CN112623931B - 一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，涉及装配式建筑吊装架技术领域。本发明的吊装装置包括起吊臂、吊装架和平衡组件，所述平衡组件包括稳固钢索、稳固管、调整滚轮、垂直滚轮和钢索卷料筒，稳固管和调整滚轮沿竖直方向上下对应安装于吊装架的同一侧，垂直滚轮沿起吊臂的长度方向可滑动安装于起吊臂的侧面，稳固钢索的一端穿过稳固管与起吊臂相连，其另一端依次穿过调整滚轮、垂直滚轮并与安装于起吊臂的钢索卷料筒相连。采用本发明的技术方案可以有效提高墙体在整个吊装过程中的稳固性，保证其精准到达待安装位置，有利于降低吊装安装隐患，提高装配效率。

Description

一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置

技术领域

本发明涉及装配式建筑吊装架技术领域，具体为一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置。

背景技术

装配式建筑是指将传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙体、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，而为了将墙体等配件运输至高层区域往往需要用到吊机、起重机等起吊设备对墙体等配件进行起吊、运输。

目前，现有的起吊设备通常是采用吊环通过钢丝绳或锁链与建筑体直接连接，在对墙体配件进行起吊时单纯通过绳索或锁链对墙体进行人工捆绑固定，人工捆绑方式过于费时费力，且其固定效果差强人意，并且容易导致墙体在空中出现晃动现象，存在一定的安全隐患。因此，提高装配式建筑起吊过程中的稳固性，防止其发生晃动对于保证起吊安全、提高装配式建筑的施工效率具有重要的意义。

经检索，中国专利申请号为201921122779.9的申请案公开了一种装配式建筑墙体吊装架，该申请案的吊装架包括吊环，所述吊环的底部设置有固定件，所述固定件的底部安装有横梁，所述横梁的顶部贯穿安装有第一锁紧扣。该装配式建筑墙体吊装架，通过装配墙体顶部固定安装的四个拉环依次穿过四个拉钩，可将装配墙体与本吊装架进行连接，当吊载装置将装配墙体吊离地面时，拉动第一限位框使第一弹簧发生弯曲形变，可将装配墙体的一端装入第一限位框中，同理，可将装配墙体的另一端装入第二限位框的内部。通过两个限位框对装配墙体在移送的过程中进行限位，从而可以防止装配墙体在空中剧烈摇晃，从而减少装配墙体移送过程中的安全隐患，但采用该吊装架对装配式墙体进行吊装过程中的稳固性仍有待进一步提高。

发明内容

1.要解决的问题

本发明的目的在于克服采用现有起吊装置对装配式墙体进行吊装时，难以有效保证其吊装过程中的稳固性的不足，提供了一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置。采用本发明的技术方案可以有效提高墙体在整个吊装过程中的稳固性，保证其精准到达待安装位置，有利于降低吊装安装隐患，提高装配效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，包括起吊臂、吊装架和平衡组件，其中吊装架用于对装配式墙体进行支撑、固定，其通过升降钢索与起吊臂形成升降结构，所述平衡组件包括稳固钢索、稳固管、调整滚轮、垂直滚轮和钢索卷料筒，稳固管和调整滚轮沿竖直方向上下对应安装于吊装架的同一侧，垂直滚轮沿起吊臂的长度方向可滑动安装于起吊臂的侧面，稳固钢索的一端穿过稳固管与起吊臂相连，其另一端依次穿过调整滚轮、垂直滚轮并与安装于起吊臂的钢索卷料筒相连。

更进一步的，所述起吊臂的侧面设有滑轨，垂直滚轮可滑动安装于滑轨内，并通过第一伺服电机进行驱动。

更进一步的，所述的稳固钢索包括两根，其分别对应穿过起吊臂两相对侧面的垂直滚轮并与钢索卷料筒相连。

更进一步的，所述的吊装架包括载料基盘组件、支撑支架和吊架板，其中支撑支架支撑安装于载料基盘组件的上方，用于对装配式墙体进行支撑安装，吊架板固定安装于支撑支架的顶部，并通过升降钢索与起吊臂相连。

