CN112636762B - 一种电池管理系统、从控编码方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池管理系统、从控编码方法及装置，其中，电池管理系统中主控单元和从控单元的连接方式能够保证从控单元的硬件一致，基于该连接方式，主控单元与从控单元通过应答式信息交互可实现从控的自动编码，在使用时，只需将主控单元与从控单元的电源回路及通讯回路导通，主从控单元便可进行自动编码，无需人为操作，也无需上位机编码标定，可确保从控单元的软件一致，方便BMS产品批量化生产，并且，维护时无需售后人员进行编码操作，提高了售后维护效率及使用可靠性，满足了工程化应用需求。

Description

一种电池管理系统、从控编码方法及装置

技术领域

本申请涉及电池管理系统技术领域，尤其涉及一种电池管理系统、从控编码方法及装置。

背景技术

随着电动汽车的飞速发展，BMS(电池管理系统，Battery Management System)的生产量不断增加。BMS模块的批量化生产或装配过程中，需要对从控进行编码，以便出厂或装车后与主控匹配使用，在编码完成后，主控和从控可以对电池组进行管理。

目前，从控编码主要包括硬件编码方式和软件编码方式。其中，硬件编码采用硬件或装配线束作为信号输入来识别从控信息，该方式能够保证从控软件一致，但是每个从控的硬件或装配线束却不一致，不适用于批量化的生产模式；软件编码能够保证从控硬件一致，但是，软件编码方式通常需要上位机参与编码，并且在维护时需要售后人员进行编码操作，可维护性不强，效率较低。

综上，现有的从控编码方式无法满足BMS产品批量化生产及售后维护需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种电池管理系统、从控编码方法及装置，以提供一种能够满足BMS产品批量化生产及售后维护需求的从控编码方案，该方案如下：

一种电池管理系统，包括：主控单元和若干个从控单元，主控单元具有一能够输出高低电平信号的输出引脚，每个从控单元具有一输入引脚和一能够输出高低电平信号的输出引脚；若干个从控单元串行连接，其中，相邻两个从控单元连接时，一个从控单元的输出引脚与另一从控单元的输入引脚连接；第一个从控单元的输入引脚与主控单元的输出引脚连接，最后一个从控单元的输出引脚悬空；主控单元还通过通信总线与各个从控单元连接；

主控单元，用于当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；

若干从控单元中的每个从控单元，用于在接收到编码模式指令时，进入编码模式，并将自身的编号设置为预设值；

主控单元，还用于向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令；

若干从控单元中的每个从控单元，还用于在接收到编码指令后，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为预设值，则将自身的编号设置为编码指令携带的目标编号，在编码成功后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文；

主控单元，还用于在接收编码成功报文后，确定所有的从控单元是否编码完成，若是，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文，若否，则将目标编号加1，向各从控单元发送携带有加1后的目标编号的编码指令；

若干从控单元中的每个从控单元，还用于在接收到编码完成报文后，进入正常通信模式，输出低电平信号。

优选地，主控单元，还用于在电池管理系统上电时，接收来自从控单元的报文，并根据来自从控单元的报文携带的编号确定是否需要对各从控单元进行编码。

优选地，主控单元，还用于当确定出需要对各从控单元进行编码时，确定从控单元的总数量；

主控单元在接收编码成功报文后，确定所有的从控单元是否编码完成时，具体用于：

在接收编码成功报文后，获取当前已成功编码的从控单元的数量，若当前已成功编码的从控单元的数量等于从控单元的总数量，则确定所有的从控单元编码完成，若当前已成功编码的从控单元的数量小于从控单元的总数量，则确定若干从控单元中还有未编码的从控单元。

一种从控编码方法，应用于如上述任意一项的电池管理系统中的主控单元，该从控编码方法包括：

当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；其中，编码模式指令用于使各从控单元进入编码模式并使各从控单元将自身的编号设置为预设值；

向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令，其中，编码指令用于使目标从控单元将自身的编号设置为编码指令携带的目标编号，并在编码完成后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文，若一从控单元接收到高电平信号，且该从控单元的编号为预设值，则该从控单元为目标从控单元；

当接收到目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，若是，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文，以使各从控单元进入正常通信模式，并输出低电平信号，若否，则将目标编号加1，然后执行向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令。

