CN112622621B - 用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆仪表板技术领域，提供一种用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置及安装方法，其中该安装装置包括机架，所述机架上转动安装有转动体，转动体与间歇驱动装置的输出端同轴固定连接，所述转动体的圆周表面上安装有至少两组自动夹放伸缩机械爪机构；本发明实现了车辆主仪表板和副仪表板的安装完全自动化，不需要人工参与，节省人力成本，副仪表板和三角连接件的取件以及副仪表板和三角连接件的安装是同时进行的，提高了工作效率，本发明中创造性的采用转动件的设计，使工序的转换采用旋转的方式，不仅较大的节省了加工空间，而且也实现了工序之间的循环，进一步提高了工作效率。

Description

用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及车辆仪表板技术领域，具体是用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置及安装方法。

背景技术

主仪表板和副仪表板是汽车的重要组成部分，在现有的车辆中，由于部件之间的制造误差和本身的重力，会在车辆的主仪表板和副仪表板的接合处的表面之间产生沿着车辆高度方向的V形配合间隙，并且在它们的过渡结合处容易产生沿着车辆高度的落差，造成二者过渡的不平滑，严重影响车辆内饰的美观。

为了改善上述问题，在授权公告号为CN103129393B的中国专利中公开了一种车辆的主仪表板和副仪表板组件的柔性安装装置及其方法，如图1-8所示，上述发明的主仪表板的中央控制面板的下方用于固定安装副仪表板的安装部分10的立体图。在该主仪表板的安装部分10中设置有两个相对于安装部分 10的中心对称布置的弹性止挡11，在主仪表板的安装部分10上还包括沿着车辆的纵向方向 的多个螺纹孔12和13。结合图3可以清楚地看出，弹性止挡11的一端一体地连接在主仪表板的安装部分10上，另一端是沿着车辆的纵向方向朝向副仪表板延伸的自由端，在弹性止挡11的两端之间具有折弯部分。如图2和3所示，副仪表板主体20预安装到所述主仪表板的安装部分10上，此时副仪表板主体20的前端板21抵靠在主仪表板的安装部分10的弹性止挡11的自由端上。由于弹性止挡11借助于其折弯部分可以沿着车辆的纵向方向变形并发生偏转，副仪表板主体20相 对于主仪表板的安装部分10的安装位置可以沿着车辆的纵向方向进行调节。副仪表板主体20包括沿着车辆的纵向方向的多个螺纹孔22。上述发明的副仪表板组件包括副仪表板主体20和副仪表板的三角连接件30，图4显示了副仪表板的三角连接件30预安装在主仪表板的安装部分10和副仪表板主体20上的立体视图。所述三角连接件30包括多个沿车辆纵向方向的螺纹固定部分33、34和35，分别叠置在主仪表板的安装部分10上的螺纹孔13和12上和副仪表板主体20的螺纹孔22上。在图4的预安装的状态下，没有通过螺钉将三角连接件的螺纹固定部分33、34和35固定到对应的主仪表板的安装部分10上的螺纹孔12和13上和副仪表板主体20的螺纹孔22上。如沿着图4的 D-D线的截取的图5所示，显示了三角连接件30通过卡扣和螺钉沿着车辆的纵向方向固定安装在副仪表板主体20上。如沿着图4的C-C线的截取的图6所示，显示了三角连接件30通过多个卡扣构件36沿着车辆的横向方向固定安装在副仪表板主体20上。如沿着图4的B-B线的截取的图7所示，显示了三角连接件30通过多个卡扣构件31和32沿着车辆的横向方向固定安装在主仪表板的安装部分10上。在进行图4的预安装的过程中，首先将副仪表板的三角连接件30通过图7中所示的卡扣构件31和32连接到主仪表板的安装部分10，从而保证与主仪表板面板和副仪表板三角连接件30的接合处完全没有任何装配间隙并保证二者光滑的连接曲线。此时，借助于副仪 表板主体20相对于主仪表板的安装部分10的位置是可调节的，三角连接件30将副仪表板主 体20推压调节到最终的固定安装位置。这时，通过卡口件沿着车辆的横向方向将三角连接件固定到副仪表板主体20上，如图6所示，以及通过卡口件和螺钉沿着车辆的纵向方向将三角连接件30固定到副仪表板主体20上，如图5所示。最后，在副仪表板主体的位置处于最终的安装位置时，如图8所示，借助于螺钉，沿着车辆的纵向方向将三角连接件30的多个螺纹固定部分33、34和35分别固定到主仪表板的安装部分10上的螺纹孔13和12上和副仪表板主体20的螺纹孔22上。此时三角连接件30与主仪表板的面板之间没有任何由于零件制造误差产生的装配间隙。本发明通过副仪表板主体 20借助于弹性止挡11沿着车辆的纵向方向和高度方向的位置调节，吸收了零部件的制造误差所产生的装配间隙。

