CN106984603A - 管道内壁冲刮清洗器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道内壁冲刮清洗器，包括冲刮清洗器本体，所述冲刮清洗器本体的侧壁均匀分布有多套运动架，所述运动架与冲刮清洗器本体轴心的距离与管道内壁半径相等，所述冲刮清洗器本体内转动连接有芯管，所述芯管与冲刮清洗器本体同轴心设置，所述芯管的一端与水管连通，另一端与冲洗头固定并连通。从上述结构可知，本发明的管道内壁冲刮清洗器，在无需额外动力的条件下，实现了管道内壁的自动清洗，有效提高了管道内壁清洗的适用性。

Description

管道内壁冲刮清洗器

技术领域

本发明涉及管道内壁清洗的技术领域，具体涉及一种管道内壁冲刮清洗器。

背景技术

目前国内外对管道清洗装置的研究较为广泛。但是目前市面上或者研究重点管道内壁清洗装置，都需要提供额外的动力，以使清洗装置能够自动在管道内移动。大多数已实用的管道清洗装置多以电力驱动电机直接作为清洗装置的动力。在管道内径的限制条件下，特别是动作较多的清洗装置，必然需要每个动作都需要至少一个电机驱动，这往往导致清洗装置传动机构较为复杂，给设计、加工、装配等带来困难，从而带来成本的高昂和可靠性降低。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种管道内壁冲刮清洗器，在无需额外动力的条件下，实现了管道内壁的自动清洗，有效提高了管道内壁清洗的适用性；通过清洗液和清洗球的双重清洗，提高了管道内壁的清洗效果；喷液嘴的出液方向指向清洗球与管道内壁的接触位置，从而在清洗球对管道内壁进行刮刷清洗的同时，清洗液对清洗处同时进行冲洗，提高了管道的清洗效果；通过支撑架的作用，使得冲刮清洗器本体可在管道内任意位置停留，便于对管道内壁脏污比较严重的位置处进行清洗，有效保证了管道内壁的清洗效果；运动架横杆通过滚轮与管道内壁接触，降低了运动架横杆与管道内壁的摩擦力，减少了清洗液的反作用力损失，节约了水资源；支撑架控制环通过滚子与冲刮清洗器本体接触，降低了支撑架控制环与冲刮清洗器本体之间的摩擦力，便于支撑架牵拉绳的提拉以及支撑架杆A的防滑层和支撑架杆B的防滑层与管道内壁的脱离；通过刮板架和刮板的作用，便于工作人员主动将管道内清洗下来的脏污进行刮出，将管道内清洗下的脏污形成二次堆积，无需额外通过清洗液对管道内清洗下来堆积的脏污进行额外地冲洗，节约清洗用水量，提高了清洗效率；清洗球通过连接绳与冲洗头的进液管的柔性连接，避免清洗球被管道内的脏污卡住而无法继续转动。

本发明所采取的技术方案是：

管道内壁冲刮清洗器，包括冲刮清洗器本体，所述冲刮清洗器本体的侧壁均匀分布有多套运动架，所述运动架与冲刮清洗器本体轴心的距离与管道内壁半径相等，所述冲刮清洗器本体内转动连接有芯管，所述芯管与冲刮清洗器本体同轴心设置，所述芯管的一端与水管连通，另一端与冲洗头固定并连通。

本发明进一步改进方案是，所述冲洗头的进液管与芯管固定，所述冲洗头包括喷液嘴，所述喷液嘴，清洗液从喷液嘴喷出后的反冲力带动冲洗头和芯管同时转动。

本发明更进一步改进方案是，所述冲洗头的进液管的管壁上分布有多个清洗球，所述清洗球通过连接绳与进液管连接，当冲洗头转动的时候，清洗球在连接绳的作用下沿冲洗头的转动方向同向甩动，使清洗球与管道内壁接触，对管道内壁进行洗刷。

