CN112644004A - 一种定位整形机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位整形机构，包括安装座、连接头、驱动件和仿形吸头和整形组件，驱动件、仿形吸头和整形组件均安装于安装座，连接头与机械手连接，另一端与安装座连接，仿形吸头与工件相配合，用于吸取工件，驱动件的驱动端与整形组件连接，用于驱动整形组件伸缩，整形组件的一端可穿过仿形吸头与工件相配合。本发明的定位整形机构可配合机械手一起使用，在实际生产中可直接应用于转帖或者模切设备，该机构直接与吸料机械手一体，通过仿形吸头吸取产品，在吸取产品的同时整形组件对产品进行整形，达到圆度整形目的。本发明的定位整形机构结构简单、集取料和整形为一体，能够用于注塑环状、薄片、圆度易变形产品与膜类产品对位贴合。

Description

一种定位整形机构
技术领域
本发明涉及模切设备领域，特别涉及一种定位整形机构。
背景技术
多工位轮转模切机，简称轮转机，俗称圆刀机、滚刀机或圆刀模切机。它以滚刀的形式连续旋转模切加工，是模切机中生产效率最高的设备之一，模切的产品广泛应用于手机、电脑、液晶显示器、数码相机、LCD背光源等领域。
随着电子产品的广泛应用，电子产品内部关键元件模切需求量日益渐增，产品产量巨增。目前对于手机、平板配件的很多半成品和成品都需要使用模切机进行覆膜、贴片等工序，以对载带上的金属工件进行包装、保护或者多工件结合等。
目前，要实现金属或者注塑件的覆膜，一般是通过模切机来进行，而对于注塑环状、薄片或者其他圆度易变性的产品与膜类产品对位贴合的转帖设备来说，一般需要设置一个单独的整形机构，该整形机构作为一个单独的工站，结构比较复杂，占用机台空间，会增加整体生产循环时间，产品移动的工站越多，变形的可能性就越大，整形效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、集取料和整形为一体的定位整形机构，能够用于注塑环状、薄片、圆度易变形产品与膜类产品对位贴合，至少能够解决上述问题之一。
根据本发明的一个方面，提供了一种定位整形机构，包括安装座、连接头、驱动件和仿形吸头和整形组件，驱动件、仿形吸头和整形组件均安装于安装座，连接头与机械手连接，另一端与安装座连接，仿形吸头与工件相配合，用于吸取工件，驱动件的驱动端与整形组件连接，用于驱动整形组件伸缩，整形组件的一端可穿过仿形吸头与工件相配合。
由此，本发明提供了一种全新结构的定位整形机构，该机构可配合机械手一起使用，在实际生产中可直接应用于转帖或者模切设备，该机构直接与吸料机械手一体，通过仿形吸头吸取产品，在吸取产品的同时整形组件对产品进行整形，达到圆度整形目的。本发明的定位整形机构结构简单、集取料和整形为一体，能够用于注塑环状、薄片、圆度易变形产品与膜类产品对位贴合。
在一些实施方式中，整形组件包括第一安装块和若干整形爪，第一安装块与驱动件连接且设置于仿形吸头的后方，若干整形爪呈圆周阵列设置于第一安装块，整形爪与工件的内侧面相配合。由此，整形爪在驱动件的驱动下伸出后，可对工件的内侧面进行支撑，即从内向外对工件施加外力，达到圆度整形的目的；若干整形爪呈圆周阵列，主要适用于环状注塑件、薄片、圆度易变形的注塑件等产品。
在一些实施方式中，每个整形爪的末端的外侧壁均开设有倒角。由此，倒角可更好地与工件的内侧面进行配合，增加稳定性；同时可根据倒角的走向来控制不同的伸出范围，进而改变从内向外对工件施加的外力的大小。
在一些实施方式中，定位整形机构还包括导向组件，导向组件包括滑块和导轨，导轨安装于安装座，滑块套装于导轨的外周且与导轨滑动配合，第一安装块与滑块连接，驱动件的驱动端与滑块连接，用于驱动滑块滑动。由此，导向组件用于导向，便于驱动件驱动滑块滑动，带动整形组件伸缩，完成对产品的整形。
