CN112623268A - 一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：确定PWM发生器，将PWM发生器安装于驱动电机内；通过在拖车底部设置推力测量装置，并在推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；采用推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低，且应用范围广泛。
Description
技术领域
本申请涉及但不限于全机动力模型试验技术领域，具体涉及到一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法。
背景技术
飞机开展全机动力模型试验主要方式为：采用拖车以不同的速度带动模型在水面上滑行，并且模型上的螺旋桨需要根据模型的速度提供相应的推力。
试验前，首先要根据理论上实际的螺旋桨推力曲线计算不同缩尺比下的模型的螺旋桨推力曲线，然后根据推力曲线，选择满足需求的电机并通过测试获得不同速度下螺旋桨达到相应推力时的转速。为了提高试验效率，根据拖曳水池的长度，拖车一趟车通常会依次运行多个速度，由于各个速度之间切换比较迅速，因而要求螺旋桨的推力也要相应的快速变换。
目前针对螺旋桨推力变换问题，主要是在电机上安装转速测量装置，然后通过旋钮式调整方式控制电机转速，并观察电机转速直到电机转速达到所需要求为止。这种方式虽然能够实现控制电机转速的效果，但是电机转速的变换速度远远不能满足高效率开展试验的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，以解决现有试验的推力变换过程中，通过测量电机转速实现所需推力的方式，电机转速的变换速度远远不能满足高效率开展试验需求的问题。
本发明实施例提供一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：
步骤1，确定PWM发生器，且将所述PWM发生器与螺旋桨驱动电机的电调相连接；
步骤2，通过在拖车底部设置推力测量装置，并在所述推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；
步骤3，采用所述推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。
可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，
所述步骤1中所确定的所述PWM发生器的输出信号频率为螺旋桨驱动电机中电调的接收频率。
可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，所述推力测量装置设置于拖车底部的测桥上，所述推力测量装置包括固定连接于测桥底部的两个垂直支架、设置于两个垂直支架之间的水平支架，以及设置于水平支架上的滑车，以及钢索和测力传感器；
其中，所述测力传感器固定在后端垂直支架的内侧，滑车的后端通过钢索与所述测力传感器连接；所述滑车的底部挂载驱动电机及其驱动的螺旋桨。
可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，
所述步骤3中，采用所述拖车标定模型执行推力标定试验的方式为：
设定拖车运行速度，改变PWM信号的占空比，通过测力传感器观测螺旋桨推力值，从而记录得到拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。
可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，
步骤4，根据步骤3所记录的PWM信号的占空比，执行全机动力模型试验。
可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，
所述步骤4包括：根据拖车的实际运行速度，输入步骤3中记录的相应PWM信号的占空比。
可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，
所述步骤4所执行的全机动力模型试验中，拖车的运行速度包括：3m/s、4m/s、……、16m/s。
可选地，如上所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中，所述PWM发生器配置有上位机控制软件，所述上位机控制软件例如安装在便携设备或无线终端上，用于控制PWM发生器发送PWM信号的占空比。
本发明实施例提供的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，基于种由电调控制的无刷直流电机带动的螺旋桨，通过选择与该电调频率匹配的PWM发生器，并通过构建出的推力标定模型，标定出拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比，从而采用得到的推力标定结果指导全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变化，即在执行全机动力模型试验的过程中，根据实际运行速度，直接输入与该运行速度相应的螺旋桨推力标定出的PWM信号的占空比，即可实习螺旋桨推力快速变化的目的。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，能够快速改变电机的转速，极大提高了飞机全机动力模型试验的效率，因此，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低；另外，该方法同时能够应用到其他采用相同电机控制方案的技术领域中，其应用范围广泛。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中推力标定模型的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中执行全机动力模型试验的原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
对于现有飞机全机动力模型试验中，通过在电机上安装转速测量装置控制电机转速，并通过观察电机转速直到电机转速达到所需要求的螺旋桨推力变换方式。上述方式虽然能够实现控制电机转速的效果，但是电机转速的变换速度远远不能满足高效率开展试验的需求。因此，本发明实施例提供一种针对已有螺旋桨解决其推力快速变换的方法。
本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明实施例提供的一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法的流程图。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法可以包括如下步骤：
步骤1，确定PWM发生器，且将PWM发生器与螺旋桨驱动电机的电调相连接；
步骤2，通过在拖车底部设置推力测量装置，并在所述推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；
步骤3，采用所述推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。
本发明实施例的目的在于提供一种针对已有螺旋桨解决其推力快速变换的方法，以实现该方法可以满足全机动力模型试验试验中螺旋桨推力快速变换的需求，而且使得试验的实施方式方便，便于操作和实现。
为了实现上述目的，本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，基于一种由电调(即为螺旋桨驱动电机的驱动器)控制的无刷直流电机带动的螺旋桨。以下分别对本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法中的各个步骤的具体实现方式进行说明：
1)，选择PWM发生器
首先确定出电调可接受PWM信号的频率，选择可输出上述频率的PWM信号的发生器；另外，PWM发生器需要有配套的上位机控制软件，可以控制PWM发生器发送PWM信号的占空比。
