CN112638711A - 校车停车信号臂及其驱动单元 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种校车停车信号臂及其驱动单元。所述停车信号臂包含停车标牌，以及用于在缩回位置和展开位置之间移动所述停车标牌的驱动单元。所述驱动单元包括可操作地耦接到所述停车标牌的电动机、可操作以检测所述停车标牌出现的一个或多个位置传感器，以及用于控制所述电动机的操作的控制器。所述控制器被配置成：监视所述电动机的一个或多个操作特性，以得到指示所述停车标牌的移动受到阻碍的情形；监视所述位置传感器，以得到指示所述停车标牌出现在所述展开位置或缩回位置中的确认信号；以及基于指示受到阻碍的情形和所述确认信号，确定所述停车标牌已到达所述展开位置和缩回位置中的一个还是正受到阻碍。

Description

校车停车信号臂及其驱动单元

技术领域

本公开主要上涉及用于校车的停车信号臂，且更具体地说涉及具有照明式标牌和驱动控制单元的停车信号臂，所述驱动控制单元用于在校车的侧部在停车信号臂的展开位置和缩回位置之间移动停车信号臂。

背景技术

部署校车停车信号臂是为了在校车上下客时向其他驾车者指示需要停车。在许多法域中，这些停车信号臂的部署是法律所要求的。停车信号臂通常安装在校车的驾驶员侧，且在校车侧壁附近的缩回位置展开到从侧壁延伸的展开位置。来自车辆的电力系统的电力可用于为停车信号臂供电。在某些情况下，停车信号臂可使用压缩空气操作。

发明内容

在根据本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌；以及驱动单元，所述驱动单元能安装到校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：电动机、一个或多个位置传感器以及控制器；所述电动机可操作地耦接到停车标牌，以执行所述选择性移动；所述一个或多个位置传感器可操作以检测停车标牌出现在展开位置和缩回位置中；所述控制器可操作地耦接到电动机以用于控制电动机的操作，所述控制器被配置成：在电动机的操作期间，(i)监视电动机的一个或多个操作特性，以得到指示停车标牌的移动受到阻碍的情形，(ii)监视位置传感器以得到指示停车标牌出现在所述展开位置或缩回位置中的确认信号，以及(iii)基于指示受到阻碍的情形和所述确认信号，确定停车标牌已到达所述展开位置和缩回位置中的一个还是正受到阻碍。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌；以及驱动单元，所述驱动单元能安装到校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌，所述驱动单元包括：电动机、控制器以及壳体；所述电动机可操作地耦接到停车标牌，以执行所述选择性移动；所述控制器可操作地耦接到电动机，以用于控制电动机的操作；所述壳体限定所述壳体的内部空间和被包围的子隔室，所述子隔室从所述内部空间的剩余部分划分出来，所述电动机定位在所述子隔室内，其中满足以下条件中的至少一个：(a)可操作以检测停车标牌出现在一个或多个位置中的位置传感器，所述位置传感器容纳在所述子隔室内；(b)印刷线路板容纳在所述子隔室内，控制器和/或位置传感器安装在所述印刷线路板上；以及(c)电动机驱动的输出轴在向下方向上从子隔室延伸穿过所述子隔室的下壁。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌以及驱动单元；所述停车标牌具有结合在其上的至少一个灯；所述驱动单元可安装到校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌，所述驱动单元具有壳体，所述壳体含有：电动机、控制器；所述电动机可操作地耦接到停车标牌以执行所述选择性移动；所述控制器可操作地耦接到所述电动机以控制电动机的操作且所述控制器可操作地耦接到所述至少一个灯以选择性地控制所述至少一个灯在闪光模式或频闪模式下照明，其中闪光模式或频闪模式的选择是通过当所述壳体组装时可从所述壳体的外部接入的电路的闭合件来作出。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌以及驱动单元；所述驱动单元能安装到校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌，所述驱动单元包括电动机以及加载装置；所述电动机可操作地耦接到停车标牌以执行所述选择性移动；所述加载装置耦接到所述电动机且被配置成在驱动单元处于非供电状态时物理加载所述电动机和增加移动所述停车标牌需要克服的力。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌以及驱动单元所述驱动单元能安装到校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌，所述驱动单元包括：控制器以及能量储存装置；所述控制器用于控制停车信号臂的操作；所述能量储存装置可操作地耦接到控制器，所述控制器被配置成引导来自能量储存装置的能量，以供在停车信号臂的操作中使用。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌以及驱动单元；所述停车标牌具有一个或多个照明元件；所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：电动机以及控制器；所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌以执行所述选择性移动；

所述控制器可操作地耦接到所述电动机和所述停车标牌，以用于控制所述电动机的操作且用于控制所述一个或多个照明元件的照明，其中所述控制器被配置成在所述电动机在所述展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌的操作期间减小所述一个或多个照明元件的亮度。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌以及驱动单元；所述驱动单元能安装到校车的一侧以用于选择性地在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌，所述驱动单元包括用于控制停车信号臂的操作的控制器，其中所述控制器被配置成监视来自校车的信号的电压，如果所述电压在预定范围内，则周期性地加载所述信号以便确定所述信号是否为既定控制信号。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌以及驱动单元；所述驱动单元能安装到校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌；所述驱动单元包括：电动机以及控制器；所述电动机可操作地耦接到停车标牌以执行所述选择性移动；所述控制器可操作地耦接到电动机，以控制电动机的操作，其中所述控制器被配置成检测校车的电力系统的标称电压，基于检测到的标称电压，调整引发停车标牌展开所需的控制信号的阈值电压。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌以及驱动单元；所述驱动单元能安装到校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌；所述驱动单元包括：电动机以及控制器；所述电动机可操作地耦接到停车标牌以执行所述选择性移动；可操作地耦接到电动机，用于控制电动机的操作，其中所述控制器被配置成监视影响在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌所需的时间的一个或多个参数，且基于所述一个或多个所监视的参数调整电动机的控制使得在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌所需的时间在预定范围内。

在本公开的一些实施例中，提供一种用于校车的停车信号臂，所述停车信号臂包括：停车标牌以及驱动单元，所述停车标牌包括标牌组合件，所述标牌组合件包含：至少一个停车标志以及至少一个内部照明装置；每一停车标志包括对应的书面停车消息，所述对应的书面停车消息在环绕所述对应的书面停车消息的背景上；所述至少一个内部照明装置安装在所述标牌组合件内且被配置成在激活所述内部照明装置后对所述对应的书面停车消息和对应的背景两者进行背光照明；所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌。

附图说明

现将结合附图描述本公开的实施例，其中：

图1是根据本公开的第一实施例的装备有闪光器的照明式校车停车信号臂的顶部前透视图。

图2是图1的校车停车信号臂的顶部后透视图。

图3是来自图1和2的校车停车信号臂的停车灯组合件的前正视图。

图4是图3的停车灯组合件的分解前透视图。

图5是图1的校车停车信号臂的框架的分离透视图。

图6A是图5的框架的第一框架组件的透视图，示出在校车停车信号臂的组装期间将第一停车灯组合件以卡扣配合的方式放置在其中。

图6B是图5的框架的第二框架组件的透视图，示出在校车停车信号臂的组装期间将第二停车灯组合件以卡扣配合的方式放置在其中。

图6C是图6B的框架组件的部分近视图，示出其用于保持插入的停车灯组合件的卡扣突耳中的一个。

图7是根据本公开的第二实施例的无闪光器的照明式校车停车信号臂的顶部前透视图。

图8是图7的校车停车信号臂的顶部后透视图。

图9是图1或图7的校车停车信号臂的驱动单元壳体的前视图，其中移除了其前壳层以显露驱动单元的内部组件。

图10是图9的驱动单元的前视图，其中移除了其隔室覆盖件以显露驱动单元的电动机组合件在驱动单元壳体的被包围的子隔室内的安装。

图11A、11B和11C是图10的驱动单元沿着其线XI-XI检视的横截面图，其中不同旋转位置中的电动机组合件的输出轴分别对应于停车标牌的缩回、展开和中间位置。

图12A和12B分别是根据第三实施例的非照明式校车停车信号臂的展开位置的顶部前和顶部后透视图，其具备与第一和第二实施例相同的驱动单元。

图13A和13B分别是第三实施例校车停车信号臂的缩回位置的顶部前和顶部后透视图。

图14是根据本公开的另一实施例的位置传感器的放大视图。

图15是根据本公开的一个实施例的停车信号臂驱动单元的后部的透视图。

图16是根据本公开的一个实施例的电动机组合件和加载装置的透视图。

图17是根据本公开的一个实施例的包含能量储存装置的控制系统的示意图。

具体实施方式

图1和2示出本公开的第一实施例，其中校车停车信号臂10具备驱动单元12，照明式停车标牌14可移动地承载在所述驱动单元上，以围绕竖直枢转轴线相对于驱动单元枢转运动，从而在展开位置和缩回位置之间移动。驱动单元的壳体16充当借以可将停车信号臂附接到校车的外侧壁的安装件以及驱动单元的内部组件的保护罩两者。驱动单元12可操作以在展开位置和缩回位置之间选择性地枢转照明式停车标牌14。经安装的停车信号臂的停车标牌当处于缩回位置中时大体平行于校车的侧壁与之接触或极为接近，且当处于展开位置中时与校车的侧壁呈大体垂直关系从校车的侧壁朝外横向伸出。照明式停车标牌的缩回位置和展开位置所处的竖直平面因此被设置成彼此成近似90度。

