至第二主风管路，所述两个第二工作口分别与所述第二推送气缸的第二前端接口和第二后端接口相连；所述第二触发端连接至第二风管；所述两个第二排气口一通一断，并且其通断状态可相互切换，以与对应的所述第二工作口的排气或进气相适应；

所述第一风管和所述第二风管可通过连接在两者端部的解钩风管连接器互通。

2.根据权利要求1所述的车钩自动控制系统，其特征在于，所述解钩气缸通过解钩管管接口与所述单电控两位三通阀相连，通过所述单电控两位三通阀控制所述解钩气缸的进气或排气；所述双电控两位三通阀通过电钩推送控制管接口与所述第一触发端相连，通过所述双电控两位三通阀控制所述第一触发端有风或无风；

所述第一主风管路通过第一主风管管接口与车厢风源连通，以为所述第一主风管路供风；所述第二主风管路通过第二主风管管接口与车厢风源连通，以为所述第二主风管路供风。

3.根据权利要求2所述的车钩自动控制系统，其特征在于，第一机械车钩上设置有第一行程开关和第二行程开关，第一推送气缸两端分别安装有第一磁控开关和第二磁控开关。

4.根据权利要求2或3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，具有待挂状态；

待连挂的两车钩分别为车钩一和车钩二，待挂状态下，对于所述车钩一的主控车钩，所述第一主风管路内的压缩空气进入所述第一进气口，经其中一所述第一工作口流向所述第一前端接口进入所述第一推送气缸的前端，使得所述第一电气车钩保持在缩回状态，同时，所述第一推送气缸内后端的压缩空气经所述第一后端接口流向另一所述第一工作口，再经其中一所述第一排气口排出；

对于所述车钩二的副控车钩，所述第二主风管路内的压缩空气进入所述第二进气口，经其中一所述第二工作口流向所述第二前端接口进入所述第二推送气缸的前端，使得所述第二电气车钩保持在缩回状态；同时，所述第二推送气缸内后端的压缩空气经所述第二后端接口流向另一所述第二工作口经其中一所述第二排气口排出。

5.根据权利要求2或3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，具有连挂状态；

连挂状态下，所述车钩一的第一机械车钩与所述车钩二的第二机械车钩连挂，所述车钩一的第一风管和所述车钩二的第二风管通过所述解钩风管连接器互通，所述车钩一的第一主风管路和所述车钩二的第二主风管路通过主风管连接器连通；

对于所述车钩一，所述第一机械车钩连挂，所述双电控两位三通阀控制所述电钩推送控制管接口供风，所述第一触发端被触发，所述第一气控阀换向，所述第一主风管路内的压缩空气进入所述第一进气口，经其中所述第一工作口流向所述第一后端接口进入所述第一推送气缸的后端，所述第一推送气缸前端的压缩空气经所述第一前端接口流向另一所述第一工作口，再由其中一所述第一排气口排出，使得所述第一电气车钩伸出到位；

对于所述车钩二，所述第二机械车钩连挂，压缩空气经所述第一风管进入所述第二风管，所述第二触发端被触发，所述第二气控阀换向，所述第二主风管路内的压缩空气进入所述第二进气口，经其中一所述第二工作口流向所述第二后端接口进入所述第二推送气缸的后端，所述第二推送气缸前端的压缩空气经所述第二前端接口流向另一所述第二工作口，再由其中一所述第二排气口排出，使得所述第二电气车钩伸出到位。

6.根据权利要求2或3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，具有电气车钩解钩状态；

电气车钩解钩状态下，对于所述车钩一，所述双电控两位三通阀切换为排气状态，所述第一触发端的压缩空气通过所述双电控两位三通阀排出，所述第一触发端解除触发，所述第一气控阀复位换向，所述第一主风管路内的压缩空气进入所述第一进气口，经其中一所述第一工作口流向所述第一前端接口进入所述第一推送气缸的前端，所述第一推送气缸后端的压缩空气经所述第一后端接口流向另一所述第一工作口，再由其中一所述第一排气口排出，使得所述第一电气车钩缩回到位；

对于所述车钩二，所述第一风管和所述第二风管排风，所述第二触发端解除触发，所述第二气控阀复位换向，所述第二主风管路内的压缩空气进入所述第二进气口，经其中一所述第二工作口流向所述第二前端接口进入所述第二推送气缸的前端，所述第二推送气缸后端的压缩空气经所述第二后端接口流向另一所述第二工作口，再由其中一所述第二排气口排出，使得第二电气车钩缩回到位。

7.根据权利要求2或3所述的车钩自动控制系统，其特征在于，具有机械车钩解钩状态；

机械车钩解钩状态下，所述车钩一的单电控两位三通阀控制所述解钩管管接口供风，所述解钩气缸推动所述第一机械车钩解钩。

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