CN107514961B - 一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线 - Google Patents

一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线 Download PDF

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Abstract

一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，包括离心送料盘(10)、套圈提升机(20)、外观检测机(30)、尺寸检测机(40)和码料机(50)，离心送料盘(10)的出料口和套圈提升机(20)的进料口相连，套圈提升机(20)的出料口通过输送带(60)和外观检测机(30)的进料口相连，外观检测机(30)的出料口通过输送带(60)和尺寸检测机(40)的进料口相连，尺寸检测机(40)的出料口与码料机(50)的进口相连接。它设计一套正对轴承套圈外观和尺寸的检测线，通过流水线上的人工外观检测和自动化的尺寸检测，有效提高了轴承套圈的检测效率。

Description

一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线
技术领域：
本发明涉及轴承检测设备的技术领域，更具体地说涉及一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线。
背景技术：
轴承，是当代设备中的一种重要零部件。轴承根据摩擦性质可分为滑动轴承和滚动轴承，滚动轴承由外圈、内圈、滚珠和保持架组成，现有的滚动轴承在装配前需要对轴承套圈(外圈和内圈)进行检测，其检测包括外观检测和尺寸检测，而目前无论是外观检测和尺寸检测均采用人工在工作台上进行手动观察或手动采用量具进行测量，其检测效率低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其能有效提高轴承套圈的检测效率。
一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，包括离心送料盘、套圈提升机、外观检测机、尺寸检测机和码料机，离心送料盘的出料口和套圈提升机的进料口相连，套圈提升机的出料口通过输送带和外观检测机的进料口相连，外观检测机的出料口通过输送带和尺寸检测机的进料口相连，尺寸检测机的出料口与码料机的进口相连接；
所述的外观检测机包括外观检测平台，外观检测平台的后侧设有斜置的观测平板，观测平板的下端面上固定有若干立柱，立柱的下端固定在观测平板上，观测平板上端面的上、下侧边分别固定有横向的上挡条和下挡条，上挡条和下挡条之间的观测平板上端面上固定有横向的隔杆，隔杆分隔观测平板呈上、下两槽道，观测平板临近套圈提升机一侧的侧边上抵靠有侧挡板，隔杆和下挡条抵靠在侧挡板上，上挡条临近侧挡板的一端和侧挡板之间成型有输入口，上挡条的另一端成型有向下弯折的侧档杆，所述隔杆和下挡条之间槽道两侧的观测平板上成型有槽口，观测平板背离侧挡板一侧的槽口内插接有“匚”字形的翻转支架，翻转支架的下端和翻转电机的转轴固接，翻转电机固定在翻转电机安装板上，翻转电机安装板固定在观测平板的下侧边上，翻转支架的一侧设有与翻转支架槽口相对的第一推料板，第一推料板固定在第一推料气缸的活塞杆上，第一推料气缸固定在垫板上，垫板分布在观测平板槽口的下方并固定在观测平板上；观测平板临近侧挡板一侧的槽口内设有圆弧形的导流板，导流板的上端固定在观测平板上、下端固定在纵向斜置的第一输送槽道上，侧挡板固定在第一输送槽道上；
第一输送槽道下端的下方设有两根横向的转辊，转辊的两端铰接在支座上，支座固定在观测平板上，转辊的一端安设在齿轮驱动箱内，齿轮驱动箱的上方设有第二推料气缸，第二推料气缸的活塞杆上固定有第一推料块，第一输送槽道下端的前侧设有前挡板，前挡板和第二推料气缸均固定在支座上，转辊背离第一输送槽道一端的支座上固定有纵向斜置的第二输送槽道，第二输送槽道的后端固定有纵向的第三推料气缸，第三推料气缸的活塞杆上固定有的第二推料块；所述观测平板的上方设有照明灯，照明灯固定在反光板上，反光板固定在竖直的支柱上，支柱的下端固定在观测平板上；
所述的尺寸检测机包括尺寸检测平台，尺寸检测平台上固定有测量座，测量座由横向的测量平板和垫脚组成，测量座前侧的尺寸检测平台固定有拨料机构，测量座后侧的尺寸检测平台上横向分布有外径检测机构、高度检测机构，滚道检测机构和内径检测机构，外径检测机构分布在临近外观检测机的一侧，外观检测机和外径检测机构之间的尺寸检测平台上固定有送料机构，尺寸检测平台背离外观检测机的一侧固定有剔除机构；