照明式停车标牌具备框架18，其具有八角形标牌区段20和双臂支撑区段22，所述双臂支撑区段具有一对平行支撑臂24a、24b，所述平行支撑臂从八角形标牌区段的最接近驱动单元壳体16的竖直段20a朝外发散。标牌区段20的另外七个段与此壳体邻近竖直段20a协作以表示标牌区段的总体八角形形状，且限定其六角形开放空间，一个或多个停车灯组合件安装在所述六角形开放空间中以为停车标牌提供照明功能性。

所说明的实施例特别适合用作校车的前停车信号臂，且因此具备双侧停车标牌，所述双侧停车标牌具有设置于由框架18的标牌区段20限定的八角形空间内且从标牌的第一侧或前侧可见的第一停车标志26，以及同样设置于框架的标牌区段的八角形空间内且从标牌的相对第二侧或后侧可见的匹配的第二停车标志28。两个停车标牌标志因此驻存于框架18的八角形空间中且彼此相对，以便从相对方向可见。每一停车标志具备以拼写为单词“STOP”(全部用大写字母)的白色印刷体文字呈现的书面停车消息30、环绕书面停车消息30的红色背景区域32，以及在刚好在框架18的八角形标牌区段内部的八角形路径上横跨红色背景区域的白色外周边界34。第一停车标志和第二停车标志的书面停车消息分别朝向标牌的相对侧布置以便从标牌的前侧和后侧恰当地阅读。在停车标牌的展开位置中，第一停车标志面向校车的前端，而第二停车标志面向校车的后端。在停车标牌的缩回位置中，第一停车标志从校车的侧壁横向面朝外，而第二停车标志朝内面向校车的侧壁。

所说明的实施例采用双停车灯构造，其中每一停车标志由对应的照明装置个别地照明。图3示出停车标牌的两个停车灯中的一个，确切地说，第一停车灯36相应地在停车标牌的前侧照明第一停车标志。在当前实施例中，停车标志28的书面停车消息、红色背景区域和白色外周边界印刷在第一停车灯36的第一透镜38上，例如在其后侧。在此第一灯透镜38后方，邻近于其后侧的是例如由丙烯酸制成的第一光扩散面板40，其置于印刷在第一灯透镜38上的第一停车标志的书面停车消息和红色背景区域两者的整体之下。此第一光扩散面板40优选地置于白色外周边界34的与红色背景区域紧密相邻的至少一内部部分之下，且可置于白色外周边界34的全部或大部分之下。在第一光扩散面板40后方，邻近于其后侧与第一灯透镜相对的是第一反射器42，所述第一反射器具有反射前面，所述反射前面横跨第一光扩散面板40的全部或接近全部。因此，从第一光扩散面板40的后侧射出的光向前反射回到第一光扩散面板中以穿过第一灯透镜发射。第一背板44驻存于第一反射器42后方，且上面安装有一个或多个第一组光源46，每一组光源恰当地定位以与第一光扩散面板的外周界边缘的对应的段对准。优选地，每一组光源为LED条带。

第一灯透镜38、第一光扩散面板40、第一反射器42和第一背板44包夹在一起，且在横跨第一光扩散面板40的外周和第一反射器42的路径上通过施加在第一灯透镜的后侧和第一背板44的前侧之间的第一粘合密封件48保持成包夹关系。为了适应第一粘合密封件48的此放置，第一光扩散面板40和第一反射器42的尺寸优选地略微小于第一灯透镜38和第一背板44。如图4中的50处所展示，第一反射器42的外周界可在其任何段处成开槽，所述段对应于待由对应的第一组光源照明的第一扩散面板的匹配的边缘段。第一反射器42的此开槽适应所述光源向前伸出越过第一反射器到达第一扩散面板40的匹配的边缘段。在当前实施例中，第一停车灯的第一灯透镜、第一扩散面板、第一反射器和第一背板各自具有位于八角形形状的六个段上的六个线性外周边缘。这些原本八角形停车灯组件的顶部和底部处的剩余两个外周边缘偏离于线性形状，且实际上具有开槽切口52a、52b，所述开槽切口出于下文进一步陈述的原因，从这些灯组件的原本八角形外周朝内伸出。

第一扩散面板40由所述一个或多个第一组光源46进行边缘照明以在扩散面板的前侧的整个面积上投射均匀的照明，因此形成第一照明装置，所述第一照明装置充分地且均匀地对印刷在第一灯透镜38上的第一停车标志的书面停车消息30和周围的红色背景区域32的整体进行背光照明。书面停车消息30和周围的红色背景区域32是透明的，且因此当激活所述一个或多个第一组光源46时由第一扩散面板40照明。如果所述一个或多个第一组光源未被框架18的标牌区段20隐藏，而是定位在停车标志的白色外周边界34后方，则白色外周边界可以是不透明的，或至少具有比较透明/半透明的停车消息和背景区域大的不透明度，使得减小或完全消除光源的直接可见度。或者，所述一个或多个第一组光源可在第一背板44上朝外定位得足够远以被隐藏在框架的标牌区段的内转凸缘后方，所述内转凸缘在照明式停车标牌的完全组装状态下在透镜的外面上方朝内伸出。在此例项中，白色外周边界34不必是不透明的，且可具有透明度/半透明度，使得其保持不被框架18的内转凸缘覆盖的内区域也由第一扩散面板40照明。

在所说明的两个灯实施例中，第二停车灯36'具有如上文针对第一停车灯所描述相同的组件的包夹组合件，且因此具备呈现第二停车标志28的印刷第二灯透镜、位于第二灯透镜附近在其前侧的第二光扩散面板、位于第二光扩散面板附近在其前侧的具有反射后侧的第二反射器，以及位于第二反射器附近在其前侧的第二背板44'。第二背板44'具有安装在其上的一个或多个第二组光源(例如LED条带)，每一组光源恰当地定位以与第二光扩散面板的外周界边缘的对应的段对准。作为具有两个背板44、44'且每一停车灯各一个的替代方案，两个停车灯或者可共享单个背板44，其中两个停车灯的反射器和光源位于共享背板的相对侧。因此，激活每一停车灯的光源会照明两个停车标志中的对应的一个。

在同样具备相对侧具有两个停车标志的双侧停车标牌的替代实施例中，单个照明装置可改为为两个停车标志照明。此单个照明装置可以单个边缘照明式光扩散面板的形式设置，设置于上面印刷标志的两个灯透镜之间。此实施例可被视为双侧单灯实施例，其中单个停车灯具有均由单个共享照明装置照明的停车标牌的相对侧处的两个相对灯透镜，而第一实施例为双侧双灯实施例，其采用两个单侧停车灯，每一单侧停车灯具有对应的灯透镜和用于在单个方向上从停车标牌的对应的单侧发光的对应的照明装置。

另一实施例可具备单个单侧停车灯，其可操作以在停车标牌的前侧为停车标牌标志照明，而在停车标牌的相对后侧无任何照明功能。此单侧实施例可用作校车的后停车信号臂，校车上还存在较接近校车的前端安装的双侧前停车信号臂。在此例项中，后停车信号臂安装于某一位置中使得其装备有标志的灯照明前侧在展开位置中面向校车的后方以警告校车后方的行车。单侧停车标牌的在展开位置中面向校车的前方的非照明后侧可以无任何停车标志，或上面可具有非照明式停车标志(如果法规允许的话)。

至少一些法域中的校车法规要求，如果停车信号臂的停车标志不是逆反射的，则停车标牌上结合有闪光灯，通常在停车信号臂的每一侧分别安装在停车标牌的顶部和底部附近呈闪光器的形式，且被配置成以交替模式闪光。在图1和2示出的停车信号臂中，印刷在两个透镜上的停车标志不是逆反射的，且因此停车标牌结合有闪光灯。所说明的实施例展示双侧闪光器，即，安装于停车灯组件的上部切口52a中的上部闪光器54a和安装于停车灯组件的下部切口52b中的下部闪光器54b。每一双侧闪光器54a、54b具备安装在第一停车灯透镜上方的前闪光器透镜56、安装在第二停车灯透镜上方的后闪光器透镜58。每一闪光器的光源包含在数个停车灯(或一个停车灯，在双侧单灯实施例的情况下)的切口空间52a、52b中的两个闪光器透镜之间。应了解，术语“灯透镜”和“闪光器透镜”的使用仅为了避免在正提及哪一透镜之间发生混淆，且不希望表示任一透镜的任何特定组成、构造或其它特定细节。