更进一步的，所述吊架板的下方可升降安装有固定压板。

更进一步的，所述吊架板上安装有液压推缸，固定压板与液压推缸的推杆固定相连。

更进一步的，所述支撑支架加工为倒U型结构，其对称位于载料基盘组件的上方两侧。

更进一步的，所述支撑支架的内壁设有橡胶气囊，橡胶气囊与充抽两用气泵相连通。

更进一步的，所述的载料基盘组件包括载料底座，载料底座的上表面开设有藏轮凹槽，藏轮凹槽内安装有可升降的滚轮。

更进一步的，所述载料底座的内部设有油液室，油液室内部设有活塞支杆，活塞支杆的顶部与滚轮相连，通过油液室内油液液面的高度调节控制滚轮的升降。

更进一步的，所述载料底座的外部侧面设有液压箱，液压箱内安装有电动推杆，电动推杆的活动端与油液活塞一侧相连，油液活塞的另一侧与油液室相连通。

更进一步的，所述载料底座的两端向下倾斜设置。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，包括起吊臂、吊装架和平衡组件，通过平衡组件的设置，可以有效防止墙体配件在起吊输送过程中发生晃动，使墙体配件在空中运输时始终保持水平状，从而有利于提高墙体配件输送时的稳固性和安全性，同时还能够使得墙体配件呈竖直状升降到达指定位置，有利于提高运输精确度。

(2)本发明的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，所述平衡组件包括稳固钢索、稳固管、调整滚轮、垂直滚轮和钢索卷料筒，在墙体配件吊运过程中，控制垂直滚轮沿起吊臂侧面发生移动，从而使稳固管、调整滚轮及垂直滚轮之间始终呈直角状结构，保证墙体组件的稳固性；而通过钢索卷料筒可以使得稳固钢索始终保持绷紧状态，有利于避免稳固钢索发生松垮脱落现象，且稳固钢索在绷紧状态下亦对墙体配件起到了支撑作用，有利于降低升降钢索的负载量，从而变相提高了起吊重量的上限。

(3)本发明的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，所述的稳固钢索包括两根，其分别对应穿过起吊臂两相对侧面的垂直滚轮并与钢索卷料筒相连，即吊装架两侧通过对称分布的稳固钢索与起吊臂相连，从而进一步提高了整个装置的结构牢固性和墙体构件吊运的稳固性。

(4)本发明的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，所述的吊装架包括载料基盘组件、支撑支架和吊架板，吊架板的下方可升降安装有固定压板，将墙体构件支撑安装于支撑支架后，使固定压板向下运动对墙体构件进行抵压，从而将墙体构件顶紧夹持于固定压板与载料基盘组件之间，有利于提高墙体构件安装的牢固性，防止发生晃动，而无需进行传统的绳索捆绑。本发明中固定压板通过液压推缸驱动进行上下升降，操作及控制较为简便。

(5)本发明的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，所述支撑支架的内壁设有橡胶气囊，橡胶气囊与充抽两用气泵相连通，当对墙体构件进行吊运时，通过充抽两用气泵向橡胶气囊内部注入气体，使得橡胶气囊膨胀填满墙体配件与支撑支架之间的间距，从而有利于对墙体配件进行限位，避免墙体配件在空中发生晃动，且通过膨胀状态下的橡胶气囊有利于对墙体配件起到缓冲减震作用，有利于提高墙体配件落地时的稳定性。

(6)本发明的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，所述的载料基盘组件包括载料底座，载料底座的上表面开设有藏轮凹槽，藏轮凹槽内安装有可升降的滚轮，当需要对墙体组件进行吊运时，控制滚轮上升，使墙体配件沿滚轮输送至载料底座上，从而有利于降低墙体配件与载料底座之间的摩擦力，避免墙体配件表面发生磨损，同时降低了工作人员的工作负担，载料底座两端呈倾斜状，从而便于工作人员进行上下料，有利于进一步降低工作人员的工作负担。而在墙体组件吊运过程中，滚轮处于下降状态，从而使墙体配件底部紧贴于载料底座表面，此时又有利于提高墙体配件与载料底座之间的摩擦力，避免墙体配件在运输中发生滑动现象，从而有利于适应不同的工作需求。

