CN112629457A - 一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承的加工技术领域，公开了一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置，包括底座及设置于底座的内圈沟道检送机构、外圈沟道检送机构及内外圈沟道匹配机构，内圈沟道检送机构与外圈沟道检送机构相对设置，内圈沟道检送机构及外圈沟道检送机构被配置为分别对竖立状态的内圈及外圈进行沟道测量、并将沟道相匹配的内圈与外圈移送至内外圈沟道匹配机构处；内外圈沟道匹配机构被配置为将竖立状态的内圈与外圈翻转为平躺状态、并将内圈套于外圈中。该轴承的内外圈沟道检测及配对装置能够高精度地测量内圈和外圈的沟道尺寸，且能根据沟道尺寸将相应的内圈与外圈进行配对，便于后续轴承的加工，减少了人工操作，提升了效率。

Description

一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置

技术领域

本发明涉及轴承的加工技术领域，尤其涉及一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置。

背景技术

轴承在生产时需要对轴承的各项参数进行检测，进而判断产品是否合格，其中轴承沟道是非常重要的参数，轴承主要由内圈和外圈组成，在组装轴承时，需要将沟道尺寸相匹配的内圈与外圈进行配对。因此，在配对之前，需要对内圈与外圈的沟道进行测量。

目前，对内圈外圈的在线测量方式是：将内圈、外圈平放置在流水线上，利用测头卡在内圈中、夹住外圈进行尺寸的测量，平躺状态下，测头不能精准地卡在或夹在沟道完全正对的两个点上，在精度要求较高的情况下，会有测量误差，从而影响轴承的后续加工。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置，能够高精度地测量内圈和外圈的沟道尺寸，且能根据沟道尺寸将相应的内圈与外圈进行配对，便于后续轴承的加工，减少人工操作，提升效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置，包括底座及设置于所述底座的内圈沟道检送机构、外圈沟道检送机构及内外圈沟道匹配机构，其中：

所述内圈沟道检送机构与所述外圈沟道检送机构相对设置，所述内圈沟道检送机构及所述外圈沟道检送机构被配置为分别对竖立状态的内圈及外圈进行沟道测量、并将沟道相匹配的内圈与外圈移送至所述内外圈沟道匹配机构处；

所述内外圈沟道匹配机构被配置为将竖立状态的内圈与外圈翻转为平躺状态、并将内圈套于外圈中。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述内圈沟道检送机构包括内圈沟道检测组件、内圈移送组件、内圈存放组件及设置于所述内圈移送组件下方并连接所述内圈沟道检测组件与所述内圈存放组件的内圈移送通道，其中：

所述内圈沟道检测组件被配置为对竖立于所述内圈移送通道中的内圈的沟道进行测量；

所述内圈移送组件被配置为将竖立的内圈移送至所述内圈沟道检测组件处并将测量好的内圈移送至所述内圈存放组件处；

所述内圈存放组件包括内圈支撑板，所述内圈支撑板上依次均匀设有多个内圈存放槽，且所述内圈支撑板能够往复移动使对应的所述内圈存放槽对准所述内圈移送通道、所述内外圈沟道匹配机构的入料处。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述内圈沟道检测组件一侧还设有内圈上料组件，所述内圈上料组件被配置为使内圈以竖立状态进入所述内圈移动通道中，所述内圈移送组件能够将位于所述内圈上料组件处的内圈移送至所述内圈沟道检测组件处。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述内圈沟道检测组件包括内圈测头、内圈检测探头及内圈测头驱动件，所述内圈测头被配置为从竖立状态的内圈的顶部和底部夹持内圈，内圈检测探头安装于所述内圈测头上，所述内圈测头驱动件被配置为驱动所述内圈测头张合。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述外圈沟道检送机构包括外圈沟道检测组件、外圈移送组件、外圈存放组件及设置于所述外圈移送组件下方并连接所述外圈沟道检测组件与所述外圈存放组件的外圈移送通道，其中：

