CN112619915A - 喷洒装置和可移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷洒装置和可移动设备，喷洒装置包括：驱动电机，包括定子座和从定子座的底壁向下伸出的电机转轴，定子座的外壁设有不贯穿所述定子座的外壁的防水安装部；导流件，设有排液口并通过防水安装部与定子座固定连接；以及喷洒盘，设置在导流件的下方并与穿出导流件的电机转轴的伸出端连接。可移动设备包括可移动设备本体和喷洒装置，喷洒装置通过定子座与可移动设备本体连接。导流件和定子座的底壁之间设有中间连接板，中间连接板设有供电机转轴穿出的第一转轴穿出孔，中间连接板围绕第一转轴穿出孔设置有防水件容纳槽，防水件容纳槽中容置有防水密封件。本发明的喷洒装置和可移动设备可靠性好、使用寿命长。

Description

喷洒装置和可移动设备

技术领域

本发明涉及喷洒装置技术领域，具体地，涉及一种喷洒装置和可移动设备。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。多旋翼飞行器上的喷洒装置是影响其作业效率的重要部分之一。但由于喷洒装置的驱动电机需要密封防护，电机机体被壳体包裹，但外层包裹有壳体的驱动电机的散热性差，容易导致驱动电机的可靠性和使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型的喷洒装置和可移动设备，该喷洒装置和可移动设备可靠性好、使用寿命长。

为了实现上述目的，本发明提供了一种喷洒装置，该喷洒装置包括：

驱动电机，包括定子座和从定子座的底壁向下伸出的电机转轴，所述定子座的外壁上设有不贯穿定子座的外壁的防水安装部；

导流件，设有排液口并通过防水安装部与定子座固定连接；以及

喷洒盘，设置在导流件的下方并与穿出导流件的电机转轴的伸出端连接。

在一些实施例中，防水安装部为设置在定子座的底壁底面的多个安装盲孔，导流件设有与多个安装盲孔一一对应的多个导流件安装孔，导流件与定子座通过穿设于导流件安装孔和安装盲孔中的紧固连接件固定连接。

在一些实施例中，定子座的底壁顶面可设有底壁加强筋，安装盲孔从定子座的底壁底面向上延伸至底壁加强筋中。

在一些实施例中，导流件和定子座的底壁之间可设有中间连接板，中间连接板封盖导流件的上部开口并设有供电机转轴穿出的第一转轴穿出孔，第一转轴穿出孔的孔壁向下延伸且第一转轴穿出孔的上部孔壁径向向外凹陷以形成阶级轴状的防水件容纳槽，防水件容纳槽中容置有防水密封环。

在一些实施例中，导流件可设有供所述电机转轴穿出的第二转轴穿出孔，多个排液口沿第二转轴穿出孔的周向间隔设置，第二转轴穿出孔的孔周壁向上延伸并围绕第一转轴穿出孔抵接在第一转轴穿出孔的孔周壁上。

在一些实施例中，喷洒装置还可包括向导流件供液的接液导管，接液导管的一端伸入导流件的导流腔中并固定连接在中间连接板和导流件之间。

在一些实施例中，定子座可包括设有定子座容腔的定子座本体和封闭定子座容腔的上座盖，上座盖的顶壁设有与搭载设备固定连接的搭载设备连接孔。

在一些实施例中，定子座的底壁可形成有供电机转轴穿出的第三转轴穿出孔和围绕第三转轴穿出孔设置的下轴承容置槽，上座盖上设有上轴承容置槽，电机转轴通过容置在下轴承容置槽中的下轴承与定子座可转动连接，电机转轴通过容置在上轴承容置槽中的上轴承与上座盖可转动连接。

