CN112623646A - 一种输送方法及输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送方法及输送机构，输送机构包括储料装置，储料装置包括转盘，沿水平方向固定设置于转盘上的多个支杆，与转盘相连的驱动机构；接料装置，接料装置设置于支杆背离转盘的一端，接料装置包括输送道，其中，待上料支杆的端部能在转盘的带动下旋转至输送道的上方；拨料装置，包括设置于待上料支杆上方的拨料片，与拨料片相连的升降机构，与升降机构相连能驱动拨料片朝向接料装置一端推动的水平移动机构；压杆，压杆的一端与接料装置旋转连接，压杆的另一端与待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触，压杆由朝向接料装置的一端向朝向末端位的一端向上倾斜。利用该输送机构能用于片状料件的自动上料，提高产品的生产效率。

Description

一种输送方法及输送机构

技术领域

本发明涉及片状料件输送领域，尤其涉及一种输送方法及输送机构。

背景技术

随着科技的进步，为了追求利润最大化，越来越多的企业选择使用自动化生产线来完成产品从零部件的上料、组装、包装等全自动、全流程的生产加工过程。但是，在实际的生产加工中，对于一些片状料件，由于其尺寸较小，且片状料件表面的张力、分子间作用力等影响，使相邻的片状料件会贴合在一起，在一个料件移动过程中容易带动下一料件同时移动。因此，如果利用自动化设备进行抓料上料会出现不能准确抓取片状料件或一次抓取存在多个片状料件同时被带动的现象。为了减少错误，多数情况下还是通过人工上料的方式与自动化加工设备进行配合，已半自动化的方式进行产品的加工。该种方式严重影响了产品的加工效率，增加了企业的人工成本，在操作人员长时间的工作下，增加了出错的概率，影响后续的加工或产品的性能。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种输送方法及输送机构，通过使用该输送机构能够实现片状料件的自动上料，提高上料速度，降低人工成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种输送方法，包括：

将多个片状料件沿水平方向平行套设于支杆上；

在背离所述支杆的末端位的所述片状料件上作用朝向所述末端位的推力，使所述片状料件朝向所述末端位移动，直至所述片状料件在所述末端位同时受到推力与位于其上方的压杆的压力作用下完全脱离所述末端位并与相邻所述片状料件相错，以使脱离所述末端位的所述片状料件落入位于所述末端位下方的输送道上。

一种输送机构，包括：

储料装置，所述储料装置包括转盘，沿水平方向固定设置于所述转盘上且用于套设片状料件的多个支杆，与所述转盘相连能驱动所述转盘旋转的驱动机构；

接料装置，所述接料装置设置于所述支杆背离所述转盘的一端，所述接料装置包括输送道，其中，待上料支杆的端部能在所述转盘的带动下旋转至所述输送道的上方；

拨料装置，包括设置于所述待上料支杆上方的拨料片，与所述拨料片相连能驱动所述拨料片朝向或背离所述待上料支杆运动的升降机构，与所述升降机构相连能驱动所述拨料片将位于所述待上料支杆上的所述片状料件朝向所述接料装置一端推动的水平移动机构；

压杆，所述压杆的一端与所述接料装置旋转连接，所述压杆的另一端与所述待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触，且所述压杆由朝向所述接料装置的一端向朝向所述末端位的一端向上倾斜。

上述技术方案中，所述压杆保持与所述末端片状料件相抵触，在所述片状料件脱离所述待上料支杆时，下一片所述状料件补充成为所述末端片状料件与所述压杆保持抵触。

上述技术方案中，所述接料装置上设置有压杆座，所述压杆通过旋转轴旋转连接于所述压杆座内，所述压杆与所述待上料支杆间的倾斜角度为15°～45°。

进一步优选的，所述压杆包括锥形压部，所述锥形压部的截面由朝向所述接料装置的一侧向朝向所述待上料支杆的一侧缩小，所述锥形压部的锥形面与所述末端片状料件形成线性抵压。

