CN112620259A - 一种管路清洗装置及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管路清洗装置，包括清洗介质源、冲洗单元和泵送单元，清洗介质源用于容纳具有导电性的清洗介质；冲洗单元包括能穿入待清洗管路的清洗流体管路，清洗流体管路具有连通的第一端和第二端，于第一端设有流体喷射导流组件；清洗介质源与泵送单元的工质入口连通，泵送单元的工质出口与第二端连通；清洗时，第一端从被清洗管路的一端伸入，在流体喷射导流组件的作用下，清洗介质朝被清洗管路的内侧壁喷出，并产生促使第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力。本申请还公开了一种应用所述管路清洗装置的清洗方法。本申请所公开的所述管路清洗装置及清洗方法能够环保、高效、低成本地对包括静电吸附造成污染的流体管路进行清洗。

Description

一种管路清洗装置及清洗方法

技术领域

本申请属于流体动力与管路清洗领域，尤其涉及一种管路清洗装置及应用所述清洗装置的清洗方法。

背景技术

在流体动力学领域，尤其是液压、气压等传动技术领域，随着应用要求的不断提升，不单单对泵、缸体、阀、马达、工质、工质容器等的清洁度提出了高的要求，而且对流体管路的清洁程度也提出了新的要求。由此，对受污流体管路进行清洗的装置便应运而生。

目前，流体管路的清洗方法主要有如下几种，例如：超声波清洗、油或化学溶剂清洗、高压水射流冲洗或气流吹洗等。其中超声波清洗方式对波源与管路表面直线作用的地方清洗效果较好，但是对具有弯折的液压软管的内壁清洗效果不太理想；使用油或化学溶剂清洗时，容易存在环保、安全隐患，且会在管路内形成残留；高压水射流冲洗的方式对于较细的或者较短的液压软管效果理想，但是对于长管或管径较大的液压管路却很难达到清洁度要求。

液压软管在制造中的割管或剖外皮等操作时，难以避免地产生具有静电的颗粒等微小颗粒，这些微小颗粒极易吸附在管路内壁上，进而影响液压软管的清洁度，故需要在总成制造之前或之后对这些微小颗粒进行及时、快速地处理。现有技术中采用海绵子弹枪对软管内壁进行相关清洗，然而这种方法需要根据管径匹配不同尺寸的海绵子弹，极大程度地增加流体管路的清洗成本；另外，海绵子弹枪一次只能发射一颗子弹，而且海绵子弹与流体管路高速摩擦也可能在管壁上产生吸附细小颗粒的静电，这种清洗方式不仅存在清洗效率低、清洗效果差等缺陷，甚至会对流体管路造成二次污染。采用高压水射流冲洗的方式对长且粗的液压软管的内壁进行清洁时，由于射流受距离和集束影响，仅能到近距离射流能够直射的管壁进行清洁，即使采用脉冲的清洗方式也难以克服距管口较远的软管内壁静电对微小粒子的吸附作用，故也不能达到理想的清洁效果；如果采用高压气流或潮湿气流对管道进行吹洗方式进行清洗时，其也难以清理静电吸附在液压软管内壁上的颗粒物或管体两端的纤维状大颗粒等。

为此，需要发明一种环保、高效且能清洗由于静电吸附对流体管路形成污染的管路清洗装置及清洗方法。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供了一种管路清洗装置及应用所述清洗装置的清洗方法，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种管路清洗装置，包括清洗介质源、冲洗单元和泵送单元，所述清洗介质源用于容纳具有导电性的清洗介质；所述冲洗单元包括能穿入待清洗管路的清洗流体管路，所述清洗流体管路具有连通的第一端和第二端，于所述第一端设有流体喷射导流组件；所述泵送单元用于将清洗介质泵送至所述冲洗单元，所述清洗介质源与所述泵送单元的工质入口连通，所述泵送单元的工质出口与所述第二端连通；清洗时，所述第一端从被清洗管路的一端伸入，在所述流体喷射导流组件的作用下，所述清洗介质朝被清洗管路的内侧壁喷出，并产生促使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力；在所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的过程中，所述清洗介质持续朝被清洗管路的内侧壁喷出。