(7)本发明的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，所述载料底座的内部设有油液室，油液室内部设有活塞支杆，通过电动推杆推动油液活塞进行移动，从而对油液室内的油液液面高度进行调节，进而通过活塞支杆携带滚轮进行升降伸缩运动，调节操作简单。

附图说明

图1为本发明的吊装架的正视结构示意图；

图2为本发明的吊装架的侧视结构示意图；

图3为本发明的吊装装置的吊装状态示意图；

图4为本发明的载料底座的立体结构示意图；

图5为本发明的载料底座的剖面结构示意图。

图中：1、载料基盘组件；2、支撑支架；3、载料底座；4、藏轮凹槽；5、油液室；6、滚轮；7、活塞支杆；8、液压箱；9、电动推杆；10、油液活塞；11、吊架板；12、液压推缸；13、固定压板；14、升降钢索；15、充抽两用气泵；16、橡胶气囊；17、稳固管；18、调整滚轮；19、稳固钢索；20、起吊臂；21、滑轨；22、垂直滚轮；23、第一伺服电机；24、钢索卷料筒；25、第二伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，包括起吊臂20、吊装架和平衡组件，其中吊装架用于对装配式墙体进行支撑、固定，其通过升降钢索14与起吊臂20形成升降结构，所述平衡组件包括稳固钢索19、稳固管17、调整滚轮18、垂直滚轮22和钢索卷料筒24，稳固管17和调整滚轮18沿竖直方向上下对应安装于吊装架的同一侧，垂直滚轮22沿起吊臂20的长度方向可滑动安装于起吊臂20的侧面，稳固钢索19的一端穿过稳固管17与起吊臂20相连，其另一端依次穿过调整滚轮18、垂直滚轮22并与安装于起吊臂20的钢索卷料筒24相连。稳固钢索19通过钢索卷料筒24构成伸缩结构，并通过垂直滚轮22、调整滚轮18构成可调节结构。利用该吊装装置对墙体配件进行起吊时将墙体配件置于吊装架上，然后通过起吊臂20对吊装架和墙体配件一起进行吊运，吊运过程中控制垂直滚轮22沿起吊臂20进行移动，从而使垂直滚轮22与调整滚轮18及稳固管17始终形成直角状结构，从而能够使墙体配件一直处于水平状态，有利于保证墙体配件的稳定性，防止其发生晃动。同时，吊运过程中通过电机控制钢索卷料筒24发生转动，从而对稳固钢索19进行放出或收回，使得稳固钢索19始终保持绷紧状态，有利于避免稳固钢索19发生松垮脱落现象，且稳固钢索19在绷紧状态下亦对墙体配件起到了支撑作用，有利于降低升降钢索14的负载量，从而变相提高了起吊重量的上限。

实施例2

本实施例的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其结构基本同实施例1，具体的，本实施例中起吊臂20的侧面设有滑轨21，垂直滚轮22安装于滑轨21内并与第一伺服电机23相连。垂直滚轮22通过第一伺服电机23与滑轨21之间构成滑动结构，通过第一伺服电机23驱动垂直滚轮22沿滑轨21进行移动，从而使垂直滚轮22始终与调整滚轮18及稳固管17形成直角状结构，且操作及控制较为简便。该直角状稳固钢索19的直角位置会随墙体配件一起升降，从而使得墙体配件在空中运输时始终保持水平状，有利于提高墙体配件的稳固性，避免墙体配件在空中因气流影响发生晃动，且使得墙体配件呈竖直状升降到达指定位置，有利于提高运输精确度。所述滑轨21通过其中部的第二伺服电机25可进行旋转折叠，有利于降低空间占用率。

实施例3

本实施例的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其结构基本同实施例2，其区别主要在于：所述的稳固钢索19包括两根，其分别对应穿过起吊臂20两相对侧面的垂直滚轮22并与钢索卷料筒24相连，即吊装架的两侧均通过稳固钢索19与起吊臂20相连，有利于进一步提高整体装置的结构牢固性和墙体吊装的稳固性。

