CN105992732A - 喷头结构及使用该喷头结构的无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种无人飞行器及其喷头结构，所述无人飞行器包括机身，所述喷头结构包括喷嘴、转盘及无刷电机。所述无刷电机设置于所述机身上，所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上。所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置。上述无人飞行器的喷头结构，其喷洒幅度可控制且雾化效果相对较好。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷头结构及使用该喷头结构的无人飞行器。
背景技术
近年来，无人飞行器以其飞行稳定、重量轻、起降不受场地限制、通电即可飞行等特点，被广泛地应用于农业、林业维护等邻域。人们采用所述无人飞行器搭载喷头及水罐或药罐，对农林植被浇灌或喷洒农药。然而，传统的喷头包括有刷电机、转盘及喷嘴，药水等液体从所述喷嘴中喷至由所述有刷电机的驱动的转盘上，由于离心力作用，药水撞击到所述转盘上后，向所述转盘四周飞散雾化，从而喷洒向农林植被。
然而，上述的喷头采用有刷电机驱动转盘转动，转盘的转动速度难以精确控制，使药水的喷洒幅度的大小难以根据实际需要控制，且所述有刷电机的转速相对较低，使药水的雾化效果较差。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种喷洒幅度可控制且雾化效果相对较好的喷头结构及使用该喷头结构的无人飞行器。
一种喷头结构，包括喷嘴、转盘及无刷电机。所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上。所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置。
进一步地，所述喷头结构还包括用于驱动所述无刷电机的电子调速器，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转状态，从而带动所述转盘转动。
进一步地，所述喷头结构还包括安装座，所述电子调速器设置于所述安装座内。
进一步地，所述喷头结构还包括导管，所述导管连接于所述无刷电机上，并与所述喷嘴连通，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
进一步地，所述无刷电机设置于所述安装座内，所述导管设置于所述安装座上并邻近所述无刷电机，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
进一步地，所述导管穿设于所述安装座的内腔并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管紧贴在所述安装座的外周壁并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管缠绕在所述安装座的外周壁上，并连接至所述喷嘴；
或者，所述导管埋设在所述安装座的周壁内，并连接于所述喷嘴上；
或者，所述安装座的周壁为具有一存储腔的空心结构，所述安装座的周壁上还设有与所述存储腔连通的进料口及出料口，所述喷嘴设置于所述出料口上，所述导管连接于所述进料口上。
进一步地，所述喷头结构还包括设置于所述安装座上的固持件，所述导管通过所述固持件相对固定于所述安装座上。
进一步地，所述无刷电机包括电机壳体，所述导管设置于所述电机壳体上，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
进一步地，所述导管穿设于所述电机壳体的内腔并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管紧贴在所述电机壳体的外周壁并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管缠绕在所述电机壳体的外周壁上，并连接至所述喷嘴；
或者，所述导管埋设在所述电机壳体的周壁内，并连接于所述喷嘴上；
或者，所述电机壳体的周壁为具有一流体腔的空心结构，所述电机壳体的周壁上还设有与所述流体腔连通的入口及出口，所述喷嘴设置于所述出口上，所述导管连接于所述入口上。
进一步地，所述导管与所述喷嘴的连接头收容于所述安装座的内腔中。
进一步地，所述安装座内设置有隔板，所述隔板将所述安装座的内腔分隔为电气腔及电机腔，所述电子调速器设置于所述电气腔内，所述无刷电机设置于所述电机腔内。