在所说明的实施例中，每一闪光器的两个闪光器透镜56、58通过借助于带螺纹紧固件60穿过停车灯的切口空间52a、52b紧固在一起而固持在适当位置，所述带螺纹紧固件将闪光器透镜朝向彼此牵引以抵着两个灯透镜相应地将它们夹持在适当位置。因此，停车灯或停车标牌框架都不需要闪光器紧固件60可旋拧到的任何安装凸台或其它特征，并且因此非常简单的平板灯透镜可用于停车灯。然而，在其它实施例中，单侧闪光器或者可个别地安装到停车标牌的相对侧，例如安装到两个停车灯的对应的灯透镜或安装到框架的标牌区段20的顶部段和底部段。

虽然所说明的实施例中展示双侧闪光器，但其它实施例可使用四个单侧闪光器，停车标牌的每一侧两个单侧闪光器。单侧闪光器将结合有覆盖上面具有LED灯的印刷线路板(PCB)衬底的前透镜，其中两个单侧闪光器在切口中背靠背放置。

图5展示来自图1和2的框架18的分离视图。框架18由两个塑料模制框架组件62、64组装，所述框架组件在其中标牌的前侧和后侧隔开的停车标牌的厚度维度中面对面配合在一起。每一框架组件62、64占据整个标牌区段20和整个支撑区段上方的框架厚度的对应的一半。相应地，每一框架组件62、64具有八角形标牌部分和双臂支撑部分，其分别与另一框架组件的那些部分配合以完成框架18的总体标牌和支撑区段20、22。第一框架组件62因此表示已组装停车标牌的前侧，而第二框架组件64表示已组装停车标牌的后侧。在每一框架组件的最远离另一框架组件的外面处，每一框架组件的八角形标牌部分具备内转凸缘66，所述内转凸缘在对应的停车灯透镜上方朝内伸出短距离以部分上置于其白色外周边界34。如上文所提及，此内转凸缘66可与对应的停车灯的光源呈上置关系以便完全阻挡穿过透明或半透明白色外周边界的直接视线，但正如还提及的，光源可替代地被较不透明的白色外周边界阻挡或遮蔽。

仍参看图5，当两个框架组件62、64的内面放置或配合在一起时，框架组件的八角形标牌部分协作地限定U形通道68，所述U形通道横跨由框架的标牌区段限定的八角形空间69且朝所述八角形空间内开放。两个框架组件的内转凸缘66限定此U形通道的相对侧，其中每一停车灯的外部外围边缘接收在标牌的组装状态下。如图2中所示出，框架组件中的一个(所示实例中的标牌的后部的第二框架组件)的外面中具有紧固孔70，其完全伸出穿过框架组件到达框架组件的相对内面，沿着标牌区段的八角形段且沿着支撑区段的平行臂位于隔开位置处，以便实现将带螺纹紧固件啮合到另一(第一)框架组件的内面处的匹配的紧固凸台中。

图6A到6C示出如何配置每一第二框架组件以将对应的停车灯以卡扣配合的方式放置在其中。每一框架组件的八角形标牌部分具备限定其外面的外表面壁74、在其外边缘处垂直于外表面壁74且横跨到框架组件的相对内面的外部外围壁76，以及与外部外围壁76平行且在自其向内一定距离处同样横跨到框架组件的内面的内部外围壁78。外表面壁74的朝内伸出越过内部外围壁78的部分限定框架组件的内转凸缘66。加固板条80横跨在内部和外部外围壁76、78之间以维持其间的刚性间隔。每一塑料框架组件的内面为开放的，在外围壁和加固板条80之间留下中空腔。当两个框架组件62、64在其内面处配合在一起时，其内部外围壁76端对端彼此相遇且协作地限定两个框架组件62、64的内转凸缘66之间的U形通道68的底部。

在每一框架组件62、64的八角形标牌部分周围的间隔位置处，一系列柔性卡扣突耳82在与其中留下的一系列间隙处的内部外围壁78相同的方向上从外表面壁74突出。每一柔性卡扣突耳82上的锥形抓爪82a位于其远端附近，所述远端位于最远离外表面壁74处且超出框架构件的内面的平面。每一锥形抓爪82a具有面朝框架18的八角形空间69内的斜坡式内侧。此斜坡式内侧的倾斜将锥形抓爪82a的厚度从抓爪突耳的远端处的最小值增加到同与外表面壁74相对定位的内部外围壁78的终端匹配的位置处的最大值。每一卡扣突耳82上的锥形抓爪82a的较厚端从内部外围壁78朝内定位以便干涉对应的停车灯到由内部外围壁78限定的八角形接收空间中的尝试插入。然而，用足够的力从框架构件的内侧抵着锥形抓爪82a的斜坡侧推动停车灯致使卡扣突耳82暂时朝外挠曲，且允许如此将停车灯插入到八角形接收空间中。一旦停车灯跃过锥形抓爪的较厚端，弹性柔性卡扣突耳82就卡扣回到其正常位置中，使得每一卡扣突耳82的锥形抓爪82a现钩在停车灯的背板44、44'的外周上方。因此，停车灯牢固地保持在框架组件的内转凸缘66和卡扣突耳82的锥形抓爪82a之间。

图6C展示图6B的框架组件64的部分近视图，较好地显露在框架组件的内部外围壁78中的间隙处的其卡扣突耳82中的一个。该图还展示外表面壁74可如何具备在框架构件的八角形标牌部分的顶部段和底部段处的延伸突出部84。延伸突出部84附接到外表面壁74的内侧，且朝内伸出越过内转凸缘66的自由端进入停车灯透镜的切口以便在上部和下部闪光器54a、54b安装在灯的切口空间52a、52b中期间接收对应的闪光器透镜58的边缘的放置。

这实现停车标牌的简单且方便的组装，其中两个灯实际上是简单地从内侧卡扣配合到其对应的框架组件的八角形接收空间中的停车标牌插入件，使得其对应的停车标志穿过由内转凸缘在框架组件的外面处限定的八角形开口可见。接着通过驱动带螺纹紧固件穿过一个框架组件64中的紧固孔70进入另一框架组件中的匹配的紧固凸台72，而将两个框架组件紧固在一起。接着通过穿过停车灯的对应的上部或下部切口空间52a、52b将每一双侧闪光器的两个闪光器透镜紧固在一起，来容易地添加闪光器。单灯实施例可通过将其单个灯以卡扣配合的方式接收在对应的框架组件中而类似地在组装容易度方面受益，缺少其自身的对应的灯的配合的框架组件可接着紧固到所述对应的框架组件以将灯包夹在两个框架组件之间。非照明实施例也可从卡扣配合式组装的容易度获益，其中一个或两个标牌插入件类似地卡扣配合到一个或两个框架组件中，所述框架组件接着紧固到配合的组件以将插入件包夹在两个框架组件的内转凸缘之间。

在一些实施例中，卡扣突耳可省略或用例如螺杆安装式闩锁等其它固定装置替换，所述固定装置被拧入到适当位置且在停车灯被放置到八角形框架中之后保持所述停车灯。

图7和8示出停车信号臂的第二实施例，其再次为双侧双灯停车信号臂，但在灯组合件中结合有逆反射停车标志，且因此省略了第一实施例的闪光器。代替于将停车标志直接印刷在透镜上，每一停车标志改为呈现在粘合至对应的灯的灯透镜的外面的一个或多个逆反射膜上。在此实施例中，灯组件中不需要切口来适应闪光器的安装，且因此每一灯的灯组件改为采用具有八个完全或大体线性段的更充分完好的八角形形状，但如先前所指示，每一灯的反射器可具有一个或多个侧部中的较浅锯齿或切口50以适应安装了背板的LED或其它光源伸出而与对应的光扩散面板成边缘照明关系。除缺乏停车灯切口和替换逆反射停车标志外，第二实施例在其它方面与第一实施例相同，且可以与上方所设想相同的方式变化。再次，白色外周边界可具有比停车消息和红色背景区域更大的不透明度，所述停车消息和红色背景区域具有足够的透明度或半透明度以通过灯的边缘照明式扩散面板对其进行背光照明。虽然扩散面板的边缘照明在减小停车标牌的总体厚度方面是优选的，但在其它实施例中扩散面板可改为背光式的。

已经详细地描述了校车停车信号臂的照明式停车标牌的结构，现将注意力转向停车标牌可借以在展开位置和缩回位置之间移动的驱动单元的结构和操作。壳体包括由前壳层86和配合的后壳层88组成的两件式外壳层。后壳层88的后壁90具有沿着其外周界在外部位于其上的垫圈92，用于抵着校车的侧壁密封啮合后壳层的后壁，以便经由在后壳层的后壁90的外周周围以间隔的位置分布的合适的紧固孔94将驱动单元和附接的停车标牌安装到校车。后壳层的后侧的外周相对于其下陷的中心区域隆起，在下陷的中心区域中提供一对电线布设孔96、98，用于校车、驱动单元和停车标牌之间的电布线的连接。壳体的后壳层88具有一组外部外围壁100a-100d，其从后壁90与之呈垂直关系向前横跨，且端到端连接在一起以限定后壳层的内部空间。在最远离后壁的远端处，后壳层的外部外围壁限定其开放的前侧。