所述的剔除机构包括所述的剔除机构包括托板，尺寸检测平台和测量平板上成型有落料槽，托板插接在测量平板的落料槽内，托板的后侧固定在剔除气缸的活塞杆上，剔除气缸固定在剔除气缸安装板上，托板上端面和测量平板的上端面相齐平，托板的后侧抵靠有档条，档条固定在测量平板的上端面上，所述的送料机构包括送料推板，送料推板固定在送料气缸的活塞杆上，送料气缸固定在送料气缸固定座上。
所述的拨料机构包括两个固定块，横向导杆的两端分别固定在两个固定块上，固定块上抵靠有横向的连接板，连接板的下端面上固定有若干导向块，导向块插套在横向导杆上，连接板的一侧固定有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆穿过固定块并通过连接座和连接板固接，连接板的中部固定有叉料气缸，叉料气缸的活塞杆上通过连接座固定有横向的连杆，连杆上固定有若干与送料机构、外径检测机构、高度检测机构，滚道检测机构和内径检测机构相对的拨料叉口；所述的叉料气缸两侧的连接板上固定有直线轴承，直线轴承上插接有圆导杆，圆导杆通过连接座固定在连杆上。
所述的外径检测机构包括“冂”字形的固定支架，固定支架内插接有检测块，检测块的后侧端面上抵靠有第一位移传感器的探针，第一位移传感器固定在尺寸检测平台上。
所述的高度检测机构包括分布在测量平板后侧的第一支架板，第一支架板的前端面上固定有若干竖直的第一导轨，第一导轨上插套有第一滑块，第一滑块上固定有水平的第一升降板，第一升降板前端的底面上固定有竖直的第一柱套，第一柱套内插接有第一伸缩柱，第一伸缩柱的下端成型有高度测量压头，所述的第一伸缩柱上插套有第一压簧，第一压簧的两端分别固定在第一柱套和高度测量压头上，高度测量压头的下方设有第一定位板，第一定位板上成型有与高度测量压头相对的定位孔，第一定位板固定在第一支架板上，第一升降板的后端插接固定有第一导向套，第一导向套内插接有第一检测柱，第一检测柱的上端插套固定有第一限位套，第一限位套抵靠在第一导向套上，第一检测柱的上方设有第二位移传感器，第二位移传感器固定在第一支杆上，第一支杆固定在第一支撑柱的上端，第一支撑柱插接固定在第一升降板上，第一支架板的上端固定有第一顶板，第一顶板上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一顶板固定在第一升降板上。
所述的滚道检测机构包括分布在测量平板后侧的第二支架板，第二支架板的前端面上固定有“匚”字形的连接支架，连接支架的前端固定有竖直的前支撑板，前支撑板下端的前端面上嵌置有前测量滚珠，连接支架内插接有后支撑板，后支撑板下端的后端面上嵌置有后测量滚珠，后支撑板的上端固定在阶梯状的顶料板上，顶料板的上端固定在折弯的弹性板上，弹性板固定在第二顶板上，第二顶板固定在第二支架板的顶端，所述第二支架板的后端面上固定有滚道检测气缸，滚道检测气缸的活塞杆上固定有顶杆，顶杆抵靠在顶料板上，所述滚道检测气缸下侧的第二支架板上固定有第三位移传感器，第三位移传感器的探针穿过第二支架板和顶料板抵靠在后支撑板上；前支撑板和后支撑板下侧的测量平板插接有托座，托座固定在顶料气缸上，顶料气缸固定在尺寸检测平台上。
所述的内径检测机构设有两组，内径检测机构相对分布在尺寸检测平台的上、下侧，内径检测机构包括分布在测量平板后侧的第三支架板，第三支架板的前端面上固定有若干竖直的第二导轨，第二导轨上插套有第二滑块，第二滑块上固定有水平的第二升降板，第二升降板前端的底面上固定有竖直的第二柱套，第二柱套内插接有第二伸缩柱，第二伸缩柱的下端成型有塞规，所述的第二伸缩柱上插套有第二压簧，第二压簧的两端分别固定在第二柱套和塞规上，塞规的下方设有第二定位板，第二定位板上成型有与塞规相对的定位孔，第二定位板固定在支撑杆上，支撑杆固定在测量平板上，第二升降板的后端插接固定有第二导向套，第二导向套内插接有第二检测柱，第二检测柱的上端插套固定有第二限位套，第二限位套抵靠在第二导向套上，第二检测柱的上方设有第四位移传感器，第四位移传感器固定在第二支杆上，第二支杆固定在第二支撑柱的上端，第二支撑柱插接固定在第二升降板上，第二升降板的上端固定有第三顶板，第三顶板上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第三顶板固定在第二升降板上。
所述的齿轮驱动箱内安设相啮合的两个传动齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮和驱动电机的转轴固接，所述的驱动齿轮和传动齿轮相啮合，传动齿轮分别固定在转辊上。