优选地，还包括：

在电池管理系统上电时，接收来自从控单元的报文；

根据来自从控单元的报文携带的编号确定是否需要对各从控单元进行编码。

优选地，还包括：

当确定需要对各从控单元进行编码时，确定从控单元的总数量；

则当接收到目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，包括：

当接收到目标从控单元反馈的编码成功报文时，获取当前已成功编码的从控单元的数量；

若当前已成功编码的从控单元的数量等于从控单元的总数量，则确定所有的从控单元编码完成；

若当前已成功编码的从控单元的数量小于从控单元的总数量，则确定若干从控单元中还有未编码的从控单元。

优选地，还包括：

若在预设时间段内未完成对所有从控单元的编码，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并上报内网通信故障的指示信息。

一种从控编码方法，应用于如上述任意一项的电池管理系统中的一从控单元，该从控编码方法包括：

当接收到来自主控单元的编码模式指令时，进入编码模式，并将自身的编号设置于预设值，其中，当需要对各从控单元进行编码时，主控单元进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；

当接收到来自主控单元的、携带有目标编号的编码指令时，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为预设值，则将自身的编号设置为目标编号；

在编码成功后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文，以便主控单元在接收到编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，并在所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文；

当接收到来自主控单元的编码完成报文时，进入正常通信模式，输出低电平信号。

一种从控编码装置，应用于上述任意一项所述的电池管理系统中的主控单元，所述从控编码装置包括：

第一模式切换模块，用于当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式；

编码模式指令发送模块，用于向各从控单元发送编码模式指令；其中，所述编码模式指令用于使各从控单元进入编码模式并使各从控单元将自身的编号设置为预设值；

高电平信号输出模块，用于通过所述主控单元的输出引脚输出高电平信号；

编码指令发送模块，用于向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令，其中，所述编码指令用于使目标从控单元将自身的编号设置为所述编码指令携带的目标编号，并在编码完成后，输出高电平信号，并向所述主控单元发送编码成功报文，若一从控单元接收到高电平信号，且该从控单元的编号为所述预设值，则该从控单元为所述目标从控单元；

编码进度检测模块，用于当接收到所述目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成；

累加模块，用于当存在未编码的从控单元时，将所述目标编号加1，并将累加后的目标编号输出至所述编码指令发送模块；

第二模式切换模块，用于当所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式；

低电平信号输出模块，用于当进入所述正常通信模式时，通过所述主控单元的输出引脚输出低电平信号；

编码完成报文发送模块，用于向各从控单元发送编码完成报文，以使各从控单元进入正常通信模式，并输出低电平信号。

一种从控编码装置，应用于上述任一项所述的电池管理系统中的一从控单元，所述从控编码装置包括：

第一模式切换模块，用于当接收到来自主控单元的编码模式指令时，进入编码模式；其中，当需要对各从控单元进行编码时，所述主控单元进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；

编号设置模块，用于将自身的编号设置于预设值；

编码模块，用于当接收到来自所述主控单元的、携带有目标编号的编码指令时，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为所述预设值，则将自身的编号设置为所述目标编号；

高电平信号输出模块，用于在编码成功后，通过输出引脚输出高电平信号；

编码成功报文发送模块，用于向所述主控单元发送编码成功报文，以便所述主控单元在接收到所述编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，并在所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文；

第二模式切换模块，用于当接收到来自所述主控单元的所述编码完成报文时，进入正常通信模式；

低电平信号输出模块，用于当进入所述正常通信模式时，通过输出引脚输出低电平信号。

经由上述的技术方案可知，本申请提供的从控编码方案中，主控单元和从控单元的连接方式能够保证从控单元的硬件一致，基于该连接方式，主控单元与从控单元通过应答式信息交互可实现从控的自动编码，在使用时，只需将主控单元与从控单元的电源回路及通讯回路导通，主从控单元便可进行自动编码，无需人为操作，也无需上位机编码标定，可确保从控单元的软件一致，方便BMS产品批量化生产，并且，维护时无需售后人员进行编码操作，提高了售后维护效率及使用可靠性，满足了工程化应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的BMS的主从控单元连接关系示意图；

图2为本申请实施例提供的通过主控单元与从控单元进行信息交互，来实现从控自动编码的具体过程的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种应用于主控单元的从控编码方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种应用于从控单元的从控编码方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种应用于主控单元的从控编码装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种应用于从控单元的从控编码装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