前壳层86具有与后壳层类似的配置，具有在一组外围壁102a-102d之间限定的内部空间，所述外围壁端对端连接且从前壁104垂直突出，所述前壁表示壳层的封闭的前侧与其开放的后侧相对。在所说明的实施例中，每一壳层具有矩形形状，因此具有在壳层的矩形前或后壁的外周周围成直角连接的四个外部外围壁，但应了解，壳层的特定形状可变化。

图9和10示出驱动单元，其中移除其前壳层以显露驱动单元的内部细节。如图10中所展示，具备有刷无编码器直流电动机(DC电动机)106a和附接的齿轮箱106b的齿轮电动机组合件106设置于被包围的子隔室108内，所述被包围的子隔室与如由前和后壳层86、88共同地限定的驱动单元壳体16的总体内部空间的剩余部分分离。子隔室108具备一组外周壁110，其从后壳层的封闭的后壁的内侧垂直前向朝向后壳层的开放的前侧突出。示出的子隔室108具有大体L形，具有适应圆柱形直流电动机106a的直立定向的直立支腿，所述圆柱形直流电动机从水平地位于子隔室的L形的下部水平支腿内的齿轮箱106b直立站立。如图9中所展示，匹配L形配置的隔室覆盖件112与其外周壁110成配合关系配合在子隔室108上方以在驱动单元12的组装状态下完全被包围的子隔室108。如图10中所展示，密封件或垫圈114上置于子隔室外周壁110的最远离后壳层88的后壁90的远端之上，以便当安装于其上时在子隔室108的外周壁110和隔室覆盖件112之间形成不透流体的密封。子隔室108的外周壁110周围以间隔的位置分布的一系列紧固凸台116与隔室覆盖件112的外周周围设置的紧固凸缘118对准以将用于固定隔室覆盖件112的带螺纹紧固件接收在被包围的子隔室108的安装位置中。电动机和容纳在子隔室内的其它电子组件因此大体上与壳体的内部空间的剩余部分隔离以使对环境因素的暴露最小化。前壳层与隔室覆盖件成上置关系紧固到后壳层，因此包围壳体的总体内部空间，包含在子隔室外部的区域。

除电动机组合件106外，被包围的子隔室108还含有印刷线路板(PCB)120，上面安装有电线连接端子122、控制器(例如，微控制器)和位置传感器124，所述位置传感器与控制器协作以实现电动机106的受控的选择性操作。印刷线路板120紧固到后壳层的后壁90的内侧以便驻存于从可移除隔室覆盖件122跨越电动机组合件106定位的子隔室108的内侧。然而，示出的印刷线路板还具有与电动机组合件互补的形状和位置以便完全驻存于其占据面积外部。示出的印刷线路板具有L形配置，具有超出齿轮箱106b的最远离电动机106的远端的直立支腿，以及位于齿轮箱106b下方在L形子隔室108的水平支腿的底部处的水平支腿。

电动机组合件的驱动式输出轴126在其远端附近从齿轮箱106b向下伸出，且通过子隔室的下部外周壁110a中的轴杆孔，在所述下部外周壁下方，下部轴承128安装在驱动单元壳体内部分别在壳体壳层88、86的配合在一起的底部外围壁100b、102b的正上方。壳体壳层的这些底部外围壁中的轴杆开口与下部轴承128对准以便适应下部短轴通过其中，输出轴126在子隔室108内连接到所述下部短轴。在壳体的外部，下部短轴连接到驱动单元壳体16下方的停车标牌框架18的下部支撑臂24b。相应地，电动机106a在相对方向上的操作可能在相对方向上驱动输出轴126以在上文描述的展开位置和缩回位置之间来回移动停车标牌。

上部轴承130类似地安装于被包围的子隔室108上方的壳体的内部空间中，在壳体壳层88、86的配合在一起的顶部外围壁100a、102a的正下方的其上部区域处。此上部轴承130与已组装壳体壳层的这些外围壁中的轴杆开口对准。短轴132通过此上部轴杆开口和上部轴承130且在驱动单元壳体16上方的位置处连接到停车标牌框架的上部支撑臂24a。短轴132和电动机驱动的输出轴126位于相同竖直轴线上，因此限定竖直枢转轴线，停车标牌可围绕所述竖直枢转轴线在展开位置和缩回位置之间枢转。上部短轴132缺乏到电动机组合件106的任何连接，借此仅仅经由输出轴126驱动停车标牌的移动，所述输出轴向下布设穿过子隔室108的下部外周壁110a到达驱动壳体16外部的外部环境。因为仅停车标牌框架18的下部支撑臂24b可操作地耦接到电动机组合件106，所以仅需要形成原本被包围的子隔室108的单个轴杆开口。此轴杆开口放置在子隔室108的底部处使雨水或其它环境污染物因重力而渗到子隔室108中的概率最小化(在此些污染物穿透驱动单元壳体16的外壳层的情况下)。

初级电线布设孔96在通向子隔室108的位置处，例如在位于齿轮箱106b上方且未被印刷线路板120占据的区域处，穿透驱动单元壳体16的后壳层88的后壁94。来自校车的布线，包含来自校车的电力系统的功率引线和来自其各种电组件的与停车信号臂的展开和缩回相关的信号线(驱动控制、门传感器、校车加载闪光器等)，经由此初级电线布设孔96布设到子隔室108中以供连接到印刷线路板120上的端子122。如所展示，初级电线布设孔96优选地具有索环以防止气象穿越且避免在安装于校车上期间当布设到壳体单元中时对布线造成损坏。到照明式停车标牌的所述一个或多个灯和任选闪光器的光源的照明控制布线也可布设穿过初级电线布设孔96以便退出子隔室，在子隔室内，这些照明控制电线连接到印刷线路板上的控制器以当停车标牌展开时选择性地激活停车标牌照明装置和任选的闪光器。照明控制布线因此布设成从子隔室108出去进入后壳层的后壁90外部的凹入中心区域，在该处，其接着穿过子隔室108外部的位置处的次级电线布设孔98布设回到壳体中。从该处，此照明控制布线接着布设穿过短轴132的中空孔向上进入停车标牌框架18的上部支撑臂24a，然后布线向前布设到框架18的标牌区段20且连接到照明式停车标牌的所述一个或多个灯和任选的闪光器的光源。针对车辆布线连接和停车标牌的照明控制布线两者使用相同初级电线布设孔96有助于使穿过子隔室外周壁的所需穿透最小化，以便最佳地保持其密封耐候状态。类似于初级电线布设孔，第二电线布设孔优选地具有索环以防止气象穿越和电线损坏。

下部短轴具备凸轮区段134，其驻存于子隔室108内部在齿轮箱160b下方和下部外周壁110a上方。位置传感器124安装在印刷线路板的水平支腿上处于与下部短轴的凸轮区段134匹配的高程处。在所说明的实施例中，位置传感器124是限位开关，其接触臂124a与下部短轴的凸轮区段134的成型凸轮表面136对接。参考图11，成型凸轮表面具有在输出轴126周围的一个角位置处的第一凹入凹陷136a，以及在输出轴周围与第一凹入凹陷136a隔开九十度的另一角位置处的第二凹入凹陷136b。图11A展示位置传感器124的接触臂124a在第一凹入凹陷136a处与凸轮表面136接触，这相对于两个凹入凹陷之间的凸轮表面136的径向较大圆柱形剩余部分允许接触臂124a从开关的柱塞朝外移动，借此断开开关。图11C展示接触臂同样占据第二凹入凹陷136b，借此也对应于开关的断开状态。在其中相对于输出轴轴线的凸轮表面的半径比两个凹入凹陷处大的凸轮表面的所有其它区域处，接触臂124a被迫抵着开关柱塞；借此闭合限位开关。成型凸轮表面上的第一凹入凹陷136a相对于停车标牌框架的支撑臂24a、24b从电动机组合件的输出轴轴线径向朝外横跨的角位置定位，使得传感器124对第一凹入凹陷136a的检测指示停车标牌的缩回位置，其中停车标牌大体平行于驱动单元壳体的前壁和后壁与其后壁成闭合或共平面关系，借此停车标牌平行于校车的侧壁与其成直接或间接接触。因此，与第一凹入凹陷成九十度的凸轮表面中的第二凹入凹陷136b的位置对应于停车标牌从校车的侧部与之成垂直关系横向朝外伸出的展开位置。

