CN214250913U - 一种圆管检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管检测装置，包括：圆管滑道，圆管零件滑动排列于所述圆管滑道内，所述圆管滑道的末端设置有供圆管零件离开所述圆管滑道的出口；检测装置，所述检测装置的探针插装于所述圆管滑道出口端的侧壁上并朝向所述圆管滑道内，用于检测圆管零件是否到达所述圆管滑道的出口。本实用新型确保检测装置能稳定检测到圆管，即使震动位移也不易产生误检。

Description

一种圆管检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种圆管检测装置。

背景技术

圆管类的零件在各行业有较多应用，如铰链、玩具中通常采用圆管零件作为垫片，圆管零件尺寸用在铰链、小玩具等时通常采用尺寸很小，重量很轻的塑料圆管零件，也有可能采用金属圆管零件，但由于尺寸很小，重量依然不大，使用振动盘传送进入滑道进行上料时，容易因为尺寸过小、重量过轻而移动缓慢，在自动组装时上料速度可能跟不上，因此需要一种检测装置。现有的检测技术大多采用红外传感器等，圆管细小则只能采用单束红外光射向圆管，而机器组装时产生的震动常常传递到传感器的固定结构或用于供圆管上料的滑道上，使传感器和圆管的位置都可能产生微小位移，但因为圆管细小，即使位移微小也使得有时红外光无法照射到圆管上，容易产生误检。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种圆管检测装置，确保检测装置能稳定检测到圆管，即使震动位移也不易产生误检。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种圆管检测装置，包括：

圆管滑道，圆管零件滑动排列于所述圆管滑道内，所述圆管滑道的末端设置有供圆管零件离开所述圆管滑道的出口；

检测装置，所述检测装置的探针一端穿过所述圆管滑道出口端的内壁并朝向所述圆管滑道内，用于检测圆管零件是否到达所述圆管滑道的出口。

优选的，所述探针为弹性伸缩设置，所述探针的一端穿过所述圆管滑道的内壁并伸入所述圆管滑道内，所述探针的另一端位于所述圆管滑道的外部，圆管零件进入所述圆管滑道的出口端时推动所述探针位于所述圆管滑道内的一端，使所述探针克服弹力向所述圆管滑道外部移动，所述检测装置通过检测所述探针位于所述圆管滑道外部的一端是否向外移动从而检测圆管零件是否到达所述圆管滑道的出口。

优选的，所述圆管滑道包括横向滑槽和竖向滑槽，所述竖向滑槽下端与所述横向滑槽的末端连通，所述竖向滑槽的顶端作为所述圆管滑道的出口，所述探针穿过所述竖向滑槽的侧壁并伸入所述竖向滑槽内，所述竖向滑槽内可升降滑动地插装有托块，圆管零件从所述横向滑槽进入所述竖向滑槽后落入所述托块的顶面，所述托块滑动升起时托动圆管零件沿所述竖向滑槽升起时圆管零件推动所述探针。

优选的，所述竖向滑槽的一侧具有从所述竖向滑槽顶面向下延伸的缺口，圆管零件的芯孔朝向所述缺口，所述缺口的宽度小于圆管零件的直径，所述缺口用于供插针穿过后插入圆管零件的芯孔。

优选的，所述探针穿过所述竖向滑槽上与所述缺口相邻的侧壁，使所述探针朝向圆管零件的侧壁。

优选的，所述托块顶面具有与圆管零件侧壁形状相匹配的圆管定位面。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置探针插装于圆管滑道侧壁上并朝向圆管滑道内部，一方面使探针与圆管滑道相对固定，即使震动也不易相对位移，不易误检；另一方面使得圆管到达滑道出口时能够直接贴近或接触探针，无论采用光电感应式还是按压感应式的接近开关等传感器作为探针进行检测都能适用，并且判定规则更简单、结果更准确，更稳定；

通过将探针设置为弹性可伸缩设置，探针可以更小，此时探针只需采用为普通细小柱体即可，不必设置为各种传感器探头，对圆管零件上料的干扰更小，并让出滑道出口处的空间便于上料夹爪等机构移动，传感器探头设置于滑道外部只需检测探针位于滑道外的一端是否向外移动即可；

通过将圆管滑道设置为包括横向滑槽和竖向滑槽，使得竖向滑槽能设置升降推块用于推动圆管升起，圆管升起时推动探针后退，相比直接靠重力或滑道传送时的推力压动探针，采用托块托动更加可靠，确保出口处有圆管时一定能将探针顶出，避免误检；

通过设置缺口，用于探针插入后联动圆管零件上升，使圆管零件能够适用多种升起离开竖向滑槽的方式；

通过将探针设置于朝向圆管零件的侧壁，圆管的侧壁光滑弯曲更易于将探针顶开；

通过在托块顶面设置圆管定位面使得顶升过程中圆管更稳定。

附图说明

图1为圆管零件整体结构示意图；

图2为本实施例1整体结构示意图；

图3为本实施例2整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图2的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，现有的圆管1为空心圆柱状，具有光滑的侧壁11和贯通的芯孔12。