本发明更进一步改进方案是，所述喷液嘴沿所在位置的切线方向出液。

本发明更进一步改进方案是，所述喷液嘴的出液方向指向清洗球与管道内壁的接触位置。

本发明更进一步改进方案是，所述运动架包括与冲刮清洗器本体平行的运动架横杆，所述运动架横杆的两端分别通过运动架支撑杆A和运动架支撑杆B与冲刮清洗器本体连接，所述冲刮清洗器本体上设有运动架调节杆，运动架调节杆的一端与冲刮清洗器本体连接，另一端与运动架支撑杆B连接，所述运动架支撑杆A与冲刮清洗器本体之间、运动架支撑杆A与与运动架横杆之间、运动架支撑杆B与冲刮清洗器本体之间、与运动架横杆之间以及运动架调节杆与充刮清洗器本体之间均通过销轴摆动连接，所述运动架调节杆面向运动架支撑杆B的一端沿运动架调节杆的长度方向设有条形孔，调节螺栓穿过条形孔将运动架调节杆与运动架支撑杆B固定。

本发明更进一步改进方案是，所述运动架横杆上转动连接有滚轮，所述运动架横杆通过滚轮与管道内壁接触。

本发明更进一步改进方案是，所述连接绳的长度大于等于运动架横杆与芯管表面的最大距离。

本发明更进一步改进方案是，所述冲刮清洗器本体的侧壁均匀分布有多套支撑架，所述支撑架包括与冲刮清洗器本体连接的支撑架杆A和支撑架杆B，所述支撑架杆A和支撑架杆B之间通过与冲刮清洗器本体平行的支撑架横杆连接，所述支撑架杆B还通过支撑架斜杆与套置于冲刮清洗器本体表面的支撑架控制环连接，支撑架牵拉绳的一端绕过导轮A之后与支撑架控制环连接，所述导轮A设于冲刮清洗器本体上、位于支撑架控制环面向冲洗头的一侧，所述支撑架杆A远离冲刮清洗器本体的端部和支撑架杆B远离冲刮清洗器本体的端部分别固定有防滑层。

本发明更进一步改进方案是，所述支撑架杆A与冲刮清洗器本体之间、支撑架杆B与冲刮清洗器本体之间、支撑架杆A与支撑架横杆之间、支撑架杆B与支撑架横杆之间、支撑架斜杆与冲刮清洗器本体之间一级支撑架斜杆与支撑架杆B之间均通过销轴摆动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述支撑架杆A和支撑架杆B沿着远离冲刮清洗器本体的方向、向远离冲洗头一侧的方向倾斜。

本发明更进一步改进方案是，所述支撑架和运动架分别间隔设置于冲刮清洗器本体的侧壁。

本发明更进一步改进方案是，所述冲刮清洗器本体的下方设有刮板架，所述刮板架的底面依次设有多个刮板，所述刮板架位于冲刮清洗器本体远离冲洗头的一端，并且，刮板架回位绳的一端绕过导轮B后与刮板架靠近冲刮清洗器本体的一端连接，刮板架远离冲刮清洗器本体的一端与刮板架工作绳的一端连接，所述导轮B设于冲刮清洗器本体的底部。

本发明更进一步改进方案是，所述刮板沿着从上至下的方向、向远离冲洗头一侧的方向倾斜。

本发明更进一步改进方案是，所述刮板之间相互平行，并且刮板与管道内壁接触边沿为与管道内壁匹配的弧形结构。

本发明更进一步改进方案是，所述导轮A和导轮B分别通过导轮架与冲刮清洗器本体转动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述芯管的两端分别通过轴承与冲刮清洗器本体转动连接，所述芯管面向冲洗头的一端伸出冲刮清洗器本体之后与冲洗头固定，所述轴承的外圈通过轴承座与冲刮清洗器本体固定。

本发明更进一步改进方案是，所述轴承座与冲刮清洗器本体焊接固定。

本发明更进一步改进方案是，所述水管通过连接管与芯管连通，所述连接管与冲刮清洗器本体一端的端盖A固定，所述冲刮清洗器本体的另一端固定有端盖B，所述端盖A和端盖B分别通过固定螺栓与轴承座固定。