鉴于现有技术中的从控编码方案无法满足电池管理系统BMS产品批量化生产及售后维护需求，本案发明人进行了深入研究，最终提供了一种解决方案。接下来通过下述实施例对本案发明人提出的解决方案进行介绍。

本申请实施例首先提供了一种电池管理系统BMS，BMS包括主控单元和若干个从控单元，BMS可基于主控单元和从控单元实现从控自动编码。

请参阅图1，示出了BMS中主控单元和若干个从控单元的连接关系示意图，主控单元具有一能够输出高低电平信号的输出引脚(用DO表示)，每个从控单元具有一输入引脚(用DI表示)和一能够输出高低电平信号的输出引脚(用DO表示)。

假设从控单元为N个，如图1所示，主控单元的DO引脚通过硬件线束与#1位置处的从控单元的DI引脚连接，N个从控单元串行连接，其中，#1位置的从控单元的DO引脚通过硬件线束与#2位置的从控单元的DI引脚连接，#2位置的从控单元的DO引脚通过硬件线束与#3位置的从控单元的DI引脚连接，…，以此类推，#N-1位置的从控单元的DO引脚通过硬件线束与#N位置的从控单元的DI引脚连接，#N位置的从控单元的DO引脚悬空。

通过上述接线方式，可以使得若BMS上电，则主控单元与从控单元形成的电源回路导通，那么主控单元与#1位置处的从控单元之间、相邻从控单元之间可以传送高低电平信号。

主控单元与从控单元除了具有上述连接关系外，主控单元还通过通信总线与各个从控单元连接，这使得主控单元与从控单元可基于通信总线实现信息交互。可选的，通信总线可以为CAN总线。

主控单元，用于当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号。

若干从控单元中的每个从控单元，用于在接收到所述编码模式指令时，进入编码模式，并将自身的编号设置为预设值。

主控单元，还用于向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令。

若干从控单元中的每个从控单元，还用于在接收到编码指令后，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为预设值，则将自身的编号设置为编码指令携带的目标编号，在编码成功后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文。

主控单元，还用于在接收编码成功报文后，确定所有的从控单元是否编码完成，若是，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文，若否，则将目标编号加1，向各从控单元发送携带有加1后的目标编号的编码指令。

若干从控单元中的每个从控单元，还用于在接收到编码完成报文后，进入正常通信模式，输出低电平信号。

本申请实施例提供的电池管理系统可基于主控单元和从控单元实现从控自动编码。下面结合图1和图2，给出上述实施例提供的BMS通过主控单元与从控单元(从控单元为N个)进行信息交互，来实现从控自动编码的具体过程，具体实现过程可以包括：

步骤S201、当需要对各从控单元进行编码时，主控单元进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号。

在本实施例中，当BMS上电时，可确定是否需要对各从控单元进行编码，具体的，主控单元接收来自从控单元的报文，根据来自从控单元的报文携带的编号确定是否需要对各从控单元进行编码。

需要说明的是，对于任一从控单元而言，当BMS上电时，该从控单元可以发送包含其编号的报文至主控单元。例如，每个从控单元对应唯一CANID，那么从控单元可以发送携带有CANID的报文至从控单元。本实施例可根据来自从控单元的报文携带的CANID来确定是否需要对各从控单元进行编码，若CANID数量等于从控单元的总数量，且各CANID唯一，则确定不需要对各从控单元进行编码，否则，确定需要对各从控单元进行编码。

示例性的，BMS包括一个主控单元和四个从控单元，若主控单元获得四个CANID，且四个CANID唯一，则确定不需要对各从控单元进行编码，若主控单元接收到三个CANID，则确定需要对各从控单元进行编码。

若不需要对各从控单元进行编码，则进入正常通信模式。

可选的，若需要对各从控单元进行编码，等待第一预设时间段后进入编码模式。其中，第一预设时间段可以根据实际需要确定，可选的，第一预设时间段可以为5秒。

可选的，主控单元进入编码模式后，可以通过广播的形式发送编码模式指令，以使得N个从控单元均能够接收到该编码模式指令。

步骤S202、N个从控单元中的每个从控单元在接收到编码模式指令时，进入编码模式，并将自身的编号设置为预设值。

本申请不对预设值进行限定，例如，预设值可以为数字、字母及其组合等，可选的，预设值可以为“0”。

步骤S203、主控单元向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令。

可选的，主控单元可以通过广播的形式发送编码指令。

步骤S204、N个从控单元中的每个从控单元在接收到编码指令后，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为预设值，则将自身的编号设置为编码指令携带的目标编号，在编码成功后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文。

