CN112621006B - 一种焊接监测方法、系统及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及信息识别领域，尤其涉及一种焊接监测方法、系统及相关设备。其中该方法包括：接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点；根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。上述方法中，平台服务器对焊接图像中的第一焊接点以及第二焊接点进行识别，并根据第一焊接点与第二焊接点的位置信息。当第一焊接点与第二焊接点未对齐时，发出告警，以使焊接工人调整焊接速度，提高了焊接成功率。

Description

一种焊接监测方法、系统及相关设备
【技术领域】
本发明涉及信息识别领域，尤其涉及一种焊接监测方法、系统及相关设备。
【背景技术】
钢板拼接技术在工业领域应用较为广泛，尤其是在制造一些结构较大的部件时，单块钢板的尺寸无法满足设计需求，因此需要对多块钢板进行拼接，以达到设计需求。而在拼接多块钢板时，一般采用焊接的方式，通过在多块钢板的拼接处的一面开坡口，以对多块钢板进行焊接。而对一些对厚度较高的钢板进行焊接时，受到焊缝强度的限制，只在一面开坡口无法焊透钢板，因此需要在钢板两面都开坡口以保证焊接成功。对于此种情况，如果采用先焊接一面坡口，再焊接另一面坡口的方法，会导致钢板变形，无法使用。现有技术中，通过双面同步焊接方法对来保证焊接过程中钢板不会发生变形。而在焊接过程中，由于钢板尺寸较大，焊接期间噪声严重，使得钢板两面的工人无法直接进行沟通。为了保证钢板两面的焊接速度较为一致，对焊接工人的合作默契与焊接技术有较高的要求。
【发明内容】
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种焊接监测方法、系统及相关设备，可以提高拼接钢板的焊接成功率。
第一方面，本发明实施例提供了一种焊接监测方法，所述方法应用于平台服务器，包括：
接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；
识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点；
根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；
根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。
上述方案中，平台服务器从第一焊接面图像中识别第一焊接点，从第二焊接图像中识别第二焊接点，并根据第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定第一焊接点与第二焊接点之间的位置差值。当平台服务器根据所述位置差值确定第一焊接点和焊接点未对齐时，通过发出告警信息的方式，以使第一焊接面的与第二焊接面的工人调整焊接速度，达到提高拼接钢板焊接成功率的目的。
其中一种可能的实现方式中，所述识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点，包括：
根据所述第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
识别所述第一焊接面图像和所述第二焊接面图像上的沿坡口长度方向分布的刻度标识；
根据所述刻度标识，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息。
其中一种可能的实现方式中，所述根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐，包括：
如果所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值大于第一阈值，则确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐。
其中一种可能的实现方式中，根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息，包括：
根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，通过5G通信网络向耳机设备发送告警信息，所述耳机设备设置于焊接目标侧。
第二方面，本发明实施例提供一种平台服务器，包括：接收模块、处理模块和告警模块；
所述接收模块，用于接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；
所述处理模块，用于识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点，以及根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；
所述告警模块，用于根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。
其中一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：
根据所述第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。
其中一种可能的实现方式中，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面所述的方法。
第三方面，本发明实施例提供一种焊接监测系统，包括：摄像头、耳机设备以及第二方面所述的平台服务器；
所述摄像头，用于采集所述焊接目标的焊接图像，并将所述焊接图像提供给所述平台服务器；
所述平台服务器，用于根据所述焊接目标的焊接图像确定是否向耳机设备发出告警信息；
所述耳机设备，用于响应于所述平台服务器发出的告警信息进行告警。
其中一种可能的实现方式中，所述摄像头至少为两个；所述摄像头分别设置于焊接目标的第一焊接面侧与第二焊接面侧。
应当理解的是，本发明实施例的第二～第三方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种焊接监测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种焊接场景的正视图；
图3为本发明实施例提供的另一种焊接场景的俯视图；