所述外圈沟道检测组件被配置为对竖立于所述外圈移送通道中的外圈的沟道进行测量；

所述外圈移送组件被配置为将竖立的外圈移送至所述外圈沟道检测组件处并将测量好的外圈移送至所述外圈存放组件处；

所述外圈存放组件包括外圈支撑板，所述外圈支撑板上依次均匀设有多个外圈存放槽，且所述外圈支撑板能够往复移动使对应的所述外圈存放槽对准所述外圈移送通道、所述内外圈沟道匹配机构的入料处。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述外圈沟道检测组件一侧还设有外圈上料组件，所述外圈上料组件被配置为使外圈以竖立状态进入所述外圈移动通道中，所述外圈移送组件能够将位于所述外圈上料组件处的外圈移送至所述外圈沟道检测组件处。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述外圈沟道检测组件包括外圈测头、外圈检测探头及外圈测头驱动件，所述外圈测头被配置为伸入竖立状态的外圈中并抵持外圈的内顶部和内底部，所述外圈检测探头安装于所述外圈测头上，所述外圈测头驱动件被配置为驱动所述外圈测头张合。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述内外圈沟道匹配机构包括内圈滚落通道、内圈翻身组件、外圈滚落通道、外圈翻身组件及内外圈匹配组件，其中：

所述内圈翻身组件与所述内圈滚落通道连接，所述内圈滚落通道衔接所述内圈沟道检送机构衔接，所述内圈滚落通道被配置为引导内圈以竖立状态滚至所述内圈翻身组件处，所述内圈翻身组件被配置为引导内圈由竖立状态翻至平躺状态；

所述外圈翻身组件与所述外圈滚落通道连接，所述外圈滚落通道衔接所述外圈沟道检送机构衔接，所述外圈滚落通道被配置为引导外圈以竖立状态落至所述外圈翻身组件处，所述外圈翻身组件被配置为引导外圈由竖立状态翻至平躺状态；

所述内外圈匹配组件被配置为将内圈套于外圈中。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述内圈翻身组件与所述外圈翻身组件均包括漏空的弧形弯道，所述弧形弯道能够阻挡对应的内圈或外圈。

作为上述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的一种优选方案，所述内外圈匹配组件包括升降台、内圈推送件及外圈推送件，所述内圈推送件被配置为将对应的所述弧形弯道中的内圈推至所述升降台上，所述外圈推送件包括将对应的所述弧形弯道中的外圈推至所述升降台上，所述升降台被配置为在承托内圈后下降使外圈移至升降台上并在外圈套住内圈后升起。

本发明的有益效果为：通过将内圈与外圈控制为竖立状态，对竖立状态的内圈与外圈分别进行夹持与卡持测量，可以确保夹持、卡持的两个点为完全相对的两个点，即精确地夹在或卡在沟道的直径的两端点上，测量精度非常高；内外圈沟道匹配机构能够将沟道尺寸配合的内圈与外圈进行配对，无需操作人员手动操作，大大提升了加工效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的轴承的内外圈沟道检测及配对装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的轴承的内外圈沟道检测及配对装置中的内圈沟道检送机构的结构示意图；

图3是内圈沟道检送机构中的内圈沟道检测组件的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的轴承的内外圈沟道检测及配对装置中的外圈沟道检送机构的结构示意图；

图5是外圈沟道检送机构中的外圈沟道检测组件的结构示意图；

图6是内圈沟道检送机构中的内圈移送组件的结构示意图；

图7是内圈沟道检送机构中的内圈存放组件的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的轴承的内外圈沟道检测及配对装置中的内外圈沟道匹配机构的结构示意图。

图中：210-底座，220-内圈沟道检送机构，221-内圈沟道检测组件，2211-内圈测头，2212-内圈检测探头，2213-内圈测头驱动件，222-内圈移送组件，2221-拨板，2222-卡槽，2223-拨板驱动件，223-内圈存放组件，2231-内圈支撑板，2232-内圈存放槽，224-内圈移送通道，225-内圈上料组件，230-外圈沟道检送机构，231-外圈沟道检测组件，2311-外圈测头，2312-外圈检测探头，2313-外圈测头驱动件，232-外圈移送组件，233-外圈存放组件，234-外圈移送通道，235-外圈上料组件，240-内外圈沟道匹配机构，241-内圈滚落通道，242-内圈翻身组件，2421-弧形弯道，243-外圈滚落通道，244-外圈翻身组件，245-内外圈匹配组件，2451-升降台，2452-内圈推送件，2453-外圈推送件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明的轴承的内外圈沟道检测及配对装置包括底座210及设置于底座210的内圈沟道检送机构220、外圈沟道检送机构230及内外圈沟道匹配机构240。其中，内圈沟道检送机构220与外圈沟道检送机构230相对设置，内圈沟道检送机构220及外圈沟道检送机构230被配置为分别对竖立状态的内圈及外圈进行沟道测量、并将沟道相匹配的内圈与外圈移送至内外圈沟道匹配机构240处；内外圈沟道匹配机构240被配置为将竖立状态的内圈与外圈翻转为平躺状态、并将内圈套于外圈中。