需要说明的是，主控单元每次发送编码指令，有且仅有一个从控单元会基于接收的编码指令进行编码操作。

对于每个从控单元而言，其在接收到编码指令时，会判断自身是否满足编码条件，编码条件为，接收到高电平，且自身的编号为预设值，若自身满足编码条件，则将自身的编号设置为编码指令携带的目标编号。具体的，从控单元在确定出自身满足编码条件后，将编码指令携带的目标编号写入内存中。

在一种可能的实现方式中，满足编码条件的从控单元在编码成功后，可以延时第二预设时间段，并在延时第二预设时间段后，输出高电平信号。其中，第二预设时间段可根据实际情况设定，可选的，第二预设时间段可以为500ms。

步骤S205、主控单元在接收到从控单元的编码成功报文后，确定所有的从控单元是否编码完成，若是，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文，若否，则将目标编号加1，向各从控单元发送携带有加1后的目标编号的编码指令，然后转入步骤S203。

具体的，主控单元在接收到编码成功报文后，获取当前已成功编码的从控单元的数量，若当前已成功编码的从控单元的数量等于从控单元的总数量，则确定所有的从控单元编码完成，若当前已成功编码的从控单元的数量小于从控单元的总数量，则确定若干从控单元中还有未编码的从控单元。可选的，主控单元可以根据接收的编码成功报文的总数量，确定当前已成功编码的从控单元的数量。

可选的，主控单元可以通过广播的形式发送编码成功报文，以使得各从控单元均能够接收到该编码成功报文。

前述已经说明了，N个从控单元中的每个从控单元在接收到编码模式指令时，会进入编码模式，并将自身的编号设置为预设值；并且，主控单元在进入编码模式后，会通过DO引脚输出高电平信号。假设预设值为“0”，主控单元第一次发送的编码指令携带的目标编号为“1”，那么对从控单元进行编码的过程为：

主控单元发送携带有目标编号“1”的编码指令：N个从控单元各自判断自身是否满足编码条件(即自身是否接收到高电平信号，且自身的编号是否为预设值后)，#1位置的从控单元接收到来自主控单元的DO引脚的高电平信号，而#2位置至#N位置的从控单元未接收到高电平信号，并且#1位置的从控单元自身的编号为“0”，那么#1位置的从控单元满足编码条件，其可以将自身的编号设置为“1”，至此完成#1位置从控单元的编码过程；这里，将编码完成后的#1位置的从控单元称为从控单元1，从控单元1在编码成功后，会输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文；主控单元在接收从控单元1的编码成功报文后，发现还有从控单元未进行编码，那么将目标编号加1，此时目标编号变为“2”；

主控单元发送携带有目标编号“2”的编码指令：N个从控单元各自判断自身是否满足编码条件，其中，从控单元1虽然接收到来自主控单元的DO引脚的高电平信号，但其编号不为预设值“0”，因此，从控单元1不满足编码条件，由于#3位置至#N位置的从控单元未接收到高电平信号，因此，#3位置至#N位置的从控单元不满足编码条件，而#2位置的从控单元接收到来自从控单元1的DO引脚的高电平信号，并且#2位置的从控单元的编号为预设值“0”，因此，#2位置的从控单元满足编码条件，基于此，#2位置的从控单元将自身的编号设置为“2”，至此，完成#2位置处从控单元的编码过程；这里，将编码完成后的#2位置的从控单元称为从控单元2，从控单元2在编码成功后，会输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文；主控单元在接收从控单元2的编码成功报文后，发现还有从控单元未进行编码，将目标编号加1，此时目标编号变为“3”；

…

以此类推，主控单元发送携带有目标编号“N”的编码指令：N个从控单元各自判断自身是否满足编码条件，由于从控单元1～从控单元N-1的编号均不为预设值“0”，因此，从控单元1～从控单元N-1均不满足编码条件，#N位置处的从控单元接收到从控单元N-1输出的高电平信号，且其编号为预设值“0”，因此，#N位置处的从控单元满足编码条件，其将自身的编号设置为“N”，至此完成#N位置处从控单元的编码过程；这里，将编码完成后的#N位置处的从控单元称为从控单元N，从控单元N在编码成功后，会向主控单元发送编码成功报文；主控单元在接收从控单元N的编码成功报文后，发现所有从控单元编码完成，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文。