在一些实施方式中，定位整形机构还包括连接块，连接块的一端与滑块连接，另一端套装于整形组件的第一安装块，驱动件的驱动端通过连接块与滑块连接。由此，第一安装块通过连接块实现与滑块的连接，便于实现整形组件的联动。
在一些实施方式中，定位整形机构还包括隔板，隔板设置于仿形吸头与第一安装块之间，整形爪依次穿过隔板、仿形吸头与工件相配合。由此，隔板能够将仿形吸头与第一安装块隔离开。
在一些实施方式中，仿形吸头上开设有与工件相配合的吸孔，吸孔为多个且多个吸孔呈圆周阵列分布。由此，吸孔便于实现对工件的吸取。
在一些实施方式中，定位整形机构还包括第二安装块，第二安装块安装于安装座，驱动件安装于第二安装块。由此，第二安装块便于实现驱动件的安装。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种全新结构的定位整形机构，该机构可配合机械手一起使用，在实际生产中可直接应用于转帖或者模切设备，该机构直接与吸料机械手一体，通过仿形吸头吸取产品，在吸取产品的同时整形组件对产品进行整形，达到圆度整形目的。本发明的定位整形机构结构简单、集取料和整形为一体，能够用于注塑环状、薄片、圆度易变形产品与膜类产品对位贴合。
附图说明
图1为本发明一实施方式的定位整形机构的立体结构示意图；
图2为图1所示的定位整形机构的爆炸结构示意图之一；
图3为图1所示的定位整形机构的爆炸结构示意图之二；
图4为图1所示的定位整形机构的爆炸结构示意图之三；
图5为图4所示的定位整形机构的整形爪伸出后的结构示意图；
图6为图5所示的定位整形机构的整形组件的立体结构示意图。
图1～6中的附图标记：1-安装座；2-连接头；3-驱动件；4-仿形吸头； 5-整形组件；6-导向组件；7-连接块；8-隔板；9-第二安装块；10-工件；41- 吸孔；51-第一安装块；52-整形爪；61-滑块；62-导轨；521-倒角。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1～6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的定位整形机构。
如图1～6所示，该定位整形机构包括安装座1、连接头2、驱动件3和仿形吸头4和整形组件5。驱动件3、仿形吸头4和整形组件5均安装于安装座1。连接头2与机械手连接，另一端与安装座1连接。仿形吸头4与工件10相配合，用于吸取工件10。驱动件3的驱动端与整形组件5连接，用于驱动整形组件5伸缩。整形组件5的一端可穿过仿形吸头4与工件10相配合。本实施方式的驱动件3可为伸缩螺纹气缸。机械手可以为多轴机器人，连接头2可以为与机械手相配合的连接法兰。
整形组件5包括第一安装块51和若干整形爪52。第一安装块51与驱动件3连接且设置于仿形吸头4的后方。若干整形爪52呈圆周阵列设置于第一安装块51，整形爪52与工件10的内侧面相配合。由此，整形爪52 在驱动件3的驱动下伸出后，可对工件10的内侧面进行支撑，即从内向外对工件10施加外力，达到圆度整形的目的；若干整形爪52呈圆周阵列，主要适用于环状注塑件、薄片、圆度易变形的注塑件等产品。
每个整形爪52的末端的外侧壁均开设有倒角521。由此，倒角521可更好地与工件10的内侧面进行配合，增加稳定性；同时可根据倒角521的走向来控制不同的伸出范围，进而改变从内向外对工件10施加的外力的大小。
定位整形机构还包括导向组件6，导向组件6包括滑块61和导轨62，导轨62安装于安装座1，滑块61套装于导轨62的外周且与导轨62滑动配合，第一安装块51与滑块61连接，驱动件3的驱动端与滑块61连接，用于驱动滑块61滑动。由此，导向组件6用于导向，便于驱动件3驱动滑块 61滑动，带动整形组件5伸缩，完成对产品的整形。