图4为本发明实施例提供的一种焊接场景的示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种焊接场景的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种平台服务器的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种平台服务器的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
在对拼接钢板进行焊接时，为了保证两侧焊缝的焊接速度相近，需要对两侧的焊接工人进行长期培训以使两侧的焊接工人配合默契。为了解决上述方法中，对焊接工人的技术与配合要求较高的问题。本发明实施例通过对第一焊接面图像以及第二焊接面图像中的第一焊接点和第二焊接点进行识别，来确定第一焊接点和第二焊接点的位置信息。并根据第一焊接点与第二焊接点的位置信息确定第一焊接点和第二焊接点的位置差值。当根据所述位置差值，确定第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息，以使两侧焊缝的焊接速度相近，降低对焊接工人的技术要求和配合要求。
图1为本发明实施例提供的一种焊接监测方法的流程图，所述方法应用于平台服务器。如图1所示，该方法包括：
步骤101，接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像。其中，所述焊接图像为包含焊接点的图像。本发明实施例提供了一种焊接场景的正视图。如图2所示，焊接目标为拼接钢板301和拼接钢板302，在拼接钢板301和拼接钢板302中间设置焊缝309。
在一些实施例中，可以在第一焊接面侧与第二焊接面侧分别设置摄像头。通过所述摄像头，分别获取第一焊接面侧图像和第二焊接面图像。可选的，所述第一焊接面侧的摄像头可以设置在第一焊接面对应的墙上或者地面上，也可以集成在焊工保护面罩上。第二焊接面侧的摄像头可以设置在第二焊接面对应的墙上或地面上，也可以集成在焊工保护面罩上。本发明实施例提供了一种焊接场景的俯视图，如图3所示，焊接目标为拼接钢板301与拼接钢板302。焊接工人305在第一焊接面303对焊缝309进行焊接作业时，设置于第一焊接面侧的摄像头307可以对第一焊接面303的图像进行采集，并将采集到的第一焊接面303图像提供给平台服务器，以使平台服务器对第一焊接面303图像中的焊接点进行识别。同理，焊接工人306在第二焊接面304对焊缝309进行焊接作业时，设置于第二焊接面侧的摄像头308可以对第二焊接面304的图像进行采集，并将采集到的第二焊接面304图像提供给平台服务器，以使平台服务器对第二焊接面304图像中的焊接点进行识别。
在一些实施例中，为了防止焊接图像中的焊接点处被遮挡以及获得更加清晰的焊接图像，所述摄像头可以设置于焊接工人的保护面罩上。同时，所述摄像头还可以内置滤镜以对焊接作业中产生的强光进行过滤，以便平台服务器根据过滤后的焊接图像进行识别与处理。
步骤102，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。所述第一焊接点与第二焊接点分别为焊接工人当前实际的焊接位置。平台服务器接收到焊接图像后，可以根据第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，对第一焊接点与第二焊接点进行识别。
步骤103，根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值。其中，可以根据第一焊接点在第一焊接面坡口上的位置确定第一焊接点的位置信息，根据第二焊接点在第二焊接面坡口上的位置确定第二焊接点的位置信息。根据第一焊接点和第二焊接点的位置信息，确定第一焊接点和第二焊接点之间的位置差值。例如，第一焊接点位于第一焊接面坡口长度的80％处，第二焊接点位置第二焊接面坡口长度的76％处，则可以确定第一焊接点和第二焊接点的位置差值是4％。
步骤104，根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。其中，可以设置一个第一阈值，当位置差值大于第一阈值时，可以确定第一焊接点与第二焊接点未对齐。平台服务器可以通过广播或者喇叭等方式发出告警信息。告警信息可以包括第一焊接面的第一焊接点的位置信息与第二焊接面的第二焊接点的位置信息，以使焊接进度慢的焊接工人加快焊接速度，焊接进度快的焊接工人减慢焊接速度，最终达到第一焊接面与第二焊接面的焊接进度一致的目的。
在一个具体示例中，由于焊接工人进行焊接作业时噪声较大，焊接工人可能听不到广播发出的告警信息。因此可以使焊接工人使用耳机设备，平台服务器器通过有线网络或无线网络，向耳机设备发送告警信息，以使焊接工人接收到告警信息，对焊接速度进行调整。具体的，平台服务器可以通过5G网络将告警信息发送至耳机设备，以降低数据传输过程中产生的延迟。图4为本发明实施例提供的一种焊接场景示意图。如图4所示，焊接工人402和焊接工人403在对焊接目标401进行焊接时，设置于焊接工人402保护面罩上的摄像头404和设置于焊接工人403保护面罩上的摄像头405分别对焊接图像进行采集，并将采集到的焊接图像通过5G网络406，提供给平台服务器407。当平台服务器407根据焊接图像确定焊接工人402和焊接工人403的焊接点位置差距较大时，通过5G网络406，将告警信息分别发送给耳机设备408和耳机设备409，以使焊接工人402和焊接工人403调整焊接速度。
在一些实施例中，可以在第一焊接面与第二焊接面的坡口处，分别设置刻度标识，平台服务器从焊接图像中对第一焊接点和第二焊接点进行识别后，可以根据第一焊接点与第二焊接点在刻度标识，确定位置信息。具体的，可以将第一焊接点或第二焊接点在刻度标识上的刻度值作为第一焊接点或第二焊接点的位置信息。图5为本发明实施例提供的另一种焊接场景的示意图。如图5所示，图5中示出了一种作为焊接目标的拼接钢板，拼接钢板的坡口处，设置有刻度标识。具体的，可以使用喷码机在坡口处喷涂刻度标识。在焊接开始前，应保证第一焊接面与第二焊接面的刻度标识对齐，以使第一焊接面与第二焊接面获得相同的刻度标识参考。在焊接过程中，如果第一焊接点或第二焊接点的位置在两个刻度之间时，可以将距第一焊接点或第二焊接点最近的刻度值作为第一焊接点或第二焊接点的位置信息。例如，第一焊接点位于刻度10与刻度9之间，并更接近于刻度9时，则可以确定第一焊接点的位置信息为9。
在一些实施例中，所述平台服务器可以为边缘云平台服务器。
对应上述方法，本发明实施例提供了一种平台服务器的结构示意图。如图6所示，该平台服务器包括：接收模块601、处理模块602和告警模块603。
所述接收模块601，用于接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像。
