CN112629844B - 一种绳牵引汽车门锁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车门锁检测技术领域，公开一种绳牵引汽车门锁检测装置，包括检测平台，所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，相对门锁特定方位设置有声音采集分析装置；各绳牵引行走机构分别从各方向与门锁对应开启机构连接，沿立交式轨道移动调节其牵引绳与对应开启机构的连接角度，牵引绳驱动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，声音采集分析装置对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。本发明的检测装置适于不同类型门锁的电动开启力及其开启行程、内外手动开启力及其开启行程功能检测，以及声学参数采集多指标分析检测。

Description

一种绳牵引汽车门锁检测装置

技术领域

本发明涉及汽车门锁检测的技术领域，尤其涉及一种绳牵引汽车门锁检测装置。

背景技术

目前，在汽车门锁安全性能得到保障的基础上，人们愈发关注车门开、闭瞬间声响舒适度，汽车门锁瞬态噪声逐步成为汽车领域研究重点，研发用于检测分析车门裸锁瞬态噪声的装置具有重要意义。

在汽车门锁检测装置研究方面，国内专利CN110779738公布了一种汽车门锁检测设备，能够实现汽车左门锁和右门锁的外开、内开和锁紧强度的自动检测；专利CN102980753公开了一种车门锁开启行程及推拉力试验装置，可同时进行车门锁开启行程和开启力试验。

国内外现有汽车门锁检测装置检测指标单一，多指标同时检测集成性不足，声学性能、机械性能指标、声品分析统一检测的整合系统未见文献报道。

发明内容

本发明提供了一种绳牵引汽车门锁检测装置，解决了现有检测装置检测指标单一，多指标集成性低等问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种绳牵引汽车门锁检测装置，包括检测平台，在所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，在所述立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，在所述门锁旁边设置有声音采集分析装置，各个所述绳牵引行走机构分别从各个方向与门锁的对应开启机构连接，用于通过沿立交式轨道移动调节其与对应开启机构的连接角度，并带动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，所述声音采集分析装置用于对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。

进一步，所述绳牵引行走机构包括行走机构以及设置在行走机构上的绳牵引机构，所述绳牵引机构通过牵引绳与门锁的对应开启机构连接，用于通过拽拉牵引绳实现对应开启机构的开启，所述行走机构能够沿立交式轨道移动，调整其上绳牵引机构的牵引绳与对应开启机构之间的角度，确保两者垂直连接。

进一步，所述行走机构包括与立交式轨道配合的U形框架，所述U形框架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与主动齿轮的中心轴连接，所述主动齿轮与沿立交式轨道的轨道面设置的齿条啮合，所述U形框架中两个侧板分别通过多排从动轮与轨道面的横向端部转动连接，所述第一电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与齿条啮合，实现行走机构沿立交式轨道的移动，同时，借助摩擦力，使从动轮沿轨道面转动向前，确保行走机构的稳定移动。

进一步，所述立交式轨道的横向截面呈工字形结构，包括轨道板和与之连接的两个端板，在两个所述侧板的相对面上均设置有中空的矩形齿状支架，所述矩形齿状支架沿立交式轨道设置，包括齿部和与之相连的两个连接部，所述齿部的外侧与相对面连接，内侧设置有与端板转动连接的一排承压轮，两个所述连接部上各设置有一排移动轮，两排所述移动轮分别与轨道板的一面转动连接，从而完成对轨道面横向端部的形封闭。

进一步，所述绳牵引机构设置在一个侧板上，包括第二电机，所述第二电机的输出轴与绞盘的中心轴连接，所述绞盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的自由端穿过三滑轮张力传感器上的各个滑轮与门锁的对应开启机构连接，所述三滑轮张力传感器设置在侧板上，用于测量牵引绳在开启过程中所受的张力即开启力，所述第二电机用于带动绞盘转动，从而拽拉牵引绳带动对应开启机构开启。

进一步，所述立交式轨道包括环形轨道以及横跨设置在环形轨道上的弧形轨道，所述门锁设置在环形轨道内部，所述弧形轨道两端均通过调整机构与环形轨道连接，所述调整机构用于控制弧形轨道以环形轨道的直径为中心轴的转动角度，从而调整弧形轨道与环形轨道之间的角度，从而使其上绳牵引行走机构的牵引绳与对应开启机构处于同一平面上。