进一步地，所述安装座还包括盖设件及支撑件，所述盖设件与所述支撑件可拆卸连接；所述盖设件的内腔形成所述电气腔，所述支撑件的内腔形成所述电机腔。
进一步地，所述安装座还包括安装件，所述安装件设置于所述电机腔内，所述无刷电机及所述喷嘴设置于所述安装件上。
进一步地，所述安装件将所述电机腔分隔为隔热腔以及安装腔，所述隔热腔靠近所述电气腔设置，所述安装腔用于收纳所述无刷电机。
进一步地，所述喷头结构还包括密封件，所述电机腔设有一开口，所述安装件设于所述开口，并且通过密封件与所述开口的周缘密封连接。
进一步地，所述喷头结构还包括导管以及连接于所述导管的单向阀，所述单向阀与所述喷嘴连通。
进一步地，所述单向阀包括连接于所述喷嘴及所述导管之间的阀体以及设置于所述阀体内的阀芯，所述阀芯能够在外力作用下封堵或敞开所述阀体内的通道。
进一步地，所述单向阀还包括设置于所述阀体上的复位件；所述复位件一端抵持于所述喷嘴，另一端抵持所述阀芯，使所述阀芯能够封堵所述阀体内的通道。
进一步地，所述无刷电机包括定子以及转动地设置于所述定子上的转子，所述转盘连接于所述转子上；
或者，所述无刷电机包括定子、转动地设置于所述定子上的转子、以及跟随所述转子一起转动的转轴，所述转盘连接于所述转轴上。
进一步地，所述喷头结构还包括设置于所述转子及所述转盘之间的遮挡件。
进一步地，所述遮挡件的外径大于所述无刷电机的最大外径。
进一步地，所述遮挡件包括对应所述无刷电机的遮挡体及设置于所述遮挡体周缘的回流壁。
进一步地，所述遮挡体为圆形盘；
或者，所述遮挡体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转盘设置。
进一步地，所述回流壁环绕设置于所述遮挡体的周缘，并向所述转盘延伸。
进一步地，所述喷嘴位于所述遮挡件的外侧，并且靠近所述遮挡件的周缘设置。
进一步地，所述转盘包括本体，所述装设部设置于所述本体上，所述无刷电机通过所述装设部带动所述本体转动。
进一步地，所述本体为圆形盘；
或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转子设置；
或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的小径的一端靠近所述转子设置。
进一步地，所述转盘还包括延伸部，所述延伸部环绕设置于所述本体外周。
进一步地，所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对靠近所述转子设置；
或者，所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对远离所述转子设置。
进一步地，所述喷头结构还包括紧固件，所述转盘通过所述紧固件与所述无刷电机可拆卸连接。
一种无人飞行器，包括机身及喷头结构，所述喷头结构包括连接于所述机身上的无刷电机及连接于所述无刷电机上的转盘，所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上，所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置。
进一步地，所述喷头结构还包括用于驱动所述无刷电机的电子调速器，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转状态，从而带动所述转盘转动。
进一步地，所述喷头结构还包括安装座，所述电子调速器设置于所述安装座内。
进一步地，所述喷头结构还包括导管，所述导管连接于所述无刷电机上，并与所述喷嘴连通，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
进一步地，所述无刷电机设置于所述安装座内，所述导管设置于所述安装座上并邻近所述无刷电机，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
进一步地，所述导管穿设于所述安装座的内腔并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管紧贴在所述安装座的外周壁并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管缠绕在所述安装座的外周壁上，并连接至所述喷嘴；
或者，所述导管埋设在所述安装座的周壁内，并连接于所述喷嘴上；
或者，所述安装座的周壁为具有一存储腔的空心结构，所述安装座的周壁上还设有与所述存储腔连通的进料口及出料口，所述喷嘴设置于所述出料口上，所述导管连接于所述进料口上。
进一步地，所述喷头结构还包括设置于所述安装座上的固持件，所述导管通过所述固持件相对固定于所述安装座上。