在上述技术方案中，通过设置的弹性止挡来实现副仪表板主体相对于主仪表板的安装部分的安装固定位置的可调节，进而改善上述问题，但是采用上述技术方案时，需要先将副仪表板插入到主仪表板上，然后再将三角连接件插入到主仪表板上，因此改变了传统的汽车制造工序，而采用上述技术方案进行汽车的加工时，不能完全的实现加工工序的全自动化，还需要人工辅助，增加了人力成本，也限制了生产效率的进一步提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，旨在解决现有技术中的用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置不能完全的实现加工工序的全自动化，还需要人工辅助，增加了人力成本，也限制了生产效率的进一步提升的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置包括机架，所述机架上转动安装有转动体，转动体与间歇驱动装置的输出端同轴固定连接，所述转动体的圆周表面上安装有至少两组自动夹放伸缩机械爪机构，所述自动夹放伸缩机械爪机构包括固定连接在转动体的圆周表面上的一对安装板，安装板远离转动体的一端固定连接有导向杆，导向杆的另一端可活动的插入到活动板内，所述安装板上转动连接有第一转轴，第一转轴的输入端与安装在安装板上的转动驱动装置的输出端连接，第一转轴上固定连接有凸轮，所述活动板上固定连接有安装架，安装架和安装板之间还通过第一弹性复位件连接，安装架上转动连接有滚轮，所述凸轮与滚轮接触，所述活动板上转动连接有螺纹杆，螺纹杆上沿其长度方向对称的设置有两个螺纹段，两个螺纹段的螺旋方向相反，两个螺纹段上均螺旋连接卡爪，所述活动板上固定连接有与螺纹杆平行设置的滑移杆，滑移杆穿过卡爪，两个所述卡爪相向的侧面均设置有夹板，夹板通过第二弹性复位件与相邻的卡爪的表面连接，所述第一转轴通过传动机构与所述螺纹杆连接。

本发明的进一步的技术方案:所述间歇驱动装置包括安装在所述机架上的齿轮箱和第一电机，齿轮箱的内部安装有第一减速齿轮组、外槽轮机构和第二减速齿轮组，所述第一电机的输出端与第一减速齿轮组的输入端连接，所述第一减速齿轮组的输出端与外槽轮机构的输入端连接，所述外槽轮机构的输出端与第二减速齿轮组的输入端连接，所述第二减速齿轮组的输出端与转动体连接。

本发明的进一步的技术方案:所述转动驱动装置包括安装在所述安装板上的减速器和第二电机，所述第二电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与第一转轴连接。

本发明的进一步的技术方案:所述传动机构包括与所述第一转轴同轴固定连接的第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合连接有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮同轴固定连接有第二转轴，所述安装板上安装有第一轴承座，所述第二转轴穿过第一轴承座，第二转轴的表面上设置有平键，所述活动板上安装有第二轴承座，第二轴承座上转动连接有第三转轴，第三转轴的一端开设有盲孔，盲孔内开设有键槽，所述第二转轴可插入到盲孔内且平键可进入到键槽内，所述第三转轴的另一端固定连接有第二主动锥齿轮，所述螺纹杆上安装有第二从动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮啮合连接。

本发明的进一步的技术方案:所述转动体为正六边形体，所述自动夹放伸缩机械爪机构设置有四组。

本发明的进一步的技术方案:所述机架一侧设置有用于输送主仪表板的第一输送机构，机架的另一侧设有第二输送机构，第二输送机构用于输送副仪表板和三角连接件。

本发明的进一步的技术方案:所述夹板的表面设置有软胶层，所述夹板上固定连接有活动杆，所述活动杆可活动穿过所述卡爪。

本发明的进一步的技术方案:所述第一弹性复位件和第二弹性复位件均为螺旋弹簧。

本发明的另一目的在于提供一种用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装方法，包括以下步骤：

步骤一、启动间歇驱动装置，间歇驱动装置驱动转动体进行间歇转动，当转动体上的一组自动夹放伸缩机械爪机构与一副仪表板位置对应后停止间歇驱动装置，与此同时，另一组的自动夹放伸缩机械爪机构也正好与一主仪表板位置对应；

步骤二、分别启动两组自动夹放伸缩机械爪机构中的第二电机，通过减速器的传动作用后，驱动第一转轴转动，第一转轴带着凸轮转动，凸轮跟随第一转轴转动的同时推动滚轮朝向外侧移动，滚轮移动的同时带着活动板朝向外侧移动，活动板朝向外侧移动的同时带着螺纹杆移动，螺纹杆带着一对卡爪朝向外侧移动，与此同时，通过传动机构的作用使第一转轴最终驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆上的两个螺纹段的螺旋方向相反，因此使一对卡爪相向移动，使自动夹放伸缩机械爪机构自动实现朝向外侧移动的同时卡爪自动的相向移动；