步骤S206、N个从控单元中的每个从控单元在接收到编码完成报文后，进入正常通信模式，输出低电平信号。

本实施例通过设置编码条件能够保证主控单元每次发送编码指令时，N个从控单元中仅有一个从控单元可以进行编码，从而使得编码指令携带的目标编号不同时，编码完成后每个从控单元的编号都不同；并且，本申请实施例中，在BMS上电后无需人为操作，也无需上位机编码标定，即可实现所有从控单元的自动编码。

本申请实施例提供的从控编码方案中，主控单元和从控单元的连接方式能够保证从控单元的硬件一致，基于该连接方式，主控单元与从控单元通过应答式信息交互可实现从控的自动编码，在使用时，只需将主控单元与从控单元的电源回路及通讯回路导通，主从控单元便可进行自动编码，且编码完成后，后续正常使用都无需再次编码，直至出现从控更换需重新编码情况，本申请实施例提供的从控编码方案无需人为操作，也无需上位机编码标定，可确保从控单元的软件一致，方便BMS产品批量化生产，并且，维护时无需售后人员进行编码操作，提高了售后维护效率及使用可靠性，满足了工程化应用需求。

本申请实施例还提供了一种应用于上述BMS中的主控单元的从控编码方法，下面结合具体实施例进行介绍。

首先介绍应用于主控单元的从控编码方法的过程。

请参阅图3，示出了一种应用于主控单元的从控编码方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S301、当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号。

其中，编码模式指令用于使各从控单元进入编码模式并使各从控单元将自身的编号设置为预设值。

在本实施例中，可在BMS上电时，确定是否需要对各从控单元进行编码。具体的，在BMS上电时，可以根据接收的来自从控单元的报文携带的编号，确定是否需要对各从控单元进行编码。

步骤S302、向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令。

其中，编码指令用于使目标从控单元将自身的编号设置为编码指令携带的目标编号，目标从控单元在编码完成后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文。需要说明的是，目标从控单元为接收到高电平信号，且其编号为预设值的从控单元。

步骤S303、当接收到目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，若是，执行步骤S304a，若否，则执行步骤S304b。

步骤S304a、进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文，以使各从控单元进入正常通信模式，并输出低电平信号。

步骤S304b、将目标编号加1，返回步骤S302。

其中，当接收到目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成的过程可以包括：获取当前已成功编码的从控单元的数量，若当前已成功编码的从控单元的数量等于从控单元的总数量，则确定所有的从控单元编码完成，若当前已成功编码的从控单元的数量小于从控单元的总数量，则确定若干从控单元中还有未编码的从控单元。

本实施例中，步骤S301-S304的具体说明可参见上述实施例中S201-S206的相关说明，本实施例在此不做赘述。

需要说明的是，若主控单元在第三预设时间段内未完成对所有从控单元的编码，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并上报内网通信故障的指示信息。本实施例不对第三预设时间段进行限定，具体可以根据实际需要确定，可选的，第三预设时间段可以是2分钟。

在本实施例中，只要有一个从控单元编码失败，主控单元就可以上报内网通信故障的指示信息，以便检查失败原因，并使BMS重新上电，重新执行本申请实施例提供的从控编码方法的各个步骤。

本申请提供的应用于主控单元的从控编码方法，可实现从控自动编码，该编码方法无需人为操作，也无需上位机编码标定，能够确保从控单元的软件一致，方便BMS产品批量化生产，并且，维护时无需售后人员进行编码操作，提高了售后维护效率及使用可靠性，满足了工程化应用需求。

相对应的，本申请实施例还提供了一种应用于上述BMS中的从控单元的从控编码方法，请参阅图4，示出了一种应用于从控单元的从控编码方法的流程示意图，该方法可以包括：

步骤S401、当接收到来自主控单元的编码模式指令时，进入编码模式，并将自身的编号设置于预设值。

其中，当需要对各从控单元进行编码时，主控单元进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号。

步骤S402、当接收到来自主控单元的、携带有目标编号的编码指令时，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为预设值，则将自身的编号设置为目标编号。