进一步地，所述无刷电机包括电机壳体，所述导管设置于所述电机壳体上，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
进一步地，所述导管穿设于所述电机壳体的内腔并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管紧贴在所述电机壳体的外周壁并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管缠绕在所述电机壳体的外周壁上，并连接至所述喷嘴；
或者，所述导管埋设在所述电机壳体的周壁内，并连接于所述喷嘴上；
或者，所述电机壳体的周壁为具有一流体腔的空心结构，所述电机壳体的周壁上还设有与所述流体腔连通的入口及出口，所述喷嘴设置于所述出口上，所述导管连接于所述入口上。
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进一步地，所述转盘包括本体，所述装设部设置于所述本体上，所述无刷电机通过所述装设部带动所述本体转动。
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进一步地，所述喷头结构还包括紧固件，所述转盘通过所述紧固件与所述无刷电机可拆卸连接。
进一步地，所述无人飞行器上装设有用于收容液体的容器，所述喷嘴与所述容器连通，且能够将所述容器内的液体抽出并洒向外界。
进一步地，所述无人飞行器上还设置有抽取装置，所述抽取装置连接于所述喷嘴与所述容器之间，并能够将所述容器内的液体输送至所述喷嘴内。
上述的喷头结构采用了无刷电机驱动所述转盘转动，使所述转盘的转速能够得到较为精确的控制，并能够获得较高的转动速度，从而使所述喷头结构在喷洒药水等液体时，其喷洒的幅度能够得到较为精确的控制，以适应于不同的工作需求。在所述无刷电机高速转动状态下，药水等液体的雾化效果相对较好。
附图说明
图1为本发明一实施方式中无人飞行器的模块示意框图。
图2为图1所示无人飞行器的喷头结构的立体组装示意图。
图3为图2所示喷头结构的剖面示意图。
图4为图3所示喷头结构的立体分解示意图。
图5为图3所示喷头结构另一视角的立体分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本发明一实施方式提供的喷头结构100，其可以应用于农林植被的维护，如喷洒农药、播撒种子等，也可以应用于其他领域，如，海上除污、消防灭火等。具体而言，所述喷头结构100应用于一无人飞行器200中，所述无人飞行器200包括机身210，所述机身210上搭载有用于收容可流动物质的容器230以及用于将所述可流动物质抽取至所述喷头结构100中的抽取装置250。所述抽取装置250将所述可流动物质输送至所述喷头结构100中，所述喷头结构100将所述可流动物质喷出。其中，所述抽取装置250可以为水泵、抽气风扇等。所述可流动物质可以为液体、粉末、颗粒等。
具体在图示的实施例中，所述喷头结构100装设于一无人飞行器200的机身210上，容器230用于盛装液体农药，抽取装置250为用于抽取液体农药的水泵，所述无人飞行器200搭载所述喷头结构100从空中向地面的农林植被喷洒农药。
请同时参阅图2，所述喷头结构100包括安装座10、旋转组件30以及喷洒组件50。具体地在图示的实施例中，所述旋转组件30设置于所述安装座10上，所述喷洒组件50设置于所述旋转组件30上。
请同时参阅图3至图5，所述安装座10用于连接所述无人飞行器200，并用于装设所述旋转组件30及所述喷洒组件50。所述安装座10包括安装件12、支撑件14、盖设件16以及固持件18。
具体地在图示的实施例中，所述支撑件14装设于所述安装件12上。所述盖设件16设置于所述支撑件14上。所述固持件18设置于所述盖设件16上。所述密封件19设置于所述安装件12及所述支撑件14之间。
所述安装件12固定于所述无人飞行器200的所述机身210上，其用于装设所述旋转组件30。所述安装件12包括收容部121以及设置于所述收容部121上的安装部123。
所述收容部121大致呈具有底壁的圆筒状，其用于装设所述旋转组件30的部分结构。所述收容部121于远离所述收容部121的所述底壁的一端设有一个开口。
所述安装部123大致呈环状，其外径大于所述收容部121的外径。所述安装部123环设于所述收容部121的所述开口处，并用于装设所述喷洒组件50。所述安装部123的外周壁凸伸设置有一凸缘125，所述凸缘125用于承载所述密封件19。
所述支撑件14大致呈具有底壁的筒状，其盖设于所述安装件12上，使所述收容部121收容于所述支撑件14内。所述支撑件14包括支撑部141、隔板143以及连接部145。所述隔板143设置于所述支撑部141上。所述连接部145设置于所述隔板143上。