进一步，所述调整机构包括设置在弧形轨道和环形轨道连接处的两个第三电机，每个所述第三电机的输出轴均沿环形轨道的直径方向设置，且与弧形轨道的端部固定连接，从而带动弧形轨道绕环形轨道的直径方向转动。

进一步，所述声音采集分析装置包括基座，所述基座上设置有伸缩支架，所述伸缩支架的顶部设置有转动云台，所述转动云台上设置有圆盘，所述圆盘上设置有呈环形阵列排布的多个麦克风，所述多个麦克风与音频分析仪相连，所述音频分析仪用于对多个麦克风采集的声音进行分析，所述伸缩支架用于控制圆盘沿Z轴方向的运动，所述转动云台用于圆盘绕Z轴方向或者Y轴方向转动。

进一步，所述转动云台包括半球形底座和与之配合的球体，所述球体能够在半球形底座内部三维转动，其通过连接杆与圆盘的中心连接，所述半球形底座设置在伸缩支架上，所述基座设置在滑轨上，手动调整基座在滑轨上的位置，从而调整基座上多个麦克风与门锁之间的位置。

进一步，所述门锁包括锁和与之配合的锁扣，所述锁扣与移动机构相连，所述移动机构用于带动锁扣向靠近锁的方向移动，直至两者碰撞接触，模拟产生上锁声音，以及带动锁扣向远离锁的方向移动，直至两者脱离接触，模拟产生解锁声音，所述移动机构上还设置有力调节机构，所述力调节机构用于调整锁与锁扣之间的密封反力。

本发明有益的技术效果在于：

1)本发明的绳牵引汽车门锁开启多指标智能检测装置具有多自由度，功能集成性高，使用范围广等特点，能够适应不同类型门锁的电动开启力、开启行程与内外手动开启力、开启行程功能检测、声学参数采集的多指标检测。

2)开启力、开启行程检测时，牵引绳的拉力角度调节可通过行走于立交式齿圈轨道上的行走机构实现，绳牵引机构固定于行走机构上，通过三滑轮张力传感器检测牵引绳与对应开启机构中槽口的接触状态，判别牵引绳的设置角度是否达到匹配要求，实现门锁与绳牵引开启机构位姿调整，避免开启过程中绳索与锁体摩擦噪音及其张力方向变化，解决多指标声学参数采集时干扰问题。

3)环形阵列排布的麦克风设置在圆盘上，该圆盘借助球副结构的转动云台进行多轴转动，基座可以沿滑轨移动，能够对阵列麦克风与车门锁之间位姿进行大范围转动角度、移动距离调节，实现门锁噪声多指标声学参数归一化一致性监测。

4)检测过程中，牵引绳与锁体之间存在相互作用力，三支点接触方式使行走机构满足强度要求。该设计满足行走机构在受到一定偏移力矩时，至少保证移动轮中的三支点固定接触于轨道，保证运行精度与稳定性，进而保障测量精度。

5)将串并联式的绳牵引机构引入汽车门锁检测装置中，利用牵引绳作为拉力媒介，确保力的方向性准确传递，具有结构简单，工作空间大，运动速度快等特点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图一，其弧形轨道处于第一指定角度；

