CN112644321B - 一种电压采样校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电压采样校正方法，包括以下步骤：S1：车端实时采集电池需求电压V2；S2：充电桩向车端充电，并采集桩端实际输出电压V1发送至车端；S3：车端对V1与V2进行比较，判断车端需求电压采样是否正常；S4：车端查看是否储存有上一次充电的充电曲线图，若无则生成本次充电的电压曲线，若有则进行S5；S5：车端校正需求电压V2，发送至充电桩；步骤S6：车端更新本次充电的电压曲线；步骤S7：下一次充电时，循环步骤S1～步骤S6。本发明通过该电压采样校正方法可对车端发送至充电桩的车端需求电压进行校正，避免充电桩用错误的电压来控制充电桩的输出，有效保证车端需求电压值的准确性，减少充电时的安全事故。

Description

一种电压采样校正方法
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，特别是涉及一种电压采样校正方法。
背景技术
随着新能源技术的发展，电动汽车普及率越来越高。电动汽车在充电时，经常会发生充电桩的实际输出电压小于电动汽车需求电压的情况，这种情况发生的主体原因是车端电压采集值偏大，如图1所示，车端实际的充电需求电压值为V1，而车端采集装置的采集值为V2，且V2大于V1，电动汽车通过CAN通讯将采集值V2发送至充电桩，充电桩接收到车端的需求电压后，会试图控制充电桩的输出模块输出电压值V2，以满足车端的充电需求。但是，车端实际的需求电压值为V1，这就导致充电桩的输出电压被车端的实际电压值V1钳住，无法升压到V2值。当充电桩检测到实际输出电压值V1小于V2值时，会重复向充电模块发送升压指令，但充电模块一直无法按照指令成功升压，因此存在安全隐患，具体流程参见图2。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种电压采样校正方法。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种电压采样校正方法，包括以下步骤：
步骤S1：车端实时采集电池需求电压V2，并将采集到的电池需求电压V2发送至充电桩；
步骤S2：充电桩接收到电池需求电压V2后，向车端输出电压值为V2的电压，同时，充电桩实时采集桩端实际输出电压V1，并将采集到的桩端实际输出电压V1发送至车端；
步骤S3：车端接收到桩端实际输出电压V1后，对桩端实际输出电压V1与对应采样点处的电池需求电压V2进行比较，若V1=V2，则表明车端需求电压采样正常，无须校正，若V1＜V2，则说明车端需求电压采样异常，需要校正，进行步骤S4；
步骤S4：车端查看系统内是否储存有上一次充电时电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图，若无，则生成本次充电过程中电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图并储存，若有，则进行步骤S5；
步骤S5：车端调用上次充电时储存的电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图，并将电池需求电压V2与对应的桩端实际输出电压V1计算差值，得到对应采样点处的校正值ΔV，然后以本次充电过程中电池需求电压V2与对应采样点处的校正值ΔV的差值作为对应采样点处校正后的电池需求电压V2＇，将校正后的电池需求电压V2＇发送至充电桩，充电桩向车端输出电压V2＇；
步骤S6：车端实时采集本次充电时的电池需求电压V2，生成新的电池需求电压V2的变化曲线图并替换原先的电池需求电压V2的变化曲线图，同时，充电桩实时采集本次充电时的桩端实际输出电压V1，并发送至车端，车端接收后生成新的桩端实际输出电压V1变化曲线图并替换原先的实际输出电压V1的变化曲线图；
步骤S7：下一次充电时，循环步骤S1～步骤S6。
作为本发明所述电压采样校正方法的一种优选方案，其中：车端与充电桩通过CAN总线协议进行通讯。
作为本发明所述电压采样校正方法的一种优选方案，其中：所述步骤S5中校正值ΔV=电池需求电压V2-桩端实际输出电压V1。
作为本发明所述电压采样校正方法的一种优选方案，其中：所述步骤S5中校正后的电池需求电压V2＇=电池需求电压V2-校正值ΔV。
作为本发明所述电压采样校正方法的一种优选方案，其中：所述步骤S6中以本次充电新生成的电池需求电压V2的变化曲线图替换原先的电池需求电压V2的变化曲线图，以本次充电新生成的桩端实际输出电压V1变化曲线图替换原先的实际输出电压V1的变化曲线图。
本发明的有益效果是：
（1）本发明通过该电压采样校正方法可对车端发送至充电桩的车端需求电压进行校正，避免车端需求电压高于车端实际的需求电压进而使充电桩用错误的电压来控制充电桩的输出，有效保证车端需求电压值的准确性，减少充电时的安全事故；
（2）本发明中车端在每一次充电时都会更新并储存电池需求电压V2以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图，作为下一次充电时车端需求电压的校正依据，充电电压曲线图持续更新，确保了车端需求电压的校正精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为现有技术中充电桩实际输出电压小于车辆需求电压的原理示意图；
图2为现有技术中电动汽车充电时电动汽车与充电桩之间的交互流程示意图；
图3为本发明提供的电压采样校正方法的流程示意图；
图4为本发明中车端储存的电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种电压采样校正方法，包括以下步骤：
步骤S1：车端通过电压采集装置实时采集电池需求电压V2，并将采集到的电池需求电压V2通过CAN总线发送至充电桩，该电池需求电压V2为电动汽车电池充电时的需求电压；