所述支撑部141大致呈空心筒状，其罩设于所述收容部121之外，且所述支撑部141的一个开口端大致叠置于所述凸缘125上，所述密封件19设置于所述支撑件14的开口端及所述凸缘125之间，以使所述安装件12通过所述密封件19与所述支撑部141的开口端密封连接。所述隔板143设置于所述支撑部141远离所述凸缘125的一端。所述隔板143及所述支撑部141共同形成一电机腔，所述电机腔用以收容所述安装件12及所述旋转组件30的部分结构。所述支撑件14的所述隔板143上贯通开设有第一穿设孔1431，所述第一穿设孔1431与所述电机腔相连通，其用以供所述喷洒组件50的部分结构穿设。所述连接部145设置于所述隔板143背离所述支撑部141的一侧，并朝背离所述隔板143的方向延伸。所述连接部145用于连接所述盖设件16。具体地，所述连接部145背离所述隔板143的一端设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于连接所述盖设件16。
所述盖设件16大致呈具有底壁的圆筒状，其固定地盖设于所述支撑件14上。所述盖设件16包括周壁161及设置于所述周壁161上的顶壁163。
所述周壁161大致呈空心筒状，其设置于所述隔板143背离所述支撑部141的一侧。所述顶壁163设置于所述周壁161远离所述隔板143的一端，并通过螺钉等紧固件连接于所述连接部145上。所述顶壁163、所述周壁161及所述隔板143共同形成一电气腔，所述电气腔用于收容所述旋转组件30的部分结构。所述顶壁163上贯穿开设有第二穿设孔1631，所述第二穿设孔1631经由所述电气腔及所述第一穿设孔1431与所述电机腔相连通。所述第二穿设孔1631用以供所述喷洒组件50的部分结构穿设。
所述固持件18固定于所述盖设件16的所述顶壁163的外侧，并对应于所述第二穿设孔1631设置。所述固持件18用于固定所述喷洒组件50的部分结构。
所述旋转组件30设置于所述安装件12上，其包括驱动机构32、连接于所述驱动机构32上的转盘34和紧固件36，以及设置于所述转盘34上的遮挡件38。
在本实施方式中，所述驱动机构32包括无刷电机320及用于驱动所述无刷电机320的电子调速器329。
所述无刷电机320收容于所述收容部121内。所述无刷电机320包括座体321、定子323、转子325以及转轴327。具体地在图示的实施例中，所述定子323固定地设置于所述座体321上。所述转子325可转动地连接于所述座体321上。所述转轴327设置于所述转子325上。
所述座体321固定于所述收容部121的底壁上。所述定子323固定地设置于所述座体321背离所述收容部121的底壁的一侧，所述定子323上绕设有线圈(图未示出)。所述转子325罩设于所述定子323外周，并可转动地叠置于所述座体321上。所述转轴327用于连接并驱动所述转盘34转动。所述转轴327的相对两端分别设置有连接端3271及安装端(图未标出)。所述连接端3271固定地插于所述转子325并凸伸出所述安装件12之外，所述安装端转动地插设于所述座体321中。
所述电子调速器329收容于所述电气腔中，并固定在所述隔板143上。所述电子调速器329用于控制所述转子325的运转状态，如转动速度、转动方向等。当所述驱动机构32通电作业时，所述电子调速器329控制所述转子325带动所述转轴327相对所述定子323及所述座体321转动。具体地，电子调速器329为FOC(Field Oriented Control，磁场定向控制)电子调速器。
在本实施方式中，所述无刷电机320及所述电子调速器329分别收容于所述电机腔及所述电气腔内。所述电机腔及所述电气腔由所述隔板143分隔，使所述电机腔内的无刷电机320在运转时产生的热量较难以传导至所述电气腔中，防止所述电子调速器329因过热而损坏。进一步地，所述安装件12设置于所述电机腔内，将所述电机腔分隔为隔热腔及安装腔，所述隔热腔靠近所述电机腔设置。所述无刷电机320收容在所述安装腔内并固定于所述收容部121上，进一步地隔断了所述无刷电机320与所述电子调速器329之间的热量相互传递，且为所述无刷电机320与所述电子调速器329提供了较大的散热空间，有利于所述喷头结构100整体的散热。
所述转盘34固定地设置于所述转轴327上，其包括本体341、装设部343以及延伸部345。具体地在图示的实施例中，所述装设部343所述和延伸部345设置于所述本体341上。
所述本体341大致呈圆盘状，其连接于所述转轴327的末端，并与所述安装件12相间隔设置。