本发明更进一步改进方案是，所述芯管的端部向外穿出端盖B。

本发明更进一步改进方案是，所述端盖B与芯管之间设有密封圈。

本发明更进一步改进方案是，所述轴承座与芯管之间分别设有密封圈。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的管道内壁冲刮清洗器，在无需额外动力的条件下，实现了管道内壁的自动清洗，有效提高了管道内壁清洗的适用性。

第二、本发明的管道内壁冲刮清洗器，通过清洗液和清洗球的双重清洗，提高了管道内壁的清洗效果。

第三、本发明的管道内壁冲刮清洗器，喷液嘴的出液方向指向清洗球与管道内壁的接触位置，从而在清洗球对管道内壁进行刮刷清洗的同时，清洗液对清洗处同时进行冲洗，提高了管道的清洗效果。

第四、本发明的管道内壁冲刮清洗器，通过支撑架的作用，使得冲刮清洗器本体可在管道内任意位置停留，便于对管道内壁脏污比较严重的位置处进行清洗，有效保证了管道内壁的清洗效果。

第五、本发明的管道内壁冲刮清洗器，运动架横杆通过滚轮与管道内壁接触，降低了运动架横杆与管道内壁的摩擦力，减少了清洗液的反作用力损失，节约了水资源。

第六、本发明的管道内壁冲刮清洗器，支撑架控制环通过滚子与冲刮清洗器本体接触，降低了支撑架控制环与冲刮清洗器本体之间的摩擦力，便于支撑架牵拉绳的提拉以及支撑架杆A的防滑层和支撑架杆B的防滑层与管道内壁的脱离。

第七、本发明的管道内壁冲刮清洗器，通过刮板架和刮板的作用，便于工作人员主动将管道内清洗下来的脏污进行刮出，将管道内清洗下的脏污形成二次堆积，无需额外通过清洗液对管道内清洗下来堆积的脏污进行额外地冲洗，节约清洗用水量，提高了清洗效率。

第八、本发明的管道内壁冲刮清洗器，清洗球通过连接绳与冲洗头的进液管的柔性连接，避免清洗球被管道内的脏污卡住而无法继续转动。

附图说明：

图1为本发明结构的主视剖视示意图。

图2为图1中的冲刮清洗器本体结构的主视剖视放大示意图。

具体实施方式：

结合图1和图2所示，本发明包括冲刮清洗器本体7，所述冲刮清洗器本体7的侧壁均匀分布有多套运动架，所述运动架与冲刮清洗器本体7轴心的距离与管道内壁半径相等，所述冲刮清洗器本体7内转动连接有芯管31，所述芯管31与冲刮清洗器本体7同轴心设置，所述芯管31的一端与水管2连通，另一端与冲洗头15固定并连通。

所述冲洗头15的进液管与芯管31固定，所述冲洗头15包括喷液嘴34，所述喷液嘴34，清洗液从喷液嘴34喷出后的反冲力带动冲洗头15和芯管31同时转动。

所述冲洗头15的进液管的管壁上分布有多个清洗球，所述清洗球13通过连接绳14与进液管连接，当冲洗头15转动的时候，清洗球13在连接绳14的作用下沿冲洗头15的转动方向同向甩动，使清洗球13与管道内壁接触，对管道内壁进行洗刷。

所述喷液嘴34沿所在位置的切线方向出液。

所述喷液嘴34的出液方向指向清洗球13与管道内壁的接触位置。

所述运动架包括与冲刮清洗器本体7平行的运动架横杆6，所述运动架横杆6的两端分别通过运动架支撑杆A5和运动架支撑杆B11与冲刮清洗器本体7连接，所述冲刮清洗器本体7上设有运动架调节杆10，运动架调节杆10的一端与冲刮清洗器本体7连接，另一端与运动架支撑杆B11连接，所述运动架支撑杆A5与冲刮清洗器本体7之间、运动架支撑杆A5与与运动架横杆6之间、运动架支撑杆B11与冲刮清洗器本体7之间、与运动架横杆6之间以及运动架调节杆10与充刮清洗器本体7之间均通过销轴摆动连接，所述运动架调节杆10面向运动架支撑杆B11的一端沿运动架调节杆10的长度方向设有条形孔，调节螺栓穿过条形孔将运动架调节杆10与运动架支撑杆B11固定。

