CN112621191B - 锁螺丝智能防呆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁螺丝智能防呆装置，包括底座、组装台，盖板、感应单元及锁固件，所述组装台设置于所述底座上，所述盖板设置于所述组装台的一侧，且一端与所述底座活动连接，所述盖板的另一端设置有一磁性件，所述感应单元对应所述磁性件设置，用以感应所述磁性件的靠近，所述锁固件与所述感应单元电连接，当所述盖板盖合于所述组装台时，所述感应单元感应到所述磁性件的靠近，进而控制所述锁固件对所述盖板自动上锁。本发明通过对所述盖板自动上锁，限制组装产品的移动，防止人为误操作取走组装产品，从而有效提高产品检漏功能。

Description

锁螺丝智能防呆装置

技术领域

本发明涉及螺丝安装技术领域，更具体地涉及一种锁螺丝智能防呆装置。

背景技术

随着工业生产的进步，工业组装产品越来越精细，产品内部所需螺丝锁固操作越来越多。然而不管是人工锁固操作还是自动锁固操作，均容易发生漏锁现象且不易察觉。如果没有相应的检漏操作，将极大影响产品的良品率，增加公司生产成本，影响公司声誉。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种具有自动上锁功能的锁螺丝智能防呆装置。

一种锁螺丝智能防呆装置，包括底座、组装台、盖板、感应单元及锁固件，所述组装台设置于所述底座上，所述盖板设置于所述组装台的一侧，且一端与所述底座活动连接，所述盖板的另一端设置有一磁性件，所述感应单元对应所述磁性件设置，用以感应所述磁性件的靠近，所述锁固件与所述感应单元电连接，当所述盖板盖合于所述组装台时，所述感应单元感应到所述磁性件的靠近，进而控制所述锁固件对所述盖板自动上锁。

本发明提供的锁螺丝智能防呆装置，在组装产品的过程中，通过对盖板自动上锁，限制组装产品的移动，防止人为误操作取走组装产品，从而更好地对组装产品进行检漏操作。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的锁螺丝智能防呆装置的结构示意图。

图2为图1所示锁螺丝智能防呆装置中盖板打开时的状态示意图。

图3为图1所示锁螺丝智能防呆装置中盖板盖合在组装台上时，且所述盖板还未上锁的局部放大图。

图4为图1所示锁螺丝智能防呆装置中盖板盖合在组装台上时，且所述盖板上锁的局部放大图。

图5为图1所示锁螺丝智能防呆装置中控制模块的电连接关系图。

主要元件符号说明

锁螺丝智能防呆装置 100

治具 10

控制模块 20

电动螺丝刀 30

底座 11

组装台 12

盖板 13

磁性件 131

感应单元 14

锁固件 15

气缸 151

气缸杆 1511

锁固片 152

固定部 1521

连接部 1522

第一通孔 1523

阻块 153

第二通孔 1531

转动件 16

指示件 17

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被称为“电连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“电连接”另一个元件，它可以是接触连接，例如，可以是导线连接的方式，也可以是非接触式连接，例如，可以是非接触式耦合的方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明提供一种锁螺丝智能防呆装置100。请同时参阅图5，所述锁螺丝智能防呆装置100包括治具10、控制模块20和与控制模块20电连接的电动螺丝刀30。

所述治具10包括底座11、组装台12、盖板13、感应单元14和锁固件15。所述组装台12和感应单元14均设置于所述底座11上。所述盖板13通过一转动件16，例如铰链，与所述底座11活动连接，且可盖合于所述组装台12，并利用所述锁固件15实现自动上锁以防止用户误操作。

请参阅图2，所述盖板13大致呈长方形。所述盖板13一端通过所述转动件16与所述底座11活动连接，以实现所述盖板13的开合功能，另一端设置磁性件131，例如磁铁。

在本实施例中，所述感应单元14可以为磁感应元件。所述感应单元14设置在所述底座11上，且对应所述磁性件131设置。当所述盖板13处于第一状态，例如所述盖板13相对所述组装台12打开时，所述感应单元14与所述磁性件131之间的距离超过一预设阀值，所述预设阈值例如为所述感应单元14的预设感应距离，此时所述感应单元14无法感应到所述磁性件131。当所述盖板13处于第二状态，例如所述盖板13直接盖设于所述组装台12上时，由于所述感应单元14与所述磁性件131之间的距离小于所述预设阀值，因此所述感应单元14可感应到所述磁性件131。