所述装设部343设置于所述本体341的大致中部位置，并位于所述本体341朝向所述安装件12的一侧。所述装设部343靠近所述转子325的一端设置有装设端3431，所述装设端3431用于连接所述无刷电机320。所述装设部343固定地套设于所述转轴327上，使所述装设端3431连接至所述转子325上，并使所述转轴327穿过所述装设部343并凸伸出所述装设部343的另一侧，以允许所述转轴327的所述连接端3271与所述紧固件36连接，从而将所述转盘34固接于所述转轴327上。
所述延伸部345大致呈环状的部分圆锥体，其环绕设置于所述本体341的外周。所述延伸部345的一侧连接于所述本体341的外缘，另一侧朝向所述安装件12延伸。即，呈环形的部分圆锥体的延伸部345的大径的一端相对靠近所述安装件12设置。
在本实施方式中，所述紧固件36为螺母。所述紧固件36设置于所述转轴327凸伸出所述装设部343的一端，并与所述连接端3271相螺合，以将所述转盘34固接于所述转轴327上。
所述遮挡件38设置于所述装设部343朝向所述安装件12的一侧，并位于所述转子325与所述装设部343之间。所述遮挡件38的外径大于所述无刷电机320的外径。进一步地，所述遮挡件38的外径大于所述收容部121的外径。所述遮挡件38用于挡住从所述转盘34的本体341或延伸部345上飞溅的液体药水，以防止所述驱动机构32受到药水的污染或腐蚀。
具体在图示的实施例中，所述遮挡件38包括遮挡体381以及设置于所述遮挡体381上的回流壁383。所述遮挡体381大致为圆形盘，其固定在所述装设部343上，并对应于所述无刷电机320设置。所述回流壁383大致为圆柱状的周壁，其环绕设置于所述遮挡体381的周缘，并朝向所述转盘34的本体341延伸。当液体药水从所述转盘34上飞溅至所述遮挡体381上时，由于所述遮挡件38跟随所述转盘34同步转动，在离心力的作用下，飞溅至所述遮挡体381上的药水会沿着所述遮挡体381流至所述回流壁383上，并在重力的作用下，沿着回流壁383落入所述转盘34内，从而避免了药水因四处飞溅而造成的浪费。
所述喷洒组件50装设于所述安装座10上，其用于输送液体药水，使药水喷洒至所述旋转组件30上并分散雾化。所述喷洒组件50包括依次连接的导管52、单向阀54和喷嘴56。
所述导管52的一端设置于所述无人飞行器200上的所述抽取装置250上，另一端穿过所述固持件18、所述第二穿设孔1631、所述电气腔及所述第一穿设孔1431并收容于所述电机腔内。
所述单向阀54设置于所述导管52收容于所述电机腔内的一端，其用于控制所述喷洒组件50内的药水的流通与截止。所述单向阀54包括阀体541、阀芯543以及复位件545。所述阀芯543以及所述复位件545设置于所述阀体541内。
所述阀体541上贯通开设有连接孔5411，在本实施方式中，所述连接孔5411为台阶孔。所述连接孔5411包括第一孔5413及第二孔5415。所述第一孔5413设置于所述阀体541靠近所述导管52的一端，所述第二孔5415通过所述第一孔5413与所述导管52相连通。所述第二孔5415的孔径大于所述第一孔5413的孔径，使所述第二孔5415与所述第一孔5413连接处形成一台阶面(图未标)。
在本实施方式中，所述阀芯543为球体。所述阀芯543设置于所述第二孔5415内邻近所述第一孔5413的一端。所述阀芯543用于封堵所述第一孔5413，以控制所述单向阀54内药水的流通与截止。
在本实施方式中，所述复位件545为螺旋弹簧，其设置于所述第二孔5415中。所述复位件545的一端抵持于所述阀芯543上，另一端凸伸出所述阀体541之外。
所述喷嘴56固定于所述安装件12的安装部123上，其用于将从所述导管52中输送的药水导流向所述转盘34上。所述喷嘴56的一端连接于所述单向阀54的阀体541远离所述导管52的一端，另一端穿过所述安装件12的安装部123并朝向所述转盘34的本体341延伸。所述喷嘴56位于所述遮挡件38的外侧，并靠近所述遮挡件38的周缘设置。所述喷嘴56上贯通开设有通孔561，所述通孔561通过所述连接孔5411与所述导管52连通。所述通孔561还用于收容所述复位件545远离所述阀芯543的一端，以允许所述复位件545凸伸入所述喷嘴56内，并与所述喷嘴56相抵持，以将所述阀芯543抵压于所述台阶面上，从而封堵所述第一孔5413，并截断所述喷洒组件50中药水的流通。
组装本发明实施方式的喷头结构100时，首先，将遮挡件38设置于所述转盘34的装设部343上，通过所述紧固件36将所述转盘34固定于所述无刷电机320的转轴327上。其次，将无刷电机320收容并固定于所述安装件12的收容部121内，将所述导管52及单向阀54连接于所述喷嘴56上后，再将所述喷嘴56固定于所述安装件12的安装部123上。然后，将所述支撑件14固定地罩设于所述安装件12外，使所述导管52穿过所述第一穿设孔1431，再将密封件19设置于所述支撑件14及所述安装件12之间。最后，将所述固持件18装设于所述盖设件16上，将所述盖设件16固接于所述安装件12上，使所述导管52穿过所述第二穿设孔1631及所述固持件18，并通过紧固所述固持件18固定住所述导管52，以防止所述导管52发生松动。
