CN112623960A - 钢结构厂房组装用构件吊装设备 - Google Patents

钢结构厂房组装用构件吊装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了钢结构厂房组装用构件吊装设备，包括立柱、设置在立柱顶部的塔臂和设置在塔臂上的上移动车，所述上移动车通过吊绳连接有吊具。本发明中，设置立柱，立柱的顶部设置塔臂和上移动车，立柱的顶部连接至少三个支撑导向杆，支撑导向杆起到支撑和稳固立柱的作用，将立柱安装在钢结构厂房的中部位置，覆盖方位广，支撑导向杆等间距设置，且一端和地面固定连接，每个支撑导向杆的一侧安装侧移动车，侧移动车上连接一个转嫁部，转嫁部和侧移动车可拆卸连接，上移动车上通过吊绳连接的吊具和转嫁部同样可拆卸连接，由此每个侧移动车可以循环通过转嫁部向上移动车供应构件，提高吊装效率。

Description

钢结构厂房组装用构件吊装设备
技术领域
本发明涉及钢结构建筑吊装技术领域，尤其涉及钢结构厂房组装用构件吊装设备。
背景技术
钢结构厂房因建造周期短被广泛使用，其主要由多个构件通过起吊设备吊装制成，钢结构厂房高度低，通常采用移动式起吊机或者小型行吊组装，其中移动式起吊机覆盖范围窄，小型行吊稳定性差，而且两种起吊设备在吊装时需对大量的构件进行逐个吊装，具体是从构件区提取，然后吊送至目标区，由此往复实现吊装作业，进而吊装效率低下。
为此，本发明提供钢结构厂房组装用构件吊装设备。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的钢结构厂房组装用构件吊装设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
钢结构厂房组装用构件吊装设备，包括立柱、设置在立柱顶部的塔臂和设置在塔臂上的上移动车，所述上移动车通过吊绳连接有吊具，还包括转嫁部，所述立柱的顶部铰接有至少三个支撑导向杆，所述支撑导向杆的一侧设置有侧移动车，所述侧移动车上设置有T型连接头，所述转嫁部包括固定板、限位柱、齿轮、传动杆和限位杆，所述固定板的顶部固定设置上槽型板且底部固定设置有下槽型板，所述上槽型板的开口朝上且和下槽型板的开口方向垂直，所述下槽型板的两端在同一水平面上，所述固定板内开设有两个竖直分布且和限位柱滑动配合的导向孔，该导向孔的两端和上槽型板和下槽型板的内槽连通，所述齿轮转动设置在固定板内且位于两个限位柱之间，该齿轮和两个限位柱的外表壁啮合，所述齿轮上轮轴的一端固定连接有位于固定板外部的T型拨板，该T型拨板上的横杆的一侧且靠近两端固定设置有拨杆，所述轮轴和固定板之间设置有扭簧，所述上槽型板内两侧固定设置有限位块，所述吊具包括倒T形吊板，该T形吊板的横截面为倒T型且底部开设有沿长度方向分布的矩形限位槽一。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传动杆上下滑动设置在下槽型板的上部且底部延伸至下槽型板内并和T型连接头配合使用，所述限位杆活动连接在固定板的外部，且一端和传动杆的顶部铰接，所述T形吊板的底部开设有和矩形限位槽一垂直分布的矩形限位槽二，该限位杆的另一端和矩形限位槽二配合使用。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传动杆的底部固定设置有挡板，所述下槽型板内的上侧壁开设有和挡板配合使用的让位孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上槽型板底部开设有上限位缺口，所述固定板上开设有位于上限位缺口下部的下限位缺口，所述固定板的一侧设置有两个平行分布的支撑架，所述支撑架的一侧开设有腰型孔，所述限位杆的两侧固定设置有位于腰型孔内的限位轴。