具体地，如图2所示，本发明中的内圈沟道检送机构220包括内圈沟道检测组件221、内圈移送组件222、内圈存放组件223及设置于内圈移送组件222下方并连接内圈沟道检测组件221与内圈存放组件223的内圈移送通道224。其中，内圈沟道检测组件221被配置为对竖立于内圈移送通道224中的内圈的沟道进行测量；内圈移送组件222被配置为将竖立的内圈移送至内圈沟道检测组件221处并将测量好的内圈移送至内圈存放组件223处；内圈存放组件223如图7所示，该内圈存放组件223包括内圈支撑板2231，内圈支撑板2231上依次均匀设有多个内圈存放槽2232，且内圈支撑板2231能够往复移动使对应的内圈存放槽2232对准内圈移送通道224、内外圈沟道匹配机构240的入料处。

优选地，本发明在内圈沟道检测组件221一侧还设有内圈上料组件225，内圈上料组件225被配置为使内圈以竖立状态进入内圈移动通道224中，内圈移送组件222能够将位于内圈上料组件225处的内圈移送至内圈沟道检测组件221处。

内圈沟道检测组件221如图3所示，该内圈沟道检测组件221包括内圈测头2221、内圈检测探头2212及内圈测头驱动件2213，内圈测头2221被配置为从竖立状态的内圈的顶部和底部夹持内圈，内圈检测探头2212安装于内圈测头2221上，内圈测头驱动件2213被配置为驱动内圈测头2221张合。

整个内圈沟道检送机构220工作过程为：操作人员将内圈放到内圈上料组件225上，内圈上料组件225携带内圈至内圈移送通道224的入口处，内圈移动组件222工作。内圈移送组件222如图6所示，该内圈移送组件222包括拨板2221，拨板2221上设置有3个卡槽2222，拨板2221由拨板驱动件2223带着升降。内圈移动组件222工作前，拨板2221先下降，拨板2221靠近内圈上料组件225的卡槽2222卡住内圈移送通道224入口处的内圈并拨至内圈沟道检测组件221处(此时，拨板2221上升并回位)，内圈沟道检测组件221整体靠近内圈移送通道224，直至内圈测头2211位于内圈的上下两侧，然后内圈测头驱动件2213(如气缸)，启动，使内圈测头2211夹住内圈，内圈检测探头2212检测出内圈的沟道尺寸数据后，内圈测头驱动件2213驱动内圈测头2211松开，内圈沟道检测组件221整体后退，接着，拨板2221再下降，拨板2221中间的卡槽2222卡住内圈往内圈存放组件223处移动一定距离后，拨板2221上升并回位，当拨板2221再次下降的时候，拨板2221靠近内圈存放组件223的卡槽2222卡住内圈并携带内圈移动至内圈存放组件223中。即，拨板2221下降的过程中，3个卡槽2222同时发挥作用，其中，最外侧的卡槽2222卡住内圈上料组件225送来的内圈，中间的卡槽2222卡住检测完毕的内圈(该内圈还位于内圈沟道检测组件221处)，另一个最外侧的卡槽222卡住另一个已检测完毕并已离开内圈沟道检测组件221处的内圈，然后，拨板2221整体平移，各卡槽2222将各自卡持的内圈带至下一个工位处，然后，整个拨板2221抬升，再重复前述动作。当需要存放内圈时，内圈存放组件222移动，使空的内圈存放槽2232对准内圈移送通道224，检测完毕的内圈进入内圈存放槽2232。

同样的，如图4所示，本发明中的外圈沟道检送机构230包括外圈沟道检测组件231、外圈移送组件232、外圈存放组件233及设置于外圈移送组件232下方并连接外圈沟道检测组件231与外圈存放组件233的外圈移送通道234。其中，外圈沟道检测组件231被配置为对竖立于外圈移送通道234中的外圈的沟道进行测量；外圈移送组件232被配置为将竖立的外圈移送至外圈沟道检测组件231处并将测量好的外圈移送至外圈存放组件233处；外圈存放组件233(结构与内圈存放组件223相同)包括外圈支撑板，外圈支撑板上依次均匀设有多个外圈存放槽，且外圈支撑板能够往复移动使对应的外圈存放槽对准外圈移送通道234、内外圈沟道匹配机构240的入料处。

优选地，本发明在外圈沟道检测组件231一侧还设有外圈上料组件235，外圈上料组件235被配置为使外圈以竖立状态进入外圈移动通道234中，外圈移送组件232能够将位于外圈上料组件235处的外圈移送至外圈沟道检测组件231处。