进一步选择性地使所述冲洗单元具有第一清洗状态和第二清洗状态；于所述第一清洗状态，所述冲洗单元朝被清洗管路的内壁喷射清洗介质，且所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端；于所述第二清洗状态，所述第一端位于所述被清洗管路中部并对所述被清洗管路供入清洗介质，污染物随清洗介质从被清洗管路的至少一端流出。

进一步选择性地使所述清洗流体管路设为柔性管路，当处于所述第一清洗状态时，所述清洗流体管路的第一端具有朝被清洗管路的另一端移动的自由度，当处于所述第二清洗状态时，所述清洗流体管路处于锁止状态。

进一步选择性地使所述流体喷射导流组件包括能够朝被清洗管路内侧壁喷射清洗介质的喷管，清洗介质从所述喷管喷出时，能够产生促使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力；或者，选择性地使所述流体喷射导流组件设为包括导流结构体的导向单元，清洗介质经所述导向单元喷向被清洗管路的侧壁，且能够产生促使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力。

进一步选择性地使所述清洗介质设为具有导电性的水，所述管路清洗装置还包括用于对清洗介质加热的加热单元，清洗介质经所述加热单元加热后对被清洗管路的内壁进行清洗。

进一步选择性地使所述清洗介质源设为能容纳具有导电性的水的容纳箱体，所述加热单元设于所述容纳腔体内，以将所述容纳箱体内部的具有导电性的水加热到设定温度；或者，选择性地使所述清洗介质源设为能容纳具有导电性的水的容纳箱体，所述加热单元设于所述容纳腔体外，并与所述容纳箱体以热交换的形式将所述容纳箱体内部的具有导电性的水加热到设定温度。

进一步选择性地选择使所述泵送单元的工质入口经第一过滤单元与所述清洗介质源连通设置；和/或，选择性地使所述泵送单元的工质出口经第二过滤单元与所述清洗流体管路的所述第二端连接。

进一步选择性地使所述管路清洗装置还包括供气单元，被清洗管路经所述冲洗单元清洗后，所述供气单元吹干被清洗管路的内壁。

进一步选择性地使所述管路清洗装置还包括控制单元，所述泵送单元受所述控制单元控制，所述控制单元依据设定的清洗策略使所述泵送单元处于泵送状态或处于非泵送状态。

一种应用前述所有方案所述管路清洗装置的清洗方法，包括如下清洗步骤：

步骤1，将所述第一端从被清洗管路的一端伸入，对所述清洗流体管路提供设定压力且具有导电性的清洗介质，在所述流体喷射导流组件的作用下，清洗介质喷向被清洗管路的内侧壁，并在清洗介质喷出过程中，促使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端；

步骤2，将所述第一端移动至被清洗管路的中部，使清洗介质从所述第一端流出，污染物随清洗介质从被清洗管路的至少一端流出。

通过本申请提出的一种管路清洗装置及应用其的清洗方法能够带来如下有益效果：

1.本申请通过使所述清洗介质设为具有导电性的清洗介质，所述清洗介质在对液压管路内壁清洗的过程中，可以有效地消除液压管路所具有的静电场，进而使在静电作用下吸附的污染物失去一定的吸附力而从液压管路的内壁脱落，便于被清洁管路的进一步清洁。

2.本申请通过使所述冲洗单元包括流体喷射导流组件的作用，使清洗介质在喷出的过程中产生使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力，在不需要辅助装置或人为作用的情况下便可以实现对被清洗管路的内壁进行环形全覆盖的连续射流喷洗，并能完全消除流体管路内壁的静电场对管路内壁的微小颗粒物的具有近距离强作用的吸附电磁力，从而脱离管路内壁，便于水流将微小颗粒物携带出管路内部，完成水流对管路内壁微小颗粒物的冲洗。

3.本申请所述管路清洗装置在具体清洗过程中，使所述冲洗单元包括两个清洗状态，于所述第一清洗状态，清洗介质能使在静电作用下吸附的污染物失去吸附力而从液压管路的内壁脱落并随水流从被清洗管路的被伸入端冲出，于所述第二清洗状态，清洗介质将脱落的污染物从被清洗管路的至少一端冲出，特别是能够保证被伸入端的另一端是弯头的软管的端部也被彻底清洗，从而以达到彻底的清洁效果。