请参阅图3及图4，所述锁固件15与所述感应单元14及所述控制模块20电连接。在本实施例中，所述锁固件15包括气缸151、锁固片152及阻块153。所述气缸151设置于所述底座上，且对应所述感应单元14设置，且与所述感应单元14及所述控制模块20电连接。所述气缸151的一侧设置有一可活动的气缸杆1511。当所述感应单元14感应到所述盖板13上的磁性件131靠近时，所述感应单元14将触发所述气缸151，以使得所述气缸151的气缸杆1511顶出。再者，所述控制模块20与所述气缸151电连接，所述控制模块20用以当完成指定的螺丝上锁次数后，控制所述气缸151的气缸杆1511收缩。

所述锁固片152设置于所述盖板13上，且对应所述气缸151设置，所述锁固片152包括固定部1521及连接部1522。所述固定部1521大致呈长方形，其通过若干螺钉固定设置于所述盖板13。在本实施例中，所述固定部1521设置于所述盖板13上邻近所述磁性件131的位置。所述连接部1522大致呈长方形，其一端垂直连接至所述固定部1521，以与所述固定部1521构成大致呈倒L型的结构。所述连接部1522对应所述气缸杆1511设置，且其上设置有第一通孔1523。所述阻块153固设于底座11上并设置在所述锁固片152的连接部1522和所述气缸151中间。所述阻块153上设置有第二通孔1531。所述第二通孔1531与所述第一通孔1523对应设置。当将待组装产品放置于所述组装台12上，且盖上所述盖板13时，所述感应单元14将感应到所述磁性件131的靠近而控制所述气缸151的气缸杆1511弹出。此时，所述气缸杆1511将依次穿过所述第二通孔1531及所述第一通孔1523，进而锁住所述盖板13。当完成指定的螺丝上锁次数后，所述控制模块20控制所述气缸151的气缸杆1511收缩。此时所述气缸杆1511复位，进而退出所述第一通孔1523及所述第二通孔1531，以方便打开所述盖板13。

请参阅图5，所述治具10、所述电动螺丝刀30与所述控制模块20电连接，当所述控制模块20检测到所述盖板13盖好并自动上锁后，所述控制模块20控制所述电动螺丝刀30拧紧待组装产品上的螺丝。在本实施例中，以分别锁一颗螺丝、两颗螺丝及三颗螺丝为例，详细介绍所述电动螺丝刀30与所述控制模块20的信号传输过程。

在本实施例中，为了更好地加固工件，每颗螺丝均加锁两次。当需要锁一颗螺丝，例如1#螺丝，则所述控制模块20设置第一预设值，例如1。当所述盖板13完成自动上锁后，所述控制模块20输出第一控制信号，以控制所述电动螺丝刀30启动正转，进而进行锁螺丝操作。当所述电动螺丝刀30的扭力值达到预设值而自停时，所述电动螺丝刀30完成第一次加锁，并输出第一信号A1至所述控制模块20。第一次加锁完成后，所述电动螺丝刀30再次正转，进而对同一颗螺丝，例如1#螺丝进行二次加锁，当所述电动螺丝刀30的扭力值达到预设值而自停时，所述电动螺丝刀30输出第二信号A2至所述控制模块20。

在本实施例中，所述控制模块20分别接收所述第一信号A1及所述第二信号A2，并判断所述电动螺丝刀30发出的两个相邻的信号，例如第一信号A1与第二信号A2的时间间隔是否小于或等于第一预设时间，例如2s。若是，则所述控制模块20判断所述电动螺丝刀30完成一次螺丝锁固操作，并与所述第一预设值，例如1，进行比较，相等，则所述控制模块20启动所述气缸151以对所述盖板13解锁。若否，则所述盖板13无法打开。