在一些实施例中，驱动电机还可包括设置在上盖座下方的控制电路板；和/或，上盖座的顶壁可设有出线孔，出线孔通过灌胶密封。

在一些实施例中，电机转轴的伸出端可通过连接轴与喷洒盘连接，连接轴套设在电机转轴上并与电机转轴铆接，喷洒盘设有贯穿的中心连接孔和位于中心连接孔上部的连接轴限位槽，连接轴的一端插装在连接轴限位槽中并与连接轴限位槽形成周向限位结构，喷洒盘通过穿过中心连接孔的紧固件固定安装在连接轴的插装端上。

在一些实施例中，连接轴的插装端可呈扁轴状并与连接轴限位槽配合插接以周向限位结构。

相应地，本发明还提供了一种可移动设备，该可移动设备包括可移动设备本体和上述的喷洒装置，喷洒装置通过定子座与可移动设备本体连接。

本发明的喷洒装置和可移动设备包括驱动电机、导流件和喷洒盘，导流件通过防水安装部安装在定子座的底壁上，防水安装部设于定子座的外壁上但不贯通定子座的外壁，如此，可使得驱动电机的防水密封性更好；与此同时，导流件直接安装在定子座上，可省却包裹驱动电机的壳体和减少防水密封件的设置数量，不仅有效改善了驱动电机的散热能力，可靠性好，大大提高了喷洒装置的使用寿命，还使得喷洒装置的组装更便捷、制造成本更低。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1展示了根据本发明的一种具体实施例的喷洒装置的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3和图4分别为图1的喷洒装置的安装爆炸图；

图5为图2中的定子座本体的结构示意图；

图6为图2中的中间连接板的结构示意图；和

图7为图2中的导流件的结构示意图。

附图标记说明

100 喷洒装置

1 驱动电机 11 定子座

111 安装盲孔 112 底壁加强筋

113 定子座本体 1131 定子座容腔

1132 第三转轴穿出孔 1133 下轴承容置槽

1134 上座盖连接孔 114 上座盖

1141 搭载设备连接孔 1142 上轴承容置槽

1143 出线孔 12 电机转轴

13 下轴承 14 上轴承

15 控制电路板 16 转子

17 定子绕组 2 导流件

21 排液口 22 第二转轴穿出孔

23 导流腔 24 导流件安装孔

3 喷洒盘 31 中心连接孔

32 连接轴限位槽 4 中间连接板

41 第一转轴穿出孔 42 防水件容纳槽

43 防水密封环 44 连接板安装孔

45 导管固定卡槽 5 接液导管

6 连接轴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述根据本发明的喷洒装置和可移动设备，该喷洒装置100和可移动设备的制造成本低、可靠性好和使用寿命长。

现有的喷洒装置的可靠性和使用寿命通常不高，有鉴于此，本申请的发明人进行不断的思考和研究发现，影响喷洒装置的可靠性和使用寿命的重要原因有两个，其一是驱动电机的腐蚀问题，由于驱动电机的密封性不够，导致喷洒的液体容易进入到驱动电机内部而发生腐蚀失效；其二是驱动电机的工作温度过高导致烧坏，这是因为相对运动的部件摩擦产生的热量较多且不能及时有效地进行散热，散热效率低。

有鉴于此，本申请的发明人提供了一种喷洒装置，该喷洒装置100包括驱动电机1、导流件2和喷洒盘3。驱动电机1包括定子座11和从定子座11的底壁向下伸出的电机转轴12，电机转轴12的伸出端穿过导流件2与喷洒盘3连接并驱动喷洒盘3旋转，导流件2设有排液口21，喷洒盘3设置在导流件2的下方，如此，待喷洒的液体通过导流件2的导流并从排液口21流向喷洒盘3，旋转的喷洒盘3可将液体离心喷洒出去。定子座11的外壁上设有不贯穿定子座11的外壁的防水安装部，导流件2通过防水安装部与定子座11固定连接，由于防水安装部不贯通定子座11的外壁，可使得驱动电机1的防水密封性更好。为了对驱动电机进行保护，保证驱动电机的防水密封性，现有的喷洒装置往往会额外设置电机保护壳体和防水紧固件来对驱动电机进行保护，防止喷洒的液体进入到驱动电机内部造成失效，但外层包裹有壳体的驱动电机不利于热量的散失，严重影响驱动电机的可靠性和使用寿命。而本申请的喷洒装置100将导流件2直接安装在定子座11上，即定子座11作为导流件2的安装载体，省却了包裹驱动电机1的壳体和减少防水密封件的设置数量，不仅有效改善了驱动电机1的散热能力，可靠性好，大大提高了喷洒装置100的使用寿命，还使得喷洒装置100的组装更便捷、制造成本更低。

