CN112623691A - 一种pcb板快速翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板快速翻板装置,包括底框、第一PCB板容纳仓和第二PCB板容纳仓,底框底部中心安装转轴,第一PCB板容纳仓和第二PCB板容纳仓之间通过转轴连接,第一PCB板容纳仓和第二PCB板容纳仓内分别安装PCB板夹持组件,底框底部安装减速机和伺服电机减速机输出轴与转轴传动连接,伺服电机输出轴与减速机传动连接,本发明结构设计新颖,操作方便,能够实现对多块PCB板的同时翻板,翻板速度快,能够提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板翻板技术领域,具体为一种PCB板快速翻板装置。
背景技术
PCB中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。它的发展已有100多年的历史了;它的设计主要是版图设计;采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。电路板在加工的时候需要进行双面的加工,需要对其进行翻转。
现有技术中,部分依靠人力进行翻板作业,该作业浪费了大量的人力成本。且传统的人手工作业,存在工作量大,手易疲劳,品质不稳定,效率低下等问题,因此,有必要设计一种翻板装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB板快速翻板装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种PCB板快速翻板装置, 包括底框、第一PCB板容纳仓和第二PCB板容纳仓,所述底框底部中心安装转轴,所述第一PCB板容纳仓和第二PCB板容纳仓之间通过转轴连接,所述第一PCB板容纳仓安装PCB板夹持组件,所述底框底部安装减速机和伺服电机,所述减速机输出轴与所述转轴传动连接,所述伺服电机输出轴与减速机传动连接。
优选的,本申请提供的一种PCB板快速翻板装置,其中,所述PCB板夹持组件包括对称设置的两组夹持装置和横板,所述横板安装于PCB板容纳仓内,所述横板将PCB板容纳仓分隔成两个放置仓,两组所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置,所述第一夹持装置安装于横板内侧,所述第二夹持装置安装于PCB板容纳仓内侧壁。
优选的,本申请提供的一种PCB板快速翻板装置,其中,所述第一夹持装置包括第一伸缩气缸和第一夹紧板,所述第一伸缩气缸尾端安装于横板内侧壁,所述第一伸缩气缸伸缩端连接第一夹紧板;所述第二夹持装置包括第二伸缩气缸和第二夹紧板,所述第二伸缩气缸尾端安装于PCB板容纳仓内侧壁,所述第二伸缩气缸伸缩端与第二夹紧板连接,所述第一夹紧板和第二夹紧板之间夹持PCB板。
优选的,本申请提供的一种PCB板快速翻板装置,其中,所述第一PCB板容纳仓和第二PCB板容纳仓底壁均安装缓冲垫。
优选的,本申请提供的一种PCB板快速翻板装置,其中,其使用方法包括以下步骤:
A、首先将加工后的PCB板放入第一PCB板容纳仓内,分别控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,伸缩气缸工作时推动夹紧板移动,两块夹紧板将PCB板夹紧固定;
B、需要翻转时,控制伺服电机工作,伺服电机驱动减速机工作,减速机带动转轴转动,转轴带动第一PCB板容纳仓翻转至第二PCB板容纳仓内;
C、之后松开第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,使翻转后的PCB板处于第二PCB板容纳仓内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设计新颖,操作方便,能够实现对多块PCB板的同时翻板,翻板速度快,能够提高生产效率;其中,采用的夹持装置通过伸缩气缸控制夹紧板移动,进而实现对PCB板的夹紧,夹紧力大,防止再翻板过程中出现松动掉落现象,进一步提高翻板效率。
附图说明
图1为本发明主视图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明流程图;
图中:底框1、第一PCB板容纳仓2、第二PCB板容纳仓3、转轴4、减速机5、伺服电机6、横板7、放置仓8、第一伸缩气缸9、第一夹紧板10、第二伸缩气缸11、第二夹紧板12、PCB板13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、 “下”、 “内”、 “外”“前端”、 “后端”、 “两端”、 “一端”、 “另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、 “连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种PCB板快速翻板装置, 包括底框1、第一PCB板容纳仓2和第二PCB板容纳仓3,所述底框1底部中心安装转轴4,所述第一PCB板容纳仓2和第二PCB板容纳仓3之间通过转轴4连接,第一PCB板容纳仓2和第二PCB板容纳仓3底壁均安装缓冲垫,所述第一PCB板容纳仓2安装PCB板夹持组件,所述底框1底部安装减速机5和伺服电机6,所述减速机5输出轴与所述转轴4传动连接,所述伺服电机6输出轴与减速机5传动连接。