所述运动架横杆6上转动连接有滚轮4，所述运动架横杆6通过滚轮4与管道内壁接触。

所述连接绳14的长度大于等于运动架横杆6与芯管31表面的最大距离。

所述冲刮清洗器本体7的侧壁均匀分布有多套支撑架，所述支撑架包括与冲刮清洗器本体7连接的支撑架杆A21和支撑架杆B25，所述支撑架杆A21和支撑架杆B25之间通过与冲刮清洗器本体7平行的支撑架横杆23连接，所述支撑架杆B25还通过支撑架斜杆24与套置于冲刮清洗器本体7表面的支撑架控制环8连接，支撑架牵拉绳1的一端绕过导轮A12之后与支撑架控制环8连接，所述导轮A12设于冲刮清洗器本体7上、位于支撑架控制环8面向冲洗头15的一侧，所述支撑架杆A21远离冲刮清洗器本体7的端部和支撑架杆B25远离冲刮清洗器本体7的端部分别固定有防滑层20。

所述支撑架控制环8的内圈转动连接有滚子9，所述支撑架控制环8通过滚子9与冲刮清洗器本体7活动连接。

所述支撑架杆A21与冲刮清洗器本体7之间、支撑架杆B25与冲刮清洗器本体7之间、支撑架杆A21与支撑架横杆23之间、支撑架杆B25与支撑架横杆23之间、支撑架斜杆24与冲刮清洗器本体7之间一级支撑架斜杆24与支撑架杆B25之间均通过销轴摆动连接。

所述支撑架杆A21和支撑架杆B25沿着远离冲刮清洗器本体7的方向、向远离冲洗头15一侧的方向倾斜。

所述支撑架和运动架分别间隔设置于冲刮清洗器本体7的侧壁。

所述冲刮清洗器本体7的下方设有刮板架17，所述刮板架17的底面依次设有多个刮板18，所述刮板架17位于冲刮清洗器本体7远离冲洗头15的一端，并且，刮板架回位绳19的一端绕过导轮B22后与刮板架17靠近冲刮清洗器本体7的一端连接，刮板架17远离冲刮清洗器本体7的一端与刮板架工作绳16的一端连接，所述导轮B22设于冲刮清洗器本体7的底部。

所述刮板18沿着从上至下的方向、向远离冲洗头15一侧的方向倾斜。

所述刮板18之间相互平行，并且刮板8与管道内壁接触边沿为与管道内壁匹配的弧形结构。

所述导轮A12和导轮B22分别通过导轮架与冲刮清洗器本体7转动连接。

所述芯管31的两端分别通过轴承29与冲刮清洗器本体7转动连接，所述芯管31面向冲洗头15的一端伸出冲刮清洗器本体7之后与冲洗头15固定，所述轴承29的外圈通过轴承座28与冲刮清洗器本体7固定。

所述轴承座28与冲刮清洗器本体7焊接固定。

所述水管2通过连接管3与芯管31连通，所述连接管3与冲刮清洗器本体7一端的端盖A27固定，所述冲刮清洗器本体7的另一端固定有端盖B32，所述端盖A27和端盖B32分别通过固定螺栓与轴承座28固定。

所述芯管31的端部向外穿出端盖B32。

所述端盖B32与芯管31之间设有密封圈33。

所述轴承座28与芯管31之间分别设有密封圈33。

本发明安装的时候，将调节螺栓旋松，根据管道的内径，通过调节调节螺栓在条形孔的位置，从而使运动架横杆6与管道的内径匹配，然后将调节螺栓旋紧；将冲刮清洗器本体7从管道的一端伸入管道内，然后打开水管2，水管2中的水经过芯管31进入冲洗头15，并从喷液嘴34喷出，喷向管道内壁；通过清洗液的反作用力，冲洗头15带动芯管31反向转动，并带动冲刮清洗器本体7向冲洗头15的方向移动；随着冲洗头15的转动，带动清洗球13同向甩动，进而对管道内壁进行刮刷清洗。