所述码料机包括堆料平台，堆料平台的侧壁上固定有与尺寸检测机上测量平板相连的第三输送槽道，第三输送槽道呈纵向分布，第三输送槽道的输出端固定有滑板，滑板的侧边上侧支板，侧支板上固定有横向的第四推料气缸，第四推料气缸的活塞杆上穿过侧支板固定有第三推料块，堆料平台上固定与第三推料块相对的后定位杆和前定位杆，后定位杆的后侧设有推料平板，堆料平台的前侧边、后侧边和两侧侧边上分别固定有前栏杆、后栏杆和侧栏杆，后栏杆上固定有码料气缸，码料气缸的活塞杆穿过后栏杆固定在推料平板上，推料平板的两侧固定有纵向的导向柱，导向柱插接在后栏杆上。
本发明的有益效果在于：
它设计一套正对轴承套圈外观和尺寸的检测线，通过流水线上的人工外观检测和自动化的尺寸检测，有效提高了轴承套圈的检测效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明外观检测机立体的结构示意图；
图3为本发明外观检测机侧视的结构示意图；
图4为本发明外观检测机正视的结构示意图；
图5为本发明尺寸检测机立体的结构示意图；
图6为本发明尺寸检测机正视的结构示意图；
图7为图6中A-A处的剖视结构示意图；
图8为图6中B-B处的剖视结构示意图；
图9为图6中C-C处的剖视结构示意图；
图10为本发明中码料机俯视的结构示意图。
图中：10、离心送料盘；20、套圈提升机；30、外观检测机；40、尺寸检测机；50、码料机；60、输送带；
31、外观检测平台；32、观测平板；32a、侧档杆；32b、输入口；33、立柱；34、上挡条；34a、侧档杆；35、隔杆；36、下挡条；37、翻转支架；38、翻转电机安装板；39、翻转电机；310、第一推料板；311、第一推料气缸；312、第一输送槽道；313、侧挡板；314、导流板；315、转辊；316、支座；317、齿轮驱动箱；318、第二推料气缸；319、第一推料块；320、前挡板；321、第二输送槽道；322、第三推料气缸；323、第二推料块；324、反光板；325、照明灯；326、支柱；
41、尺寸检测平台；42、测量座；421、测量平板；421a、落料槽；422、垫脚；43、拨料机构；431、固定块；432、横向导杆；433、连接板；435、拨料气缸；436、直线轴承；437、圆导杆；438、叉料气缸；439、连杆；4310、拨料叉口；44、外径检测机构；441、检测块；442、固定支架；443、第一位移传感器；
45、高度检测机构；451、第一支架板；452、第一导轨；453、第一滑块；454、第一升降板；455、第一柱套；456、第一伸缩柱；457、第一压簧；458、高度测量压头；459、第一定位板；4510、第一支撑柱；4511、第一支杆；4512、第二位移传感器；4513、第一检测柱；4514、第一导向套；4515、第一限位套；4516、第一顶板；4517、第一升降气缸；
46、高度检测机构；461、第二支架板；462、连接支架；463、前测量滚珠；464、前支撑板；465、第二顶板；466、弹性板；467托座；468、后支撑板；469、后测量滚珠；4610、滚道检测气缸；4611、顶杆；4612、第三位移传感器；4613、顶料板；4614、顶料气缸
47、内径检测机构；471、第三支架板；472、第二导轨；473、第二滑块；474、第二升降板；475、第二柱套；476、第二伸缩柱；477、第二压簧；478、塞规；479、第二定位板；4710、第二支撑柱；4711、第二支杆；4712、第四位移传感器；4713、第二检测柱；4714、第二导向套；4715、第二限位套；4716、第三顶板；4717、第二升降气缸；4718、支撑杆；
50、码料机；51、堆料平台；52、第三输送槽道；53、滑板；54、侧支板；55、第三推料块；56、第四推料气缸；57、侧栏杆；58、前栏杆；59、后定位杆；510、前定位杆；511、后栏杆；512、推料平板；513、码料气缸；
具体实施方式：
实施例：见图1至10所示，一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，包括离心送料盘10、套圈提升机20、外观检测机30、尺寸检测机40和码料机50，离心送料盘10的出料口和套圈提升机20的进料口相连，套圈提升机20的出料口通过输送带60和外观检测机30的进料口相连，外观检测机30的出料口通过输送带60和尺寸检测机40的进料口相连，尺寸检测机40的出料口与码料机50的进口相连接；