步骤S403、在编码成功后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文。

其中，主控单元在接收到编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，并在所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文。

步骤S404、当接收到来自主控单元的编码完成报文时，进入正常通信模式，输出低电平信号。

本实施例中，步骤S401-S404的具体说明可参阅上述实施例中S201-S206的相关说明，详细可参照前述介绍，这里不再赘述。

本申请提供的应用于从控单元的从控编码方法，可实现从控自动编码，该编码方法无需人为操作，也无需上位机编码标定，能够确保从控单元的软件一致，方便BMS产品批量化生产，并且，维护时无需售后人员进行编码操作，提高了售后维护效率及使用可靠性，满足了工程化应用需求。

与上述应用于BMS中主控单元的从控编码方法、应用于从控单元的从控编码方法相对应，本申请实施例还提供了两种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。

第一种装置：应用于主控单元的从控编码装置，请参阅图5，示出了该从控编码装置的结构示意图，该装置可以包括：第一模式切换模块501、编码模式指令发送模块502、高电平信号输出模块503、编码指令发送模块504、编码进度检测模块505、累加模块506、第二模式切换模块507、低电平信号输出模块508和编码完成报文发送模块509。

第一模式切换模块501，用于当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式。

编码模式指令发送模块502，用于向各从控单元发送编码模式指令。

其中，编码模式指令用于使各从控单元进入编码模式并使各从控单元将自身的编号设置为预设值。

高电平信号输出模块503，用于通过主控单元的输出引脚输出高电平信号。

编码指令发送模块504，用于向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令。

其中，编码指令用于使目标从控单元将自身的编号设置为编码指令携带的目标编号，并在编码完成后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文，若一从控单元接收到高电平信号，且该从控单元的编号为预设值，则该从控单元为目标从控单元。

编码进度检测模块505，用于当接收到目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成。

累加模块506，用于当存在未编码的从控单元时，将目标编号加1，并将累加后的目标编号输出至编码指令发送模块504。

第二模式切换模块507，用于当所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式。

低电平信号输出模块508，用于当进入正常通信模式时，通过主控单元的输出引脚输出低电平信号。

编码完成报文发送模块509，用于向各从控单元发送编码完成报文，以使各从控单元进入正常通信模式，并输出低电平信号。

可选的，本申请实施例提供的应用于主控单元的从控编码装置还可以包括：

从控数量获取模块，用于获取从控单元的总数量。

则编码进度检测模块505，具体用于当接收到目标从控单元反馈的编码成功报文时，获取当前已成功编码的从控单元的数量；若当前已成功编码的从控单元的数量等于从控单元的总数量，则确定所有的从控单元编码完成；若当前已成功编码的从控单元的数量小于从控单元的总数量，则确定若干从控单元中还有未编码的从控单元。

可选的，本申请实施例提供的应用于主控单元的从控编码装置还可以包括：故障上报模块。

故障上报模块，用于当在预设时间段内未完成对所有从控单元的编码时，上报内网通信故障的指示信息。

第二种装置：应用于从控单元的从控编码装置，参见图6，示出了该从控编码装置的结构示意图，该装置可以包括：第一模式切换模块601、编号设置模块602、编码模块603、高电平信号输出模块604、编码成功报文发送模块605、第二模式切换模块606和低电平信号输出模块607。

第一模式切换模块601，用于当接收到来自主控单元的编码模式指令时，进入编码模式；其中，当需要对各从控单元进行编码时，主控单元进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号。

编号设置模块602，用于将自身的编号设置于预设值。

编码模块603，用于当接收到来自主控单元的、携带有目标编号的编码指令时，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为预设值，则将自身的编号设置为目标编号。

高电平信号输出模块604，用于在编码成功后，通过输出引脚输出高电平信号。

编码成功报文发送模块605，用于向主控单元发送编码成功报文，以便主控单元在接收到编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，并在所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文。

第二模式切换模块606，用于当接收到来自主控单元的编码完成报文时，进入正常通信模式。

低电平信号输出模块607，用于当进入正常通信模式时，通过输出引脚输出低电平信号。

本申请实施例还提供了一种主控单元，该主控单元的硬件结构可以包括：至少一个处理器，至少一个通信接口，至少一个存储器和至少一个通信总线；

在本申请实施例中，处理器、通信接口、存储器、通信总线的数量为至少一个，且处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