图2为本发明的总体结构示意图二，其弧形轨道处于第二指定角度；

图3为本发明的绳牵引汽车门锁开启多指标智能检测装置机构简图；

图4为将本发明的检测装置设置于消音室，对门锁进行多指标检测；

图5为本发明的多个绳牵引行走机构的牵引绳与门锁位置配合示意图；

图6为本发明的行走机构结构示意图；

图7为本发明的行走机构与立交式轨道配合示意图；

图8为本发明的绳牵引机构结构示意图；

图9为本发明的调整机构结构示意图；

图10为本发明的声音采集分析装置的结构示意图；

图11为本发明的移动机构的结构示意图；

其中，1-立交式轨道，11-环形轨道，111-轨道板，112-端板，12-弧形轨道，13-调整机构，131-第三电机，132-输出轴，2-绳牵引行走机构，21-行走机构，211-U形框架，2111-侧板，212-第一电机，213-主动齿轮，214-脉冲形支架，215-承压轮，216-导向轮，217-偏心轮，22-绳牵引机构，221-第二电机，222-绞盘，223-三滑轮张力传感器，23-牵引绳，3-门锁，31-锁，32-锁扣，4-声音采集分析装置，41-基座，42-伸缩支架，43-圆盘，44-麦克风，45-半球形底座，46-球体，5-齿条，6-音频分析仪，7-移动机构，71-第四电机，72-滚珠丝杠，73-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-3所示，本发明提供了一种绳牵引汽车门锁检测装置，包括检测平台，在检测平台上设置有立交式轨道1和门锁3，在立交式轨道1上设置有一个或者多个绳牵引行走机构2，门锁3可以设置在立交式轨道1的内部，将门锁3覆盖，在门锁3旁边设置有声音采集分析装置4，所有的绳牵引行走机构2分别从各个方向与门锁的对应开启机构连接，用于通过沿立交式轨道1移动调节其与对应开启机构的连接角度，并带动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，如外开启、内开启和电动开启，完成对应的开启力和开启行程检测，该声音采集分析机4构用于对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。这样，立交式轨道1为行走在其上的各个绳牵引行走机构2提供了一个良好的设置平台，方便它们可以从不同的方向连接到对应的开启机构上，避免干涉，同时，借助绳牵引行走机构2在立交式轨道1上的移动，调整其与对应开启机构之间的连接角度，确保垂直连接，可以适用于多种不同类型的门锁结构，也为后续带动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启提供良好的施力条件，完成对应的开启力和开启行程检测，并且也使声音采集分析装置4可以采集到整个开启过程中的所有声音，完成对门锁开启的多指标检测。

另外，如图4所示，可以将整个检测装置设置在消音室内，实现在可调密封反力条件下，对不同类型车门锁进行原位测量，采集计权声压、响度等参数可以利用LMS Test声学测试软件分析汽车门锁各工况声品质，如音频分析仪6，为车门锁瞬态声音品质研究提供实验装置。

如图5-7所示，该绳牵引行走机构2包括行走机构21以及设置在行走机构21上的绳牵引机构22，该绳牵引机构22通过牵引绳23与门锁3的对应开启机构连接，用于通过拽拉牵引绳23实现对应开启机构的开启，该行走机构21能够沿立交式轨道1移动，调整其上绳牵引机构22的牵引绳23与对应开启机构之间的角度，确保两者垂直连接，避免后续实现开启功能时，牵引绳23与对应开启机构的槽口产生干涉。

具体地，该行走机构21包括与立交式轨道1配合的U形框架211，该U形框架211上设置有第一电机212，该第一电机212的输出轴与主动齿轮213的中心轴连接，该主动齿轮213与沿立交式轨道1的轨道面设置的齿条5啮合，该齿条5形状与立交式轨道1的轨道面配合，该U形框架211中两个侧板2111分别通过多排从动轮与轨道面的横向端部转动连接，这样，该第一电机212带动主动齿轮213转动，通过主动齿轮213与齿条5啮合，实现行走机构21沿立交式轨道1的移动，同时，使从动轮有向前移动的趋势，由于从动轮和轨道面之间压力接触，两者之间有摩擦力，借助摩擦力，使从动轮沿轨道面转动向前，确保行走机构21的稳定移动。