实施例1：

参照图2所示，本实施例公开了一种圆管检测装置，包括倾斜设置的圆管滑道2和检测装置3，圆管零件1滑动排列于圆管滑道2内，圆管滑道2的末端设置有供圆管零件1离开圆管滑道的出口20；检测装置3的探针一端穿过圆管滑道2出口端的内壁并朝向圆管滑道2内，用于检测圆管零件1是否到达圆管滑道2的出口20，检测装置3的探针可采用光电感应式、按压感应式的接近开关等传感器，圆管零件1在圆管滑道2内随重力及振动向出口20处滑动，圆管零件1到达出口20时侧壁与检测装置3的探针接触，从而实现检测。

实施例2：

参照图3所示，本实施例公开了一种圆管检测装置，包括圆管滑道2和检测装置3。

圆管滑道2包括横向滑槽21和竖向滑槽22，横向滑槽21为倾斜设置，使排列其中的圆管零件1向竖向滑槽22堆积，竖向滑槽22下端与横向滑槽21的末端连通使圆管零件1能从横向滑槽21进入竖向滑槽22。

竖向滑槽22的顶端作为圆管滑道2的出口，竖向滑槽22的一侧具有从竖向滑槽22顶面向下延伸的缺口23，圆管零件1的芯孔12朝向缺口23，缺口23的宽度小于圆管零件1的直径使得圆管零件1不会从缺口23中掉落，缺口23用于供插针穿过后插入圆管零件1的芯孔12，插针插入芯孔12后上升联动圆管零件1上升离开竖向滑槽22。

检测装置3包括探针31和传感器32，探针31的一端可弹性伸缩地插装于竖向滑槽22的侧壁并伸入竖向滑槽22内，探针31的另一端位于圆管滑道2的外部，传感器32对准探针32的位于圆管滑道2外部的一端检测探针31是否向圆管滑道2的外部移动。

竖向滑槽22内可升降滑动地插装有托块4，托块4顶面具有与圆管零件1侧壁11形状相匹配的圆管定位面41用于容纳圆管零件，圆管零件1从横向滑槽21进入竖向滑槽22后落入托块4顶面的圆管定位面41上，托块4滑动升起时托动圆管零件1沿竖向滑槽22升起至圆管零件1与探针31处于同一高度内，从而顶动探针31使探针31克服弹力向圆管滑道2外部移动，传感器32检测到探针31位于圆管滑道2外部的一端检测探针31向圆管滑道2的外部移动即相当于检测到“圆管零件到达指定位置”。

探针31插装于竖向滑槽22上与缺口23相邻的侧壁，使探针31朝向圆管零件1的侧壁11。

托块4由气缸等常规驱动装置驱动顶升。

探针31与竖向滑槽22的外侧壁之间设置有弹簧使探针31可弹性滑动伸缩地插装于竖向滑槽22的侧壁。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆管检测装置，其特征在于，包括：

圆管滑道，圆管零件滑动排列于所述圆管滑道内，所述圆管滑道的末端设置有供圆管零件离开所述圆管滑道的出口；

检测装置，所述检测装置的探针插装于所述圆管滑道出口端的侧壁上并朝向所述圆管滑道内，用于检测圆管零件是否到达所述圆管滑道的出口。

2.根据权利要求1所述的圆管检测装置，其特征在于，所述探针为弹性伸缩设置，所述探针的一端穿过所述圆管滑道的内壁并伸入所述圆管滑道内，所述探针的另一端位于所述圆管滑道的外部，圆管零件进入所述圆管滑道的出口端时推动所述探针位于所述圆管滑道内的一端，使所述探针克服弹力向所述圆管滑道外部移动，所述检测装置通过检测所述探针位于所述圆管滑道外部的一端是否向外移动从而检测圆管零件是否到达所述圆管滑道的出口。

3.根据权利要求2所述的圆管检测装置，其特征在于，所述圆管滑道包括横向滑槽和竖向滑槽，所述竖向滑槽下端与所述横向滑槽的末端连通，所述竖向滑槽的顶端作为所述圆管滑道的出口，所述探针穿过所述竖向滑槽的侧壁并伸入所述竖向滑槽内，所述竖向滑槽内可升降滑动地插装有托块，圆管零件从所述横向滑槽进入所述竖向滑槽后落入所述托块的顶面，所述托块滑动升起时托动圆管零件沿所述竖向滑槽升起时圆管零件推动所述探针。

4.根据权利要求3所述的圆管检测装置，其特征在于，所述竖向滑槽的一侧具有从所述竖向滑槽顶面向下延伸的缺口，圆管零件的芯孔朝向所述缺口，所述缺口的宽度小于圆管零件的直径，所述缺口用于供插针穿过后插入圆管零件的芯孔。

5.根据权利要求4所述的圆管检测装置，其特征在于，所述探针穿过所述竖向滑槽上与所述缺口相邻的侧壁，使所述探针朝向圆管零件的侧壁。

6.根据权利要求3所述的圆管检测装置，其特征在于，所述托块顶面具有与圆管零件侧壁形状相匹配的圆管定位面。

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