处理器可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：

当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；其中，编码模式指令用于使各从控单元进入编码模式并使各从控单元将自身的编号设置为预设值；

向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令，其中，编码指令用于使目标从控单元将自身的编号设置为编码指令携带的目标编号，并在编码完成后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文，若一从控单元接收到高电平信号，且该从控单元的编号为预设值，则该从控单元为目标从控单元；

当接收到目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，若是，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文，以使各从控单元进入正常通信模式，并输出低电平信号，若否，则将目标编号加1，然后执行向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请实施例还提供了一种从控单元，该从控单元的硬件结构可以包括：至少一个处理器，至少一个通信接口，至少一个存储器和至少一个通信总线；

在本申请实施例中，处理器、通信接口、存储器、通信总线的数量为至少一个，且处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

处理器可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：

当接收到来自主控单元的编码模式指令时，进入编码模式，并将自身的编号设置于预设值，其中，当需要对各从控单元进行编码时，主控单元进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；

当接收到来自主控单元的、携带有目标编号的编码指令时，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为预设值，则将自身的编号设置为目标编号；

在编码成功后，输出高电平信号，并向主控单元发送编码成功报文，以便主控单元在接收到编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，并在所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文；

当接收到来自主控单元的编码完成报文时，进入正常通信模式，输出低电平信号。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述应用于主控单元的从控编码方法。

本申请实施例还提供另一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述应用于从控单元的从控编码方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池管理系统，其特征在于，包括：主控单元和若干个从控单元，所述主控单元具有一能够输出高低电平信号的输出引脚，每个从控单元具有一输入引脚和一能够输出高低电平信号的输出引脚；所述若干个从控单元串行连接，其中，相邻两个从控单元连接时，一个从控单元的输出引脚与另一从控单元的输入引脚连接；第一个从控单元的输入引脚与所述主控单元的输出引脚连接，最后一个从控单元的输出引脚悬空；所述主控单元还通过通信总线与各个从控单元连接；

所述主控单元，用于当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；

所述若干从控单元中的每个从控单元，用于在接收到所述编码模式指令时，进入编码模式，并将自身的编号设置为预设值；

所述主控单元，还用于向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令；

所述若干从控单元中的每个从控单元，还用于在接收到所述编码指令后，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为所述预设值，则将自身的编号设置为所述编码指令携带的目标编号，在编码成功后，输出高电平信号，并向所述主控单元发送编码成功报文；

所述主控单元，还用于在接收所述编码成功报文后，确定所有的从控单元是否编码完成，若是，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文，若否，则将所述目标编号加1，向各从控单元发送携带有加1后的目标编号的编码指令；

所述若干从控单元中的每个从控单元，还用于在接收到所述编码完成报文后，进入正常通信模式，输出低电平信号。

2.根据权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，所述主控单元，还用于在所述电池管理系统上电时，接收来自所述从控单元的报文，并根据来自所述从控单元的报文携带的编号确定是否需要对各从控单元进行编码。

3.根据权利要求2所述的电池管理系统，其特征在于，所述主控单元，还用于获取从控单元的总数量；

所述主控单元在接收所述编码成功报文后，确定所有的从控单元是否编码完成时，具体用于：

在接收所述编码成功报文后，获取当前已成功编码的从控单元的数量，若当前已成功编码的从控单元的数量等于所述从控单元的总数量，则确定所有的从控单元编码完成，若当前已成功编码的从控单元的数量小于所述从控单元的总数量，则确定所述若干从控单元中还有未编码的从控单元。

4.一种从控编码方法，其特征在于，应用于如权利要求1～3中任意一项所述的电池管理系统中的主控单元，所述从控编码方法包括：

当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；其中，所述编码模式指令用于使各从控单元进入编码模式并使各从控单元将自身的编号设置为预设值；

向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令，所述编码指令用于使目标从控单元将自身的编号设置为所述编码指令携带的目标编号，在编码完成后，输出高电平信号，并向所述主控单元发送编码成功报文，其中，若一从控单元接收到高电平信号，且该从控单元的编号为所述预设值，则该从控单元为所述目标从控单元；

当接收到所述目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，若是，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文，以使各从控单元进入正常通信模式，并输出低电平信号，若否，则将所述目标编号加1，然后执行所述向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令。