为了确保行走机构21的稳定运行，一般轨道呈扁平状，我们可以设计立交式轨道1的横向截面呈工字形结构，包括轨道板111和与之连接的两个端板112，在两个侧板2111的相对面上均设置有中空的矩形齿状支架214，该矩形齿状支架214沿立交式轨道1设置，与其形状配合，如弧度等等，包括凸起的齿部和与之相连的两个连接部，中间形成一个凹槽，该齿部的外侧与侧板2111的相对面连接，内侧即凹槽内部设置有与端板112转动连接的一排承压轮215，该齿部两侧的连接部上各设置有一排移动轮，这两排移动轮分别与轨道板的一面转动连接。这样，矩形齿状支架214上的三排轮子即一排承压轮215和两排移动轮将轨道板的横向端部夹在中间，形成三面包裹的形封闭结构，从而将两者之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，实现转动连接，确保行走机构行走顺畅，并且两个矩形齿状支架214的齿部相对设置，内部的承压轮215相互配合将轨道板的两侧夹住，可以分担整个绳牵引行走机构的重量，减少主动轮的称重，确保行走机构行走稳定，另外，两排移动轮可以设置为一排导向轮216和一排偏心轮217，各设置五个，可以通过调节偏心轮217的偏心角度，确保至少有三个偏心轮217与轨道板接触，满足整体的强度要求，当行走机构受到一定偏移力矩时，至少保证三支点固定接触于轨道板，保证运行精度与稳定性，进而保障测量精度。

如图8所示，该绳牵引机构22设置在一个侧板上，包括第二电机221，该第二电机221的输出轴与绞盘222的中心轴连接，在绞盘222上缠绕有牵引绳23，该牵引绳23的自由端穿过三滑轮张力传感器223上的各个滑轮与门锁的对应开启机构连接，该三滑轮张力传感器223设置在侧板上，用于牵引绳23在开启过程中所受的张力即开启力，该第二电机221用于带动绞盘222转动，从而拽拉牵引绳带动对应开启机构开启，利用第二电机的转速结合绞盘的周长就可以算出牵引绳23的移动距离，进而得到开启行程。本发明利用牵引绳23作为拉力实施媒介，使得拉力的方向性可以准确传递，具有结构简单，工作空间大，运动速度快等特点。

结合车门锁的基本结构，我们可以将立交式轨道1设计成一个环形轨道11和一个弧形轨道12，当然也可以有其他结构，如一个环形轨道加两个弧形轨道等等，其上的齿条5则设置成与环形轨道11和弧形轨道12配合的圆盘齿条和弧形齿条，如图1、2、5、7、9所示，该弧形轨道12横跨设置在环形轨道11上，该门锁设置在环形轨道11内部，而弧形轨道12两端均通过调整机构13与环形轨道11连接，如图9所示，该调整机构13用于控制弧形轨道12以环形轨道11的直径为中心轴的转动角度，包括设置在弧形轨道12和环形轨道11连接处的两个第三电机131，每个第三电机131均设置在环形轨道11上，其输出轴132沿环形轨道11的直径方向设置，与弧形轨道12的端部连接，可以利用连接键如平键将两者连接在一起，弧形轨道12就可以固定设置在第三电机131的输出轴上，当第三电机131转动时，就可以带动弧形轨道12绕环形轨道11的直径方向转动，从而调整弧形轨道12与环形轨道11之间的角度，进而使其上绳牵引行走机构2的牵引绳23与对应开启机构处于同一平面上，便于后续牵引绳与车门锁的开启机构之间垂直连接的调整。

为了方便采集更多结构的车门锁的声音，如图10所示，该声音采集分析装置4包括设置在滑轨上的基座41，在基座41上设置有伸缩支架42，该伸缩支架42的顶部设置有转动云台，在转动云台上设置有圆盘43，在圆盘43上设置有呈环形阵列排布的多个麦克风44，这些麦克风44与音频分析仪6相连，该音频分析仪6用于对多个麦克风44采集的声音进行分析，该伸缩支架42用于控制圆盘43沿Z轴方向的运动，该转动云台用于圆盘43绕Z轴方向和Y轴方向转动，可以采用球副结构的转动云台，包括半球形底座45和与之配合的球体46，该半球形底座45采用薄壳结构，该球体46能够在半球形底座45内部三维转动，其通过连接杆与圆盘43的中心连接，该半球形底座45设置在伸缩支架42上，由于整个球体46都可以在半球形底座45内部转动，从而可以确保圆盘43能绕Z轴方向和Y轴方向转动。这样，当车门锁固定完成后，先沿滑轨移动基座41，使声音采集机构可以更加靠近车门锁，然后利用伸缩支架43，将圆盘43调整到合适的高度，最后，利用转动云台，将圆盘43调整到合适的角度，确保能够采集到整个开启过程的全部声音，为后续声音分析提供良好的数据基础。