传感器124连接到控制器的输入使得传感器124在其接通与断开状态之间的切换充当针对控制器的关于以下情形的反馈：停车标牌当前处于其缩回或展开状态下的一个状态下，如开关的“切断”或“断开”状态所确认，还是处于其缩回或展开状态之间的某一其它中间位置中，如开关的“接通”或“闭合”状态所确认。虽然所说明的实施例使用物理限位开关作为位置传感器来监视输出轴的旋转位置和停车标牌的对应的位置，且使用凸轮表面中的局部构型来形成轴杆上的固定位置处的表示其绝对旋转位置的可检测位置标记，但其它实施例可采用其它传感器类型。实例包含监视距凸轮表面的距离以检测其中的凹入凹陷的超声波或光学近程传感器，或不必依赖于凸轮来确定轴杆位置的其它传感器(例如，检测轴杆上的成角度间隔的位置处的磁性分量的霍耳效应传感器、依赖于轴杆承载的障碍物来选择性地形成和断开光束连接的光束中断传感器等)。在任何例项中，将传感器放置在子隔室内部较好地保护了感测布置使其免受环境隐患的影响。

为了在停车标牌在其缩回位置和展开位置之间移动期间撞击障碍物的情况下防止对电动机的损坏，控制器在情形监视电路中接线到电动机，所述情形监视电路测量电动机的操作特性以得到指示标牌移动受到如此阻碍的情形。在一个优选实施例中，控制器监视直流电动机的工作电流以检测指示此阻碍的电流尖峰。此还与位置传感器124组合使用以确认在从展开位置移动期间何时停车标牌已经到达缩回位置，因为电动机电流将随着停车标牌与校车的侧部直接或间接接触而出现尖峰。间接接触的实例将是其中在缩回位置中减震器、止动器或挡风板可驻存于停车标牌和校车的侧部之间的实施例。

在一些实施例中，作为监视电动机的工作电流的补充或替代，控制器监视由电动机生成的反电动势。

在一些实施例中，在控制器启动后，即，当校车发动时由车辆的电力系统通电时，控制器将自动将电压施加到直流电动机，以在缩回方向上驱动其旋转，从而在停车标牌处于完全或部分展开位置的情况下尝试将停车标牌驱动到缩回位置中。举例来说，这可能是这样的情况：校车最后一次在标牌完全或部分展开时熄火，或者风、另一车辆或人已经将标牌移动离开缩回位置。在电动机在缩回方向上如此操作期间，控制器监视轴杆位置(经由位置传感器124的状态)和电动机的工作电流两者。电流尖峰(和/或反电动势)和位置传感器的“开启”状态两者的检测确认标牌已恰当地停置在其缩回位置中。电流尖峰(和/或反电动势)与位置传感器的“关闭”状态组合的检测反而表明，标牌已经遇到非预期的障碍物，响应于此，控制器可停用电动机，且接着在某一时间延迟之后在缩回方向上重新激活电动机，使得如果障碍物已经被移除则标牌将自动缩回。另外或替代地，控制器可向校车驾驶员提供警报信号，警示他/她可能的障碍物(例如，借助于照明和/或声音警报)。在无电流尖峰(和/或反电动势)的情况下检测到“关闭”的位置传感器124表明存在短路或其它问题，响应于此，控制器可经由激活警示警报再次提醒校车驾驶员。

当从车辆到控制器的一个或多个传入信号命令展开停车标牌时，控制器在与缩回方向相对的展开方向上激活电动机，且监视位置传感器到其“开启”状态的改变，借此确认停车标牌到达与缩回位置成九十度的恰当展开位置。再次，如果在标牌的移动期间检测到电流尖峰(和/或反电动势)，表明有障碍物，则至少暂时停用电动机，且可触发警示。在一些实施例中，使用单个传感器与电流尖峰检测(和/或反电动势)组合来检测展开位置和缩回位置两者以避免在标牌受到阻碍的情况下电动机被损坏。使用传感器和电流尖峰(和/或反电动势)两者来确认标牌停置在缩回位置中防止将停车标牌的意外受阻碍位置错误地解释为标牌的恰当停置缩回。控制器还可以被配置成当检测到恰当地到达缩回位置或展开位置时，将电动机引线短接在一起或经由例如电阻器等低阻抗装置连接电动机引线。因此，直流电动机的动态制动可用于防止或限制目标位置的过冲。控制器还可以被配置成维持此短接状态或低阻抗电动机电力电路以便将停车标牌锁定在当前位置中直至来自车辆的适当信号命令标牌后续移动。

类似地，控制器还可以被配置成当检测到恰当地到达缩回或展开位置时，限制电动机的反电动势(即，反EMF)。控制器还可以被配置成维持电动机状态的此受限反EMF以便将停车标牌锁定在当前位置中直至来自车辆的适当信号命令标牌后续移动。

虽然所说明的实施例使用传感器开关124的“开启”状态来表示肯定“位置确认”信号，以及传感器开关126的“关闭”状态来表示不存在位置确认信号，但应了解，在其它感测电路中，此惯例可反转。换句话说，传感器从一个状态到另一状态的切换表示提供信息的信号。

参看图14，位置传感器的其它实施例也是可能的。在图14的所说明的实施例中，提供凸轮区段134作为单独的衬套或轴杆，其在电动机的输出轴周围延伸且例如使用楔或固定螺杆以旋转方式锁定到其上。位置传感器124包括竖直地彼此堆叠布置的两个限位开关1402和1404，每一限位开关与凸轮区段134的不同部分协作。即，第一限位开关1402与第一凸轮表面部分1406协作，且第二限位开关与第二凸轮表面部分1408协作。第一限位开关1402在旋转期间以及当停车标牌处于展开状态时处于闭合状态。第一限位开关1402在第一辊头端1410占据两个凹陷1412、1414中的一个时处于断开状态，所述两个凹陷分别与停车标牌的缩回和过度行进位置对应。在所说明的实施例中，过度行进位置预定义在与缩回位置成大致100度处，且指示停车标牌行进得太远。然而，过度行进位置和展开位置可按需要设定。

第二限位开关1404以不同方式与第二凸轮表面部分1408协作。第二限位开关1404在缩回位置中以及在凸轮区段134朝向展开位置旋转期间保持在断开状态，且接着当到达展开位置时被迫进入闭合状态。这从中心凹陷1416的定位显而易见，中心凹陷与凹陷1412重叠但不与凹陷1414重叠。在展开位置中，第二限位开关1408的第二辊头端1418在最大直径处接触第二凸轮表面部分1408的外表面。

因此，两个限位开关1402、1404一起充分限定停车标牌的四个不同状态：缩回、过渡区、展开和过度行进。因此，使用两个开关可辅助绝对地限定停车标牌的状态。此外，根据所说明的实施例，在停车标牌的正常操作期间(即，不发生过度行进)，每一限位开关仅激活一次。因为限位开关具有有限额定激活次数，所以以本文中描述的方式使用两个限位开关可在此应用中延长其寿命。

应理解，可实施限位开关的不同定位和凸轮部分的配置以实现停车标牌的状态的相同确定，同时仍确保在正常操作期间每一限位开关仅激活一次。所有此类实施例在本公开内。

此外，以上关于控制器可组合得到指示受到阻碍的情形和来自单个限位开关的确认信号的方式的描述也可相应地适于两个开关实施例。举例来说，受到阻碍的指示(例如电流尖峰)连同第一限位开关的闭合状态和第二限位开关的断开状态可指示受到阻碍，而受到阻碍的指示与第一限位开关和第二限位开关两者的断开状态可指示缩回位置。

可能需要防止停车标牌在缩回位置中太接近校车，使得例如在校车行驶期间由风或摇晃/颤动引发的标牌的略微移动不会致使停车标牌撞击校车侧部，而潜在地对标牌和校车两者造成损坏。这可通过集成到驱动单元壳体中的结束行进减震器(end travelbumpers)的存在来实现，所述结束行进减震器还防止停车标牌在缩回位置中过冲。

在另外其它实施例中，可存在两个以上开关，每一开关具有其自身的断开和闭合状态配置，其中个别断开和闭合状态的组合将组合以形成如由控制器确定的通用断开或闭合状态。

虽然前述实施例包含照明式停车标牌，但相同驱动单元可与非照明式标牌一起使用。这在图12和13中示出，图12和13展示停车信号臂采用相同驱动单元12来控制双侧非照明式平坦叶片停车标牌的移动，所述平坦叶片停车标牌展示为具有在其两侧的任选的上部和下部闪光器，例如法规所允许的，条件是在平坦叶片停车标牌的两个面上的非照明式停车标志不是逆反射的。图12和13还示出在展开位置和缩回位置中停车标牌相对于驱动单元的上述定向。图12A和12B展示停车标牌的前部和后部分别在展开位置中垂直于驱动单元的外部壳体的前壁和后壁以便从校车的侧部横向朝外伸出，而图13A和13B展示停车标牌的前部和后部分别在缩回位置中平行于驱动单元的外部壳体的前壁和后壁以便沿着校车的侧部呈折叠平行定向。