步骤三、与副仪表板位置对应的一对卡爪自动的相向移动的同时，卡爪上的夹板与副仪表板的侧壁接触并夹持住副仪表板，卡爪继续相向移动，通过第二弹性复位件持续压缩，使夹板逐渐增加对副仪表板的夹持力度直至夹板可以夹起副仪表板，与此同时，与主仪表板位置对应的卡爪带着已经夹持住的副仪表板朝向主仪表板移动，使副仪表板插入到主仪表板内；随着卡爪朝向外侧移动的同时，此时的一对卡爪也继续相向移动，使第二弹性复位件持续的压缩， 增加夹板对副仪表板侧壁的夹持力，避免在将副仪表板插入到主仪表板内的过程中副仪表板松动，随着夹板对副仪表板侧壁夹持力的增加，保证副仪表板插入到主仪表板内的位置准确；

步骤四、当卡爪带着副仪表板插入到主仪表板内后，此时启动对应的第二电机使其反向转动，使对应的卡爪朝向转动体移动并使一对卡爪反向移动，最终使卡爪复位并处于打开的状态；

步骤五、启动间歇驱动装置，间歇驱动装置驱动转动体进行间歇转动，当处于复位且打开状态的卡爪与一三角连接件位置对应后，停止间歇驱动装置，此时另一个夹持有三角连接件的卡爪正好与装有副仪表板的主仪表板位置对应，与三角连接件对应的卡爪朝向外侧移动并夹持住三角连接件，与此同时，与主仪表板位置对应的卡爪带着三角连接件朝向主仪表板移动并插入到主仪表板上；

步骤六、当三角连接件插入到主仪表板上后，启动对应的第二电机，第二电机的输出端反向转动，使对应的卡爪朝向转动体移动并使一对卡爪反向移动，最终使卡爪复位并处于打开的状态。

本发明的有益效果是：

1、通过设置的至少两组自动夹放伸缩机械爪机构，并且配合间歇驱动装置和转动柱的设置，能够使自动夹放伸缩机械爪机构中的卡爪自动的移动并夹持，使卡爪自动的夹持住副仪表板和三角连接件，并且与此同时，另一组的自动夹放伸缩机械爪机构中的卡爪能够自动且依次的将副仪表板和三角连接件安装到主仪表板上，实现了车辆主仪表板和副仪表板的安装完全自动化，不需要人工参与，节省人力成本；

2、在本发明中，副仪表板和三角连接件的取件以及副仪表板和三角连接件的安装是同时进行的，提高了工作效率；

3、本发明中创造性的采用转动件的设计，使工序的转换采用旋转的方式，不仅较大的节省了加工空间，而且也实现了工序之间的循环，进一步提高了工作效率；

4、随着卡爪朝向外侧移动的同时，此时的一对卡爪也继续相向移动，使第二弹性复位件持续的压缩，增加夹板对副仪表板侧壁的夹持力，避免在将副仪表板插入到主仪表板内的过程中副仪表板松动，随着夹板对副仪表板侧壁夹持力的增加，保证副仪表板插入到主仪表板内的位置准确。