进一步优选的，所述接料装置包括接料座，沿垂直方向插置于所述接料座内的调节杆，与所述调节杆固定连接的输送道，所述输送道的一端与所述待上料支杆相对，所述输送道的另一端与安装设备相对。

进一步优选的，所述调节杆上设置有与所述待上料支杆上的所述片状料件相对的传感器，所述传感器用于感测所述末端片状料件距离所述输送道的距离。

上述技术方案中，所述拨料片包括拨料部及位于所述拨料部中间的缺口部，所述缺口部的宽度大于所述支杆的直径且小于所述片状料件的直径。

进一步优选的，所述转盘的盘面沿垂直方向设置，在所述盘面的外周等间距设置有多个支杆座，每一所述支杆座内插置有一所述支杆。

进一步优选的，在所述盘面的外周等间距设置有16个支杆座。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中在位于末端位上的片状料件上同时且持续作用推力及朝向下的压力，推力的作用可使片状料件向输送道的一端移动并脱离待上料支杆上的末端位落入输送道上进行自动传输；朝向下的压力，可在片状料件的重力上增加向下的力，从而摆脱相邻片状料件间贴合时产生的静电力、分子力等，快速向下运动，防止其将下一片状料件一同带离待上料支杆进入输送道。

2.输送机构包括有压杆，压杆的一端与接料装置旋转连接，压杆的另一端与待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触，且压杆由朝向接料装置的一端向朝向末端位的一端向上倾斜，从而在末端片状料件在受到一个片状料件沿水平方向的推力作用下部分脱离待上料支杆时，还受到压杆对其作用向下的压力，使其快速脱离待上料支杆，与下一个片状料件分离，避免了由于片状料件间的静电力、分子力等作用而使两个片状料件黏合在一起，一同脱离待上料支杆进入输送道的现象。

3.将压杆倾斜设置，且压杆包括锥形压部，锥形压部的截面由朝向接料装置的一侧向朝向待上料支杆的一侧缩小，锥形压部的锥形面与末端片状料件形成线性抵压，保证压杆的作用力作用于末端片状料件朝向接料装置的一侧，避免压杆同时对下一个片状料件施加压力，且作用于末端片状料件朝向接料装置的一侧，可使其在部分脱离支杆时，受到背离支杆导向的力，进一步提高其与下一个片状料件分离的速度。

4.在调节杆上设置有与待上料支杆上的片状料件相对的传感器，传感器可用于感测末端片状料件距离输送道的距离，根据距离的远近由控制器控制拨料装置的拨料速度，从而提高上料效率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明输送机构结构示意图；

图2是本发明储料装置结构示意图；

图3是本发明片状料件位于储料装置上示意图；

图4是本发明接料装置结构示意图；

图5是本发明拨料装置结构示意图。

以上附图的附图标记：1、储料装置；11、转盘；12、支杆；13、驱动机构；14、待上料支杆；15、支杆座；

2、接料装置；21、输送道；22、接料座；23、调节杆；24、传感器

3、拨料装置；31、拨料片；32、升降机构；33、水平移动机构；34、拨料部；35、缺口部；

4、压杆；41、压杆座；42、锥形压部；

5、片状料件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种输送方法，包括：

将多个片状料件5沿水平方向平行套设于支杆上；

在背离所述支杆的末端位的所述片状料件5上作用朝向所述末端位的推力，使所述片状料件5朝向所述末端位移动，直至所述片状料件5在所述末端位同时受到推力与位于其上方的压杆的压力作用下完全脱离所述末端位并与相邻所述片状料件5相错，以使脱离所述末端位的所述片状料件5落入位于所述末端位下方的输送道上。

该方法在位于末端位上的片状料件5上同时且持续作用推力及朝向下的压力，推力的作用可使片状料件5向输送道的一端移动并脱离支杆上的末端位落入输送道上进行自动传输；朝向下的压力，可在片状料件5的重力上增加向下的力，从而摆脱相邻片状料件5间贴合时产生的静电力、分子力等，快速向下运动，防止其将下一个片状料件5一同带离支杆进入输送道。