4.本申请通过使清洗流体管路设为柔性管路，进而可以使所述管路清洗装置能够满足包括折弯部的流体管路的清洗，进而使管路清洗装置具有更好的普遍适用性；与此同时，还可以避免对被清洗管路造成损伤。

5.本申请通过进一步使所述清洗介质设为具有导电性的水，在所述导电性的水的冲洗作用下消除被清洗管路产生的静电，进一步由于高速近距离的水流喷射作用，从而使由于静电作用吸附在被清洗管路的侧壁上的污染物彻底脱落；本申请通过设置加热单元，可以有效地提高具有导电性的水的活性，同时也减少了静电的吸附强度，进而提高所述管路清洗装置的清洁能力。另外，使用具有导电性的水作为清洗介质可以有效地降低流体管路的清洗成本。

6.本申请通过设置供气单元，进一步使供气单元能够吹干经过清洗介质清洗后的被清洗管路，以使其达到更好的清洁效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的一种管路清洗装置，图中为所述清洗流体管路的第一端从被清洗管路的一端伸入的初始状态；

图2为本申请实施例所提供的一种管路清洗装置，图中为所述清洗流体管路的第一端从被清洗管路的被伸入端移动至另一端的终止状态；

图3为本申请实施例所提供的一种管路清洗装置，图中为所述清洗流体管路的第一端位于所述被清洗管路的中部，并使清洗流体管路处于锁止状态；

图4为本申请实施例所提供的包括供气单元的管路清洗装置；

图5为本申请实施例所提供的管路清洗装置于所述第一清洗状态的示意图。

其中，

1容纳箱体，

2冲洗单元，21清洗流体管路，211第一端，212第二端，22流体喷射导流组件，

3泵送单元，31泵送单元的工质入口,32泵送单元的工质出口，

4第一过滤单元，

5第二过滤单元，

6供气单元，

7被清洗管路。

具体实施方式

为了更清楚地阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本申请中，所谓的“清洗流体管路”是指导流清洗介质的流体管路。

本申请中，所谓的某个数值以上包括本数，例如两个以上包括两个。

如图1至3所示的管路清洗装置，包括清洗介质源、冲洗单元2和泵送单元3，所述清洗介质源用于容纳具有导电性的清洗介质；所述冲洗单元2包括能穿入待清洗管路的清洗流体管路21，所述清洗流体管路21具有连通的第一端211和第二端212，于所述第一端211设有流体喷射导流组件22；所述泵送单元3用于将清洗介质泵送至所述冲洗单元2，所述清洗介质源与所述泵送单元的工质入口31连通，所述泵送单元的工质出口32与所述第二端212连通；清洗时，所述第一端211从被清洗管路7的一端伸入，在所述流体喷射导流组件22的作用下，所述清洗介质朝被清洗管路7的内侧壁喷出，并产生促使所述第一端211由被清洗管路7的被伸入端移动至另一端的推力；在所述第一端211由被清洗管路7的被伸入端移动至另一端的过程中，所述清洗介质持续朝被清洗管路7的内侧壁喷出。需要说明的是，本申请所述清洗介质源可选择性地设为任何能够提供具有导电性清洗介质的介质源，具体可以选择性地设为具有一定容量的容纳箱体1，并进一步优选地使所述容纳箱体1设为能够导电的容纳箱体；所述清洗介质优选地设为具有导电性的水，其具体可设为自来水、具有一定清洁程度的工厂循环水等。所述泵送单元3可选择性地设为流体泵，并进一步选择性地使所述流体泵受驱动单元驱动，所述驱动单元可选择性地设为电机、液压马达等。在具体实施时，使所述清洗流体管路21具有一定的延展长度，以使所述管路清洗装置能够对多种不同长度的流体管路实施清洗。

本申请通过使所述清洗介质设为具有导电性的清洗介质，所述清洗介质在对液压管路内壁清洗的过程中，在所述清洗介质的导电性的作用，可以有效地消除液压管路内壁所存在的静电场，进而使在静电作用下吸附的污染物失去吸附力而从液压管路的内壁脱落，便于进一步的清洁。另外，本申请通过使所述冲洗单元2包括流体喷射导流组件22的作用，使清洗介质在喷出的过程中产生使所述第一端211由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力，在不需要辅助装置或人为作用的情况下便可以实现对被清洗管路的内壁进行全面冲洗，能够有效地提高清洗效率并降低清洗成本。