需要说明的是，防水安装部的结构和安装位置可多种多样，防水安装部例如可为从定子座11的外周壁外侧向外伸出的多个凸耳连接部，多个凸耳连接部上分别设有凸耳安装孔，相应地，导流件2上设有与多个凸耳安装孔一一对应的多个导流件安装孔，导流件2与定子座11通过穿设于导流件安装孔和凸耳安装孔中的紧固连接件固定连接。或者，防水安装部还可例如为设置在定子座11的外周壁外侧上的多个卡扣连接部，相应地，导流件2上设有与多个卡扣连接部一一卡扣配合的多个导流件卡勾部，导流件2通过导流件卡勾部与卡扣连接部的卡扣配合与定子座11固定连接。当然，除了上述结构和安装位置外，防水安装部还可以为其他不贯穿定子座11的外壁的安装结构，防水安装部也可设置在定子座11的外壁的其他位置，例如为定子座11的底壁等，本申请不限于此。

在一些实施例中，防水安装部可为设置在定子座11的底壁底面的多个安装盲孔111，导流件2设有与多个安装盲孔111一一对应的多个导流件安装孔24，导流件2与定子座11通过穿设于导流件安装孔24和安装盲孔111中的紧固件固定连接。如此，由于防水安装部设置在定子座11的底壁底面上，无需增加定子座11的外周部的体积，可使得喷洒装置100的结构和体积更加简单紧凑。此外，防水安装部为设置在定子座11的底壁底面的安装盲孔111，安装结构简单和安装操作便捷，无需增加额外的零部件配置和复杂的生产制造工艺，有效降低制造成本和提高生产效率。

具体地，如图1至图7所示，驱动电机1包括电机转轴12、转子16和定子组件，电机转轴12和转子16固定连接，定子组件包括定子座11和固定在定子座11中的定子绕组17，电机转轴12和转子16可旋转地设置在定子座11的定子座容腔1131中，定子座11的底壁形成有供电机转轴12穿出的第三转轴穿出孔1132，电机转轴12从定子座11的底壁的第三转轴穿出孔1132向下伸出。定子座11的底壁底面沿周向间隔设置有多个安装盲孔111，导流件2的外周壁径向向外伸出有连接法兰部，连接法兰部沿周向间隔布置有与多个安装盲孔111一一对应的多个导流件安装孔24，导流件2通过穿设在导流件安装孔24和安装盲孔111上的紧固连接件固定连接在定子座11上。

其中，导流件2除了设有排液口21外，还可设有独立于排液口21的第二转轴穿出孔22，电机转轴12的伸出端从第二转轴穿出孔22穿出导流件2与喷洒盘3连接；当然，本申请不限于此，导流件2也可不设置第二转轴穿出孔22，此时电机转轴12的伸出端从排液口21穿出导流件2与喷洒盘3连接。喷洒盘3的喷洒结构除了为图1中的喷洒平面外，喷洒盘3的结构可多种多样，例如可为设有多个周向导向分配槽的喷洒结构等，本申请不限于此。此外，喷洒装置100通过导流件2向喷洒盘3上导流待喷洒液体，可无需将电机转轴12加工为空心轴，有效降低了加工难度和制造成本。

可选地，定子座11作为导流件2的安装载体，需保证有足够的结构强度，为此，定子座11的底壁顶面设有底壁加强筋112。与此同时，为了减少定子座11的底壁厚度和重量，可将安装盲孔111从定子座11的底壁底面向上延伸至设置于底壁加强筋112中。