使用本发明实施方式的喷头结构100时，开启所述驱动机构32，所述转盘34在所述驱动机构32的驱动下高速转动。所述抽取装置250将液体药水等可流动物质压入所述导管52中，所述液体药水在压力下冲开所述阀芯543后经由所述喷嘴56喷射于所述转盘34的本体341上。由于所述本体341在转动时的离心力作用，所述液体药水撞击在所述转盘34的延伸部345上后，沿着所述延伸部345向外部分散，最终雾化而向四周喷洒。
由于上述的喷头结构100采用了无刷电机320及驱动所述无刷电机320的电子调速器329作为驱动所述转盘34转动的驱动机构32，利用了无刷电机低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，使所述喷头运行时噪声相对较小，且损耗较低。由于所述无刷电机320可以直接通过所述电子调速器329运转状，如控制转速或方向等，使所述转盘34的转速能够得到较为精确的控制，并能够获得较高的转动速度，从而使所述喷头结构100在喷洒药水等液体时，其喷洒的幅度能够得到较为精确的控制，以适应于不同的工作需求。在所述无刷电机320高速转动状态下，药水等液体的雾化效果相对较好。
同时，所述喷洒组件50上设置有单向阀54，当所述抽取装置250停止向所述导管52中供水时，所述阀芯543在所述复位件545的抵推下再次抵持于所述台阶面上，并封堵所述第一孔5413，使药水等液体不能再流出，能够防止所述喷头结构100在停止工作后的滴漏现象。
另外，所述电子调速器329邻近所述转子325设置于所述支撑件14上，使所述喷头结构100的整体结构更为紧凑，且可一体化集成组装，使所述喷头结构100的组装及拆卸更为便利。利用无刷电机及电子调速器作为驱动所述转盘34转动的驱动机构32，在一定程度上简化了所述喷头结构100的组装结构及体积，同时减轻了所述喷头结构100的整体重量。
进一步地，所述导管52固定于所述安装座10上，防止了所述喷头结构100在移动时，所述导管52和所述转盘34发生碰刮损坏，同时能够避免上述导管52与所述喷头结构100的其他零部件发生缠绕。所述导管52穿过所述电气腔及所述电机腔连接至所述喷嘴56上，当所述喷头结构100喷洒药水时，药水从所述导管52中流过，能够带走所述电气腔及所述电机腔内的热量，有利于所述无刷电机320及所述电子调速器329的散热；并且，所述导管52收容于所述安装座10内，并在所述电机腔内与所述喷嘴56连接形成一连接头，避免了所述连接头因长期暴露于外部环境中而受到外部风雨侵蚀、日光暴晒等伤害所造成的老化、变形等情况，使所述导管52与所述喷嘴56之间的连接头更为牢固可靠，同时避免了所述导管52因老化开裂而渗漏药水的情况。
可以理解，所述电子调速器329不局限装设于所述支撑件14上，其还可以装设于所述安装件12上、所述盖设件16上等，甚至，所述电子调速器329还可以装设在所述无人飞行器200的机身210上。
可以理解，所述转盘34的本体341的结构不局限于上文所描述的圆盘结构，其可以设计为其他的回转结构。例如，所述转盘34可以为圆锥体结构，其大径的一端可以相对靠近所述安装件12设置，也可以相对远离所述安装件12设置。
可以理解，所述转盘34的装设部343的结构不局限于上文所描述的结构，其可以设计为其他的连接安装结构。例如，所述装设部343为设置于所述本体341上的通孔，所述转轴327穿设所述通孔后与所述紧固件36固定连接，以将所述转盘34连接于所述无刷电机320上。再如，所述装设部343可以设计为卡扣结构，相应地，所述转轴327上设置有与所述卡扣结构相配合的卡合结构，所述卡扣结构与所述卡合结构相卡持配合，以将所述转盘34连接于所述无刷电机320上。
可以理解，所述转盘34的延伸部345可以省略，或者，所述延伸部345的结构可以不局限于上文所描述的具体结构，其可以设计为其他的结构。例如，所述延伸部345大致为圆锥体结构，其远离所述本体341的一侧可以向背离所述安装件12的方向延伸，即，呈环形的部分圆锥体的延伸部345的大径的一端相对远离所述安装件12设置。或者，所述延伸部345为环状的波浪结构，其远离所述本体341的一侧可以向背离所述安装件12的方向延伸，也可以向靠近所述安装件12的方向延伸。
可以理解，所述遮挡件38的遮挡体381的结构不局限于上文所描述的圆盘结构，其可以设计为其他的回转结构。例如，所述遮挡体381可以为圆锥体结构，其大径的一端相对靠近所述转盘34设置。