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑导向杆的上端面且靠近中部通过支撑板连接有定位板，该定位板的顶部开设有导向槽，所述T形吊板的顶部设置有直角折弯板，所述直角折弯板的下部设置有和导向槽配合使用的导向轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吊具包括和一端和直角折弯板顶部铰接过渡板，该过渡板的另一端和吊绳连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，设置立柱，立柱的顶部设置塔臂和上移动车，立柱的顶部连接至少三个支撑导向杆，支撑导向杆起到支撑和稳固立柱的作用，将立柱安装在钢结构厂房的中部位置，覆盖方位广，支撑导向杆等间距设置，且一端和地面固定连接，每个支撑导向杆的一侧安装侧移动车，侧移动车上连接一个转嫁部，转嫁部和侧移动车可拆卸连接，上移动车上通过吊绳连接的吊具和转嫁部同样可拆卸连接，由此每个侧移动车可以循环通过转嫁部向上移动车供应构件，提高吊装效率。
2、本发明中，当转嫁部和侧移动车连接时不会出现脱落，当吊具和转嫁部对接后可以轻易分离转嫁部和侧移动车，转嫁部用来携带吊具，具有顺序分离功能，具有空中分离功能，操作方便。
3、本发明中，转嫁部设置传动杆和限位杆，吊具上设置矩形限位槽二，其中侧移动车上设置的T型连接头在脱离转嫁部时，传动杆可以带动限位杆摆动，限位杆摆动后进入矩形限位槽二内，此时吊具和转嫁部固定连接，由此可以提高构件转移的安全性，不会出现转嫁部掉落的现象。
附图说明
图1为本发明提出的钢结构厂房组装用构件吊装设备的立柱、塔臂、上移动车、支撑导向杆、转嫁部和侧移动车配合的结构示意图；
图2为本发明提出的钢结构厂房组装用构件吊装设备的图1中局部“a”放大的结构示意图；
图3为本发明提出的钢结构厂房组装用构件吊装设备的转嫁部和T型连接头配合的结构示意图；
图4为本发明提出的钢结构厂房组装用构件吊装设备的图3和T形吊板配合仰视的结构示意图；
图5为本发明提出的钢结构厂房组装用构件吊装设备的定位板和吊具配合的结构示意图；
图6为本发明提出的钢结构厂房组装用构件吊装设备的图4后视的结构示意图。
图例说明：
1、立柱；2、塔臂；3、上移动车；31、吊具；311、T形吊板；3111、矩形限位槽一；3112、矩形限位槽二；3113、直角折弯板；31131、导向轮；312、过渡板；4、转嫁部；41、固定板；411、上槽型板；4111、上限位缺口；4112、限位块；412、下槽型板；4121、让位孔；413、导向孔；414、支撑架；415、下限位缺口；42、限位柱；43、齿轮；431、轮轴；4311、T型拨板；43111、拨杆；44、传动杆；441、挡板；45、限位杆；451、限位轴；5、支撑导向杆；51、定位板；511、导向槽；6、侧移动车；61、T型连接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，钢结构厂房组装用构件吊装设备，包括立柱1、设置在立柱1顶部的塔臂2和设置在塔臂2上的上移动车3，立柱1采用常见的多节组合的支撑结构，立柱1放置在钢结构厂房的中部位置，塔臂2旋转可以覆盖整个建筑区，上移动车3通过吊绳连接有吊具31，还包括转嫁部4，立柱1的顶部铰接有至少三个支撑导向杆5，本实施例中以四个支撑导向杆5为例，支撑导向杆5的一侧设置有侧移动车6，侧移动车6上设置有T型连接头61，转嫁部4为连接T型连接头61和吊具31的枢纽部件，在本实施例中转嫁部4与T型连接头61和吊具31均为可拆卸连接，转嫁部4包括固定板41、限位柱42、齿轮43、传动杆44和限位杆45，固定板41的顶部固定设置上槽型板411且底部固定设置有下槽型板412，上槽型板411的开口朝上且和下槽型板412的开口方向垂直，下槽型板412的两端在同一水平面上，T型连接头61的轴线为水平分布且和下槽型板412的内槽配合，下槽型板412的底部可以焊接一个吊环，吊环用来连接吊索，吊索用来连接建筑构件，固定板41内开设有两个竖直分布且和限位柱42滑动配合的导向孔413，该导向孔413的两端和上槽型板411和下槽型板412的内槽连通，限位柱42和导向孔413上下滑动配合，T型连接头61位于下槽型板412的内槽后，两个限位柱42位于T型连接