在一些实施例中，为了进一步增加驱动电机1的防水密封性，需对定子座11的第三转轴穿出孔1132做密封设计以防止液体从定子座11的第三转轴穿出孔1132进入驱动电机1内部。导流件2和定子座11的底壁之间设有中间连接板4，中间连接板4封盖导流件2的上部开口并设有供电机转轴12穿出的第一转轴穿出孔41。第一转轴穿出孔41的孔壁向下延伸且第一转轴穿出孔41的上部孔壁径向向外凹陷以形成阶级轴状的防水件容纳槽42，防水件容纳槽42中容置有防水密封环43。如图2至图4所示，电机转轴12从上至下依次穿过定子座11的第三转轴穿出孔1132、防水密封环43、中间连接板4的第一转轴穿出孔41以及导流件2的第二转轴穿出孔22后再与喷洒盘3连接，如此，有效可提高驱动电机1的防水密封性。

具体地，如图2至图6所示，中间连接板4的中心位置设有第一转轴穿出孔41，第一转轴穿出孔41的孔壁向下延伸且第一转轴穿出孔41的上部孔壁径向向外凹陷以形成阶级轴状的防水件容纳槽42。防水密封环43匹配地内置与防水件容纳槽42中，防水密封环43的内周壁向内伸出有与电机转轴12的外周壁配合密封的柔性唇部。中间连接板4的外周位置形成有多个与导流件安装孔和安装盲孔111对位的连接板安装孔44，这样，紧固连接件从下至上依次穿过导流件2的导流件安装孔、中间连接板4的连接板安装孔44和定子座11的安装盲孔111后，可将导流件2和中间连接板4固定安装在定子座11上。此外，如图2至图7所示，为了防止液体从导流件2的上部飞溅出来沾到驱动电机1上造成腐蚀，中间连接板4的外周沿向下延伸形成有下翻边，这样，中间连接板4可对导流件2的上部开口更好地进行封盖。

可选地，如图2至图7所示，导流件2呈正置的漏斗状，导流件2设有导流腔23，导流件2的底壁中心设有供电机转轴12穿出的第二转轴穿出孔22，多个排液口21沿第二转轴穿出孔22的周向间隔设置在导流件2的底壁上。第二转轴穿出孔22的孔周壁向上延伸并围绕中间连接板4的第一转轴穿出孔41抵接在第一转轴穿出孔41的孔周壁上。导流件2的排液口21与第二转轴穿出孔22分开设置且导流件2的第二转轴穿出孔22的孔周壁向上延伸以抵接在第一转轴穿出孔41的孔周壁上，如此，可防止进入导流腔23中的液体直接从第二转轴穿出孔22冲出到喷洒盘3上并以液滴形式飞溅。即在第二转轴穿出孔22向上伸出的孔周壁的阻挡下，导流腔23中的液体可通过排液口21低速流到喷洒盘3上，从而可改善喷洒装置的雾化效果。同时，导流件2的第二转轴穿出孔22的孔周壁向上延伸以抵接在第一转轴穿出孔41的孔周壁上，可避免导流腔23中的液体进入第一转轴穿出孔41，进一步提高喷洒装置100的防水密封性，并且，也可避免导流腔23中的液体与电机转轴12接触，防止导流腔23中的液体腐蚀电机转轴12，从而提高喷洒装置100的工作可靠性和使用寿命。

可选地，喷洒装置100还可包括向导流件2供液的接液导管5，接液导管5的一端伸入导流件2的导流腔23中并固定连接在中间连接板4和导流件2之间。如图2至图4所示，接液导管5呈“L”形，导流件2的侧壁形成有接液导管安装口，接液导管5的下管端在导流件2的接液导管安装口横向伸入导流件2的导流腔23中，接液导管5的下管端的管壁顶部与中间连接板4的底壁之间形成有卡槽卡块的卡接结构，接液导管5的下管端的管壁底部也形成有凸起限位块并位于导流件2的侧壁内侧以防止接液导管5向外脱出。如图2所示，中间连接板4上设有导管固定卡槽45，接液导管5的下管端的顶部伸出有接液导管卡块，接液导管卡块卡设在导管固定卡槽45中。