作为本申请的一个优选的实施方式，进一步选择性地使所述冲洗单元2具有第一清洗状态和第二清洗状态；于所述第一清洗状态，所述冲洗单元2朝被清洗管路的内壁喷射清洗介质，且所述第一端211由被清洗管路的被伸入端移动至另一端；于所述第二清洗状态，所述第一端211位于所述被清洗管路中部并对所述被清洗管路供入清洗介质，污染物随清洗介质从被清洗管路的至少一端流出。在具体实施时，优选地使所述清洗介质从所述清洗流体管路21的第一端211喷出，在所述流体喷射导流组件22的导流作用下，使清洗介质斜向喷向被清洗管路的内侧壁，以对被清洗的流体管路的内侧壁进行清洗和消除静电，在清洗过程中，清洗介质在喷出的过程中产生能够促使所述第一端211由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力，进而实现对被清洗管路的内壁进行全面的清洗。在第一清洗状态结束后，再使所述第一端211位于所述被清洗管路中部并对所述被清洗管路供入清洗介质，污染物随清洗介质从被清洗管路的至少一端流出，进而实现对被清洗管路的彻底清洗。本申请所述管路清洗装置在具体清洗过程中，使所述冲洗单元2包括两个清洗状态，进而达到彻底的清洁效果。

作为本申请的一个优选的实施方式，进一步选择性地使所述清洗流体管路21设为柔性管路，当处于所述第一清洗状态时，所述清洗流体管路21的第一端211具有朝被清洗管路的另一端移动的自由度，以便所述清洗流体管路21能够满足从被清洗管路的一端移动至另一端的要求，当处于所述第二清洗状态时，所述清洗流体管路21处于锁止状态。在具体实施时，作为可变换的实施方式，当处于所述第二清洗状态时，所述清洗流体管路21也可不处于锁止状态，其也可选择性地在被清洗管路的中部发生相对位移。本申请通过使清洗流体管路21设为柔性管路，进而可以使所述管路清洗装置能够满足对包括折弯部的流体管路的清洗要求，进而使管路清洗装置具有更好的普遍适用性；与此同时，还可以避免对被清洗管路造成损伤。

作为本申请的一个优选的实施方式，进一步选择性地使所述流体喷射导流组件22包括能够朝被清洗管路内侧壁喷射清洗介质的喷管，清洗介质从所述喷管喷出时，能够产生促使所述第一端211由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力；其在具体实施时，所述喷管与所述第一端211折弯连接，以使所述喷管喷出的清洗介质对所述第一端211产生推力进而使所述第一端211由被清洗管路的被伸入端移动至另一端；所述喷管可进一步选择性地设为拉瓦尔喷管；还可进一步选择性地在所述第一端211设置至少一个喷管，使喷管喷出的清洗介质能够覆盖被清洗管路的周向内壁，具体可选择性地使所述第一端211连接一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个或八个以上个喷管。

作为可变换的实施方式，其还可选择性地使所述流体喷射导流组件22设为包括导流结构体的导向单元，清洗介质经所述导向单元喷向被清洗管路的侧壁，且能够产生促使所述第一端211由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力；其在具体实施时，可进一步选择性地使所述导向单元设为与所述第一端211固连的锥状导向单元，流体介质从所述第一端211喷出后，在所述锥状导向单元的作用下喷向被清洗管路的内壁，同时产生使所述第一端211由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力。

作为本申请的一个优选的实施方式，本申请前述所有实施方式均可进一步选择性地使所述清洗介质设为具有导电性的水，所述管路清洗装置还包括用于对清洗介质加热的加热单元，清洗介质经所述加热单元加热后对被清洗管路的内壁进行清洗。本申请通过进一步使所述清洗介质设为具有导电性的水，进而可以降低清洗成本的同时，还可以避免安全、环保性问题。在所述导电性的水的冲洗作用下消除被清洗管路产生的静电，进一步使由于静电作用吸附在被清洗管路的侧壁上的污染物脱落；本申请通过设置加热单元，可以有效地提高具有导电性的水的活性，进而提高所述管路清洗装置的清洁能力。