在一些实施例中，控制器还可操作地连接到元件54a和54b以选择性地控制其照明。虽然在上文被描述为“闪光”元件，但在一些实施例中，元件54a和54b可在闪光模式或频闪模式的任一模式下操作。取决于使用者期望的实施情形，使用者可能想要选择闪光或频闪模式。因此，在一些实施例中，通过可从壳体的外部接入的电路的闭合件来作出闪光模式或频闪模式的选择，使得使用者可选择任一模式，而不需要打开壳体以及例如使印刷线路板上的两个或两个以上端子形成闭路或短路。反之，使用者可经由开关或其它闭合选择电路的装置容易地选择任一模式，所述选择电路向控制器指示选择了两个模式中的一个。应理解，其中电路的闭合件导致闪光模式或频闪模式的两个实施例都在本公开内。

参看图15，在一个实施例中，通过连接两条跨接电线1502、1504来实现电路的闭合件，所述两条跨接电线从壳体延伸穿过电线布设孔96且连接到定位于驱动单元内部的控制器。每一电线的端部上存在配合的快速连接连接器。在一个实例中，控制器可被配置成：如果电线连接则单元处于闪光模式，且如果电线断开连接则单元处于频闪模式。

一般来说，可能需要将例如跨接电线或开关等用于闭合电路的装置定位在形成于壳体和校车之间的腔中，使得保护电路的闭合件使其不受操作期间的因素影响且不容易发生意外断开连接。

在例如停车标牌本身为照明式且包含闪光灯的实施例等一些实施例中，控制器可被配置成例如在展开位置中调制标牌的亮度连同灯的闪光或频闪以进一步吸引对标牌的注意。

根据本公开的其它实施例也是可能的。在一些实施例中，还可提供手持式照明停车标牌，其既定借助于改进马路协警所使用的标牌的可见度来改进过马路的安全。在一些此类实施例中，标牌包括上文描述的包夹构造，其具有包含标志的前透镜、光扩散面板、反射面板、安装了托架的LED条带、外周密封件和背板。标牌与周围框架、具有内部电池的把手、LED驱动器和瞬时按钮组合。标牌的照明经由按钮来控制。亮度水平和频闪功能可通过每次循序激活按钮来设定。此外，在一些实施例中，可存在两个相对朝向的标牌。在一些实施例中，手持式标牌还包含一个或多个红色闪光灯。在一些实施例中，把手延伸使得把手的基部可放置在路面上以支撑标牌的重量。

此外，虽然本文中参考用于执行停车标牌的选择性移动的电动机(例如直流电动机)描述驱动单元的实施例，但用于移动停车标牌的驱动系统的其它实施例也在本公开的范围内。在一些实施例中，驱动单元包含用于执行停车标牌的移动的气动驱动器。此气动驱动器将包含例如活塞、阀等气动组件。结合有气动驱动器的实施例可与本文中所描述的其它实施例组合。举例来说，在一些实施例中，如上文所描述的完全照明式标牌可利用气动驱动器操作。在此些实施例中，控制器可能确定何时激活标牌的照明，且控制亮度。

在一些实施例中，可能需要在驱动单元处于非供电状态时物理地加载电动机以便增加为了开始电动机的移动需要克服的力(例如归因于静摩擦、磁力等)。举例来说，当驱动单元断电时，由于校车的行驶所产生的风或空气流动可能在不需要的时候对停车标牌施加力以将其移动离开缩回位置。物理负载可能通过增加移动标牌所需的力来减小此事件的概率。然而，当希望标牌移动时，将移除负载。用以物理地加载电动机的加载装置可布置在电动机处，例如在输出轴上，在齿轮箱中或者在齿轮箱或齿轮系之后。

参看图16，在一些实施例中，加载装置可包含布置于电动机组合件106的输出轴上的制动盘1602。可移动摩擦垫1604被布置成在驱动单元处于非供电状态时啮合制动盘1602。在所说明的实施例中，当驱动单元为非供电状态时，摩擦垫1604布置于臂1603的端部上且通过弹簧1606偏置以与制动盘1602接触。此状态在图16中展示。如果过多外力(例如归因于风)施加到停车信号臂，则摩擦垫1604将一下子套上且抵抗制动盘和电动机轴杆的移动，以减少或防止组件的机械损坏。

臂1603可操作地连接到螺线管1608，所述螺线管在被供电时使臂1608随摩擦垫1604缩回且压缩弹簧1606。因此，在供电状态下，加载装置脱离电动机。

加载装置的其它实施例是可能的。举例来说，其它偏置装置可用于使摩擦垫偏置。加载装置和电动机之间的啮合还可以不同方式布置，例如使用臂轴杆。加载装置还可包含磁性制动器代替螺线管激活的摩擦垫。

在一些实施例中，停车信号臂的驱动单元可能含有能量储存装置，例如超级电容器或电池，其可操作地耦接到控制器且由控制器控制。能量储存装置将允许停车信号臂在位于缩回位置中时储存能量，使得可在标牌展开和照明期间使用。通过在标牌不在使用中时储存能量，车辆电力系统上的峰值负载电流可减小。

参看图17的示意图，控制器1702将可操作地耦接到电动机组合件106和能量储存装置1704两者，从而允许控制器1702将来自能量储存装置的能量引导到电动机组合件106以供在操作电动机时使用。在例如其中停车标牌1704为照明式或包含闪光元件的实施例等一些实施例中，控制器1702还可被配置成引导来自能量储存装置1706的能量以供在照明停车标牌和/或闪光元件时使用。

此外，在其中停车信号臂可包含其它电子组件的实施例中，控制器可被配置成引导来自能量储存装置的能量以供在操作组件时使用。此些组件可包含一个或多个额外的照明元件、相机、一个或多个处理器等。

在其中驱动单元包含气动驱动器的实施例中，能量储存装置可用于为停车标牌的照明元件供电，所述元件例如用于为标牌和/或闪光元件照明的元件。相应地，控制器将被配置成将来自能量储存装置的电力引导到那些照明元件。

本公开的实施例可包含额外特征以减少停车信号臂的峰值功率使用。在例如其中停车标牌结合有用于为标牌照明和/或提供闪光灯的照明元件的实施例等一些实施例中，控制器可被配置成在标牌展开期间当需要较高电流来驱动电动机时降低照明元件的亮度。控制器将监视正从由车辆供应的电力汲取的电流，且在标牌正展开时降低照明式标牌和/或闪光灯的亮度以减小峰值功率要求。控制器将进一步被配置成一旦标牌已完全展开且电动机不再被驱动，就将照明元件的亮度增加到期望的亮度。

在一些实施例中，可通过监视来自校车的信号且仅在必需时加载所述信号来减小峰值功率。即，通常，已知从车辆到停车信号臂的驱动单元的信号在未充分加载的情况下，信号的电压会浮动。在一些实施例中，为了使此信号上的功耗最小化，控制器控制此信号上的负载以检查其正被有效地驱动且是既定控制信号还是只是浮动为高。可基于信号的当前电压测量值以及标牌检查信号的状态的频率来调制此负载。因此，控制器可被配置成监视来自校车的信号的电压，且在电压处于预定范围内周期性地加载所述信号以便确定所述信号是否为用以激活标牌的态样(例如，标牌和闪光元件的展开和/或照明)的既定控制信号。

如果电压低于预定范围，则控制器将确定信号不是既定控制信号而不用加载。如果电压高于所述范围，则控制器将确定信号不浮动且确实是既定控制信号，而不用加载所述信号。

举例来说，对于0-5V的控制信号电压，控制器认为信号为低且接着命令停车信号臂关断；因为电压低于阈值，额外负载未接通。对于5-8V的控制信号电压，控制器决定通过每隔10ms添加额外负载1ms来周期性地加载信号，且检查所述电压是否在额外负载的情况下保持恒定。如果是，则其将确定确实命令停车信号臂接通。如果控制信号的电压在额外负载的情况下下降到低于预定范围，则接着将命令停车信号臂关断。最后，对于8-12V的控制信号的电压，控制器认为信号确实为高，而不仅仅浮动为高，且不需要额外负载。接着将命令停车信号臂接通。

在一些实施例中，停车信号臂可被配置成与具有不同标称电压的校车一起操作。举例来说，停车信号臂驱动单元可安装在具有12Vdc或24Vdc标称电压的车辆上。为了允许停车信号臂驱动单元在任一汽车类型上工作，停车信号臂控制器被配置成检测和测量传入电压且确定车辆为12Vdc还是24Vdc系统。控制器被配置成相应地调整控制信号阈值以引发停车标牌展开。举例来说，在12Vdc系统上，控制器可需要测量8Vdc来展开停车信号臂，但在24Vdc车辆上，控制器可需要测量16Vdc来展开停车信号臂。

应理解，特定电压可变化，且不同电压范围在本公开的范围内。类似地，应理解，加载信号的特定电压和定时可变化，且不同电压和定时在本公开的范围内。

在一些实施例中，控制器可被配置成监视和补偿影响展开或缩回停车标牌所需的时间的各种因素，以确保一致性或至少确保所需时间落在预定范围内。在此些实施例中，控制器监视影响在展开位置和缩回位置之间移动停车标牌所需的时间的一个或多个参数，且基于所述一个或多个参数调整电动机的控制。