所述的外观检测机30包括外观检测平台31，外观检测平台31的后侧设有斜置的观测平板32，观测平板32的下端面上固定有若干立柱33，立柱33的下端固定在观测平板32上，观测平板32上端面的上、下侧边分别固定有横向的上挡条34和下挡条36，上挡条34和下挡条36之间的观测平板32上端面上固定有横向的隔杆35，隔杆35分隔观测平板32呈上、下两槽道，观测平板32临近套圈提升机20一侧的侧边上抵靠有侧挡板313，隔杆35和下挡条36抵靠在侧挡板313上，上挡条34临近侧挡板313的一端和侧挡板313之间成型有输入口32b，上挡条34的另一端成型有向下弯折的侧档杆34a，所述隔杆35和下挡条36之间槽道两侧的观测平板32上成型有槽口32a，观测平板32背离侧挡板313一侧的槽口32a内插接有“匚”字形的翻转支架37，翻转支架37的下端和翻转电机39的转轴固接，翻转电机39固定在翻转电机安装板38上，翻转电机安装板38固定在观测平板32的下侧边上，翻转支架37的一侧设有与翻转支架37槽口相对的第一推料板310，第一推料板310固定在第一推料气缸311的活塞杆上，第一推料气缸311固定在垫板上，垫板分布在观测平板32槽口32a的下方并固定在观测平板32上；观测平板32临近侧挡板313一侧的槽口32a内设有圆弧形的导流板314，导流板314的上端固定在观测平板32上、下端固定在纵向斜置的第一输送槽道312上，侧挡板313固定在第一输送槽道312上；
第一输送槽道312下端的下方设有两根横向的转辊315，转辊315的两端铰接在支座316上，支座316固定在观测平板32上，转辊315的一端安设在齿轮驱动箱317内，齿轮驱动箱317的上方设有第二推料气缸318，第二推料气缸318的活塞杆上固定有第一推料块319，第一输送槽道312下端的前侧设有前挡板320，前挡板320和第二推料气缸318均固定在支座316上，转辊315背离第一输送槽道312一端的支座316上固定有纵向斜置的第二输送槽道321，第二输送槽道321的后端固定有纵向的第三推料气缸322，第三推料气缸322的活塞杆上固定有的第二推料块323；所述观测平板32的上方设有照明灯325，照明灯325固定在反光板324上，反光板324固定在竖直的支柱326上，支柱326的下端固定在观测平板32上；
所述的尺寸检测机40包括尺寸检测平台41，尺寸检测平台41上固定有测量座42，测量座42由横向的测量平板421和垫脚422组成，测量座42前侧的尺寸检测平台41固定有拨料机构43，测量座42后侧的尺寸检测平台41上横向分布有外径检测机构44、高度检测机构45，滚道检测机构46和内径检测机构47，外径检测机构44分布在临近外观检测机30的一侧，外观检测机30和外径检测机构44之间的尺寸检测平台41上固定有送料机构49，尺寸检测平台41背离外观检测机30的一侧固定有剔除机构48；
所述的剔除机构48包括托板481，尺寸检测平台41和测量平板421上成型有落料槽421a，托板481插接在测量平板421的落料槽421a内托板481的后侧固定在剔除气缸483的活塞杆上，剔除气缸483固定在剔除气缸安装板482上，托板481上端面和测量平板421的上端面相齐平，托板481的后侧抵靠有档条484，档条484固定在测量平板421的上端面上，所述的送料机构49包括送料推板491，送料推板491固定在送料气缸493的活塞杆上，送料气缸493固定在送料气缸固定座292上。
所述的拨料机构43包括两个固定块431，横向导杆432的两端分别固定在两个固定块431上，固定块431上抵靠有横向的连接板433，连接板433的下端面上固定有若干导向块434，导向块434插套在横向导杆432上，连接板433的一侧固定有拨料气缸435，拨料气缸435的活塞杆穿过固定块431并通过连接座和连接板433固接，连接板433的中部固定有叉料气缸438，叉料气缸438的活塞杆上通过连接座固定有横向的连杆439，连杆439上固定有若干与送料机构49、外径检测机构44、高度检测机构45，滚道检测机构46和内径检测机构47相对的拨料叉口4310；所述的叉料气缸438两侧的连接板433上固定有直线轴承436，直线轴承436上插接有圆导杆437，圆导杆437通过连接座固定在连杆439上。
所述的外径检测机构44包括“冂”字形的固定支架442，固定支架442内插接有检测块441，检测块441的后侧端面上抵靠有第一位移传感器443的探针，第一位移传感器443固定在尺寸检测平台41上。
所述的高度检测机构45包括分布在测量平板421后侧的第一支架板451，第一支架板451的前端面上固定有若干竖直的第一导轨452，第一导轨452上插套有第一滑块453，第一滑块453上固定有水平的第一升降板454，第一升降板454前端的底面上固定有竖直的第一柱套455，第一柱套455内插接有第一伸缩柱456，第一伸缩柱456的下端成型有高度测量压头458，所述的第一伸缩柱456上插套有第一压簧457，第一压簧457的两端分别固定在第一柱套455和高度测量压头458上，高度测量压头458的下方设有第一定位板459，第一定位板459上成型有与高度测量压头458相对的定位孔，第一定位板459固定在第一支架板451上，第一升降板454的后端插接固定有第一导向套4514，第一导向套4514内插接有第一检测柱4513，第一检测柱4513的上端插套固定有第一限位套4515，第一限位套4515抵靠在第一导向套4514上，第一检测柱4513的上方设有第二位移传感器4512，第二位移传感器4512固定在第一支杆4511上，第一支杆4511固定在第一支撑柱4510的上端，第一支撑柱4510插接固定在第一升降板454上，第一支架板451的上端固定有第一顶板4516，第一顶板4516上固定有第一升降气缸4517，第一升降气缸4517的活塞杆穿过第一顶板4516固定在第一升降板454上。