当需要锁两颗螺丝，例如1#螺丝及2#螺丝时，则所述控制模块20设置第二预设值，例如2，然后重复锁一颗螺丝的过程两次。且所述控制模块20依次接收到第一信号A1、第二信号A2、第三信号A3及第四信号A4。当所述第一信号A1与第二信号A2的时间间隔小于所述第一预设时间(例如2s)，且所述第二信号A2与第三信号A3的时间间隔大于或等于第二预设时间(例如3.5s)时，即两次锁螺丝操作之间的时间间隔大于或等于所述第二预设时间，判断所述电动螺丝刀完成第一颗锁螺丝操作，进行锁第二颗螺丝的操作。当所述第三信号A3与第四信号A4的时间间隔小于所述第一预设时间(例如2s)，判断所述电动螺丝刀30完成两次锁螺丝操作，并与所述第二预设值，例如2，进行比较，相等，则所述控制模块20启动所述气缸151以对所述盖板13解锁。若否，则所述盖板13无法打开。

当需要锁3颗螺丝，例如1#螺丝、2#螺丝及3#螺丝时，则所述控制模块20设置第三预设值，例如3，然后重复锁一颗螺丝的过程三次。且所述控制模块20依次接收到第一信号A1、第二信号A2、第三信号A3、第四信号A4、第五信号A5及第六信号A6。当所述第一信号A1与第二信号A2的时间间隔、所述第三信号A3与第四信号A4的时间间隔、所述第五信号A5与第六信号A6的时间间隔均小于所述第一预设时间(例如2s)，且所述第二信号A2与第三信号A3的时间间隔、所述第四信号A4与第五信号A5的时间间隔均大于或等于所述第二预设时间(例如3.5s)时，即三次锁螺丝操作之间的时间间隔大于或等于所述第二预设时间，判断所述电动螺丝刀30完成三次锁螺丝操作，并与所述第三预设值，例如3，进行比较，相等，则所述控制模块20启动所述气缸151以对所述盖板13解锁。若否，则所述盖板13无法打开。

可以理解，在本实施例中，所述控制模块20包括具有存储功能的控制芯片，可预先设置预设值，还用以计时和在每一次锁螺丝操作成功后进行计数，进而将完成的锁螺丝的次数与所述预设值进行对比，以判断所述待组装产品是否完成预设次数的锁螺丝操作。

可以理解，当所述电动螺丝刀30完成预设的锁螺丝次数时，所述控制模块20驱动所述气缸151的气缸杆1511收缩，所述气缸杆1511进而退出所述第一通孔1523和第二通孔1531，所述盖板13可手动打开。

可以理解，若所述控制模块20判断所述电动螺丝刀30螺丝锁固操作不成功或未达到锁固次数时，则所述盖板13无法打开，从而实现所述锁螺丝智能防呆装置100的监控及检漏功能。

可以理解，在其他实施例中，所述锁螺丝智能防呆装置100还包括指示件17。所述指示件17可以为指示灯，其与控制模块20电连接。当所述控制模块20判断所述待组装产品锁固完成后，所述控制模块20控制所述指示件17点亮，进而提示螺丝锁固操作成功，且所述盖板13已解锁。如此可以打开所述盖板13。通过在所述锁螺丝智能防呆装置100加设指示件17，实现了所述锁螺丝智能防呆装置100的提醒功能。

可以理解，在其他实施方式，所述指示件17不局限于上述所示的指示灯，其也可为其他的指示件，例如蜂鸣器。当所述控制模块20判断所述待组装产品锁固完成后，所述控制模块20控制所述指示件17发出声音报警，进而提示螺丝锁固操作成功，且所述盖板13已解锁。如此可以打开所述盖板13。

可以理解，在其他实施方式，所述锁固件15不局限于上述所述的气缸151、锁固片152和阻块153，其也可替换成其他的用于锁固所述盖板13的模块。例如所述锁固件15可以仅包括气缸151，所述气缸151的一侧设置有一弹片，当盖上所述盖板13后，所述感应单元14感应到所述磁性件131的靠近，所述感应单元14触发所述气缸151的弹片顶出，进而盖住所述盖板13，完成自动上锁过程。再者，所述控制模块20与所述气缸151电连接，所述控制模块20用以当完成指定的螺丝上锁次数后，控制所述气缸151的弹片收缩，进而所述盖板13可打开。