附图说明

图1是现有的一种车辆的主仪表板和副仪表板组件的柔性安装装置及其方法的安装部分的立体图。

图2是现有的一种车辆的主仪表板和副仪表板组件的柔性安装装置及其方法的预安装在一起的副仪表板主体和主仪表板安装部分的 立体图。

图3是根据图2的A-A线的截面的侧视图。

图4是现有的一种车辆的主仪表板和副仪表板组件的柔性安装装置及其方法的预安装在一起的副仪表板组件和主仪表板的安装部分的立体图。

图5是根据图4的D-D线的截面的俯视图，显示了副仪表板的主体和三角连接件安装结构。

图6是根据图4的C-C线的截面的俯视图，显示了副仪表板的主体和三角连接件的进一步安装结构。

图7是根据图4的B-B线的截面的俯视图，显示了副仪表板的三角连接件和 主仪表板的安装部分的固定结构。

图8是现有的一种车辆的主仪表板和副仪表板组件的柔性安装装置及其方法的已经固定安装在一起的副仪表板组件和主仪表板的安装部分的立体图。

图9是本发明的具体实施例中一侧卡爪准备夹持副仪表板而另一侧卡爪准备将副仪表板插入到主仪表板上的结构示意图。

图10是图9中准备夹持副仪表板的自动夹放伸缩机械爪机构的结构示意图。

图11是图10中沿A-A线的剖视图。

图12是图9中已经夹持住副仪表板的自动夹放伸缩机械爪机构的结构示意图。

图13是图12中沿B-B线的剖视图。

图14是图9中夹持住副仪表板的自动夹放伸缩机械爪机构向主仪表板位置移动的结构示意图。

图15是图14中沿C-C线的剖视图。

图16是本发明的具体实施例中一侧卡爪准备夹持三角连接件而另一侧卡爪准备将三角连接件插入到主仪表板上的结构示意图。

图17是图9中间歇驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图9-17所示，一种用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，包括机架1，所述机架1上转动安装有转动体6，转动体6与间歇驱动装置的输出端同轴固定连接，所述转动体6的圆周表面上安装有至少两组自动夹放伸缩机械爪机构，所述自动夹放伸缩机械爪机构包括固定连接在转动体6的圆周表面上的一对安装板8，安装板8远离转动体6的一端固定连接有导向杆10，导向杆10的另一端可活动的插入到活动板9内，所述安装板8上转动连接有第一转轴11，第一转轴11的输入端与安装在安装板8上的转动驱动装置的输出端连接，第一转轴11上固定连接有凸轮14，所述活动板9上固定连接有安装架15，安装架15和安装板8之间还通过第一弹性复位件17连接，优选的，所述第一弹性复位件17为螺旋弹簧，安装架15上转动连接有滚轮16，所述凸轮14与滚轮16接触，所述活动板9上转动连接有螺纹杆27，螺纹杆27上沿其长度方向对称的设置有两个螺纹段28，两个螺纹段28的螺旋方向相反，两个螺纹段28上均螺旋连接卡爪29，所述活动板9上固定连接有与螺纹杆27平行设置的滑移杆39，滑移杆39穿过卡爪29，两个所述卡爪29相向的侧面均设置有夹板30，夹板30通过第二弹性复位件33与相邻的卡爪29的表面连接，优选的，所述第二弹性复位件33为螺旋弹簧，所述第一转轴11通过传动机构与所述螺纹杆27连接。

本发明的工作原理为：

先将第一输送机构37上等间距的放置主仪表板，并且第一输送机构37为间歇输送的方式，即第一输送机构37输送主仪表板与转动体6位置对应后，第一输送机构37停止输送，此时主仪表板上依次的插入副仪表板和三角连接件，并最终对它们的螺钉安装位置上紧螺钉后以使主仪表板、副仪表板和三角连接件装配完成后，第一输送机构37再次启动并将装配完成后的主仪表板、副仪表板和三角连接件输送走，与此同时，使下一个待装配的主仪表板与转动体6位置对应；

同样的，将副仪表板和三角连接件等间距的放置在第二输送机构36上，并且副仪表板和三角连接件是交替放置的，使自动夹放伸缩机械爪机构每次与第二输送机构36位置对应后，能够使其依次的交替抓取副仪表板和三角连接件，然后通过转动体6的转动后，使抓取有副仪表板的自动夹放伸缩机械爪机构先与主仪表板对应，然后将副仪表板与主仪表板插接，转动体6再次转动，再使抓取有三角连接件的自动夹放伸缩机械爪机构与主仪表板和副仪表板对应，再使三角连接件与主仪表板和副仪表板插接；

需要说明的是，第一输送机构37和第二输送机构36可以为传送带运输机，也可以为传动辊组件，当然也可以为运输滑台等，只要能够实现对主仪表板、副仪表板以及三角连接件的输送即可，并且，第一输送机构37和第二输送机构36上用于放置主仪表板、副仪表板和三角连接件的位置根据卡爪29实际伸出的位置进行选择，以使卡爪29内的夹板30在伸出后可以准确的达到第一输送机构37和第二输送机构36上对应的位置处，从而使卡爪29能够夹持住主仪表板、副仪表板或三角连接件。

优选的，如图9、16所示，第一输送机构37和第二输送机构36为传送带运输机，并且传送带运输机远离转动体6的一侧还设置有挡板架40，因此使自动夹放伸缩机械爪机构在抓取主仪表板、副仪表板以及三角连接件时，使主仪表板、副仪表板以及三角连接件被挡板架40限位，从而避免主仪表板、副仪表板以及三角连接件从传送带运输机上掉落下来，而且也使放置在传送带运输机上的主仪表板、副仪表板以及三角连接件不会在被自动夹放伸缩机械爪机构抓取的过程发生晃动；