实施例4

本实施例的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其结构基本同实施例3，其区别主要在于：本实施例的吊装架包括载料基盘组件1、支撑支架2和吊架板11，其中支撑支架2支撑安装于载料基盘组件1的上方，用于对装配式墙体进行支撑安装，吊架板11固定安装于支撑支架2的顶部，并通过升降钢索14与起吊臂20相连，所述支撑支架2、载料基盘组件1及吊架板11之间呈一体式固定结构。具体的，本实施例中升降钢索14包括两根，其底部均与吊架板11的上表面固定相连。

实施例5

本实施例的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其结构基本同实施例4，其区别主要在于：本实施例中吊架板11的下方可升降安装有固定压板13，将墙体组件置于支撑支架后，控制固定压板13下降，将墙体组件压紧于固定压板13与载料基盘组件1之间，从而可以对墙体配件进行固定，避免墙体配件在运输途中发生移位现象，且无需采用绳索进行人工捆绑。

具体的，所述吊架板11上安装有液压推缸12，固定压板13与液压推缸12的推杆固定相连，即固定压板13通过液压推缸12与吊架板11之间构成升降结构，通过液压推缸12驱动固定压板13进行升降运动，操作较为简单。本实施例中液压推缸12包含两个，对称连接于固定压板13的顶部两侧。结合图2，所述支撑支架2加工为倒U型结构，其对称位于载料基盘组件1的上方两侧，通过支撑支架2对墙体配件进行支撑和限位，且支撑支架2的内壁设有橡胶气囊16，橡胶气囊16与充抽两用气泵15相连通。通过充抽两用气泵15向橡胶气囊16内部注入气体，使得橡胶气囊16膨胀填满墙体配件与竖支架2之间的间距，该设置有利于对墙体配件进行限位，避免墙体配件在空中发生晃动，且通过膨胀状态下的橡胶气囊16能够对墙体配件起到缓冲减震作用，有利于提高墙体配件落地时的稳定性，而且当墙体配件落地后通过充抽两用气泵15可将橡胶气囊16内部气体快速排出，从而避免其阻扰员工正常卸料。

实施例6

本实施例的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其结构基本同实施例5，其区别主要在于：如图4所示，所述的载料基盘组件1包括载料底座3，载料底座3的上表面开设有藏轮凹槽4，藏轮凹槽4内安装有可升降的滚轮6。具体的，藏轮凹槽4共设置有两条，藏轮凹槽4之间关于载料底座3的竖直中轴面对称分布，且滚轮6等距分布于藏轮凹槽4内部，并通过藏轮凹槽4与载料底座3之间构成半包围结构。通过控制滚轮6上升可以将墙体配件撑起，从而可以降低墙体配件与载料底座3之间的摩擦力，且载料底座3两端呈倾斜状，方便工作人员进行上下料，有利于避免墙体配件表面发生磨损，并降低工作人员的工作负担。当墙体配件上料结束后控制滚轮6下降并缩入藏轮凹槽4内部，使墙体配件底部紧贴于载料底座3表面，此时又有利于提高墙体配件与载料底座3之间的摩擦力，避免墙体配件在运输中发生滑动现象，从而能够适应不同的工作需求。

实施例7

本实施例的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其结构基本同实施例6，具体的，结合图1、图5，本实施例中载料底座3的内部设有油液室5，油液室5内部设有活塞支杆7，活塞支杆7的顶部与滚轮6相连，通过调节油液室5内油液液面的高度来控制滚轮6的升降。具体的，本实施例中载料底座3的外部侧面设有液压箱8，液压箱8内安装有电动推杆9，电动推杆9的活动端与油液活塞10一侧相连，油液活塞10的另一侧与油液室5相连通。滚轮6通过活塞支杆7、油液室5、油液活塞10、电动推杆9与载料底座3之间构成升降结构，电动推杆9推动油液活塞10沿液压箱8进行前后移动，从而使液压箱8、油液室5内部的液体发生流动，进而使得活塞支杆7携带滚轮6伸出或下降回缩。