可选地，定子座11可包括设有定子座容腔1131的定子座本体113和封闭定子座容腔1131的上座盖114，上座盖114的顶壁设有与搭载设备固定连接的搭载设备连接孔1141，如此，喷洒设备100可通过搭载设备连接孔1141与搭载设备进行固定连接。如图1至图4所示，上座盖114包括盖顶壁和送盖顶壁的外周沿向下延伸的盖周壁，搭载设备连接孔1141设置在盖顶壁上，上座盖114的盖周壁伸入定子座容腔1131中并和定子座本体113的周壁对位设置有固定安装孔以通过紧固安装件进行固定安装。此外，上盖座114的盖顶壁还设有出线孔1143，出线孔1143可通过灌胶密封。另外，驱动电机1还包括控制电路板15，控制电路板15设置在上盖座114下方。

可选地，如图2至图4所示，定子座11的底壁形成有供电机转轴12穿出的第三转轴穿出孔1132和围绕第三转轴穿出孔1132设置的下轴承容置槽1133，上座盖114上设有上轴承容置槽1142，电机转轴12通过容置在下轴承容置槽1133中的下轴承13与定子座11可转动连接，电机转轴12通过容置在上轴承容置槽1142中的上轴承14与上座盖114可转动连接。

由于电机转轴12的轴径通常比较小，若电机转轴12直接与喷洒盘3的插孔连接，则电机转轴12与喷洒盘3可能会出现相对转动的问题。为此，电机转轴12的伸出端可通过连接轴6与喷洒盘3连接，呈套筒状的连接轴6套设在电机转轴12上并与电机转轴12铆接。喷洒盘3设有贯穿的中心连接孔31，中心连接孔31的上部孔周壁径向向外凹陷以形成连接轴限位槽32。连接轴6的一端从上往下匹配插装在连接轴限位槽32中并与连接轴限位槽32形成周向限位结构，喷洒盘3通过从下往上穿过中心连接孔31的紧固件固定安装在连接轴6的插装端上。如此，电机转轴12通过连接轴6与喷洒盘3连接以形成周向限位结构，可避免电机转轴12与喷洒盘3之间出现相对转动的情况，使得喷洒装置100的性能更加稳固可靠。

可选地，如图3所示，连接轴6的插装端可呈扁轴状并与连接轴限位槽32配合插接以周向限位结构。当然，除此以外，连接轴6的插装端形状可多种多样，例如为横截面形状为锯齿状或三角形等，只要能与连接轴限位槽32配合插接以周向限位结构即可，本申请不限于此。

相应地，本申请还提供了一种可移动设备，该可移动设备包括可移动设备本体(图中未示出)和上述的喷洒装置100，喷洒装置100通过定子座11与可移动设备本体连接。可选地，该可移动设备可为飞机、无人机或汽车等。当然，本申请喷洒装置100也可以用于固定喷洒，即可将喷洒装置100固定安装在待喷洒的位置进行固定喷洒即可。

综上所述，本发明提供了一种新型的喷洒装置和可移动设备，该喷洒装置和可移动设备结构简单紧凑、散热性能好、工作可靠性好、使用寿命长，安装便捷，成本低廉。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置(100)包括：

驱动电机(1)，包括定子座(11)和从所述定子座(11)的底壁向下伸出的电机转轴(12)，所述定子座(11)的外壁上设有不贯穿所述定子座(11)的外壁的防水安装部；