在一些实施例中，控制器测量正由校车供应的传入电压。控制器相反地控制到电动机控制器的脉宽调制(PWM)信号的工作循环以补偿正被供应到电动机的任何电压的任何改变。举例来说，在两倍的电压下，电动机将以一半的工作循环来驱动以进行补偿。

在一些实施例中，控制器测量停车信号臂周围的环境的环境温度。控制器相反地控制到电动机的PWM信号的工作循环以补偿归因于温度的摩擦的任何改变。举例来说，在较冷的温度下，当齿轮系较硬时，将需要较高工作循环来进行补偿。

在一些实施例中，控制器测量由电动机汲取的电流且使用此电流来估计电动机转动的速度。控制器控制到电动机的PWM信号的工作循环以视需要加速或减慢电动机。

在一些实施例中，控制器测量来自电动机的反电动势(反EMF)且使用此反电动势来估计电动机转动的速度。控制器控制到电动机的PWM信号的工作循环以视需要加速或减慢电动机。

此外，由停车信号臂、电动机、控制器和上文描述的其它元件的操作产生的所有方法被认为在本公开的范围内。

举例来说，在一些实施例中，提供一种操作安装在校车上的停车信号臂的方法，所述停车信号臂具有停车标牌，所述方法包括：

·操作电动机以在缩回位置和展开位置之间移动所述停车标牌；

·监视所述电动机的一个或多个操作特性以得到指示所述停车标牌的移动受到阻碍的情形；

·监视指示所述停车标牌出现在所述展开位置或缩回位置中的确认信号；以及

·确定所述停车标牌已到达所述展开位置和缩回位置中的一个还是正受到阻碍。

在一些实施例中，提供一种操作安装在校车上的停车信号臂的方法，所述停车信号臂具有带有一个或多个照明元件的停车标牌，所述方法包括：

·操作电动机以在缩回位置和展开位置之间移动所述停车标牌；

·监视所述停车标牌的位置；以及

·在所述停车信号臂在所述缩回和展开位置之间移动期间降低所述一个或多个照明元件的亮度。

在一些实施例中，提供一种操作安装在校车上的停车信号臂的方法，所述停车信号臂具有停车标牌，所述方法包括：

·监视来自所述校车的信号的电压；

·如果所述电压在预定范围内，则周期性地加载所述信号；以及

·确定所述信号是否为既定控制信号。

在一些实施例中，提供一种操作安装在校车上的停车信号臂的方法，所述停车信号臂具有停车标牌，所述方法包括：

·检测所述校车的电力系统的标称电压；以及

·调整引发所述停车信号臂展开所需的控制信号的阈值电压。

在一些实施例中，提供一种操作安装在校车上的停车信号臂的方法，所述停车信号臂具有停车标牌，所述方法包括：

·操作电动机以在缩回位置和展开位置之间移动所述停车标牌；

·监视影响在所述展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌所需的时间的一个或多个参数；以及

·调整所述电动机的控制使得在所述展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌所需的时间在预定范围内。

所描述的内容仅是本公开的实施例的原理的应用的说明。可由本领域技术人员基于本公开实施的其它布置和方法在本公开的范围内。

Claims (68)

1.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：

电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌以执行所述选择性移动，

一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器可操作以检测所述停车标牌出现在所述展开位置和缩回位置中，以及

控制器，所述控制器可操作地耦接到所述电动机以控制所述电动机的操作，所述控制器被配置成：在所述电动机的操作期间，(i)监视所述电动机的一个或多个操作特性，以得到指示所述停车标牌的移动受到阻碍的情形；(ii)监视所述位置传感器，以得到指示所述停车标牌出现在所述展开位置或缩回位置中的确认信号；以及(iii)基于指示受到阻碍的情形和所述确认信号，确定所述停车标牌已到达所述展开位置和缩回位置中的一个还是正受到阻碍。

2.根据权利要求1所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成，在启动时，引发所述电动机在缩回方向上的操作而朝向所述缩回位置驱动所述停车标牌，在检测到指示受到阻碍的情形且依据所述确认信号确认所述停车标牌处于所述缩回位置之后，终止所述缩回方向上的操作。

3.根据权利要求1或2所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个位置传感器包括单个传感器系统，所述单个传感器系统用于检测所述展开位置和缩回位置两者。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个位置传感器包括至少一个限位开关。

5.根据权利要求4所述的停车信号臂，其特征在于，所述至少一个限位开关包括两个限位开关，以提供指示所述停车标牌出现在缩回位置、展开位置、所述缩回位置和展开位置之间的过渡区以及过度行进位置中的一个位置的确认信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述电动机的所述一个或多个操作特性是所述电动机的工作电流和所述电动机的反电动势中的至少一个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包括壳体，所述壳体限定所述壳体的内部空间和被包围的子隔室，所述子隔室从所述内部空间的剩余部分划分出来，所述电动机定位在所述子隔室内，其中满足以下条件中的至少一个：

(a)所述位置传感器被容纳在所述子隔室内；

(b)印刷线路板容纳在所述子隔室内，所述控制器和/或所述位置传感器安装在所述印刷线路板上；以及

(c)电动机驱动的输出轴在向下方向上从所述子隔室延伸穿过所述子隔室的下壁。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成当所述控制器确定所述停车标牌已到达所述展开位置或缩回位置时在所述电动机的引线之间施加低阻抗。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成当所述控制器确定所述停车标牌已到达所述展开位置或缩回位置时限制所述电动机的反电动势。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成当所述控制器处于非供电状态时在所述电动机的引线之间施加低阻抗。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成当所述控制器处于非供电状态时限制所述电动机的反电动势。

12.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：

电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌，以执行所述选择性移动，

控制器，所述控制器可操作地耦接到所述电动机，以用于控制所述电动机的操作，以及

壳体，所述壳体限定所述壳体的内部空间和被包围的子隔室，所述子隔室从所述内部空间的剩余部分划分出来，所述电动机定位在所述子隔室内，其中满足以下条件中的至少一个：

(a)可操作以检测所述停车标牌出现在一个或多个位置中的位置传感器，所述位置传感器容纳在所述子隔室内；

(b)印刷线路板容纳在所述子隔室内，所述控制器和/或所述位置传感器安装在所述印刷线路板上；以及

(c)电动机驱动的输出轴在向下方向上从所述子隔室延伸穿过所述子隔室的下壁。

13.根据权利要求12所述的停车信号臂，其特征在于，所述壳体由外壳层形成，且其中所述被包围的子隔室由从所述外壳层的一侧朝内突出的外周壁和与所述外周壁配合的隔室覆盖件限定。

14.根据权利要求13所述的停车信号臂，其特征在于，所述印刷线路板安装在所述被包围的子隔室内且在所述电动机的与所述覆盖件相对的一侧。

15.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌，所述停车标牌具有结合在其上的至少一个灯；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元具有壳体，所述壳体含有：

电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌，以执行所述选择性移动，

控制器，所述控制器可操作地耦接到所述电动机，以控制所述电动机的操作，且所述控制器可操作地耦接到所述至少一个灯，以选择性地控制所述至少一个灯在闪光模式或频闪模式下照明，其中所述闪光模式或所述频闪模式的选择通过当所述壳体组装时可从所述壳体的外部接入的电路的闭合件来作出。

16.根据权利要求15所述的停车信号臂，其特征在于，所述壳体被配置成：当所述驱动单元安装到所述校车时，在所述壳体和所述校车之间形成包围腔，且其中所述电路的闭合件位于所述腔中。

17.根据权利要求15或16所述的停车信号臂，其特征在于，所述电路的闭合件由可在所述壳体的外壁上或所述校车内接入的开关制成。

18.根据权利要求15或16所述的停车信号臂，其特征在于，所述电路的闭合件由连接从所述壳体延伸的两条跨接缆线制成。

19.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌以执行所述选择性移动，以及加载装置，所述加载装置耦接到所述电动机且被配置成在所述驱动单元处于非供电状态时物理加载所述电动机和增加移动所述停车标牌需要克服的力。

20.根据权利要求19所述的停车信号臂，其特征在于，所述加载装置布置在所述电动机的输出轴处。

21.根据权利要求19所述的停车信号臂，其特征在于，所述加载装置布置于耦接到所述电动机的齿轮箱中。

22.根据权利要求19所述的停车信号臂，其特征在于，所述加载装置布置在耦接到所述电动机的齿轮箱的输出轴处。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述加载装置包括制动器，所述制动器处于非供电状态。

24.根据权利要求23所述的停车信号臂，其特征在于，所述制动器是基于摩擦的，且在所述非供电状态下提供制动作用，而在供电状态下缩回而脱离接触。

25.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：

控制器，所述控制器用于控制所述停车信号臂的操作，以及

能量储存装置，所述能量储存装置可操作地耦接到所述控制器，所述控制器被配置成引导来自所述能量储存装置的能量，以供在所述停车信号臂的操作中使用。

26.根据权利要求25所述的停车信号臂，其特征在于，所述能量储存装置是超级电容器或电池。

27.根据权利要求25或26所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包含电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌，以执行所述选择性移动，且其中所述控制器被配置成引导来自所述能量储存装置的能量，以供在所述电动机和/或所述停车标牌的一个或多个照明元件的操作中使用。