参见图1～5所示，一种输送机构，包括用于存储片状料件5的储料装置、用于移动片状料件5的拨料装置、用于接收片状料件5的接料装置、及用于将相贴合的片状料件5进行分离实现分别进入接料装置的压杆。

参见图2、3储料装置，所述储料装置包括转盘，沿水平方向固定设置于所述转盘上且用于套设片状料件5的多个支杆，与所述转盘相连能驱动所述转盘旋转的驱动机构。所述驱动机构可通过一皮带轮连接马达的输出轴与转盘的旋转轴，从而由马达驱动所述转盘旋转。所述片状料件5为圆形、方形、三角形等片体。在所述片状料件5的中间有一通孔，可使所述片状料件5套设于所述支杆上。

在一个优选的实施方式中，所述转盘的盘面沿垂直方向设置，在所述盘面的外周等间距设置有多个支杆座，每一所述支杆座内插置有一所述支杆。所述支杆座的侧边开设有槽口，所述支杆可旋转至所述槽口内，从所述槽口内取出，从而便于根据不同的所述片状料件5替换不同的所述支杆。在一个优选的实施方式中，在所述盘面的外周等间距设置有16个支杆座。可以根据片状料件5的尺寸不同，选择在间隔设置的支杆上套设片状料件5。同一规格的片状料件5可通过人工套设至同一支杆上。

参见图1、4所示，接料装置，所述接料装置设置于所述支杆背离所述转盘的一端，所述接料装置包括输送道，其中，待上料支杆的端部能在所述转盘的带动下旋转至所述输送道的上方。所述待上料支杆为用于向所述输送道输送所述片状料件5的支杆。

具体的，所述接料装置包括接料座，沿垂直方向插置于所述接料座内的调节杆，与所述调节杆固定连接的输送道，所述输送道的一端与所述待上料支杆相对，所述输送道的另一端与安装设备相对，从而将从所述待上料支杆接到的片状料件5向下传输给安装设备，实现对片状料件5的输送。在一个优选的实施方式中，所述输送道倾斜设置，由朝向安装设备的一端向朝向待上料支杆的一端向上倾斜。

在一个优选的实施方式中，在所述调节杆上设置有与所述待上料支杆上的所述片状料件5相对的传感器，所述传感器用于感测所述末端片状料件距离所述输送道的距离。所述传感器将感测距离传送至与所述传感器相连的控制器，当所述感测距离大于控制器预设距离时，所述控制器能够控制与其相连的拨料装置，提高拨料装置的拨料速度。当感测距离等于或小于预设距离时，控制器控制所述拨料装置降低速度。从而实现提高输送速度的目的。

参见图5所示，拨料装置，包括设置于所述待上料支杆上方的拨料片，与所述拨料片相连能驱动所述拨料片朝向或背离所述待上料支杆运动的升降机构，与所述升降机构相连能驱动所述拨料片将位于所述待上料支杆上的所述片状料件5朝向所述接料装置一端推动的水平移动机构。所述水平移动机构包括丝杆，及设置于所述丝杆上的滑座。所述升降机构包括固定于所述滑座上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述拨料片固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述拨料片包括拨料部及位于所述拨料部中间的缺口部，所述缺口部的宽度大于所述支杆的直径且小于所述片状料件5的直径。

参见图4所示，压杆，所述压杆的一端与所述接料装置旋转连接，所述压杆的另一端与所述待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触，且所述压杆由朝向所述接料装置的一端向朝向所述末端位的一端向上倾斜。所述末端位为所述上料支杆朝向所述接料装置的一端。所述末端片状料件为存在于所述末端位上且位于所述待上料支杆朝向所述接料装置的一侧。

在对片状料件5进行输送的过程中，所述压杆保持与所述末端片状料件相抵触。由于在传输过程中，位于同一支杆上的片状料件5间相互贴合，当位于末端位的末端片状料件部分脱离末端位时，与其相邻且贴合的下一个片状料件5就会进入末端位，当末端片状料件完全脱离待上料支杆时，其于压杆分离，而与此同时，下一个所述片状料件5完全进入末端位成为末端片状料件，并保持与压杆相抵。因此，在所述片状料件5脱离所述待上料支杆时，下一片状料件5补充成为所述末端片状料件与所述压杆保持抵触。