当管道内的某一处的脏污比较严重的时候，通过提拉支撑架牵拉绳1，使得支撑架控制环8向冲洗头15一侧移动，带动支撑架斜杆24向垂直于冲刮清洗器本体7的方向转动，从而也带动支撑架杆B25和支撑架杆A21向垂直于冲刮清洗器本体7的方向摆动，最终使支撑架杆B25和支撑架杆A21端部的防滑层20与管道内壁接触并压紧于内壁，此时冲刮清洗器本体7无法继续向前，冲洗头15和清洗球13针对该位置处的脏污进行反复清洗，最终将该位置处的脏污清洗干净；继续向前清洗的时候，只需要松开提拉的支撑架牵拉绳1，然后在喷液嘴34喷出的清洗液的反作用力下，使冲刮清洗器本体7向冲一头一侧移动，而原本相对于管道静止的支撑架控制环8则相对于冲刮清洗器本体7而言开始向远离充系统15的方向移动，从而导致支撑架斜杆24向冲刮清洗器本体7的方向转动，进而带动带动支撑架杆B25和支撑架杆A21向冲刮清洗器本体7的方向摆动，最终使支撑架杆B25和支撑架杆A21端部的防滑层20与管道内壁分离，并随冲刮清洗器本体7一同向冲洗头15的方向移动。

当管道内被清洗下来的脏污较多的时候，需要对管道内被清洗下来的脏污进行去除的时候，首先再次通过提拉支撑架牵拉绳1，使得支撑架控制环8向冲洗头15一侧移动，带动支撑架斜杆24向垂直于冲刮清洗器本体7的方向转动，从而也带动支撑架杆B25和支撑架杆A21向垂直于冲刮清洗器本体7的方向摆动，最终使支撑架杆B25和支撑架杆A21端部的防滑层20与管道内壁接触并压紧于内壁，此时冲刮清洗器本体7无法继续向前，然后通过提拉刮板架工作绳16，将刮板架17向管道的冲刮清洗器本体7伸入端移动，刮板架17底部的刮板18将管道内底部的脏污刮出来；然后再提拉刮板架回位绳19，使刮板架17向冲刮清洗器本体7的方向移动至冲刮清洗器本体7位置处，继续向前清洗的时候，只需要松开提拉的支撑架牵拉绳1，然后在喷液嘴34喷出的清洗液的反作用力下，使冲刮清洗器本体7向冲一头一侧移动，而原本相对于管道静止的支撑架控制环8则相对于冲刮清洗器本体7而言开始向远离充系统15的方向移动，从而导致支撑架斜杆24向冲刮清洗器本体7的方向转动，进而带动带动支撑架杆B25和支撑架杆A21向冲刮清洗器本体7的方向摆动，最终使支撑架杆B25和支撑架杆A21端部的防滑层20与管道内壁分离，并随冲刮清洗器本体7一同向冲洗头15的方向移动。

Claims (10)

1.管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：包括冲刮清洗器本体（7），所述冲刮清洗器本体（7）的侧壁均匀分布有多套运动架，所述运动架与冲刮清洗器本体（7）轴心的距离与管道内壁半径相等，所述冲刮清洗器本体（7）内转动连接有芯管（31），所述芯管（31）与冲刮清洗器本体（7）同轴心设置，所述芯管（31）的一端与水管（2）连通，另一端与冲洗头（15）固定并连通。

2.如权利要求1所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述冲洗头（15）的进液管与芯管（31）固定，所述冲洗头（15）包括喷液嘴（34），所述喷液嘴（34），清洗液从喷液嘴（34）喷出后的反冲力带动冲洗头（15）和芯管（31）同时转动。