28.根据权利要求25或26所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包含气动驱动器，所述气动驱动器耦接到所述停车标牌，以执行所述选择性移动，其中所述控制器被配置成引导来自所述能量储存装置的能量以供在所述停车标牌的一个或多个照明元件的操作中使用。

29.根据权利要求25至28中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述停车标牌包含闪光元件，且其中所述控制器被配置成引导来自所述能量储存装置的能量以供在所述闪光元件的照明中使用。

30.根据权利要求25至229中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述停车标牌包含照明件，且其中所述控制器被配置成引导来自所述能量储存装置的能量以供在所述停车标牌的照明件中使用。

31.根据权利要求25至30中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包含电子组件，且其中所述控制器被配置成引导来自所述能量储存装置的能量以供在所述电子组件的操作中使用。

32.根据权利要求31所述的停车信号臂，其特征在于，所述电子组件包含额外的照明元件、相机以及一个或多个处理器中的一个或多个。

33.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌，所述停车标牌具有一个或多个照明元件；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：

电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌，以执行所述选择性移动，以及

控制器，所述控制器可操作地耦接到所述电动机和所述停车标牌，以用于控制所述电动机的操作且用于控制所述一个或多个照明元件的照明，其中所述控制器被配置成在所述电动机在所述展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌的操作期间减小所述一个或多个照明元件的亮度。

34.根据权利要求27所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个照明元件包含多个照明元件，用于所述停车标牌的内部照明。

35.根据权利要求27或28所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个照明元件包含闪光灯，所述闪光灯布置于所述停车标牌上，以在所述停车标牌展开期间闪光。

36.根据权利要求27至29中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成一旦所述停车标牌已到达所述展开位置便将所述一个或多个照明元件的亮度增加到期望的亮度。

37.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以用于选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括用于控制所述停车信号臂的操作的控制器，其中所述控制器被配置成监视来自所述校车的信号的电压，如果所述电压在预定范围内，则周期性地加载所述信号以便确定所述信号是否为既定控制信号。

38.根据权利要求37所述的停车信号臂，其特征在于，如果所述信号的电压在加载时保持恒定，则所述控制器确定所述信号为所述既定控制信号。

39.根据权利要求37或38所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器被配置成以预定工作循环周期性地加载所述信号。

40.根据权利要求37至39中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成在所述电压低于所述预定范围的情况下确定所述信号不是所述既定控制信号。

41.根据权利要求37至40中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成在所述电压高于所述预定范围的情况下确定所述信号为所述既定控制信号而不用加载所述信号。

42.根据权利要求37至41中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包含电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌以执行所述选择性移动。

43.根据权利要求37至41中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包含气动驱动器，所述气动驱动器耦接到所述停车标牌以执行所述选择性移动。

44.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：

电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌，以执行所述选择性移动，以及

控制器，所述控制器可操作地耦接到所述电动机，用于控制所述电动机的操作，其中所述控制器被配置成检测所述校车的电力系统的标称电压，基于检测到的标称电压，调整引发所述停车标牌展开所需的控制信号的阈值电压。

45.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌，所述驱动单元包括：

电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌，以执行所述选择性移动，以及

控制器，所述控制器可操作地耦接到所述电动机，用于控制所述电动机的操作，其中所述控制器被配置成监视影响在所述展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌所需的时间的一个或多个参数，且基于所述一个或多个所监视的参数调整所述电动机的控制，使得在所述展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌所需的时间在预定范围内。

46.根据权利要求45所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个参数包含正由所述校车的电力系统供应的电压，且其中所述控制器进一步被配置成控制到所述电动机的脉宽调制PWM信号的工作循环以补偿所述电压的改变。

47.根据权利要求45或46所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个参数包含所述停车信号臂周围环境的环境温度，且其中所述控制器进一步被配置成控制到所述电动机的PWM信号的工作循环，以补偿归因于所述环境温度的摩擦的改变。

48.根据权利要求45至47中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个参数包含由所述电动机汲取的电流，且其中所述控制器进一步被配置成控制到所述电动机的PWM信号的工作循环以视需要增加或减小功率。

49.根据权利要求45至48中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述一个或多个参数包含来自所述电动机的反电动势，且其中所述控制器进一步被配置成控制到所述电动机的PWM信号的工作循环以视需要增加或减小功率。

50.一种用于校车的停车信号臂，其特征在于，所述停车信号臂包括：

停车标牌，所述停车标牌包括标牌组合件，所述标牌组合件包含：

至少一个停车标志，每一停车标志包括对应的书面停车消息，所述对应的书面停车消息在环绕所述对应的书面停车消息的背景上，以及

至少一个内部照明装置，所述至少一个内部照明装置安装在所述标牌组合件内且被配置成在激活所述内部照明装置后对所述对应的书面停车消息和所述对应的背景两者进行背光照明；以及

驱动单元，所述驱动单元能安装到所述校车的一侧以选择性地在展开位置和缩回位置之间移动所述停车标牌。

51.根据权利要求50所述的停车信号臂，其特征在于，所述内部照明装置包括第一光发散面板，所述第一光发散面板置于所述停车标志的所述对应的书面停车消息和所述对应的背景两者之下，以及第一组一个或多个光源，所述一个或多个光源定位成在激活所述第一组一个或多个光源后为所述第一光发散面板照明。

52.根据权利要求51所述的停车信号臂，其特征在于，所述第一光发散面板是第一边缘照明式面板，所述第一边缘照明式面板具有驻存于所述第一边缘照明式面板的外周界处或其附近的所述第一组一个或多个光源，以朝内朝向其中心投射光。

53.根据权利要求51或52所述的停车信号臂，其特征在于，所述第一组一个或多个光源隐藏在所述标牌组合件的框架后方。

54.根据权利要求51至53中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述第一停车标志进一步包括外周边界，所述外周边界环绕所述对应的背景且上置于所述第一组一个或多个光源之上，所述白外周边界具有比所述对应的背景更大的不透明度以至少部分减小在所述第一停车标志处的所述第一组一个或多个光源的直接可见度。

55.根据权利要求51至54中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述标牌组合件进一步包含第一反射器，所述第一反射器设置在所述第一光发散面板后方且在其后侧处与所述第一停车标志相对。

56.根据权利要求51至55中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述至少一个停车标志包括两个停车标志，所述两个停车标志在所述标牌组合件的相对侧处显示，且其中所述至少一个内部照明装置包括第二内部照明装置，所述第二内部照明装置包括第二光发散面板，所述第二光发散面板置于所述第二停车标志的所述对应的书面停车消息和所述对应的背景两者之下，借此所述第一停车标志和第二停车标志分别由所述第一光发散面板和第二光发散面板照明。

57.根据权利要求50至56中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，每一停车标志显示于安装在所述至少一个内部照明装置上方的相应透镜上。

58.根据权利要求57所述的停车信号臂，其特征在于，每一停车标志的文字印刷在所述相应透镜上。

59.根据权利要求57或58所述的停车信号臂，其特征在于，每一停车标志的背景印刷在所述相应透镜上。

60.根据权利要求57所述的停车信号臂，其特征在于，对应的膜粘合至每一对应的透镜，且呈现所述停车标志的所述对应的书面停车消息和所述对应的背景中的至少一个或两者。

61.根据权利要求60所述的停车信号臂，其特征在于，所述相应膜具有逆反射表面。

62.根据权利要求57至61中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，每一透镜包括一对切口，所述切口在所述透镜的外周界边缘的相对顶部段和底部段处从所述外周界边缘朝内伸出，且其中所述标牌组合件进一步包含一对闪光器，所述闪光器占据所述切口。

63.根据权利要求51至56中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，每一光发散面板包括一对切口，所述切口在所述面板的外周界边缘的相对顶部段和底部段处从所述外周界边缘朝内伸出，且其中所述标牌组合件进一步包含一对闪光器，所述闪光器占据所述切口。

64.根据权利要求50至63中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包括控制器，所述控制器用于控制所述至少一个内部照明装置的激活和照明，且其中所述控制器被配置成在所述停车标牌在所述展开位置和缩回位置之间移动期间减小所述至少一个内部照明装置的亮度。

65.根据权利要求64所述的停车信号臂，其特征在于，所述控制器进一步被配置成一旦所述停车标牌已到达所述展开位置便将所述至少一个内部照明装置的亮度增加到期望的亮度。

66.根据权利要求50至65中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述标牌组合件进一步包含框架，所述框架完全环绕和包围所述至少一个停车标志的外周。

67.根据权利要求50至66中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包含电动机，所述电动机可操作地耦接到所述停车标牌以执行所述选择性移动。

68.根据权利要求50至66中任一项所述的停车信号臂，其特征在于，所述驱动单元包含气动驱动器，所述气动驱动器耦接到所述停车标牌以执行所述选择性移动。

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