采用本实施例的吊装装置对墙体配件进行起吊，具体过程如下：首先通过电动推杆9推动油液活塞10，液压箱8内油液向油液室5内部流动，从而使得活塞支杆7携带滚轮6伸出；推动墙体配件沿载料底座3倾斜面与滚轮6表面滑动，直至墙体配件重心与载料底座3重心相适应，然后通过电动推杆9带动油液活塞10收缩，从而使得活塞支杆7携带滚轮6下降并缩入藏轮凹槽4内部，以使墙体配件底部紧贴于载料底座3表面。随后通过液压推缸12推动固定压板13下压抵住墙体配件顶部，从而将墙体配件夹持于固定压板13与载料底座3之间，同时通过充抽两用气泵15向橡胶气囊16内部注入气体，使得橡胶气囊16膨胀填满墙体配件与竖支架2之间的间距；再然后通过起吊臂20、升降钢索14将墙体配件吊起，同时控制垂直滚轮22沿滑轨21内部滑动，从而使垂直滚轮22与升降中的调整滚轮18以及稳固钢索19始终形成直角状，并通过电机控制钢索卷料筒24进行转动将稳固钢索19放出或收回，以使稳固钢索19始终保持绷紧状态。最后当墙体配件到达指定位置时，先通过充抽两用气泵15将橡胶气囊16内部气体排出，然后控制固定压板13上升，滚轮6伸出将墙体配件顶起，员工再推动墙体配件离开载料底座3表面即可。

Claims (10)

1.一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：包括起吊臂(20)、吊装架和平衡组件，其中吊装架用于对装配式墙体进行支撑、固定，其通过升降钢索(14)与起吊臂(20)形成升降结构，所述平衡组件包括稳固钢索(19)、稳固管(17)、调整滚轮(18)、垂直滚轮(22)和钢索卷料筒(24)，稳固管(17)和调整滚轮(18)沿竖直方向上下对应安装于吊装架的同一侧，垂直滚轮(22)沿起吊臂(20)的长度方向可滑动安装于起吊臂(20)的侧面，稳固钢索(19)的一端穿过稳固管(17)与起吊臂(20)相连，其另一端依次穿过调整滚轮(18)、垂直滚轮(22)并与安装于起吊臂(20)的钢索卷料筒(24)相连；通过起吊臂(20)对墙体配件进行吊运过程中控制垂直滚轮(22)沿起吊臂(20)移动，从而使垂直滚轮(22)与调整滚轮(18)以及稳固钢索(19)始终形成直角状结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述起吊臂(20)的侧面设有滑轨(21)，垂直滚轮(22)可滑动安装于滑轨(21)内，并通过第一伺服电机(23)进行驱动。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述的吊装架包括载料基盘组件(1)、支撑支架(2)和吊架板(11)，其中支撑支架(2)支撑安装于载料基盘组件(1)的上方，用于对装配式墙体进行支撑安装，吊架板(11)固定安装于支撑支架(2)的顶部，并通过升降钢索(14)与起吊臂(20)相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述吊架板(11)的下方可升降安装有固定压板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述吊架板(11)上安装有液压推缸(12)，固定压板(13)与液压推缸(12)的推杆固定相连。

6.根据权利要求3所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述支撑支架(2)的内壁设有橡胶气囊(16)，橡胶气囊(16)与充抽两用气泵(15)相连通。

7.根据权利要求3所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述的载料基盘组件(1)包括载料底座(3)，载料底座(3)的上表面开设有藏轮凹槽(4)，藏轮凹槽(4)内安装有可升降的滚轮(6)。

8.根据权利要求7所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述载料底座(3)的内部设有油液室(5)，油液室(5)内部设有活塞支杆(7)，活塞支杆(7)的顶部与滚轮(6)相连，通过油液室(5)内油液液面的高度调节控制滚轮(6)的升降。

9.根据权利要求8所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述载料底座(3)的外部侧面设有液压箱(8)，液压箱(8)内安装有电动推杆(9)，电动推杆(9)的活动端与油液活塞(10)一侧相连，油液活塞(10)的另一侧与油液室(5)相连通。

10.根据权利要求7所述的一种具有稳固结构的装配式墙体运输装置，其特征在于：所述载料底座(3)的两端向下倾斜设置。

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