CN112641593B - 一种医疗康复用辅助站立训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种站立训练设备，尤其涉及一种医疗康复用辅助站立训练设备。本发明提供一种操作便利、辅助功能较多和增强病人恢复能力的医疗康复用辅助站立训练设备。一种医疗康复用辅助站立训练设备，包括：底架，底架上后侧设有直立机构；足部运动机构，直立机构上设有足部运动机构。本发明通过气缸向上抬升，进而带动第二固定块向上抬升，使床板向上抬升，从而带动第一转轴向后转动，抬升到一定的角度，能让病人实现笔直站立，实现直立效果；通过踏板受到病人体重的影响，使第一弹性组件收缩，从而带动踏板向下运动，进而带动第四转轴转动，使病人的足部放松，实现足部运动效果。

Description

一种医疗康复用辅助站立训练设备

技术领域

本发明涉及一种站立训练设备，尤其涉及一种医疗康复用辅助站立训练设备。

背景技术

随着科技水平的提高，行动不便的病人希望通过医疗训练提高行动能力，如站立和行走的能力，重新恢复健康，传统的辅助医疗装置是轮椅，轮椅只能提供坐姿的功能，久坐后行走能力会衰退，不利于病人的行走训练和康复。

专利申请CN108578182A，公开日为20180928，公开了一种辅助站立训练器，包括有机架、电机、座椅、电机安装板、座椅支架、曲柄机构、摇杆机构、一级链传动机构和踏板，通过搀扶病人坐在座椅上，双足放在踏板上，启动电机，电机带动一级链传动机构运动，一级链传动机构运动带动曲柄机构和曲柄机构运动，帮助病人进行站立训练，然而，该设备人工操作较多，使用不方便。

为此，我们设计了一种操作便利、辅助功能较多和增强病人恢复能力的医疗康复用辅助站立训练设备。

发明内容

为了克服传统站立训练设备操作不便利、辅助功能较少和不利于病人恢复能力的缺点，要解决的技术问题：提供一种操作便利、辅助功能较多和增强病人恢复能力的医疗康复用辅助站立训练设备。

本发明的技术实施方案为：一种医疗康复用辅助站立训练设备，包括：

底架，底架上设有直立机构；

足部运动机构，直立机构上设有足部运动机构。

进一步地，直立机构包括：

第一固定杆，底架上设有均第一固定杆；

第一转轴，两个第一固定杆上部均转动式设有第一转轴；

床板，两根第一转轴之间连接有床板；

第二转轴，底架上中部转动式设有第二转轴；

第一固定块，第二转轴上设有第一固定块；

气缸，第一固定块上安装有气缸；

第三转轴，气缸伸缩杆上转动式设有第三转轴；

第二固定块，第三转轴上设有第二固定块。

进一步地，足部运动机构包括：

第一安装架，床板上设有第一安装架；

第一固定架，第一安装架顶部设有第一固定架，第一固定架数量为四个；

第四转轴，相邻的两个第一固定架之间均转动式连接有第四转轴；

踏板，两根第四转轴上均设有踏板；

第一弹性组件，第一安装架与踏板之间连接有第一弹性组件，第一弹性组件数量为四个。

进一步地，还包括有上身夹紧机构，床板上设有上身夹紧机构，上身夹紧机构包括：

第二固定架，床板上设有第二固定架；

弧形夹板，第二固定架上均滑动式设有弧形夹板；

滑块，床板上均滑动式设有滑块；

第三固定块，两个滑块上均设有第三固定块；

插销，两个第三固定块上部均滑动式设有插销；

卡座，两个弧形夹板底部均设有卡座，插销与卡座接触。

进一步地，还包括有膝盖夹紧机构，床板上设有膝盖夹紧机构，膝盖夹紧机构包括：

第二固定杆，床板上内壁设有第二固定杆；

滑套，第二固定杆上设有滑套；

第三固定架，滑套上设有第三固定架；

第二弹性组件，第三固定架顶部均设有第二弹性组件；

M形夹板，两个第二弹性组件顶端之间连接有M形夹板；

第三固定杆，M形夹板顶部中间设有第三固定杆；

第一楔形块，第三固定杆顶端设有第一楔形块；

第三弹性组件，第三固定架上部设有第三弹性组件；

顶杆，第三弹性组件上设有顶杆；

弧形块，底架上设有弧形块，弧形块与顶杆接触。

进一步地，还包括有缓冲机构，床板底部与底架之间设有缓冲机构，缓冲机构包括：

第四固定块，底架上中部设有第四固定块；

第二缓冲垫，床板底部设有第二缓冲垫；

第一缓冲垫，第二缓冲垫底部设有第一缓冲垫；

第四弹性组件，第一缓冲垫与第四固定块之间连接有第四弹性组件。

进一步地，还包括有辅助机构，第三固定块上设有辅助机构，辅助机构包括：

顶块，底架上设有顶块；

第二安装架，两个第三固定块上均设有第二安装架，插销与第二安装架滑动式连接；

第四固定架，两个插销上均设有第四固定架；

第五弹性组件，第三固定块与第二安装架之间连接有第五弹性组件；

第二楔形块，两个第四固定架下部均设有第二楔形块，第二楔形块与顶块接触。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过气缸向上抬升，进而带动第二固定块向上抬升，使床板向上抬升，从而带动第一转轴向后转动，抬升到一定的角度，能让病人实现笔直站立，实现直立效果；