头61的两侧，放止T型连接头61脱离，齿轮43转动设置在固定板41内且位于两个限位柱42之间，可以在固定板41的顶部开设让位槽，齿轮43转动连接在让位槽内，该齿轮43和两个限位柱42的外表壁啮合，两个限位柱42的相对侧开设和齿轮43啮合的齿牙，齿轮43转动可以带动一个限位柱42下降，另一个限位柱42上升，由此可以方便T型连接头61从一侧脱离；齿轮43上轮轴431的一端固定连接有位于固定板41外部的T型拨板4311，T型拨板4311摆动可以带动齿轮43转动，该T型拨板4311上的横杆的一侧且靠近两端固定设置有拨杆43111，轮轴431和固定板41之间设置有扭簧，T型拨板4311无负载时，两个拨杆43111位于上槽型板411的上部，上槽型板411内两侧固定设置有限位块4112，吊具31包括倒T形吊板311，由此当T形吊板311从上槽型板411的一端滑入后，T形吊板311碰触拨杆43111并推动T型拨板4311转动，进而带动齿轮43转动，该T形吊板311的横截面为倒T型且底部开设有沿长度方向分布的矩形限位槽一3111，倒T型便于和限位块4112形成悬挂限位配合，其中一个限位柱42上升后会进入矩形限位槽一3111内，为此T形吊板311继续行走会将整个转嫁部4携带并脱离T型连接头61，进而携带构件覆盖式吊装，对应的侧移动车6可以重新装载货物，此种大大提高了钢结构装配的效率；下面介绍如何实现T形吊板311和上槽型板411对接，在支撑导向杆5的上端面且靠近中部通过支撑板连接有定位板51，该定位板51的顶部开设有导向槽511，T形吊板311的顶部设置有直角折弯板3113，直角折弯板3113的下部设置有和导向槽511配合使用的导向轮31131，吊具31包括和一端和直角折弯板3113顶部铰接过渡板312，该过渡板312的另一端和吊绳连接，操作人员控制上移动车3携带过渡板312至定位板51靠向立柱1的一侧，并借助外部摄像头的辅助控制将直角折弯板3113搭在定位板51上，导向轮31131卡入导向槽511，此时控制塔臂2旋转牵引T形吊板311和上槽型板411对接，由于吊绳会导致T形吊板311自由旋转，此时可以在T形吊板311上远离定位板51的一侧安装磁铁一，在定位板51上靠近T形吊板311的一侧安装磁铁二，磁铁一和磁铁二相斥，进而方便导向轮31131卡入导向槽511。
实施例2
请参阅图6，为了提高T形吊板311和上槽型板411连接的可靠性，本实施例和和实施例1的区别为将传动杆44上下滑动设置在下槽型板412的上部且底部延伸至下槽型板412内并和T型连接头61配合使用，限位杆45活动连接在固定板41的外部，且一端和传动杆44的顶部铰接，T形吊板311的底部开设有和矩形限位槽一3111垂直分布的矩形限位槽二3112，该限位杆45的另一端和矩形限位槽二3112配合使用，优选的是传动杆44的底部固定设置有挡板441，挡板441和T型连接头61上的凸缘配合，下槽型板412内的上侧壁开设有和挡板441配合使用的让位孔4121，T型连接头61和下槽型板412内的上端面挤压接触后，T型连接头61上的凸缘和挡板441均陷入让位孔4121内，上槽型板411底部开设有上限位缺口4111，固定板41上开设有位于上限位缺口4111下部的下限位缺口415，固定板41的一侧设置有两个平行分布的支撑架414，支撑架414的一侧开设有腰型孔，限位杆45的两侧固定设置有位于腰型孔内的限位轴451，当T型连接头61脱离下槽型板412后，传动杆44利用自重下降，带动限位杆45转动，限位杆45的另一端会插入矩形限位槽二3112内，此时可以提高T形吊板311和上槽型板411连接的可靠性，不会出现脱落的现象。