可以理解，所述遮挡件38的回流壁383的结构不局限于上文所描述的圆柱周壁结构，其可以设计为其他的回转结构。例如，所述回流壁383可以为部分圆锥体结构，其大径的一端相对靠近所述转盘34设置。
可以理解，所述连接孔5411可以为台阶孔以外的孔，例如，所述连接孔5411为圆锥形孔，其孔径从靠近所述导管52的一端至远离所述导管52的一端逐渐增大。
可以理解，所述无刷电机320的所述转轴327与所述转子325可以组装与一起，也可以一体成型为一个整体。甚至，所述转轴327可以省略，而直接将所述转盘34设置于所述转轴327上。
可以理解，所述隔板143可以设置于所述支撑件14上，也可以设置在所述盖设件16上，使其将所述安装座10的内腔分隔为所述电机腔或所述电气腔即可。甚至，所述盖设件16与所述支撑件14可以组装于一起或一体成型为一个整体，并使所述隔板143设置于所述整体的内部，以将所述安装座10的内腔分隔为所述电机腔或所述电气腔即可。
可以理解，所述安装座10可以省略，而直接将所述喷洒组件50通过一固定件固定于所述无刷电机320的所述座体321上；或者，将所述无刷电机320及所述喷洒组件50设置于所述无人飞行器200的机身210上，使所述喷嘴56邻近所述转盘34设置。可以理解的是，所述喷头结构100的应用不局限于喷洒农药，其还可以用于洒水、营养液等液态物质，也可以用于喷洒粉末、颗粒等能够流动的固态物质。所述喷头结构100还可以设置在地面的输送管道上，用于向地面植被输水、营养液或者农药等。
可以理解，所述喷洒组件50的所述导管52可以不局限于上文所描述的设置方式，其可以穿设或/及设置在除所述安装座10内腔的其他区域/部件中，也可以通过其他的部件与所述无刷电机320连接或邻近所述无刷电机320设置，以通过所述导管52内的可流动物质带走所述无刷电机320运行时产生的热量，从而使所述喷头结构100具有相对较好的散热效果。
例如，所述导管52可以通过一固持机构固持并紧贴在所述安装座10的外周壁上，使所述喷嘴56朝向所述转盘34；或者，所述导管52可以缠绕在所述安装座10外周壁上或内周壁上，并使所述喷嘴56朝向所述转盘34；或者，所述导管52可以埋设在所述安装座10的周壁内，并使所述喷嘴朝向所述转盘34；或者，所述导管52的一部分可以穿设于所述电机腔及所述电气腔中的一个，所述导管52的另一部分可以暴露在所述安装座10外或紧贴在所述安装座10的外壁上；通过上述设置方式，可以使利用所述导管52内的可流动物质带走所述无刷电机320运行时产生的热量，从而使所述喷头结构100具有相对较好的散热效果。同样可以理解的是，在不冲突的情况下，上述导管52的不同设置方式可以相互组合。
再如，所述安装座10的周壁可以设置为具有存储腔的空心结构，所述安装座10的周壁上可以设置一个进料口及一个出料口，所述进料口与所述出料口均与所述存储腔相连通；所述喷嘴56可以设置于所述出料口，所述导管52的一端可以设置于所述抽取装置250上，另一端可以设置于所述进料口上，所述单向阀54可以设置在所述喷嘴56及所述导管52中的一个上；所述抽取装置250能够将所述容器230内的可流动物质抽取至所述导管52中，并使所述可流动物质经由所述安装座10的存储腔及所述喷嘴56，喷射至所述转盘34上。所述可流动物质在流经所述安装座10的存储腔时，能够带走所述无刷电机320运行所产生的热量，使所述喷头结构100具有相对较好的散热效果。
又如，当所述安装座10省略时，所述导管52可以通过其他方式设置并邻近所述无刷电机320：当所述无刷电机320外设有一电机壳体时，所述导管52可以穿过所述无刷电机320的电机壳体的内腔设置，使所述喷嘴56朝向所述转盘34；或者，所述导管52可以通过一固持机构固持并紧贴在所述无刷电机320的电机壳体的外周壁上，使所述喷嘴56朝向所述转盘34；或者，所述导管52可以缠绕在所述无刷电机320的电机壳体外周壁上或内周壁上，并使所述喷嘴56朝向所述转盘34；或者，所述导管52可以埋设在所述无刷电机320的电机壳体的周壁内，并使所述喷嘴朝向所述转盘34；或者，所述导管52的一部分可以穿设于所述无刷电机320的电机壳体的内腔，所述导管52的另一部分可以暴露在所述无刷电机320的电机壳体外或紧贴在所述无刷电机320的电机壳体的外壁上；通过上述设置方式，可以使利用所述导管52内的可流动物质带走所述无刷电机320运行时产生的热量，从而使所述喷头结构100具有相对较好的散热效果。同样可以理解的是，在不冲突的情况下，上述导管52的不同设置方式可以相互组合。