2、本发明通过踏板受到病人体重的影响，使第一弹性组件收缩，从而带动踏板向下运动，进而带动第四转轴转动，使病人的足部放松，实现足部运动效果；

3、本发明通过向下拉动弧形夹板，从而带动卡座向下，使弧形夹板与第三固定块接触，再将插销插入卡座凹槽中，对弧形夹板进行固定，实现夹紧效果；

4、本发明通过第三固定杆带动M形夹板向下运动，第二弹性组件被压缩，对病人的膝盖进行夹紧，实现膝盖夹紧效果；

5、本发明通过第四弹性组件复位，从而带动第一缓冲垫向下运动，进而带动第二缓冲垫向下运动，对床板下降时产生的力量进行缓冲，实现缓冲效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的直立机构立体结构示意图。

图4为本发明的足部运动机构立体结构示意图。

图5为本发明的上身夹紧机构第一部分立体结构示意图。

图6为本发明的上身夹紧机构第二部分立体结构示意图。

图7为本发明的膝盖夹紧机构第一部分立体结构示意图。

图8为本发明的膝盖夹紧机构第二部分立体结构示意图。

图9为本发明的缓冲机构立体结构示意图。

图10为本发明的辅助机构立体结构示意图。

图中标记为：1-底架，2-直立机构，21-第一固定杆，22-第一转轴，23-床板，24-第二转轴，25-第一固定块，26-气缸，27-第二固定块，28-第三转轴，3-足部运动机构，31-第一安装架，32-第一弹性组件，33-踏板，34-第四转轴，35-第一固定架，4-上身夹紧机构，41-第二固定架，42-弧形夹板，43-滑块，44-第三固定块，45-插销，46-卡座，5-膝盖夹紧机构，51-第二固定杆，52-滑套，53-第二弹性组件，54-M形夹板，55-第三固定杆，56-第一楔形块，57-第三固定架，58-第三弹性组件，59-顶杆，510-弧形块，6-缓冲机构，61-第四固定块，62-第四弹性组件，63-第一缓冲垫，64-第二缓冲垫，7-辅助机构，71-顶块，72-第四固定架，73-第二安装架，74-第五弹性组件，75-第二楔形块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种医疗康复用辅助站立训练设备，如图1和图2所示，包括有底架1、直立机构2和足部运动机构3，底架1上后侧设有直立机构2，直立机构2上设有足部运动机构3。

当病人想要进行站立训练时，可使用这种医疗康复用辅助站立训练设备，首先，使用者搀扶病人靠近该设备，使病人平躺在直立机构2上，双足平放在足部运动机构3，启动直立机构2，使直立机构2逐渐向上抬升，达到一定程度停止抬升，帮助病人进行站立训练，训练完成后，控制直立机构2向下复位，关闭直立机构2。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，直立机构2包括有第一固定杆21、第一转轴22、床板23、第二转轴24、第一固定块25、气缸26、第二固定块27和第三转轴28，底架1上后侧设有均第一固定杆21，两个第一固定杆21上部均转动式设有第一转轴22，两根第一转轴22之间连接有床板23，底架1上后侧中部转动式设有第二转轴24，第二转轴24上设有第一固定块25，第一固定块25上安装有气缸26，气缸26伸缩杆前端转动式设有第三转轴28，第三转轴28上设有第二固定块27。

使用者帮助病人平躺在床板23上，启动气缸26，气缸26伸缩杆伸长，从而带动第三转轴28向前转动，使第二转轴24向后转动，第二转轴24带动第一固定块25向后转动，从而带动气缸26向上抬升，进而带动第二固定块27向上抬升，使床板23向上抬升，从而带动第一转轴22向后转动，抬升到一定的角度，能让病人实现笔直站立，实现直立效果，气缸26伸缩杆收缩，气缸26伸缩杆带动第二固定块27向下运动，从而带动第三转轴28向后转动，进而带动床板23向下运动，使第一转轴22向前转动，受到床板23与病人重量影响，使第二转轴24向前转动，从而带动第一固定块25向前转动，进而带动气缸26向下复位。