2)，构建推力标定模型
如图2所示，为本发明实施例提供的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中推力标定模型的结构示意图。本发明实施例在具体实现中，推力测量装置设置于拖车底部的测桥上，且推力测量装置，包括：固定连接于测桥底部的两个垂直支架、设置于两个垂直支架之间的水平支架，以及设置于水平支架上的滑车，以及钢索和测力传感器；
其中，测力传感器固定在后端垂直支架的内侧，滑车的后端通过钢索与所述测力传感器连接；具体地，滑车的底部挂载驱动电机及其驱动的螺旋桨。
3)，实施推力标定试验
基于本发明实施例构建出的推力标定模型，采用该推力标定模型执行推力标定试验，以记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。
本发明实施例中的具体试验方式为：将安装有无刷直流电机的螺旋桨推力测量装置固定在拖车上，连接推力测量装置和电机控制系统的电源，设定拖车运行速度，改变PWM信号的占空比，通过测力传感器观测螺旋桨推力值，如推力满足需求，则记录PWM信号的占空比；反之，继续改变占空比，直到螺旋桨推力满足需求，记录PWM信号的占空比；根据上述试验方法，可以记录得到拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。
进一步地，本发明实施例在得到推力标定结果(即拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比)后，可以根据推力标定结果开展全机动力模型试验，也就是说，本发明实施例提供的方法还可以包括如下步骤：
步骤4，开展全机动力模型试验：根据步骤3所记录的PWM信号的占空比，执行全机动力模型试验。
如图3所示，为本发明实施例提供的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法中执行全机动力模型试验的原理示意图。本发明实施例中，拖车跨在拽水池的两侧，飞机底部位于拽水池内，▽WL表示拽水池的水面，拖车拖动飞机运行过程中，飞机具有向后的阻力，螺旋桨产生向前的推力；执行全机动力模型试验的具体方式为：根据拖车的实际运行速度，输入步骤3中记录的相应PWM信号的占空比。该全机动力模型试验过程中，拖车的运行速度变化后，可以通过步骤3标定出的推力标定结果，准确快速的输入拖车指定运行速度下，螺旋桨所需推力对应的PWM信号的占空比，从而使得螺旋桨快速达到所需推力，极大提高了飞机全机动力模型试验的效率。
本发明实施例提供的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，基于种由电调控制的无刷直流电机带动的螺旋桨，通过选择与该电调频率匹配的PWM发生器，并通过构建出的推力标定模型，标定出拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比，从而采用得到的推力标定结果指导全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变化，即在执行全机动力模型试验的过程中，根据实际运行速度，直接输入与该运行速度相应的螺旋桨推力标定出的PWM信号的占空比，即可实习螺旋桨推力快速变化的目的。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，能够快速改变电机的转速，极大提高了飞机全机动力模型试验的效率，因此，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低；另外，该方法同时能够应用到其他采用相同电机控制方案的技术领域中，其应用范围广泛。
以下通过一个具体实施示例对本发明实施例提供的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法的实施方式进行详细说明。
该实施示例中，针对AG600水上飞机的全机动力模型试验，螺旋桨推力不能快速变换的问题。解决的步骤如下：
(1)，选择PWM发生器：电调可接受PWM信号的频率为66.7赫兹(Hz)，选择可输出该频率PWM信号的发生器，且发生器拥有可安装在电脑上的控制软件。
(2)，采用本发明上述实施例构建出的推力标定模型，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时的PWM信号的占空比，具体实施方式为：该试验每个工况有14个速度点，分别为：3m/s、4m/s、……、16m/s。试验前，将安装有无刷直流电机的螺旋桨的推力测量装置固定在拖车上，连接推力测量装置和电机控制系统的电源，设定拖车运行速度，改变占空比，观测螺旋桨推力值，如推力满足需求，则记录占空比；反之，继续改变PWM信号的占空比，直到螺旋桨推力满足需求。
(3)，开展全机动力模型试验：根据拖曳水池长度，3m/s～6m/s为一趟车，7m/s～8m/s和9m/s～10m/s分别为一趟车，余下每个速度一趟车。试验时，根据拖车的运行速度，输入步骤(2)记录的PWM信号占空比。该全机动力模型试验过程中，拖车的运行速度变化后，可以通过步骤(2)标定出的推力标定结果，准确快速的输入拖车指定运行速度下，螺旋桨所需推力对应的PWM信号的占空比，从而使得螺旋桨快速达到所需推力，极大提高了飞机全机动力模型试验的效率。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，包括：
步骤1，确定PWM发生器，且将所述PWM发生器与螺旋桨驱动电机的电调相连接；
步骤2，通过在拖车底部设置推力测量装置，并在所述推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；
步骤3，采用所述推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。
2.根据权利要求1所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，
所述步骤1中所确定的所述PWM发生器的输出信号频率为螺旋桨驱动电机中电调的接收频率。
3.根据权利要求2所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，所述推力测量装置设置于拖车底部的测桥上，所述推力测量装置包括固定连接于测桥底部的两个垂直支架、设置于两个垂直支架之间的水平支架，以及设置于水平支架上的滑车，以及钢索和测力传感器；
其中，所述测力传感器固定在后端垂直支架的内侧，滑车的后端通过钢索与所述测力传感器连接；所述滑车的底部挂载驱动电机及其驱动的螺旋桨。
4.根据权利要求3所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，
所述步骤3中，采用所述拖车标定模型执行推力标定试验的方式为：
设定拖车运行速度，改变PWM信号的占空比，通过测力传感器观测螺旋桨推力值，从而记录得到拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，
步骤4，根据步骤3所记录的PWM信号的占空比，执行全机动力模型试验。
6.根据权利要求5所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，
所述步骤4包括：根据拖车的实际运行速度，输入步骤3中记录的相应PWM信号的占空比。
7.根据权利要求5所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，
所述步骤4所执行的全机动力模型试验中，拖车的运行速度包括：3m/s、4m/s、……、16m/s。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，其特征在于，所述PWM发生器配置有上位机控制软件，所述上位机控制软件例如安装在便携设备或无线终端上，用于控制PWM发生器发送PWM信号的占空比。
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