最后，一般情况下，门锁3包括锁31和与之配合的锁扣32，通过两者的配合实现汽车的上锁和解锁，此时也会有声音产生，因此，我们设计了移动机构7，如图11所示，通过移动机构7带到锁扣32移动，实现上锁和解锁声音的模拟，具体地，该移动机构7包括第四电机71，其输出轴与滚珠丝杠72的丝杠连接，其丝杠螺母与锁扣32连接，借助第四电机71运动，带到丝杠螺母上的锁扣32向靠近锁31的方向移动，直至两者碰撞接触，模拟产生上锁声音，以及带动丝杠螺母上的锁扣32向远离锁31的方向移动，直至两者脱离接触，模拟产生解锁声音，同时，该移动机构上还设置有力调节机构，该力调节机构用于调整锁扣32与锁31之间的密封反力，具体地，包括设置在丝杠螺母和锁扣32之间的两个平行的连接杆，在两个连接杆上均套装有弹簧73，该弹簧73的两端分别与丝杠螺母、锁扣32固定连接，该连接杆采用嵌套结构，包括套管和与之配合的光杆，既可以给锁扣32提供刚性支撑，又方便后续丝杠螺母、锁扣32之间的距离调节，这样，上锁完毕后，通过控制第四电机71带动丝杠螺母向远离锁31的方向移动一定距离，由于此时锁扣32与锁31处于连接状态，丝杠螺母的移动带动与之相连的弹簧73移动，此时弹簧72被拉长，产生的弹力直接作用于与之相连的锁扣32上，从而增加了锁扣对锁中棘轮的接触压力，也就是说可以通过调节移动距离的大小来就可以完成锁扣32与锁31之间的密封反力调节，并且通过检测丝杠螺母的移动距离，再结合弹簧73的弹性系数就可以完成对弹力的计算，就可以获得通过锁扣32和锁31之间的密封反力。

利用本发明的检测装置进行检测时，具体步骤如下：

1、将整个放置于消音室内，再将汽车门锁固定于检测平台的安装板上；

2、将三组绳牵引行走机构的牵引绳一端分别连接到门锁的电动、内、外开启的相应开启机构处，先利用调整机构调节弧形轨道和环形轨道之间的角度，使位于其上的绳牵引行走机构与对应的开启机构处于同一平面上，特别是牵引绳，再控制各个行走机构沿对应的轨道移动，确保其上的绳牵引机构中牵引绳与对应的开启机构之间的位姿，避免与对应的槽口干涉，以垂直于对应开启机构为最佳，方便牵引力的施加，同时，可以实时观测三滑轮张力传感器的示值变化，通过是否发生突变来判断是否与对应的槽口干涉；

3、根据门锁的实际运动情况，控制各个机构运动，实现对整个开启过程的检测：

利用移动机构的第四电机带动锁扣向前移动实现上锁功能模拟，再利用第四电机带动丝杠螺母向后移动一定距离，借助弹簧将力施加到锁扣上，增加锁扣对锁中棘轮的接触压力，完成锁扣与锁之间的密封反力调节；然后，按照开启过程依次控制各个绳牵引机构拉动牵引绳，完成对应开启机构的开启，同时由三滑轮张力传感器及电机转动圈数检测车门锁的开启力、开启行程大小，最后，利用移动机构带动锁扣向后移动实现解锁模式，在此期间利用声音采集分析装置中的麦克风实时采集噪声数据，传送给音频分析器来分析车门锁声品质。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：包括检测平台，在所述检测平台上设置有立交式轨道和门锁，所述立交式轨道包括环形轨道以及横跨设置在环形轨道上的弧形轨道，在所述立交式轨道上设置有一个或者多个绳牵引行走机构，在所述门锁旁边设置有声音采集分析装置，各个所述绳牵引行走机构分别从各个方向与门锁的对应开启机构连接，用于通过沿立交式轨道移动调节其与对应开启机构的连接角度，并带动对应开启机构按照门锁开启过程中的顺序依次实现开启功能，完成对应的开启力和开启行程检测，所述声音采集分析装置用于对门锁开启过程中的声音进行采集和分析。