足部运动机构3包括有第一安装架31、第一弹性组件32、踏板33、第四转轴34和第一固定架35，床板23后壁设有第一安装架31，第一安装架31顶部设有第一固定架35，第一固定架35数量为四个，相邻的两个第一固定架35之间均转动式连接有第四转轴34，两根第四转轴34上均设有踏板33，第一安装架31与踏板33之间连接有第一弹性组件32，第一弹性组件32数量为四个。

床板23抬升到一定角度时，病人的双足平放在踏板33上，病人笔直站立时，踏板33受到病人体重的影响，使第一弹性组件32收缩，从而带动踏板33向下运动，进而带动第四转轴34转动，使病人的足部放松，实现足部运动效果，病人的双足远离踏板33时，第一弹性组件32复位，从而带动踏板33向上运动，进而带动第四转轴34反向转动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5-图10所示，还包括有上身夹紧机构4，床板23前侧设有上身夹紧机构4，上身夹紧机构4包括有第二固定架41、弧形夹板42、滑块43、第三固定块44、插销45和卡座46，床板23右壁设有第二固定架41，第二固定架41上均滑动式设有弧形夹板42，床板23左壁均滑动式设有滑块43，两个滑块43左壁均设有第三固定块44，两个第三固定块44上部均滑动式设有插销45，两个弧形夹板42底部均设有卡座46，插销45与卡座46接触。

使用者取出插销45，插销45远离卡座46，向上推动卡座46，卡座46带动弧形夹板42向上运动，病人平躺在床板23上，向下拉动弧形夹板42，从而带动卡座46向下，使弧形夹板42与第三固定块44接触，再将插销45插入卡座46凹槽中，对弧形夹板42进行固定，实现夹紧效果。

还包括有膝盖夹紧机构5，床板23后侧设有膝盖夹紧机构5，膝盖夹紧机构5包括有第二固定杆51、滑套52、第二弹性组件53、M形夹板54、第三固定杆55、第一楔形块56、第三固定架57、第三弹性组件58、顶杆59和弧形块510，床板23后侧内壁设有第二固定杆51，第二固定杆51上设有滑套52，滑套52上设有第三固定架57，第三固定架57顶部前侧均设有第二弹性组件53，两个第二弹性组件53顶端之间连接有M形夹板54，M形夹板54顶部中间设有第三固定杆55，第三固定杆55顶端设有第一楔形块56，第三固定架57上部右壁设有第三弹性组件58，第三弹性组件58右端设有顶杆59，底架1上后侧右部设有弧形块510，弧形块510与顶杆59接触。

床板23向上抬升时，从而第二固定杆51、滑套52、第二弹性组件53、M形夹板54、第三固定杆55、第一楔形块56、第三固定架57、第三弹性组件58和顶杆59向上运动，床板23处于倾斜状态，顶杆59与弧形块510接触，从而带动顶杆59向左运动，第三弹性组件58被压缩，顶杆59与第一楔形块56接触，从而带动第一楔形块56向下运动，进而带动第三固定杆55向下运动，第三固定杆55带动M形夹板54向下运动，第二弹性组件53被压缩，对病人的膝盖进行夹紧，实现膝盖夹紧效果，床板23下降时，从而第二固定杆51、滑套52、第二弹性组件53、M形夹板54、第三固定杆55、第一楔形块56、第三固定架57、第三弹性组件58和顶杆59向下运动，顶杆59远离弧形块510，第三弹性组件58复位，从而带动顶杆59向右运动，顶杆59远离第一楔形块56，第二弹性组件53复位，从而带动M形夹板54、第三固定杆55和第一楔形块56向上运动，M形夹板54远离病人膝盖。

还包括有缓冲机构6，床板23底部与底架1之间设有缓冲机构6，缓冲机构6包括有第四固定块61、第四弹性组件62、第一缓冲垫63和第二缓冲垫64，底架1上前侧中部设有第四固定块61，床板23底部前侧设有第二缓冲垫64，第二缓冲垫64底部设有第一缓冲垫63，第一缓冲垫63与第四固定块61之间连接有第四弹性组件62。

床板23向上抬升时，床板23带动第二缓冲垫64向上运动，从而带动第一缓冲垫63向上运动，第四弹性组件62被拉伸，床板23下降时，第四弹性组件62复位，从而带动第一缓冲垫63向下运动，进而带动第二缓冲垫64向下运动，对床板23下降时产生的力量进行缓冲，实现缓冲效果。

还包括有辅助机构7，第三固定块44左侧设有辅助机构7，辅助机构7包括有顶块71、第四固定架72、第二安装架73、第五弹性组件74和第二楔形块75，底架1上左侧设有顶块71，两个第三固定块44上均设有第二安装架73，插销45与第二安装架73滑动式连接，两个插销45上均设有第四固定架72，第三固定块44与第二安装架73之间连接有第五弹性组件74，两个第四固定架72下部均设有第二楔形块75，第二楔形块75与顶块71接触。