接着，启动间歇驱动装置，间歇驱动装置驱动转动体6进行间歇转动，当转动体6上的一组自动夹放伸缩机械爪机构与一副仪表板位置对应后停止间歇驱动装置，与此同时，另一组的自动夹放伸缩机械爪机构也正好与一主仪表板位置对应，然后分别启动两组自动夹放伸缩机械爪机构中的第二电机12，通过减速器13的传动作用后，驱动第一转轴11转动，第一转轴11带着凸轮14转动，凸轮14跟随第一转轴11转动的同时推动滚轮16朝向外侧移动，滚轮16移动的同时带着活动板9朝向外侧移动，活动板9朝向外侧移动的同时带着螺纹杆27移动，螺纹杆27带着一对卡爪29朝向外侧移动，与此同时，通过传动机构的作用使第一转轴11最终驱动螺纹杆27转动，由于螺纹杆27上的两个螺纹段28的螺旋方向相反，因此使一对卡爪29相向移动，使自动夹放伸缩机械爪机构自动实现朝向外侧移动的同时卡爪29自动的相向移动，与副仪表板位置对应的一对卡爪29自动的相向移动的同时，卡爪29上的夹板30与副仪表板的侧壁接触并夹持住副仪表板，卡爪29继续相向移动，通过第二弹性复位件33持续压缩，使夹板30逐渐增加对副仪表板的夹持力度直至夹板30可以夹起副仪表板；

需要说明的是，副仪表板的上部具有前端板，三角连接件的上部具有顶板（例如，该主仪表板的安装部分中设置有两个相对于安装部分的中心对称布置的弹性止挡，在主仪表板的安装部分上还包括沿着车辆的纵向方向的多个螺纹孔。弹性止挡的一端一体地连接在主仪表板的安装部分上，另一端是沿着车辆的纵向方向朝向副仪表板延伸的自由端，在弹性止挡的两端之间具有折弯部分。副仪表板主体预安装到所述主仪表板的安装部分上，此时副仪表板主体的前端板抵靠在主仪表板的安装部分的弹性止挡的自由端上。由于弹性止挡借助于其折弯部分可以沿着车辆的纵向方向变形并发生偏转，副仪表板主体相对于主仪表板的安装部分的安装位置可以沿着车辆的纵向方向进行调节。副仪表板主体包括沿着车辆的纵向方向的多个螺纹孔。副仪表板组件包括副仪表板主体和副仪表板的三角连接件。所述三角连接件包括多个沿车辆纵向方向的螺纹固定部分，分别叠置在主仪表板的安装部分上的螺纹孔和上和副仪表板主体的螺纹孔上。在预安装的状态下，没有通过螺钉将三角连接件的螺纹固定部分和固定到对应的主仪表板的安装部分上的螺纹孔和副仪表板主体的螺纹孔上。三角连接件通过卡扣和螺钉沿着车辆的纵向方向固定安装在副仪表板主体上。三角连接件通过多个卡扣构件沿着车辆的横向方向固定安装在副仪表板主体上。三角连接件通过多个卡扣构件和沿着车辆的横向方向固定安装在主仪表板的安装部分上），因此一对夹板30可以夹持在副仪表板的上部的前端板上以实现对副仪表板的抓取，一对夹板30也可以夹持在三角连接件的上部的顶板上以实现对三角连接件的抓取，并且抓取的过程中，由于上文中描述的挡板架40的设置，可以限制主仪表板、副仪表板以及三角连接件在第一输送机构37和第二输送机构36上的位置移动，从而使夹板30能够牢固的夹持住副仪表板的上部的前端板和三角连接件的上部的顶板；

并且，与此同时，与主仪表板位置对应的卡爪29带着已经夹持住的副仪表板朝向主仪表板移动，使副仪表板插入到主仪表板内；

需要说明的是，主仪表板上具有可以使副仪表板插入的装配位置，因此当卡爪29带着已经夹持住的副仪表板朝向主仪表板移动，使副仪表板插入到主仪表板内；

并且，随着卡爪29朝向外侧移动的同时，此时的一对卡爪29也继续相向移动，使第二弹性复位件33持续的压缩， 增加夹板30对副仪表板侧壁的夹持力，避免在将副仪表板插入到主仪表板内的过程中副仪表板松动，随着夹板30对副仪表板侧壁夹持力的增加，保证副仪表板插入到主仪表板内的位置准确；

然后，当卡爪29带着副仪表板插入到主仪表板内后，此时启动对应的第二电机12使其反向转动，使对应的卡爪29朝向转动体6移动并使一对卡爪29反向移动，最终使卡爪29复位并处于打开的状态；

接着，启动间歇驱动装置，间歇驱动装置驱动转动体6进行间歇转动，当处于复位且打开状态的卡爪29与一三角连接件位置对应后，停止间歇驱动装置，此时另一个夹持有三角连接件的卡爪29正好与装有副仪表板的主仪表板位置对应，与三角连接件对应的卡爪29朝向外侧移动并夹持住三角连接件，与此同时，与主仪表板位置对应的卡爪29带着三角连接件朝向主仪表板移动并插入到主仪表板上；