外圈沟道检测组件231如图5所示，外圈沟道检测组件231包括外圈测头2311、外圈检测探头2312及外圈测头驱动件2313，外圈测头2311被配置为伸入竖立状态的外圈中并抵持外圈的内顶部和内底部，外圈检测探头2312安装于外圈测头2311上，外圈测头驱动件2313被配置为驱动外圈测头2311张合。

外圈沟道检送机构230与内圈沟道检送机构220工作过程相同，这里不再赘述，不同的是，外圈探头2311是伸进外圈中对外圈的沟道进行测量。

对于内外圈沟道匹配机构240，如图8所示，该内外圈沟道匹配机构240包括向下倾斜的内圈滚落通道241、内圈翻身组件242、向下倾斜的外圈滚落通道243、外圈翻身组件244及内外圈匹配组件245。其中，内圈翻身组件242与内圈滚落通道241连接，内圈滚落通道241衔接内圈沟道检送机构220衔接，内圈滚落通道241被配置为引导内圈以竖立状态滚至内圈翻身组件242处，内圈翻身组件242被配置为引导内圈由竖立状态翻至平躺状态；外圈翻身组件244与外圈滚落通道243连接，外圈滚落通道243衔接外圈沟道检送机构230衔接，外圈滚落通道243被配置为引导外圈以竖立状态落至外圈翻身组件244处，外圈翻身组件244被配置为引导外圈由竖立状态翻至平躺状态；内外圈匹配组件245被配置为将内圈套于外圈中。

为了使内圈翻身组件242与外圈翻身组件244能够分别将内圈与外圈翻转，本发明中的内圈翻身组件242与外圈翻身组件244均包括漏空的弧形弯道2421，弧形弯道2421能够阻挡对应的内圈或外圈。即，比如内圈沿内圈滚落通道241滚至对应弧形弯道2421中时，被弧形弯道2421挡住，且因为是弧形结构，自然会翻身成平躺状态。

另外，内外圈匹配组件245包括升降台2451、内圈推送件2452及外圈推送件2453，内圈推送件2452被配置为将对应的弧形弯道2421中的内圈推至升降台2451上，外圈推送件2453包括将对应的弧形弯道2421中的外圈推至升降台2451上，升降台2451被配置为在承托内圈后下降使外圈移至升降台上并在外圈套住内圈后升起。

在内外圈沟道匹配机构240工作之前，先将获得沟道数据进行匹配，内圈存放组件223移动，使匹配的内圈所在的内圈存放槽2232对准内圈滚落通道241；外圈存放组件233移动，使匹配的外圈所在的外圈存放槽对准外圈滚落通道243，内圈与外圈分别沿着内圈滚落通道241与外圈滚落通道243滚动至相应的弧形弯道2421处，此时，内圈与外圈翻平，内圈推送件2452启动，将内圈推至升降台2451上，升降台2451下降，使内圈的顶面与外圈的底面所在的平面齐平，外圈推送件2453启动，将外圈推至升降台2451上，并套住内圈，然后，升降台2451升起，使匹配好的内外圈进入下一道工序。

综上，本发明的轴承的内外圈沟道检测及配对装置能够高精度地测量内圈和外圈的沟道尺寸，且能根据沟道尺寸将相应的内圈与外圈进行配对，便于后续轴承的加工，减少了人工操作，提升了效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，包括底座(210)及设置于所述底座(210)的内圈沟道检送机构(220)、外圈沟道检送机构(230)及内外圈沟道匹配机构(240)，其中：

所述内圈沟道检送机构(220)与所述外圈沟道检送机构(230)相对设置，所述内圈沟道检送机构(220)及所述外圈沟道检送机构(230)被配置为分别对竖立状态的内圈及外圈进行沟道测量、并将沟道相匹配的内圈与外圈移送至所述内外圈沟道匹配机构(240)处；

所述内外圈沟道匹配机构(240)被配置为将竖立状态的内圈与外圈翻转为平躺状态、并将内圈套于外圈中。

2.根据权利要求1所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述内圈沟道检送机构(220)包括内圈沟道检测组件(221)、内圈移送组件(222)、内圈存放组件(223)及设置于所述内圈移送组件(222)下方并连接所述内圈沟道检测组件(221)与所述内圈存放组件(223)的内圈移送通道(224)，其中：

所述内圈沟道检测组件(221)被配置为对竖立于所述内圈移送通道(224)中的内圈的沟道进行测量；

所述内圈移送组件(222)被配置为将竖立的内圈移送至所述内圈沟道检测组件(221)处并将测量好的内圈移送至所述内圈存放组件(223)处；

所述内圈存放组件(223)包括内圈支撑板(2231)，所述内圈支撑板(2231)上依次均匀设有多个内圈存放槽(2232)，且所述内圈支撑板(2231)能够往复移动使对应的所述内圈存放槽(2232)对准所述内圈移送通道(224)、所述内外圈沟道匹配机构(240)的入料处。