使用者相向推动第四固定架72，第四固定架72带动第二楔形块75相向运动，第二楔形块75与顶块71接触，第四固定架72带动插销45相向运动，第五弹性组件74被压缩，使插销45进入卡座46凹槽处，实现辅助夹紧效果，反向推动第四固定架72，第四固定架72带动第二楔形块75反向运动，第五弹性组件74复位，从而带动插销45反向运动，使插销45远离卡座46凹槽处。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (4)

1.一种医疗康复用辅助站立训练设备，其特征在于：包括：

底架（1），底架（1）上设有直立机构（2）；

足部运动机构（3），直立机构（2）上设有足部运动机构（3）；

直立机构（2）包括：

第一固定杆（21），底架（1）上设有均第一固定杆（21）；

第一转轴（22），两个第一固定杆（21）上部均转动式设有第一转轴（22）；

床板（23），两根第一转轴（22）之间连接有床板（23）；

第二转轴（24），底架（1）上中部转动式设有第二转轴（24）；

第一固定块（25），第二转轴（24）上设有第一固定块（25）；

气缸（26），第一固定块（25）上安装有气缸（26）；

第三转轴（28），气缸（26）伸缩杆上转动式设有第三转轴（28）；

第二固定块（27），第三转轴（28）上设有第二固定块（27）；

足部运动机构（3）包括：

第一安装架（31），床板（23）上设有第一安装架（31）；

第一固定架（35），第一安装架（31）顶部设有第一固定架（35），第一固定架（35）数量为四个；

第四转轴（34），相邻的两个第一固定架（35）之间均转动式连接有第四转轴（34）；

踏板（33），两根第四转轴（34）上均设有踏板（33）；

第一弹性组件（32），第一安装架（31）与踏板（33）之间连接有第一弹性组件（32），第一弹性组件（32）数量为四个；

还包括有上身夹紧机构（4），床板（23）上设有上身夹紧机构（4），上身夹紧机构（4）包括：

第二固定架（41），床板（23）上设有第二固定架（41）；

弧形夹板（42），第二固定架（41）上均滑动式设有弧形夹板（42）；

滑块（43），床板（23）上均滑动式设有滑块（43）；

第三固定块（44），两个滑块（43）上均设有第三固定块（44）；

插销（45），两个第三固定块（44）上部均滑动式设有插销（45）；

卡座（46），两个弧形夹板（42）底部均设有卡座（46），插销（45）与卡座（46）接触；

还包括有膝盖夹紧机构（5），床板（23）上设有膝盖夹紧机构（5），膝盖夹紧机构（5）包括：

第二固定杆（51），床板（23）上内壁设有第二固定杆（51）；

滑套（52），第二固定杆（51）上设有滑套（52）；

第三固定架（57），滑套（52）上设有第三固定架（57）；

第二弹性组件（53），第三固定架（57）顶部均设有第二弹性组件（53）；

M形夹板（54），两个第二弹性组件（53）顶端之间连接有M形夹板（54）；

第三固定杆（55），M形夹板（54）顶部中间设有第三固定杆（55）；

第一楔形块（56），第三固定杆（55）顶端设有第一楔形块（56）；

第三弹性组件（58），第三固定架（57）上部设有第三弹性组件（58）；

顶杆（59），第三弹性组件（58）上设有顶杆（59）；

弧形块（510），底架（1）上设有弧形块（510），弧形块（510）与顶杆（59）接触。

2.按照权利要求1所述的一种医疗康复用辅助站立训练设备，其特征在于：还包括有缓冲机构（6），床板（23）底部与底架（1）之间设有缓冲机构（6），缓冲机构（6）包括：

第四固定块（61），底架（1）上中部设有第四固定块（61）；

第二缓冲垫（64），床板（23）底部设有第二缓冲垫（64）；

第一缓冲垫（63），第二缓冲垫（64）底部设有第一缓冲垫（63）；

第四弹性组件（62），第一缓冲垫（63）与第四固定块（61）之间连接有第四弹性组件（62）。

3.按照权利要求2所述的一种医疗康复用辅助站立训练设备，其特征在于：还包括有辅助机构（7），第三固定块（44）上设有辅助机构（7）。

4.按照权利要求2所述的一种医疗康复用辅助站立训练设备，其特征在于：辅助机构（7）包括：

顶块（71），底架（1）上设有顶块（71）；

第二安装架（73），两个第三固定块（44）上均设有第二安装架（73），插销（45）与第二安装架（73）滑动式连接；

第四固定架（72），两个插销（45）上均设有第四固定架（72）；

第五弹性组件（74），第三固定块（44）与第二安装架（73）之间连接有第五弹性组件（74）；

第二楔形块（75），两个第四固定架（72）下部均设有第二楔形块（75），第二楔形块（75）与顶块（71）接触。

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