需要说明的是，由于三角连接件放置到第二输送机构36上的位置是固定的，并且三角连接件的上部具有顶板，因此当一对卡爪29夹持住三角连接件的上部的顶板后，可以保证三角连接件夹起来的朝向，并且当卡爪29带着三角连接件与主仪表板位置对应后，使卡爪29带着三角连接件朝向主仪表板移动，当三角连接件并插入到主仪表板上后，此时可以启动对应的第二电机12，第二电机12的输出端反向转动，使对应的卡爪29朝向转动体6移动并使一对卡爪29反向移动，最终使卡爪29复位并处于打开的状态，使卡爪29脱离对三角连接件的夹持，因此可以通过控制启动第二电机12的反转时间来控制卡爪29对三角连接件的移动位置，使三角连接件能够正好的插入到主仪表板上。

因此在本发明中，通过设置的至少两组自动夹放伸缩机械爪机构，并且配合间歇驱动装置和转动柱的设置，能够使自动夹放伸缩机械爪机构中的卡爪自动的移动并夹持，使卡爪29自动的夹持住副仪表板和三角连接件，并且与此同时，另一组的自动夹放伸缩机械爪机构中的卡爪29能够自动且依次的将副仪表板和三角连接件安装到主仪表板上，实现了车辆主仪表板和副仪表板的安装完全自动化，不需要人工参与，节省人力成本；而且在本发明中，副仪表板和三角连接件的取件以及副仪表板和三角连接件的安装是同时进行的，提高了工作效率；并且，本发明中创造性的采用转动件6的设计，使工序的转换采用旋转的方式，不仅较大的节省了加工空间，而且也实现了工序之间的循环，进一步提高了工作效率。

本发明的一具体实施例中，如图17所示，所述间歇驱动装置包括安装在所述机架1上的齿轮箱2和第一电机3，齿轮箱2的内部安装有第一减速齿轮组4、外槽轮机构38和第二减速齿轮组5，所述第一电机3的输出端与第一减速齿轮组4的输入端连接，所述第一减速齿轮组4的输出端与外槽轮机构38的输入端连接，所述外槽轮机构38的输出端与第二减速齿轮组5的输入端连接，所述第二减速齿轮组5的输出端与转动体6连接；在具体实施例中，通过采用外槽轮机构38来实现转动件6的间歇转动，使转动件6能够方便、准确的带着卡爪29对准各个工序位置，保证生产质量。

本发明的一具体实施例中，如图10、12和14所示，所述转动驱动装置包括安装在所述安装板8上的减速器13和第二电机12，所述第二电机12的输出端与减速器13的输入端连接，所述减速器13的输出端与第一转轴11连接，驱动第二电机12后再通过减速器13的作用，使第一转轴11转动。

本发明的一具体实施例中，如图10、12和14所示，所述传动机构包括与所述第一转轴11同轴固定连接的第一主动锥齿轮18，第一主动锥齿轮18啮合连接有第一从动锥齿轮19，第一从动锥齿轮19同轴固定连接有第二转轴20，所述安装板8上安装有第一轴承座22，所述第二转轴20穿过第一轴承座22，第二转轴20的表面上设置有平键21，所述活动板9上安装有第二轴承座24，第二轴承座24上转动连接有第三转轴23，第三转轴23的一端开设有盲孔，盲孔内开设有键槽，所述第二转轴20可插入到盲孔内且平键21可进入到键槽内，所述第三转轴23的另一端固定连接有第二主动锥齿轮25，所述螺纹杆27上安装有第二从动锥齿轮26，所述第二主动锥齿轮25和所述第二从动锥齿轮26啮合连接；通过设置的各个锥齿轮和第二转轴20以及第三转轴23，可以实现第一转轴11和螺纹杆27的同步转动。

本发明的一具体实施例中，所述转动体6为正六边形体，所述自动夹放伸缩机械爪机构设置有四组。

本发明的一具体实施例中，所述机架1的两侧分别设置有用于输送主仪表板的第一输送机构37和用于输送副仪表板以及三角连接件的第二输送机构36。

本发明的一具体实施例中，如图10所示，所述夹板30的表面设置有软胶层31，通过设置的软胶层31可以使夹板30对副仪表板以及三角连接件进行夹持时，对副仪表板以及三角连接件起到防护的效果，所述夹板30上固定连接有活动杆32，所述活动杆32可活动穿过所述卡爪29，通过设置的活动杆32，可使夹板30相对于卡爪29稳定的移动。

一种用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装方法，包括以下步骤：

步骤一、启动间歇驱动装置，间歇驱动装置驱动转动体6进行间歇转动，当转动体6上的一组自动夹放伸缩机械爪机构与一副仪表板位置对应后停止间歇驱动装置，与此同时，另一组的自动夹放伸缩机械爪机构也正好与一主仪表板位置对应；