作为本实施方式下的一个优选的实施例，其可进一步选择性地使所述清洗介质源设为能容纳具有导电性的水的容纳箱体，所述加热单元设于所述容纳腔体内，以将所述容纳箱体内部的具有导电性的水加热到设定温度；温度在选定时，除要考虑活性的因素，还要考虑安全方面的因素。

作为本实施方式下的另一个优选的实施例，其还可进一步选择性地使所述清洗介质源设为能容纳具有导电性的水的容纳箱体1，所述加热单元设于所述容纳腔体外，并与所述容纳箱体1以热交换的形式将所述容纳箱体1内部的具有导电性的水加热到设定温度。

本申请前述所有含有所述加热单元的实施例在具体实施时，可选择性地使所述加热单元设为电加热器、使用燃料的加热器或能够进行热交换的加热器等。

作为本申请的一个优选的实施方式，本发明前述所有实施方式、实施例均可进一步选择性地选择使所述泵送单元的工质入口31经第一过滤单元4与所述清洗介质源连通设置；选择性地使所述泵送单元的工质出口32经第二过滤单元5与所述清洗流体管路21的所述第二端212连接。作为可变换的实施方式，本申请还可选择性地使所述泵送单元的工质入口31经第一过滤单元4与所述清洗介质源连通设置或使所述泵送单元的工质出口32经第二过滤单元5与所述清洗流体管路21的所述第二端212连接。所述第一过滤单元4和所述第二过滤单元5的设置根据清洗介质的清洁度要求选定设置。

作为本申请的一个优选的实施方式，如图4所示，本发明前述所有实施方式、实施例均可进一步选择性地使所述管路清洗装置还包括供气单元6，被清洗管路经所述冲洗单元2清洗后，所述供气单元6吹干被清洗管路的内壁。在其具体实施时，所述供气单元6包括气体工质源；并进一步选择性地使所述气体工质源经控制阀与清洗流体管路21连通，或者使所述供气单元6设为能够对被清洗管路实施吹干的独立单元。本申请通过设置所述供气单元6，进一步使供气单元6能够吹干经过清洗介质清洗后的被清洗管路，以使其达到更好的清洁效果。作为可变换的实施方式，本申请还可通过烘干的方式对经过清洗介质清洗后的被清洗管路进行烘干。

作为本申请的一个优选的实施方式，本发明前述所有实施方式、实施例均可进一步选择性地使所述管路清洗装置还包括控制单元，所述泵送单元3受所述控制单元控制，所述控制单元依据设定的清洗策略使所述泵送单元3处于泵送状态或处于非泵送状态。

本发明前述所有实施方式在具体实施时，还可进一步选择性地使所述流体喷射导流组件22的导流方向与其轴线的夹角α设为15度至75度，优选地设为45度、50度、55度或60度。进一步地，还可以选择性地使所述流体喷射导流组件22的导流方向与其轴线所在平面的夹角设为15度至75度，优选地统一设置为某一角度，例如30度、50度、55度或60度,使得所述流体喷射导流组件22的喷射部向某一方面转动。

本发明前述所有实施方式在具体实施时，还可进一步选择性地使所述流体喷射导流组件22的喷射部在所述第一端211喷出清洗介质作用下处于转动状态，以便使清洗介质能够更好地对被清洗管路的内侧壁进行全覆盖、彻底地扫射、冲洗。作为可变换的实施方式，其在具体实施时，所述流体喷射导流组件22可不转动，但需确保所述流体喷射导流组件22导流的清洗介质的冲洗面积能够覆盖被清洗管路的内侧壁。

本申请前述所有实施方式、实施例所述管路清洗装置均可采用如下清洗方法对被清洗管路进行清洗，具体包括如下清洗步骤：

步骤1，将所述第一端211从被清洗管路的一端伸入，对所述清洗流体管路21提供设定压力且具有导电性的清洗介质，在所述流体喷射导流组件22的作用下，清洗介质喷向被清洗管路的内侧壁，并在清洗介质喷出过程中，促使所述第一端211由被清洗管路的被伸入端移动至另一端；