在一个优选的实施方式中，所述接料装置上设置有压杆座，所述压杆通过旋转轴旋转连接于所述压杆座内，所述压杆与所述待上料支杆间的倾斜角度为15°～45°。

在一个优选的实施方式中，所述压杆包括锥形压部，所述锥形压部的截面由朝向所述接料装置的一侧向朝向所述待上料支杆的一侧缩小，所述锥形压部的锥形面与所述末端片状料件形成线性抵压。保证压杆的作用力作用于末端片状料件朝向接料装置的一侧，避免压杆同时对下一个片状料件5施加压力，且作用于末端片状料件朝向接料装置的一侧，可使其在部分脱离支杆时，受到背离支杆导向的力，进一步提高其与下一个片状料件5分离的速度。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种输送方法，其特征在于，包括：

将多个片状料件沿水平方向平行套设于支杆上；

在背离所述支杆的末端位的所述片状料件上作用朝向所述末端位的推力，使所述片状料件朝向所述末端位移动，直至所述片状料件在所述末端位同时受到推力与位于其上方的压杆的压力作用下完全脱离所述末端位并与相邻所述片状料件相错，以使脱离所述末端位的所述片状料件落入位于所述末端位下方的输送道上。

2.一种应用权利要求1所述输送方法的输送机构，其特征在于，包括：

储料装置，所述储料装置包括转盘，沿水平方向固定设置于所述转盘上且用于套设片状料件的多个支杆，与所述转盘相连能驱动所述转盘旋转的驱动机构；

接料装置，所述接料装置设置于所述支杆背离所述转盘的一端，所述接料装置包括输送道，其中，待上料支杆的端部能在所述转盘的带动下旋转至所述输送道的上方；

拨料装置，包括设置于所述待上料支杆上方的拨料片，与所述拨料片相连能驱动所述拨料片朝向或背离所述待上料支杆运动的升降机构，与所述升降机构相连能驱动所述拨料片将位于所述待上料支杆上的所述片状料件朝向所述接料装置一端推动的水平移动机构；

压杆，所述压杆的一端与所述接料装置旋转连接，所述压杆的另一端与所述待上料支杆的末端位上的末端片状料件的上端面相抵触，且所述压杆由朝向所述接料装置的一端向朝向所述末端位的一端向上倾斜。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述压杆保持与所述末端片状料件相抵触，在所述片状料件脱离所述待上料支杆时，下一片所述状料件补充成为所述末端片状料件与所述压杆保持抵触。

4.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述接料装置上设置有压杆座，所述压杆通过旋转轴旋转连接于所述压杆座内，所述压杆与所述待上料支杆间的倾斜角度为15°～45°。

5.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述压杆包括锥形压部，所述锥形压部的截面由朝向所述接料装置的一侧向朝向所述待上料支杆的一侧缩小，所述锥形压部的锥形面与所述末端片状料件形成线性抵压。

6.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述接料装置包括接料座，沿垂直方向插置于所述接料座内的调节杆，与所述调节杆固定连接的输送道，所述输送道的一端与所述待上料支杆相对，所述输送道的另一端与安装设备相对。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于：所述调节杆上设置有与所述待上料支杆上的所述片状料件相对的传感器，所述传感器用于感测所述末端片状料件距离所述输送道的距离。

8.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述拨料片包括拨料部及位于所述拨料部中间的缺口部，所述缺口部的宽度大于所述支杆的直径且小于所述片状料件的直径。

9.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述转盘的盘面沿垂直方向设置，在所述盘面的外周等间距设置有多个支杆座，每一所述支杆座内插置有一所述支杆。

10.根据权利要求9所述的输送机构，其特征在于：在所述盘面的外周等间距设置有16个支杆座。

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