工作原理：使用时，分别控制四个侧移动车6通过T型连接头61携带转嫁部4运动至下部并分别连接构件，然后控制侧移动车6上升定位板51位置，控制上移动车3在塔臂2运动，并控制塔臂2旋转，当T形吊板311靠近定位板51后，控制吊绳下放并将导向轮31131卡在导向槽511内，此时整个转嫁部4利用自重搭在定位板51上，然后转动塔臂2通过吊绳带动T形吊板311在定位板51上直线行走并进入上槽型板411内，此时T形吊板311的一端碰触拨杆43111并推动T型拨板4311转动，进而带动齿轮43转动，齿轮43转动可以带动一个限位柱42下降，另一个限位柱42上升，由此可以方便T型连接头61从一侧脱离，由此转嫁部4和构件可以全部转移至T形吊板311，同理可以转取其他T型连接头61上的转嫁部4和构件，由此可以大大提高了构件吊装的效率，而且安装上述方式反向操作可以将转嫁部4重新和T型连接头61对接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.钢结构厂房组装用构件吊装设备，包括立柱(1)、设置在立柱(1)顶部的塔臂(2)和设置在塔臂(2)上的上移动车(3)，所述上移动车(3)通过吊绳连接有吊具(31)，其特征在于，还包括转嫁部(4)，所述立柱(1)的顶部铰接有至少三个支撑导向杆(5)，所述支撑导向杆(5)的一侧设置有侧移动车(6)，所述侧移动车(6)上设置有T型连接头(61)，所述转嫁部(4)包括固定板(41)、限位柱(42)、齿轮(43)、传动杆(44)和限位杆(45)，所述固定板(41)的顶部固定设置上槽型板(411)且底部固定设置有下槽型板(412)，所述上槽型板(411)的开口朝上且和下槽型板(412)的开口方向垂直，所述下槽型板(412)的两端在同一水平面上，所述固定板(41)内开设有两个竖直分布且和限位柱(42)滑动配合的导向孔(413)，该导向孔(413)的两端和上槽型板(411)和下槽型板(412)的内槽连通，所述齿轮(43)转动设置在固定板(41)内且位于两个限位柱(42)之间，该齿轮(43)和两个限位柱(42)的外表壁啮合，所述齿轮(43)上轮轴(431)的一端固定连接有位于固定板(41)外部的T型拨板(4311)，该T型拨板(4311)上的横杆的一侧且靠近两端固定设置有拨杆(43111)，所述轮轴(431)和固定板(41)之间设置有扭簧，所述上槽型板(411)内两侧固定设置有限位块(4112)，所述吊具(31)包括倒T形吊板(311)，该T形吊板(311)的横截面为倒T型且底部开设有沿长度方向分布的矩形限位槽一(3111)。
2.根据权利要求1所述的钢结构厂房组装用构件吊装设备，其特征在于，所述传动杆(44)上下滑动设置在下槽型板(412)的上部且底部延伸至下槽型板(412)内并和T型连接头(61)配合使用，所述限位杆(45)活动连接在固定板(41)的外部，且一端和传动杆(44)的顶部铰接，所述T形吊板(311)的底部开设有和矩形限位槽一(3111)垂直分布的矩形限位槽二(3112)的，该限位杆(45)的另一端和矩形限位槽二(3112)配合使用。
3.根据权利要求2所述的钢结构厂房组装用构件吊装设备，其特征在于，所述传动杆(44)的底部固定设置有挡板(441)，所述下槽型板(412)内的上侧壁开设有和挡板(441)配合使用的让位孔(4121)。
4.根据权利要求2所述的钢结构厂房组装用构件吊装设备，其特征在于，所述上槽型板(411)底部开设有上限位缺口(4111)，所述固定板(41)上开设有位于上限位缺口(4111)下部的下限位缺口(415)，所述固定板(41)的一侧设置有两个平行分布的支撑架(414)，所述支撑架(414)的一侧开设有腰型孔，所述限位杆(45)的两侧固定设置有位于腰型孔内的限位轴(451)。
5.根据权利要求1所述的钢结构厂房组装用构件吊装设备，其特征在于，所述支撑导向杆(5)的上端面且靠近中部通过支撑板连接有定位板(51)，该定位板(51)的顶部开设有导向槽(511)，所述T形吊板(311)的顶部设置有直角折弯板(3113)，所述直角折弯板(3113)的下部设置有和导向槽(511)配合使用的导向轮(31131)。
6.根据权利要求5所述的钢结构厂房组装用构件吊装设备，其特征在于，所述吊具(31)包括和一端和直角折弯板(3113)顶部铰接过渡板(312)，该过渡板(312)的另一端和吊绳连接。
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