3.根据权利要求2所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述内圈沟道检测组件(221)一侧还设有内圈上料组件(225)，所述内圈上料组件(225)被配置为使内圈以竖立状态进入所述内圈移动通道(224)中，所述内圈移送组件(222)能够将位于所述内圈上料组件(225)处的内圈移送至所述内圈沟道检测组件(221)处。

4.根据权利要求2或3所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述内圈沟道检测组件(221)包括内圈测头(2221)、内圈检测探头(2212)及内圈测头驱动件(2213)，所述内圈测头(2221)被配置为从竖立状态的内圈的顶部和底部夹持内圈，内圈检测探头(2212)安装于所述内圈测头(2221)上，所述内圈测头驱动件(2213)被配置为驱动所述内圈测头(2221)张合。

5.根据权利要求1所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述外圈沟道检送机构(230)包括外圈沟道检测组件(231)、外圈移送组件(232)、外圈存放组件(233)及设置于所述外圈移送组件(232)下方并连接所述外圈沟道检测组件(231)与所述外圈存放组件(233)的外圈移送通道(234)，其中：

所述外圈沟道检测组件(231)被配置为对竖立于所述外圈移送通道(234)中的外圈的沟道进行测量；

所述外圈移送组件(232)被配置为将竖立的外圈移送至所述外圈沟道检测组件(231)处并将测量好的外圈移送至所述外圈存放组件(233)处；

所述外圈存放组件(233)包括外圈支撑板，所述外圈支撑板上依次均匀设有多个外圈存放槽，且所述外圈支撑板能够往复移动使对应的所述外圈存放槽对准所述外圈移送通道(234)、所述内外圈沟道匹配机构(240)的入料处。

6.根据权利要求5所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述外圈沟道检测组件(231)一侧还设有外圈上料组件(235)，所述外圈上料组件(235)被配置为使外圈以竖立状态进入所述外圈移动通道(234)中，所述外圈移送组件(232)能够将位于所述外圈上料组件(235)处的外圈移送至所述外圈沟道检测组件(231)处。

7.根据权利要求5或6所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述外圈沟道检测组件(231)包括外圈测头(2311)、外圈检测探头(2312)及外圈测头驱动件(2313)，所述外圈测头(2311)被配置为伸入竖立状态的外圈中并抵持外圈的内顶部和内底部，所述外圈检测探头(2312)安装于所述外圈测头(2311)上，所述外圈测头驱动件(2313)被配置为驱动所述外圈测头(2311)张合。

8.根据权利要求1所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述内外圈沟道匹配机构(240)包括内圈滚落通道(241)、内圈翻身组件(242)、外圈滚落通道(243)、外圈翻身组件(244)及内外圈匹配组件(245)，其中：

所述内圈翻身组件(242)与所述内圈滚落通道(241)连接，所述内圈滚落通道(241)衔接所述内圈沟道检送机构(220)衔接，所述内圈滚落通道(241)被配置为引导内圈以竖立状态滚至所述内圈翻身组件(242)处，所述内圈翻身组件(242)被配置为引导内圈由竖立状态翻至平躺状态；

所述外圈翻身组件(244)与所述外圈滚落通道(243)连接，所述外圈滚落通道(243)衔接所述外圈沟道检送机构(230)衔接，所述外圈滚落通道(243)被配置为引导外圈以竖立状态落至所述外圈翻身组件(244)处，所述外圈翻身组件(244)被配置为引导外圈由竖立状态翻至平躺状态；

所述内外圈匹配组件(245)被配置为将内圈套于外圈中。

9.根据权利要求8所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述内圈翻身组件(242)与所述外圈翻身组件(244)均包括漏空的弧形弯道(2421)，所述弧形弯道(2421)能够阻挡对应的内圈或外圈。

10.根据权利要求9所述的轴承的内外圈沟道检测及配对装置，其特征在于，所述内外圈匹配组件(245)包括升降台(2451)、内圈推送件(2452)及外圈推送件(2453)，所述内圈推送件(2452)被配置为将对应的所述弧形弯道(2421)中的内圈推至所述升降台(2451)上，所述外圈推送件(2453)包括将对应的所述弧形弯道(2421)中的外圈推至所述升降台(2451)上，所述升降台(2451)被配置为在承托内圈后下降使外圈移至升降台上并在外圈套住内圈后升起。

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