步骤二、分别启动两组自动夹放伸缩机械爪机构中的第二电机12，通过减速器13的传动作用后，驱动第一转轴11转动，第一转轴11带着凸轮14转动，凸轮14跟随第一转轴11转动的同时推动滚轮16朝向外侧移动，滚轮16移动的同时带着活动板9朝向外侧移动，活动板9朝向外侧移动的同时带着螺纹杆27移动，螺纹杆27带着一对卡爪29朝向外侧移动，与此同时，通过传动机构的作用使第一转轴11最终驱动螺纹杆27转动，由于螺纹杆27上的两个螺纹段28的螺旋方向相反，因此使一对卡爪29相向移动，使自动夹放伸缩机械爪机构自动实现朝向外侧移动的同时卡爪29自动的相向移动；

步骤三、与副仪表板位置对应的一对卡爪29自动的相向移动的同时，卡爪29上的夹板30与副仪表板的侧壁接触并夹持住副仪表板，卡爪29继续相向移动，通过第二弹性复位件33持续压缩，使夹板30逐渐增加对副仪表板的夹持力度直至夹板30可以夹起副仪表板，与此同时，与主仪表板位置对应的卡爪29带着已经夹持住的副仪表板朝向主仪表板移动，使副仪表板插入到主仪表板内；随着卡爪29朝向外侧移动的同时，此时的一对卡爪29也继续相向移动，使第二弹性复位件33持续的压缩， 增加夹板30对副仪表板侧壁的夹持力，避免在将副仪表板插入到主仪表板内的过程中副仪表板松动，随着夹板30对副仪表板侧壁夹持力的增加，保证副仪表板插入到主仪表板内的位置准确；

步骤四、当卡爪29带着副仪表板插入到主仪表板内后，此时启动对应的第二电机12使其反向转动，使对应的卡爪29朝向转动体6移动并使一对卡爪29反向移动，最终使卡爪29复位并处于打开的状态；

步骤五、启动间歇驱动装置，间歇驱动装置驱动转动体6进行间歇转动，当处于复位且打开状态的卡爪29与一三角连接件位置对应后，停止间歇驱动装置，此时另一个夹持有三角连接件的卡爪29正好与装有副仪表板的主仪表板位置对应，与三角连接件对应的卡爪29朝向外侧移动并夹持住三角连接件，与此同时，与主仪表板位置对应的卡爪29带着三角连接件朝向主仪表板移动并插入到主仪表板上；

步骤六、当三角连接件插入到主仪表板上后，启动对应的第二电机12，第二电机12的输出端反向转动，使对应的卡爪29朝向转动体6移动并使一对卡爪29反向移动，最终使卡爪29复位并处于打开的状态。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，其特征是，包括机架（1），所述机架（1）上转动安装有转动体（6），转动体（6）与间歇驱动装置的输出端同轴固定连接，所述转动体（6）的圆周表面上安装有至少两组自动夹放伸缩机械爪机构，所述自动夹放伸缩机械爪机构包括固定连接在转动体（6）的圆周表面上的一对安装板（8），安装板（8）远离转动体（6）的一端固定连接有导向杆（10），导向杆（10）的另一端可活动的插入到活动板（9）内，所述安装板（8）上转动连接有第一转轴（11），第一转轴（11）的输入端与安装在安装板（8）上的转动驱动装置的输出端连接，第一转轴（11）上固定连接有凸轮（14），所述活动板（9）上固定连接有安装架（15），安装架（15）和安装板（8）之间还通过第一弹性复位件（17）连接，安装架（15）上转动连接有滚轮（16），所述凸轮（14）与滚轮（16）接触，所述活动板（9）上转动连接有螺纹杆（27），螺纹杆（27）上沿其长度方向对称的设置有两个螺纹段（28），两个螺纹段（28）的螺旋方向相反，两个螺纹段（28）上均螺旋连接卡爪（29），所述活动板（9）上固定连接有与螺纹杆（27）平行设置的滑移杆（39），滑移杆（39）穿过卡爪（29），两个所述卡爪（29）相向的侧面均设置有夹板（30），夹板（30）通过第二弹性复位件（33）与相邻的卡爪（29）的表面连接，所述第一转轴（11）通过传动机构与所述螺纹杆（27）连接。

2.根据权利要求1所述的用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，其特征是，所述间歇驱动装置包括安装在所述机架（1）上的齿轮箱（2）和第一电机（3），齿轮箱（2）的内部安装有第一减速齿轮组（4）、外槽轮机构（38）和第二减速齿轮组（5），所述第一电机（3）的输出端与第一减速齿轮组（4）的输入端连接，所述第一减速齿轮组（4）的输出端与外槽轮机构（38）的输入端连接，所述外槽轮机构（38）的输出端与第二减速齿轮组（5）的输入端连接，所述第二减速齿轮组（5）的输出端与转动体（6）连接。