3.如权利要求2所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述冲洗头（15）的进液管的管壁上分布有多个清洗球，所述清洗球（13）通过连接绳（14）与进液管连接，当冲洗头（15）转动的时候，清洗球（13）在连接绳（14）的作用下沿冲洗头（15）的转动方向同向甩动，使清洗球（13）与管道内壁接触，对管道内壁进行洗刷。

4.如权利要求1所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述运动架包括与冲刮清洗器本体（7）平行的运动架横杆（6），所述运动架横杆（6）的两端分别通过运动架支撑杆A（5）和运动架支撑杆B（11）与冲刮清洗器本体（7）连接，所述冲刮清洗器本体（7）上设有运动架调节杆（10），运动架调节杆（10）的一端与冲刮清洗器本体（7）连接，另一端与运动架支撑杆B（11）连接，所述运动架支撑杆A（5）与冲刮清洗器本体（7）之间、运动架支撑杆A（5）与与运动架横杆（6）之间、运动架支撑杆B（11）与冲刮清洗器本体（7）之间、与运动架横杆（6）之间以及运动架调节杆（10）与充刮清洗器本体（7）之间均通过销轴摆动连接，所述运动架调节杆（10）面向运动架支撑杆B（11）的一端沿运动架调节杆（10）的长度方向设有条形孔，调节螺栓穿过条形孔将运动架调节杆（10）与运动架支撑杆B（11）固定。

5.如权利要求1所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述冲刮清洗器本体（7）的侧壁均匀分布有多套支撑架，所述支撑架包括与冲刮清洗器本体（7）连接的支撑架杆A（21）和支撑架杆B（25），所述支撑架杆A（21）和支撑架杆B（25）之间通过与冲刮清洗器本体（7）平行的支撑架横杆（23）连接，所述支撑架杆B（25）还通过支撑架斜杆（24）与套置于冲刮清洗器本体（7）表面的支撑架控制环（8）连接，支撑架牵拉绳（1）的一端绕过导轮A（12）之后与支撑架控制环（8）连接，所述导轮A（12）设于冲刮清洗器本体（7）上、位于支撑架控制环（8）面向冲洗头（15）的一侧，所述支撑架杆A（21）远离冲刮清洗器本体（7）的端部和支撑架杆B（25）远离冲刮清洗器本体（7）的端部分别固定有防滑层（20）。

6.如权利要求5所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述支撑架控制环（8）的内圈转动连接有滚子（9），所述支撑架控制环（8）通过滚子（9）与冲刮清洗器本体（7）活动连接。

7.如权利要求5所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述支撑架和运动架分别间隔设置于冲刮清洗器本体（7）的侧壁。

8.如权利要求5所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述冲刮清洗器本体（7）的下方设有刮板架（17），所述刮板架（17）的底面依次设有多个刮板（18），所述刮板架（17）位于冲刮清洗器本体（7）远离冲洗头（15）的一端，并且，刮板架回位绳（19）的一端绕过导轮B（22）后与刮板架（17）靠近冲刮清洗器本体（7）的一端连接，刮板架（17）远离冲刮清洗器本体（7）的一端与刮板架工作绳（16）的一端连接，所述导轮B（22）设于冲刮清洗器本体（7）的底部。

9.如权利要求1所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述芯管（31）的两端分别通过轴承（29）与冲刮清洗器本体（7）转动连接，所述芯管（31）面向冲洗头（15）的一端伸出冲刮清洗器本体（7）之后与冲洗头（15）固定，所述轴承（29）的外圈通过轴承座（28）与冲刮清洗器本体（7）固定。

10.如权利要求9所述的管道内壁冲刮清洗器，其特征在于：所述水管（2）通过连接管（3）与芯管（31）连通，所述连接管（3）与冲刮清洗器本体（7）一端的端盖A（27）固定，所述冲刮清洗器本体（7）的另一端固定有端盖B（32），所述端盖A（27）和端盖B（32）分别通过固定螺栓与轴承座（28）固定。