导流件(2)，设有排液口(21)并通过所述防水安装部与所述定子座(11)固定连接；以及

喷洒盘(3)，设置在所述导流件(2)的下方并与穿出所述导流件(2)的所述电机转轴(12)的伸出端连接。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述防水安装部为设置在所述定子座(11)的底壁底面的多个安装盲孔(111)，所述导流件(2)设有与多个所述安装盲孔(111)一一对应的多个导流件安装孔(24)，所述导流件(2)与所述定子座(11)通过穿设于所述导流件安装孔(24)和所述安装盲孔(111)中的紧固连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述定子座(11)的底壁顶面设有底壁加强筋(112)，所述安装盲孔(111)从所述定子座(11)的底壁底面向上延伸至所述底壁加强筋(112)中。

4.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述导流件(2)和所述定子座(11)的底壁之间设有中间连接板(4)，所述中间连接板(4)封盖所述导流件(2)的上部开口并设有供所述电机转轴(12)穿出的第一转轴穿出孔(41)，所述第一转轴穿出孔(41)的孔壁向下延伸且所述第一转轴穿出孔(41)的上部孔壁径向向外凹陷以形成阶级轴状的防水件容纳槽(42)，所述防水件容纳槽(42)中容置有防水密封环(43)。

5.根据权利要求4所述的喷洒装置，其特征在于，所述导流件(2)设有供所述电机转轴(12)穿出的第二转轴穿出孔(22)，多个所述排液口(21)沿所述第二转轴穿出孔(22)的周向间隔设置，所述第二转轴穿出孔(22)的孔周壁向上延伸并围绕所述第一转轴穿出孔(41)抵接在所述第一转轴穿出孔(41)的孔周壁上。

6.根据权利要求4所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置(100)还包括向所述导流件(2)供液的接液导管(5)，所述接液导管(5)的一端伸入所述导流件(2)的导流腔(23)中并固定连接在所述中间连接板(4)和所述导流件(2)之间。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述定子座(11)包括设有定子座容腔(1131)的定子座本体(113)和封闭所述定子座容腔(1131)的上座盖(114)，所述上座盖(114)的顶壁设有与搭载设备固定连接的搭载设备连接孔(1141)。

8.根据权利要求7所述的喷洒装置，其特征在于，所述定子座(11)的底壁形成有供所述电机转轴(12)穿出的第三转轴穿出孔(1132)和围绕所述第三转轴穿出孔(1132)设置的下轴承容置槽(1133)，所述上座盖(114)上设有上轴承容置槽(1142)，所述电机转轴(12)通过容置在所述下轴承容置槽(1133)中的下轴承(13)与所述定子座(11)可转动连接，所述电机转轴(12)通过容置在所述上轴承容置槽(1142)中的上轴承(14)与所述上座盖(114)可转动连接。

9.根据权利要求7所述的喷洒装置，其特征在于，所述驱动电机(1)还包括设置在所述上盖座(114)下方的控制电路板(15)；和/或，所述上盖座(114)的顶壁设有出线孔(1143)，所述出线孔(1143)通过灌胶密封。

10.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述电机转轴(12)的伸出端通过连接轴(6)与所述喷洒盘(3)连接，所述连接轴(6)套设在所述电机转轴(12)上并与所述电机转轴(12)铆接，所述喷洒盘(3)设有贯穿的中心连接孔(31)和位于所述中心连接孔(31)上部的连接轴限位槽(32)，所述连接轴(6)的一端插装在所述连接轴限位槽(32)中并与所述连接轴限位槽(32)形成周向限位结构，所述喷洒盘(3)通过穿过所述中心连接孔(31)的紧固件固定安装在所述连接轴(6)的插装端上。

11.根据权利要求10所述的喷洒装置，其特征在于，所述连接轴(6)的插装端呈扁轴状并与所述连接轴限位槽(32)配合插接以所述周向限位结构。

12.一种可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括可移动设备本体和根据权利要求1至11中任意一项所述的喷洒装置(100)，所述喷洒装置(100)通过所述定子座(11)与所述可移动设备本体连接。

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