所述的滚道检测机构46包括分布在测量平板421后侧的第二支架板461，第二支架板461的前端面上固定有“匚”字形的连接支架462，连接支架462的前端固定有竖直的前支撑板464，前支撑板464下端的前端面上嵌置有前测量滚珠463，连接支架462内插接有后支撑板468，后支撑板468下端的后端面上嵌置有后测量滚珠469，后支撑板468的上端固定在阶梯状的顶料板4613上，顶料板4613的上端固定在折弯的弹性板466上，弹性板466固定在第二顶板465上，第二顶板465固定在第二支架板461的顶端，所述第二支架板461的后端面上固定有滚道检测气缸4610，滚道检测气缸4610的活塞杆上固定有顶杆4611，顶杆4611抵靠在顶料板4613上，所述滚道检测气缸4610下侧的第二支架板461上固定有第三位移传感器4612，第三位移传感器4612的探针穿过第二支架板461和顶料板4613抵靠在后支撑板468上；前支撑板464和后支撑板468下侧的测量平板421插接有托座467，托座467固定在顶料气缸4614上，顶料气缸4614固定在尺寸检测平台41上。
所述的内径检测机构47设有两组，内径检测机构47相对分布在尺寸检测平台41的上、下侧，内径检测机构47包括分布在测量平板421后侧的第三支架板471，第三支架板471的前端面上固定有若干竖直的第二导轨472，第二导轨472上插套有第二滑块473，第二滑块473上固定有水平的第二升降板474，第二升降板474前端的底面上固定有竖直的第二柱套475，第二柱套475内插接有第二伸缩柱476，第二伸缩柱476的下端成型有塞规478，所述的第二伸缩柱476上插套有第二压簧477，第二压簧477的两端分别固定在第二柱套475和塞规478上，塞规478的下方设有第二定位板479，第二定位板459上成型有与塞规478相对的定位孔，第二定位板479固定在支撑杆4718上，支撑杆4718固定在测量平板421上，第二升降板474的后端插接固定有第二导向套4714，第二导向套4714内插接有第二检测柱4713，第二检测柱4713的上端插套固定有第二限位套4715，第二限位套4715抵靠在第二导向套4714上，第二检测柱4713的上方设有第四位移传感器4712，第四位移传感器4712固定在第二支杆4711上，第二支杆4711固定在第二支撑柱4710的上端，第二支撑柱4710插接固定在第二升降板474上，第二升降板474的上端固定有第三顶板4716，第三顶板4716上固定有第二升降气缸4717，第二升降气缸4717的活塞杆穿过第三顶板4716固定在第二升降板474上。
所述的齿轮驱动箱317内安设相啮合的两个传动齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮和驱动电机的转轴固接，所述的驱动齿轮和传动齿轮相啮合，传动齿轮分别固定在转辊315上。
所述码料机50包括堆料平台51，堆料平台51的侧壁上固定有与尺寸检测机40上测量平板421相连的第三输送槽道52，第三输送槽道52呈纵向分布，第三输送槽道52的输出端固定有滑板53，滑板53的侧边上侧支板54，侧支板54上固定有横向的第四推料气缸56，第四推料气缸56的活塞杆上穿过侧支板54固定有第三推料块55，堆料平台51上固定与第三推料块55相对的后定位杆59和前定位杆510，后定位杆59的后侧设有推料平板512，堆料平台51的前侧边、后侧边和两侧侧边上分别固定有前栏杆58、后栏杆511和侧栏杆57，后栏杆511上固定有码料气缸513，码料气缸513的活塞杆穿过后栏杆511固定在推料平板512上，推料平板512的两侧固定有纵向的导向柱514，导向柱514插接在后栏杆511上。
工作原理：本发明为轴承套圈的检测生产线，包括外观检测和尺寸检测，其轴承套圈装载在离心送料盘10内，从离心送料盘10输出至套圈提升机20上，然后通过套圈提升机20输入至外观检测机30上；
外观检测机30上的上挡条34和隔杆35之间槽道，可以用于观测轴承套圈正面的外观，然后移动到上挡条34侧档杆34a的一侧落入翻转支架37内，进行翻转180度，然后通过第一推料板310推送到下挡条36和隔杆35之间槽道内，观测轴承套圈背面的外观；最后移出观测平板32，落到转辊315上，通过转辊315转动观察轴承套圈的外壁；