5.根据权利要求4所述的从控编码方法，其特征在于，还包括：

在所述电池管理系统上电时，接收来自所述从控单元的报文；

根据来自所述从控单元的报文携带的编号确定是否需要对各从控单元进行编码。

6.根据权利要求5所述的从控编码方法，其特征在于，所述当接收到所述目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，包括：

当接收到所述目标从控单元反馈的编码成功报文时，获取当前已成功编码的从控单元的数量；

若当前已成功编码的从控单元的数量等于所述从控单元的总数量，则确定所有的从控单元编码完成；若当前已成功编码的从控单元的数量小于所述从控单元的总数量，则确定所述若干从控单元中还有未编码的从控单元。

7.根据权利要求4所述的从控编码方法，其特征在于，还包括：

若在预设时间段内未完成对所有从控单元的编码，则进入正常通信模式，输出低电平信号，并上报内网通信故障的指示信息。

8.一种从控编码方法，其特征在于，应用于如权利要求1～3中任意一项所述的电池管理系统中的一从控单元，所述从控编码方法包括：

当接收到来自主控单元的编码模式指令时，进入编码模式，并将自身的编号设置于预设值，其中，当需要对各从控单元进行编码时，所述主控单元进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；

当接收到来自所述主控单元的、携带有目标编号的编码指令时，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为所述预设值，则将自身的编号设置为所述目标编号；

在编码成功后，输出高电平信号，并向所述主控单元发送编码成功报文，以便所述主控单元在接收到所述编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，并在所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文；

当接收到来自所述主控单元的所述编码完成报文时，进入正常通信模式，输出低电平信号。

9.一种从控编码装置，其特征在于，应用于如权利要求1～3中任意一项所述的电池管理系统中的主控单元，所述从控编码装置包括：

第一模式切换模块，用于当需要对各从控单元进行编码时，进入编码模式；

编码模式指令发送模块，用于向各从控单元发送编码模式指令；其中，所述编码模式指令用于使各从控单元进入编码模式并使各从控单元将自身的编号设置为预设值；

高电平信号输出模块，用于通过所述主控单元的输出引脚输出高电平信号；

编码指令发送模块，用于向各从控单元发送携带有目标编号的编码指令，其中，所述编码指令用于使目标从控单元将自身的编号设置为所述编码指令携带的目标编号，并在编码完成后，输出高电平信号，并向所述主控单元发送编码成功报文，若一从控单元接收到高电平信号，且该从控单元的编号为所述预设值，则该从控单元为所述目标从控单元；

编码进度检测模块，用于当接收到所述目标从控单元反馈的编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成；

累加模块，用于当存在未编码的从控单元时，将所述目标编号加1，并将累加后的目标编号输出至所述编码指令发送模块；

第二模式切换模块，用于当所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式；

低电平信号输出模块，用于当进入所述正常通信模式时，通过所述主控单元的输出引脚输出低电平信号；

编码完成报文发送模块，用于向各从控单元发送编码完成报文，以使各从控单元进入正常通信模式，并输出低电平信号。

10.一种从控编码装置，其特征在于，应用于如权利要求1～3中任意一项所述的电池管理系统中的一从控单元，所述从控编码装置包括：

第一模式切换模块，用于当接收到来自主控单元的编码模式指令时，进入编码模式；其中，当需要对各从控单元进行编码时，所述主控单元进入编码模式，向各从控单元发送编码模式指令，并输出高电平信号；

编号设置模块，用于将自身的编号设置于预设值；

编码模块，用于当接收到来自所述主控单元的、携带有目标编号的编码指令时，若自身接收到高电平信号，且自身的编号为所述预设值，则将自身的编号设置为所述目标编号；

高电平信号输出模块，用于在编码成功后，通过输出引脚输出高电平信号；

编码成功报文发送模块，用于向所述主控单元发送编码成功报文，以便所述主控单元在接收到所述编码成功报文时，确定所有的从控单元是否编码完成，并在所有的从控单元编码完成时，进入正常通信模式，输出低电平信号，并向各从控单元发送编码完成报文；

第二模式切换模块，用于当接收到来自所述主控单元的所述编码完成报文时，进入正常通信模式；

低电平信号输出模块，用于当进入所述正常通信模式时，通过输出引脚输出低电平信号。