本发明中,PCB板夹持组件包括对称设置的两组夹持装置和横板7,所述横板7安装于PCB板容纳仓内,所述横板7将PCB板容纳仓分隔成两个放置仓8,两组所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置,所述第一夹持装置安装于横板7内侧,所述第二夹持装置安装于第一PCB板容纳仓2内侧壁。
其中,第一夹持装置包括第一伸缩气缸9和第一夹紧板10,所述第一伸缩气缸9尾端安装于横板7内侧壁,所述第一伸缩气缸9伸缩端连接第一夹紧板10;所述第二夹持装置包括第二伸缩气缸11和第二夹紧板12,所述第二伸缩气缸11尾端安装于第一PCB板容纳仓2内侧壁,所述第二伸缩气缸11伸缩端与第二夹紧板12连接,所述第一夹紧板10和第二夹紧板12之间夹持PCB板13。
工作原理:本发明的使用方法包括以下步骤:
A、首先将加工后的PCB板放入第一PCB板容纳仓内,分别控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,伸缩气缸工作时推动夹紧板移动,两块夹紧板将PCB板夹紧固定;
B、需要翻转时,控制伺服电机工作,伺服电机驱动减速机工作,减速机带动转轴转动,转轴带动第一PCB板容纳仓翻转至第二PCB板容纳仓内;
C、之后松开第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,使翻转后的PCB板处于第二PCB板容纳仓内。
综上所述,本发明结构设计新颖,操作方便,能够实现对多块PCB板的同时翻板,翻板速度快,能够提高生产效率;其中,采用的夹持装置通过伸缩气缸控制夹紧板移动,进而实现对PCB板的夹紧,夹紧力大,防止再翻板过程中出现松动掉落现象,进一步提高翻板效率。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种PCB板快速翻板装置, 包括底框(1)、第一PCB板容纳仓(2)和第二PCB板容纳仓(3),其特征在于:所述底框(1)底部中心安装转轴(4),所述第一PCB板容纳仓(2)和第二PCB板容纳仓(3)之间通过转轴(4)连接,所述第一PCB板容纳仓(2)安装PCB板夹持组件,所述底框(1)底部安装减速机(5)和伺服电机(6),所述减速机(5)输出轴与所述转轴(4)传动连接,所述伺服电机(6)输出轴与减速机(5)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板快速翻板装置,其特征在于:所述PCB板夹持组件包括对称设置的两组夹持装置和横板(7),所述横板(7)安装于PCB板容纳仓内,所述横板(7)将PCB板容纳仓分隔成两个放置仓(8),两组所述夹持装置包括第一夹持装置和第二夹持装置,所述第一夹持装置安装于横板(7)内侧,所述第二夹持装置安装于第一PCB板容纳仓(2)内侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板快速翻板装置,其特征在于:所述第一夹持装置包括第一伸缩气缸(9)和第一夹紧板(10),所述第一伸缩气缸(9)尾端安装于横板(7)内侧壁,所述第一伸缩气缸(9)伸缩端连接第一夹紧板(10);所述第二夹持装置包括第二伸缩气缸(11)和第二夹紧板(12),所述第二伸缩气缸(11)尾端安装于第一PCB板容纳仓(2)内侧壁,所述第二伸缩气缸(11)伸缩端与第二夹紧板(12)连接,所述第一夹紧板(10)和第二夹紧板(12)之间夹持PCB板(13)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板快速翻板装置,其特征在于:所述第一PCB板容纳仓(2)和第二PCB板容纳仓(3)底壁均安装缓冲垫。
5.实现权利要求1所述的一种PCB板快速翻板装置的使用方法,其特征在于:其使用方法包括以下步骤:
A、首先将加工后的PCB板放入第一PCB板容纳仓内,分别控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,伸缩气缸工作时推动夹紧板移动,两块夹紧板将PCB板夹紧固定;
B、需要翻转时,控制伺服电机工作,伺服电机驱动减速机工作,减速机带动转轴转动,转轴带动第一PCB板容纳仓翻转至第二PCB板容纳仓内;
C、之后松开第一伸缩气缸和第二伸缩气缸,使翻转后的PCB板处于第二PCB板容纳仓内。
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