步骤2，将所述第一端211移动至被清洗管路的中部，使清洗介质从所述第一端211流出，污染物随清洗介质从被清洗管路的至少一端流出。

为了达到更好的清洗效果，可在所述清洗介质清洗后，对被清洗管路实施吹干或烘干处理。

本申请的附图仅为一种示例，任何满足本申请文字记载的技术方案均应属于本申请的保护范围。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管路清洗装置，其特征在于，包括

清洗介质源，用于容纳具有导电性的清洗介质；

冲洗单元，所述冲洗单元包括能穿入待清洗管路的清洗流体管路，所述清洗流体管路具有连通的第一端和第二端，于所述第一端设有流体喷射导流组件；

泵送单元，用于将清洗介质泵送至所述冲洗单元，所述清洗介质源与所述泵送单元的工质入口连通，所述泵送单元的工质出口与所述第二端连通；

清洗时，所述第一端从被清洗管路的一端伸入，在所述流体喷射导流组件的作用下，所述清洗介质朝被清洗管路的内侧壁喷出，并产生促使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力；在所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的过程中，所述清洗介质持续朝被清洗管路的内侧壁喷出。

2.根据权利要求1所述管路清洗装置，其特征在于，

所述冲洗单元具有第一清洗状态和第二清洗状态；

于所述第一清洗状态，所述冲洗单元朝被清洗管路的内壁喷射清洗介质，且所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端；

于所述第二清洗状态，所述第一端位于所述被清洗管路中部并对所述被清洗管路供入清洗介质，污染物随清洗介质从被清洗管路的至少一端流出。

3.根据权利要求2所述管路清洗装置，其特征在于，

所述清洗流体管路设为柔性管路，当处于所述第一清洗状态时，所述清洗流体管路的第一端具有朝被清洗管路的另一端移动的自由度，当处于所述第二清洗状态时，所述清洗流体管路处于锁止状态。

4.根据权利要求2所述管路清洗装置，其特征在于，

所述流体喷射导流组件包括能够朝被清洗管路内侧壁喷射清洗介质的喷管，清洗介质从所述喷管喷出时，能够产生促使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力；或者，

所述流体喷射导流组件设为包括导流结构体的导向单元，清洗介质经所述导向单元喷向被清洗管路的侧壁，且能够产生促使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端的推力。

5.根据权利要求1所述管路清洗装置，其特征在于，

所述清洗介质设为具有导电性的水，所述管路清洗装置还包括用于对清洗介质加热的加热单元，清洗介质经所述加热单元加热后对被清洗管路的内壁进行清洗。

6.根据权利要求5所述管路清洗装置，其特征在于，

所述清洗介质源设为能容纳具有导电性的水的容纳箱体，所述加热单元设于所述容纳腔体内，以将所述容纳箱体内部的具有导电性的水加热到设定温度；或者，

所述清洗介质源设为能容纳具有导电性的水的容纳箱体，所述加热单元设于所述容纳腔体外，并与所述容纳箱体以热交换的形式将所述容纳箱体内部的具有导电性的水加热到设定温度。

7.根据权利要求1所述管路清洗装置，其特征在于，

所述泵送单元的工质入口经第一过滤单元与所述清洗介质源连通设置；和/或，

所述泵送单元的工质出口经第二过滤单元与所述清洗流体管路的所述第二端连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述管路清洗装置，其特征在于，

所述管路清洗装置还包括供气单元，被清洗管路经所述冲洗单元清洗后，所述供气单元吹干被清洗管路的内壁。

9.根据权利要求1至7中任一项所述管路清洗装置，其特征在于，

所述管路清洗装置还包括控制单元，所述泵送单元受所述控制单元控制，所述控制单元依据设定的清洗策略使所述泵送单元处于泵送状态或处于非泵送状态。

10.一种应用如权利要求1至9中任一项所述管路清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括如下清洗步骤：

步骤1，将所述第一端从被清洗管路的一端伸入，对所述清洗流体管路提供设定压力且具有导电性的清洗介质，在所述流体喷射导流组件的作用下，清洗介质喷向被清洗管路的内侧壁，并在清洗介质喷出过程中，促使所述第一端由被清洗管路的被伸入端移动至另一端；

步骤2，将所述第一端移动至被清洗管路的中部，使清洗介质从所述第一端流出，污染物随清洗介质从被清洗管路的至少一端流出。

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