最后移出到尺寸检测机40内，通过拨料机构43逐步将轴承套圈在外径检测机构44、高度检测机构45，滚道检测机构46和内径检测机构47之间拨动输送，外径检测机构44通过检测块441的位移变形和第一位移传感器443检测的数据来判断外径是否合格，高度检测机构45通过下压高度测量压头458，第一检测柱4513抵靠在第一定位板459上相对第一升降板454上升，触发第二位移传感器4512，通过第二位移传感器4512检测的数量来判断高度是否合格；进入滚道检测机构46，托座467将轴承套圈顶起，然后驱动滚道检测气缸4610将后支撑板468相前侧翻转，则前支撑板464和后支撑板468均进入轴承套圈内，前测量滚珠463抵靠轴承套圈滚道的前端，滚道检测气缸4610复位后，后测量滚珠469抵靠在轴承套圈滚道的后端，通过第三位移传感器4612的数据来判断是否合格；最后进入内径检测机构47，操作方式同高度检测机构45相似，通过塞规478检测内径，并由第四位移传感器4712的数据来判断内径是否合格，上述有一项不合格的话，通过剔除机构48进行剔除，在将合格品输送至码料机50。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (9)

1.一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，包括离心送料盘(10)、套圈提升机(20)、外观检测机(30)、尺寸检测机(40)和码料机(50)，其特征在于：离心送料盘(10)的出料口和套圈提升机(20)的进料口相连，套圈提升机(20)的出料口通过输送带(60)和外观检测机(30)的进料口相连，外观检测机(30)的出料口通过输送带(60)和尺寸检测机(40)的进料口相连，尺寸检测机(40)的出料口与码料机(50)的进口相连接；
所述的外观检测机(30)包括外观检测平台(31)，外观检测平台(31)的后侧设有斜置的观测平板(32)，观测平板(32)的下端面上固定有若干立柱(33)，立柱(33)的下端固定在观测平板(32)上，观测平板(32)上端面的上、下侧边分别固定有横向的上挡条(34)和下挡条(36)，上挡条(34)和下挡条(36)之间的观测平板(32)上端面上固定有横向的隔杆(35)，隔杆(35)分隔观测平板(32)呈上、下两槽道，观测平板(32)临近套圈提升机(20)一侧的侧边上抵靠有侧挡板(313)，隔杆(35)和下挡条(36)抵靠在侧挡板(313)上，上挡条(34)临近侧挡板(313)的一端和侧挡板(313)之间成型有输入口(32b)，上挡条(34)的另一端成型有向下弯折的侧档杆(34a)，所述隔杆(35)和下挡条(36)之间槽道两侧的观测平板(32)上成型有槽口(32a)，观测平板(32)背离侧挡板(313)一侧的槽口(32a)内插接有“匚”字形的翻转支架(37)，翻转支架(37)的下端和翻转电机(39)的转轴固接，翻转电机(39)固定在翻转电机安装板(38)上，翻转电机安装板(38)固定在观测平板(32)的下侧边上，翻转支架(37)的一侧设有与翻转支架(37)槽口相对的第一推料板(310)，第一推料板(310)固定在第一推料气缸(311)的活塞杆上，第一推料气缸(311)固定在垫板上，垫板分布在观测平板(32)槽口(32a)的下方并固定在观测平板(32)上；观测平板(32)临近侧挡板(313)一侧的槽口(32a)内设有圆弧形的导流板(314)，导流板(314)的上端固定在观测平板(32)上、下端固定在纵向斜置的第一输送槽道(312)上，侧挡板(313)固定在第一输送槽道(312)上；
第一输送槽道(312)下端的下方设有两根横向的转辊(315)，转辊(315)的两端铰接在支座(316)上，支座(316)固定在观测平板(32)上，转辊(315)的一端安设在齿轮驱动箱(317)内，齿轮驱动箱(317)的上方设有第二推料气缸(318)，第二推料气缸(318)的活塞杆上固定有第一推料块(319)，第一输送槽道(312)下端的前侧设有前挡板(320)，前挡板(320)和第二推料气缸(318)均固定在支座(316)上，转辊(315)背离第一输送槽道(312)一端的支座(316)上固定有纵向斜置的第二输送槽道(321)，第二输送槽道(321)的后端固定有纵向的第三推料气缸(322)，第三推料气缸(322)的活塞杆上固定有的第二推料块(323)；所述观测平板(32)的上方设有照明灯(325)，照明灯(325)固定在反光板(324)上，反光板(324)固定在竖直的支柱(326)上，支柱(326)的下端固定在观测平板(32)上；