3.根据权利要求1所述的用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，其特征是，所述转动驱动装置包括安装在所述安装板（8）上的减速器（13）和第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端与减速器（13）的输入端连接，所述减速器（13）的输出端与第一转轴（11）连接。

4.根据权利要求1所述的用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，其特征是，所述传动机构包括与所述第一转轴（11）同轴固定连接的第一主动锥齿轮（18），第一主动锥齿轮（18）啮合连接有第一从动锥齿轮（19），第一从动锥齿轮（19）同轴固定连接有第二转轴（20），所述安装板（8）上安装有第一轴承座（22），所述第二转轴（20）穿过第一轴承座（22），第二转轴（20）的表面上设置有平键（21），所述活动板（9）上安装有第二轴承座（24），第二轴承座（24）上转动连接有第三转轴（23），第三转轴（23）的一端开设有盲孔，盲孔内开设有键槽，所述第二转轴（20）可插入到盲孔内且平键（21）可进入到键槽内，所述第三转轴（23）的另一端固定连接有第二主动锥齿轮（25），所述螺纹杆（27）上安装有第二从动锥齿轮（26），所述第二主动锥齿轮（25）和所述第二从动锥齿轮（26）啮合连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，其特征是，所述转动体（6）为正六边形体，所述自动夹放伸缩机械爪机构设置有四组。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，其特征是，所述机架（1）的一侧设置有用于输送主仪表板的第一输送机构（37），机架（1）的另一侧设有第二输送机构（36），第二输送机构（36）用于输送副仪表板和三角连接件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，其特征是，所述夹板（30）的表面设置有软胶层（31），所述夹板（30）上固定连接有活动杆（32），所述活动杆（32）可活动穿过所述卡爪（29）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装装置，其特征是，所述第一弹性复位件（17）和第二弹性复位件（33）均为螺旋弹簧。

9.一种用于安装车辆主仪表板和副仪表板的安装方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一、启动间歇驱动装置，间歇驱动装置驱动转动体（6）进行间歇转动，当转动体（6）上的一组自动夹放伸缩机械爪机构与一副仪表板位置对应后停止间歇驱动装置，与此同时，另一组的自动夹放伸缩机械爪机构也正好与一主仪表板位置对应；

步骤二、分别启动两组自动夹放伸缩机械爪机构中的第二电机（12），通过减速器（13）的传动作用后，驱动第一转轴（11）转动，第一转轴（11）带着凸轮（14）转动，凸轮（14）跟随第一转轴（11）转动的同时推动滚轮（16）朝向外侧移动，滚轮（16）移动的同时带着活动板（9）朝向外侧移动，活动板（9）朝向外侧移动的同时带着螺纹杆（27）移动，螺纹杆（27）带着一对卡爪（29）朝向外侧移动，与此同时，通过传动机构的作用使第一转轴（11）最终驱动螺纹杆（27）转动，由于螺纹杆（27）上的两个螺纹段（28）的螺旋方向相反，因此使一对卡爪（29）相向移动，使自动夹放伸缩机械爪机构自动实现朝向外侧移动的同时卡爪（29）自动的相向移动；

步骤三、与副仪表板位置对应的一对卡爪（29）自动的相向移动的同时，卡爪（29）上的夹板（30）与副仪表板的侧壁接触并夹持住副仪表板，卡爪（29）继续相向移动，通过第二弹性复位件（33）持续压缩，使夹板（30）逐渐增加对副仪表板的夹持力度直至夹板（30）可以夹起副仪表板，与此同时，与主仪表板位置对应的卡爪（29）带着已经夹持住的副仪表板朝向主仪表板移动，使副仪表板插入到主仪表板内；

步骤四、当卡爪（29）带着副仪表板插入到主仪表板内后，此时启动对应的第二电机（12）使其反向转动，使对应的卡爪（29）朝向转动体（6）移动并使一对卡爪（29）反向移动，最终使卡爪（29）复位并处于打开的状态；

步骤五、启动间歇驱动装置，间歇驱动装置驱动转动体（6）进行间歇转动，当处于复位且打开状态的卡爪（29）与一三角连接件位置对应后，停止间歇驱动装置，此时另一个夹持有三角连接件的卡爪（29）正好与装有副仪表板的主仪表板位置对应，与三角连接件对应的卡爪（29）朝向外侧移动并夹持住三角连接件，与此同时，与主仪表板位置对应的卡爪（29）带着三角连接件朝向主仪表板移动并插入到主仪表板上；

步骤六、当三角连接件插入到主仪表板上后，启动对应的第二电机（12），第二电机（12）的输出端反向转动，使对应的卡爪（29）朝向转动体（6）移动并使一对卡爪（29）反向移动，最终使卡爪（29）复位并处于打开的状态。

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