定位整形机构还包括连接块7。连接块7的一端与滑块61连接，另一端套装于整形组件5的第一安装块51。驱动件3的驱动端通过连接块7与滑块61连接。由此，第一安装块51通过连接块7实现与滑块61的连接，便于实现整形组件5的联动。
定位整形机构还包括隔板8。隔板8设置于仿形吸头4与第一安装块 51之间，整形爪52依次穿过隔板8、仿形吸头4与工件10相配合。由此，隔板8能够将仿形吸头4与第一安装块51隔离开。
仿形吸头4上开设有与工件10相配合的吸孔41，吸孔41为多个且多个吸孔41呈圆周阵列分布。由此，吸孔41便于实现对工件10的吸取。
定位整形机构还包括第二安装块9，第二安装块9安装于安装座1，驱动件3安装于第二安装块9。由此，第二安装块9便于实现驱动件3的安装。
本发明提供了一种全新结构的定位整形机构，该机构可配合机械手一起使用，在实际生产中可直接应用于转帖或者模切设备，该机构直接与吸料机械手一体，通过仿形吸头4吸取产品，在吸取产品的同时整形组件5 对产品进行整形，达到圆度整形目的。本发明的定位整形机构结构简单、集取料和整形为一体，能够用于注塑环状、薄片、圆度易变形产品与膜类产品对位贴合。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种定位整形机构，其特征在于，包括安装座(1)、连接头(2)、驱动件(3)和仿形吸头(4)和整形组件(5)，所述驱动件(3)、仿形吸头(4)和整形组件(5)均安装于安装座(1)，所述连接头(2)与机械手连接，另一端与安装座(1)连接，所述仿形吸头(4)与工件(10)相配合，用于吸取工件(10)，所述驱动件(3)的驱动端与整形组件(5)连接，用于驱动整形组件(5)伸缩，所述整形组件(5)的一端可穿过仿形吸头(4)与工件(10)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种定位整形机构，其特征在于，所述整形组件(5)包括第一安装块(51)和若干整形爪(52)，所述第一安装块(51)与驱动件(3)连接且设置于仿形吸头(4)的后方，若干所述整形爪(52)呈圆周阵列设置于第一安装块(51)，所述整形爪(52)与工件(10)的内侧面相配合。
3.根据权利要求2所述的一种定位整形机构，其特征在于，每个所述整形爪(52)的末端的外侧壁均开设有倒角(521)。
4.根据权利要求2所述的一种定位整形机构，其特征在于，还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括滑块(61)和导轨(62)，所述导轨(62)安装于安装座(1)，所述滑块(61)套装于导轨(62)的外周且与导轨(62)滑动配合，所述第一安装块(51)与滑块(61)连接，所述驱动件(3)的驱动端与滑块(61)连接，用于驱动滑块(61)滑动。
5.根据权利要求4所述的一种定位整形机构，其特征在于，还包括连接块(7)，所述连接块(7)的一端与滑块(61)连接，另一端套装于整形组件(5)的第一安装块(51)，所述驱动件(3)的驱动端通过连接块(7)与滑块(61)连接。
6.根据权利要求2～5任一项所述的一种定位整形机构，其特征在于，还包括隔板(8)，所述隔板(8)设置于仿形吸头(4)与第一安装块(51)之间，所述整形爪(52)依次穿过隔板(8)、仿形吸头(4)与工件(10)相配合。
7.根据权利要求1～5任一项所述的一种定位整形机构，其特征在于，所述仿形吸头(4)上开设有与工件(10)相配合的吸孔(41)，所述吸孔(41)为多个且多个吸孔(41)呈圆周阵列分布。
8.根据权利要求1～5任一项所述的一种定位整形机构，其特征在于，还包括第二安装块(9)，所述第二安装块(9)安装于安装座(1)，所述驱动件(3)安装于第二安装块(9)。
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