所述处理模块602，用于识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点，以及根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值。
所述告警模块603，用于根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。
在一些实施例中，所述处理模块602具体用于：
根据所述第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。
图6所示实施例提供的平台服务器可用于执行本说明书图1至图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
图7为本说明书平台服务器另一个实施例的结构示意图，如图7所示，上述平台服务器可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图1至图5所示实施例提供的焊接监测方法。
图7示出了适于用来实现本说明书实施方式的示例性平台服务器的框图。图7显示的平台服务器仅仅是一个示例，不应对本说明书实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，平台服务器以通用计算设备的形式表现。平台服务器的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器710，通信接口720，存储器730，连接不同系统组件(包括存储器730、通信接口720和处理单元710)的通信总线740。
通信总线740表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
平台服务器典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被平台服务器访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器730可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。平台服务器可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器330可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器730中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书所描述的实施例中的功能和/或方法。
处理器710通过运行存储在存储器730中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图1至图5所示实施例提供的焊接监测方法。
本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1至图5所示实施例提供的焊接监测方法。
上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。
在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接监测方法，其特征在于，所述方法应用于平台服务器，包括：
接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；
识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点；其中，所述第一焊接点和第二焊接点分别为双面同步焊接时焊接工人当前实际的焊接位置；
根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；
根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点，包括：
根据所述第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
识别所述第一焊接面图像和所述第二焊接面图像上的沿坡口长度方向分布的刻度标识；
根据所述刻度标识，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐，包括：
如果所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值大于第一阈值，则确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息，包括：
根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，通过5G通信网络向耳机设备发送告警信息，所述耳机设备设置于焊接目标侧。
6.一种平台服务器，其特征在于，包括：接收模块、处理模块和告警模块；
所述接收模块，用于接收焊接图像，所述焊接图像包括焊接目标的第一焊接面图像和第二焊接面图像；
所述处理模块，用于识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点，以及根据所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置信息，确定所述第一焊接点和所述第二焊接点的位置差值；其中，所述第一焊接点和第二焊接点分别为双面同步焊接时焊接工人当前实际的焊接位置；
所述告警模块，用于根据所述位置差值确定所述第一焊接点和所述第二焊接点未对齐时，发出告警信息。
7.根据权利要求6所述的平台服务器，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据所述第一焊接面图像与第二焊接面图像上像素点的亮度值，识别所述第一焊接面图像上的第一焊接点和所述第二焊接面图像上的第二焊接点。
8.一种平台服务器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
9.一种焊接监测系统，其特征在于，包括：摄像头、耳机设备以及如权利要求6至8任一项所述的平台服务器；
所述摄像头，用于采集所述焊接目标的焊接图像，并将所述焊接图像提供给所述平台服务器；
所述平台服务器，用于根据所述焊接目标的焊接图像确定是否向耳机设备发出告警信息；
所述耳机设备，用于响应于所述平台服务器发出的告警信息进行告警。
10.根据权利要求9所述的焊接监测系统，其特征在于，所述摄像头至少为两个；所述摄像头分别设置于焊接目标的第一焊接面侧与第二焊接面侧。
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