显然，所述锁螺丝智能防呆装置100在螺丝锁固次数未达设定值或所述电动螺丝刀30未达扭力值时，所述盖板13均无法打开，进而无法取出组装产品。此种机制可有效防止螺丝漏锁现象的发生，使得所述锁螺丝智能防呆装置100具有监控、提醒和产品检漏功能。通过所述盖板13防止人为的误操作取走，所述锁螺丝智能防呆装置100有效降低组装产品的不良率，降低检漏的成本，提高公司声誉。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种锁螺丝智能防呆装置，包括底座、组装台，其特征在于：所述锁螺丝智能防呆装置还包括盖板、感应单元、锁固件、控制模块以及电动螺丝刀，所述锁固件包括气缸、阻块及锁固片，所述组装台设置于所述底座上，所述盖板设置于所述组装台的一侧，且一端与所述底座活动连接，所述盖板的另一端设置有一磁性件，所述感应单元对应所述磁性件设置在所述底座上，用以感应所述磁性件的靠近，所述组装台高于所述底座，所述气缸设置于所述底座上靠近所述组装台的一侧，所述气缸且与所述感应单元电连接，所述锁固片包括固定部，所述固定部设于所述盖板上靠近所述气缸的一侧，所述固定部远离所述盖板的一端朝向所述底座延伸有一连接部，所述连接部上设有第一通孔，所述第一通孔与所述气缸的气缸杆相对设置，当所述盖板盖合于所述组装台时，所述感应单元感应到所述磁性件的靠近，进而触发所述气缸的气缸杆顶出并穿过所述连接部的第一通孔，以对所述盖板自动上锁；

所述电动螺丝刀对待组装产品的螺丝完成第一次加锁而自停时，发送第一信号至所述控制模块，所述电动螺丝刀对所述螺丝完成第二次加锁而自停时，发送第二信号至所述控制模块，所述控制模块根据所述第一信号与相邻的第二信号的时间间隔小于或等于一第一预设时间，判断所述电动螺丝刀完成一次螺丝锁固操作，并当所述完成螺丝锁固操作的次数当达到预设锁螺丝次数时，所述控制模块控制所述锁固件解锁。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：所述控制模块与所述锁固件电连接，所述控制模块用以控制所述锁固件对所述盖板解锁。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：所述气缸及阻块设置于所述底座上，且对应所述感应单元设置，所述气缸与所述感应单元及控制模块电连接，所述气缸一侧设置一气缸杆，所述阻块设置在所述气缸与所述连接部之间，所述阻块上对应所述第一通孔设置第二通孔，当所述感应单元感应到所述磁性件的靠近时，所述感应单元驱动所述气缸杆顶出，并使得所述气缸杆依次穿过所述第二通孔与所述第一通孔，完成对所述盖板的上锁；所述控制模块驱动所述气缸杆收缩，完成对所述盖板的解锁。

4.根据权利要求3所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：所述固定部固定设置于所述盖板上，且邻近所述磁性件设置，所述连接部的一端连接至所述固定部，以与所述固定部构成L形结构，所述第一通孔设置于所述连接部上。

5.根据权利要求2所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：所述气缸对应所述感应单元设置，所述气缸与所述感应单元及所述控制模块电连接，所述气缸的一侧设置有一弹片，当所述感应单元感应到所述磁性件靠近时，所述感应单元触发所述气缸的弹片顶出，进而盖住所述盖板，完成对所述盖板的上锁，所述控制模块控制所述气缸的弹片收缩，完成对所述盖板的解锁。

6.根据权利要求1所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：所述感应单元为磁感应元件。

7.根据权利要求2所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：所述电动螺丝刀与所述控制模块电连接，所述电动螺丝刀用以在所述控制模块的控制下进行锁螺丝操作。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：当所述电动螺丝刀接收到所述控制模块的第一控制信号时，所述电动螺丝刀正转，用以锁螺丝，且每颗螺丝加锁两次，当所述控制模块判断所述第一信号与相邻的第二信号的时间间隔小于或等于一第一预设时间，且加锁上一颗螺丝时的第二信号与当前第一信号的时间间隔大于或等于第二预设时间，判断所述电动螺丝刀进行锁第二颗螺丝的操作。

9.根据权利要求8所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：所述控制模块还用以当每完成一次螺丝锁固操作时，进行计数，并与预设的螺丝锁固操作次数比较，当达到一预设锁螺丝次数时，所述控制模块控制所述锁固件解锁。

10.根据权利要求2所述的锁螺丝智能防呆装置，其特征在于：所述锁螺丝智能防呆装置还包括指示件，所述指示件与所述控制模块电连接，用以在所述控制模块的控制下对所述锁螺丝智能防呆装置的工作状态进行提示。