2.根据权利要求1所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述绳牵引行走机构包括行走机构以及设置在行走机构上的绳牵引机构，所述绳牵引机构通过牵引绳与门锁的对应开启机构连接，用于通过拽拉牵引绳实现对应开启机构的开启，所述行走机构能够沿立交式轨道移动，调整其上绳牵引机构的牵引绳与对应开启机构之间的角度，确保两者垂直连接。

3.根据权利要求2所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述行走机构包括与立交式轨道配合的U形框架，所述U形框架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与主动齿轮的中心轴连接，所述主动齿轮与沿立交式轨道的轨道面设置的齿条啮合，所述U形框架中两个侧板分别通过多排从动轮与轨道面的横向端部转动连接，所述第一电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与齿条啮合，实现行走机构沿立交式轨道的移动，同时，借助摩擦力，使从动轮沿轨道面转动向前，确保行走机构的稳定移动。

4.根据权利要求3所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述立交式轨道的横向截面呈工字形结构，包括轨道板和与之连接的两个端板，在两个所述侧板的相对面上均设置有中空的矩形齿状支架，所述矩形齿状支架沿立交式轨道设置，包括齿部和与之相连的两个连接部，所述齿部的外侧与相对面连接，内侧设置有与端板转动连接的一排承压轮，两个所述连接部上各设置有一排移动轮，两排所述移动轮分别与轨道板的一面转动连接，从而完成对轨道面横向端部的形封闭。

5.根据权利要求3所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述绳牵引机构设置在一个侧板上，包括第二电机，所述第二电机的输出轴与绞盘的中心轴连接，所述绞盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的自由端穿过三滑轮张力传感器上的各个滑轮与门锁的对应开启机构连接，所述三滑轮张力传感器设置在侧板上，用于测量牵引绳在开启过程中所受的张力即开启力，所述第二电机用于带动绞盘转动，从而拽拉牵引绳带动对应开启机构开启。

6.根据权利要求2所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述门锁设置在环形轨道内部，所述弧形轨道两端均通过调整机构与环形轨道连接，所述调整机构用于控制弧形轨道以环形轨道的直径为中心轴的转动角度，从而调整弧形轨道与环形轨道之间的角度，进而使其上绳牵引行走机构的牵引绳与对应开启机构处于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述调整机构包括设置在弧形轨道和环形轨道连接处的两个第三电机，每个所述第三电机的输出轴均沿环形轨道的直径方向设置，且与弧形轨道的端部固定连接，从而带动弧形轨道绕环形轨道的直径方向转动。

8.根据权利要求1所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述声音采集分析装置包括基座，所述基座上设置有伸缩支架，所述伸缩支架的顶部设置有转动云台，所述转动云台上设置有圆盘，所述圆盘上设置有呈环形阵列排布的多个麦克风，所述多个麦克风与音频分析仪相连，所述音频分析仪用于对多个麦克风采集的声音进行分析，所述伸缩支架用于控制圆盘沿Z轴方向的运动，所述转动云台用于控制圆盘绕Z轴方向和Y轴方向转动。

9.根据权利要求8所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述转动云台包括半球形底座和与之配合的球体，所述球体能够在半球形底座内部三维转动，其通过连接杆与圆盘的中心连接，所述半球形底座设置在伸缩支架上，所述基座设置在滑轨上，手动调整基座在滑轨上的位置，从而调整基座上多个麦克风与门锁之间的位置。

10.根据权利要求1所述的绳牵引汽车门锁检测装置，其特征在于：所述门锁包括锁和与之配合的锁扣，所述锁扣与移动机构相连，所述移动机构用于带动锁扣向靠近锁的方向移动，直至两者碰撞接触，模拟产生上锁声音，以及带动锁扣向远离锁的方向移动，直至两者脱离接触，模拟产生解锁声音，所述移动机构上还设置有力调节机构，所述力调节机构用于调整锁与锁扣之间的密封反力。

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