所述的尺寸检测机(40)包括尺寸检测平台(41)，尺寸检测平台(41)上固定有测量座(42)，测量座(42)由横向的测量平板(421)和垫脚(422)组成，测量座(42)前侧的尺寸检测平台(41)固定有拨料机构(43)，测量座(42)后侧的尺寸检测平台(41)上横向分布有外径检测机构(44)、高度检测机构(45)，滚道检测机构(46)和内径检测机构(47)，外径检测机构(44)分布在临近外观检测机(30)的一侧，外观检测机(30)和外径检测机构(44)之间的尺寸检测平台(41)上固定有送料机构(49)，尺寸检测平台(41)背离外观检测机(30)的一侧固定有剔除机构(48)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其特征在于：所述的剔除机构(48)包括托板(481)，尺寸检测平台(41)和测量平板(421)上成型有落料槽(421a)，托板(481)插接在测量平板(421)的落料槽(421a)内，托板(481)的后侧固定在剔除气缸(483)的活塞杆上，剔除气缸(483)固定在剔除气缸安装板(482)上，托板(481)上端面和测量平板(421)的上端面相齐平，托板(481)的后侧抵靠有档条(484)，档条(484)固定在测量平板(421)的上端面上，所述的送料机构(49)包括送料推板(491)，送料推板(491)固定在送料气缸(493)的活塞杆上，送料气缸(493)固定在送料气缸固定座(292)上。
3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其特征在于：所述的拨料机构(43)包括两个固定块(431)，横向导杆(432)的两端分别固定在两个固定块(431)上，固定块(431)上抵靠有横向的连接板(433)，连接板(433)的下端面上固定有若干导向块(434)，导向块(434)插套在横向导杆(432)上，连接板(433)的一侧固定有拨料气缸(435)，拨料气缸(435)的活塞杆穿过固定块(431)并通过连接座和连接板(433)固接，连接板(433)的中部固定有叉料气缸(438)，叉料气缸(438)的活塞杆上通过连接座固定有横向的连杆(439)，连杆(439)上固定有若干与送料机构(49)、外径检测机构(44)、高度检测机构(45)，滚道检测机构(46)和内径检测机构(47)相对的拨料叉口(4310)；所述的叉料气缸(438)两侧的连接板(433)上固定有直线轴承(436)，直线轴承(436)上插接有圆导杆(437)，圆导杆(437)通过连接座固定在连杆(439)上。
4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其特征在于：所述的外径检测机构(44)包括“冂”字形的固定支架(442)，固定支架(442)内插接有检测块(441)，检测块(441)的后侧端面上抵靠有第一位移传感器(443)的探针，第一位移传感器(443)固定在尺寸检测平台(41)上。
5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其特征在于：所述的高度检测机构(45)包括分布在测量平板(421)后侧的第一支架板(451)，第一支架板(451)的前端面上固定有若干竖直的第一导轨(452)，第一导轨(452)上插套有第一滑块(453)，第一滑块(453)上固定有水平的第一升降板(454)，第一升降板(454)前端的底面上固定有竖直的第一柱套(455)，第一柱套(455)内插接有第一伸缩柱(456)，第一伸缩柱(456)的下端成型有高度测量压头(458)，所述的第一伸缩柱(456)上插套有第一压簧(457)，第一压簧(457)的两端分别固定在第一柱套(455)和高度测量压头(458)上，高度测量压头(458)的下方设有第一定位板(459)，第一定位板(459)上成型有与高度测量压头(458)相对的定位孔，第一定位板(459)固定在第一支架板(451)上，第一升降板(454)的后端插接固定有第一导向套(4514)，第一导向套(4514)内插接有第一检测柱(4513)，第一检测柱(4513)的上端插套固定有第一限位套(4515)，第一限位套(4515)抵靠在第一导向套(4514)上，第一检测柱(4513)的上方设有第二位移传感器(4512)，第二位移传感器(4512)固定在第一支杆(4511)上，第一支杆(4511)固定在第一支撑柱(4510)的上端，第一支撑柱(4510)插接固定在第一升降板(454)上，第一支架板(451)的上端固定有第一顶板(4516)，第一顶板(4516)上固定有第一升降气缸(4517)，第一升降气缸(4517)的活塞杆穿过第一顶板(4516)固定在第一升降板(454)上。