步骤S2：充电桩接收到电池需求电压V2后，控制充电桩内的充电模块向车端输出电压值为V2的电压，同时，充电桩实时采集桩端实际输出电压V1，并将采集到的桩端实际输出电压V1通过CAN总线发送至车端；
步骤S3：车端接收到桩端实际输出电压V1后，对连续的若干个桩端实际输出电压V1与对应采样点处的电池需求电压V2进行比较，若V1均等于V2，则表明车端需求电压采样正常，无须校正，若V1均小于V2，则说明车端需求电压采样异常，需要校正，进行步骤S4；
步骤S4：车端查看系统内是否储存有上一次充电时电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图，若无，则生成本次充电过程中电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图并储存，若有，则进行步骤S5；
步骤S5：车端调用上次充电时储存的电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图，并将电池需求电压V2与对应的桩端实际输出电压V1计算差值，即电池需求电压V2减去对应的桩端实际输出电压V1得到对应采样点处的校正值ΔV，然后以本次充电过程中电池需求电压V2与对应采样点处的校正值ΔV的差值，即电池需求电压V2减去对应的校正值ΔV作为对应采样点处校正后的电池需求电压V2＇，将校正后的电池需求电压V2＇发送至充电桩，充电桩向车端输出电压V2＇；
步骤S6：车端实时采集本次充电时的电池需求电压V2，生成新的电池需求电压V2的变化曲线图并替换原先的电池需求电压V2的变化曲线图，同时，充电桩实时采集本次充电时的桩端实际输出电压V1，并发送至车端，车端接收后生成新的桩端实际输出电压V1变化曲线图并替换原先的实际输出电压V1的变化曲线图；
步骤S7：下一次充电时，循环步骤S1～步骤S6。
需要说明的是，整个充电过程中随着电动汽车电池电量的增加，电池需求电压V2会不断增加，同时，桩端实际输出电压V1也同步增加。因此，电池需求电压V2以及桩端实际输出电压V1都是动态变化的，在对桩端实际输出电压V1与电池需求电压V2时，是以任意一个采样点处的桩端实际输出电压V1与该采样点处的电池需求电压V2进行比较，在计算校正值ΔV时也是以任意一个采样点处的桩端实际输出电压V1与该采样点处的电池需求电压V2计算差值得到，另外，在计算校正后的电池需求电压V2＇时，是将任意一个采样点处的电池需求电压V2与该采样点处得到的校正值ΔV计算差值得到，即校正后的电池需求电压V2＇也是动态变化的，以变化曲线图体现。
本发明通过该电压采样校正方法可对车端发送至充电桩的车端需求电压进行校正，避免车端需求电压高于车端实际的需求电压进而使充电桩用错误的电压来控制充电桩的输出，有效保证车端需求电压值的准确性，减少充电时的安全事故，且车端在每一次充电时都会更新并储存电池需求电压V2以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图，作为下一次充电时车端需求电压的校正依据，充电电压曲线图持续更新，确保了车端需求电压的校正精度。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种电压采样校正方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：车端实时采集电池需求电压V2，并将采集到的电池需求电压V2发送至充电桩；
步骤S2：充电桩接收到电池需求电压V2后，向车端输出电压值为V2的电压，同时，充电桩实时采集桩端实际输出电压V1，并将采集到的桩端实际输出电压V1发送至车端；
步骤S3：车端接收到桩端实际输出电压V1后，对桩端实际输出电压V1与对应采样点处的电池需求电压V2进行比较，若V1=V2，则表明车端需求电压采样正常，无须校正，若V1＜V2，则说明车端需求电压采样异常，需要校正，进行步骤S4；
步骤S4：车端查看系统内是否储存有上一次充电时电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图，若无，则生成本次充电过程中电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图并储存，若有，则进行步骤S5；
步骤S5：车端调用上次充电时储存的电池需求电压V2的变化曲线图以及桩端实际输出电压V1的变化曲线图，并将电池需求电压V2与对应的桩端实际输出电压V1计算差值，得到对应采样点处的校正值ΔV，然后以本次充电过程中电池需求电压V2与对应采样点处的校正值ΔV的差值作为对应采样点处校正后的电池需求电压V2＇，将校正后的电池需求电压V2＇发送至充电桩，充电桩向车端输出电压V2＇；
步骤S6：车端实时采集本次充电时的电池需求电压V2，生成新的电池需求电压V2的变化曲线图，同时，充电桩实时采集本次充电时的桩端实际输出电压V1，并发送至车端，车端接收后生成新的桩端实际输出电压V1变化曲线图；
步骤S7：下一次充电时，循环步骤S1～步骤S6。
2.根据权利要求1所述的电压采样校正方法，其特征在于：车端与充电桩通过CAN总线协议进行通讯。
3.根据权利要求1所述的电压采样校正方法，其特征在于：所述步骤S5中校正值ΔV=电池需求电压V2-桩端实际输出电压V1。
4.根据权利要求1所述的电压采样校正方法，其特征在于：所述步骤S5中校正后的电池需求电压V2＇=电池需求电压V2-校正值ΔV。
5. 根据权利要求1所述的电压采样校正方法，其特征在于：所述步骤S6中以本次充电新生成的电池需求电压V2的变化曲线图替换原先的电池需求电压V2的变化曲线图，以本次充电新生成的桩端实际输出电压V1变化曲线图替换原先的实际输出电压V1的变化曲线图。
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