6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其特征在于：所述的滚道检测机构(46)包括分布在测量平板(421)后侧的第二支架板(461)，第二支架板(461)的前端面上固定有“匚”字形的连接支架(462)，连接支架(462)的前端固定有竖直的前支撑板(464)，前支撑板(464)下端的前端面上嵌置有前测量滚珠(463)，连接支架(462)内插接有后支撑板(468)，后支撑板(468)下端的后端面上嵌置有后测量滚珠(469)，后支撑板(468)的上端固定在阶梯状的顶料板(4613)上，顶料板(4613)的上端固定在折弯的弹性板(466)上，弹性板(466)固定在第二顶板(465)上，第二顶板(465)固定在第二支架板(461)的顶端，所述第二支架板(461)的后端面上固定有滚道检测气缸(4610)，滚道检测气缸(4610)的活塞杆上固定有顶杆(4611)，顶杆(4611)抵靠在顶料板(4613)上，所述滚道检测气缸(4610)下侧的第二支架板(461)上固定有第三位移传感器(4612)，第三位移传感器(4612)的探针穿过第二支架板(461)和顶料板(4613)抵靠在后支撑板(468)上；前支撑板(464)和后支撑板(468)下侧的测量平板(421)插接有托座(467)，托座(467)固定在顶料气缸(4614)上，顶料气缸(4614)固定在尺寸检测平台(41)上。
7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其特征在于：所述的内径检测机构(47)设有两组，内径检测机构(47)相对分布在尺寸检测平台(41)的上、下侧，内径检测机构(47)包括分布在测量平板(421)后侧的第三支架板(471)，第三支架板(471)的前端面上固定有若干竖直的第二导轨(472)，第二导轨(472)上插套有第二滑块(473)，第二滑块(473)上固定有水平的第二升降板(474)，第二升降板(474)前端的底面上固定有竖直的第二柱套(475)，第二柱套(475)内插接有第二伸缩柱(476)，第二伸缩柱(476)的下端成型有塞规(478)，所述的第二伸缩柱(476)上插套有第二压簧(477)，第二压簧(477)的两端分别固定在第二柱套(475)和塞规(478)上，塞规(478)的下方设有第二定位板(479)，第二定位板(479)上成型有与塞规(478)相对的定位孔，第二定位板(479)固定在支撑杆(4718)上，支撑杆(4718)固定在测量平板(421)上，第二升降板(474)的后端插接固定有第二导向套(4714)，第二导向套(4714)内插接有第二检测柱(4713)，第二检测柱(4713)的上端插套固定有第二限位套(4715)，第二限位套(4715)抵靠在第二导向套(4714)上，第二检测柱(4713)的上方设有第四位移传感器(4712)，第四位移传感器(4712)固定在第二支杆(4711)上，第二支杆(4711)固定在第二支撑柱(4710)的上端，第二支撑柱(4710)插接固定在第二升降板(474)上，第二升降板(474)的上端固定有第三顶板(4716)，第三顶板(4716)上固定有第二升降气缸(4717)，第二升降气缸(4717)的活塞杆穿过第三顶板(4716)固定在第二升降板(474)上。
8.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其特征在于：所述的齿轮驱动箱(317)内安设相啮合的两个传动齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮和驱动电机的转轴固接，所述的驱动齿轮和传动齿轮相啮合，传动齿轮分别固定在转辊(315)上。
9.根据权利要求1所述的一种轴承套圈的外观、尺寸检测生产线，其特征在于：所述码料机(50)包括堆料平台(51)，堆料平台(51)的侧壁上固定有与尺寸检测机(40)上测量平板(421)相连的第三输送槽道(52)，第三输送槽道(52)呈纵向分布，第三输送槽道(52)的输出端固定有滑板(53)，滑板(53)的侧边上侧支板(54)，侧支板(54)上固定有横向的第四推料气缸(56)，第四推料气缸(56)的活塞杆上穿过侧支板(54)固定有第三推料块(55)，堆料平台(51)上固定与第三推料块(55)相对的后定位杆(59)和前定位杆(510)，后定位杆(59)的后侧设有推料平板(512)，堆料平台(51)的前侧边、后侧边和两侧侧边上分别固定有前栏杆(58)、后栏杆(511)和侧栏杆(57)，后栏杆(511)上固定有码料气缸(513)，码料气缸(513)的活塞杆穿过后栏杆(511)固定在推料平板(512)上，推料平板(512)的两侧固定有纵向的导向柱(514)，导向柱(514)插接在后栏杆(511)上。
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