或者，当所述无刷电机320外设有一电机壳体时，所述无刷电机320的电机壳体的周壁可以设置为具有流体腔的空心结构，所述无刷电机320的电机壳体的周壁上可以设置一个入口及一个出口，所述入口与所述出口均与所述流体腔相连通；所述喷嘴56可以设置于所述出口，所述导管52的一端可以设置于所述抽取装置250上，另一端可以设置于所述入口上，所述单向阀54可以设置在所述喷嘴56及所述导管52中的一个上；所述抽取装置250能够将所述容器230内的可流动物质抽取至所述导管52中，并使所述可流动物质经由所述无刷电机320的电机壳体的流体腔及所述喷嘴56，喷射至所述转盘34上。所述可流动物质在流经所述无刷电机320的电机壳体的流体腔时，能够带走所述无刷电机320运行所产生的热量，使所述喷头结构100具有相对较好的散热效果。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (62)
1.一种喷头结构，包括喷嘴及转盘，其特征在于：所述喷头结构还包括无刷电机，所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上；所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置。
2.如权利要求1所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括用于驱动所述无刷电机的电子调速器，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转状态，从而带动所述转盘转动。
3.如权利要求2所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括安装座，所述电子调速器设置于所述安装座内。
4.如权利要求3所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括导管，所述导管连接于所述无刷电机上，并与所述喷嘴连通，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
5.如权利要求4所述的喷头结构，其特征在于：所述无刷电机设置于所述安装座内，所述导管设置于所述安装座上并邻近所述无刷电机，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
6.如权利要求5所述的喷头结构，其特征在于：所述导管穿设于所述安装座的内腔并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管紧贴在所述安装座的外周壁并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管缠绕在所述安装座的外周壁上，并连接至所述喷嘴；
或者，所述导管埋设在所述安装座的周壁内，并连接于所述喷嘴上；
或者，所述安装座的周壁为具有一存储腔的空心结构，所述安装座的周壁上还设有与所述存储腔连通的进料口及出料口，所述喷嘴设置于所述出料口上，所述导管连接于所述进料口上。
7.如权利要求5所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括设置于所述安装座上的固持件，所述导管通过所述固持件相对固定于所述安装座上。
8.如权利要求4所述的喷头结构，其特征在于：所述无刷电机包括电机壳体，所述导管设置于所述电机壳体上，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
9.如权利要求8所述的喷头结构，其特征在于：所述导管穿设于所述电机壳体的内腔并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管紧贴在所述电机壳体的外周壁并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管缠绕在所述电机壳体的外周壁上，并连接至所述喷嘴；
或者，所述导管埋设在所述电机壳体的周壁内，并连接于所述喷嘴上；
或者，所述电机壳体的周壁为具有一流体腔的空心结构，所述电机壳体的周壁上还设有与所述流体腔连通的入口及出口，所述喷嘴设置于所述出口上，所述导管连接于所述入口上。
10.如权利要求4所述的喷头结构，其特征在于：所述导管与所述喷嘴的连接头收容于所述安装座的内腔中。
11.如权利要求3所述的喷头结构，其特征在于：所述安装座内设置有隔板，所述隔板将所述安装座的内腔分隔为电气腔及电机腔，所述电子调速器设置于所述电气腔内，所述无刷电机设置于所述电机腔内。
12.如权利要求11所述的喷头结构，其特征在于：所述安装座还包括盖设件及支撑件，所述盖设件与所述支撑件可拆卸连接；所述盖设件的内腔形成所述电气腔，所述支撑件的内腔形成所述电机腔。
13.如权利要求11所述的喷头结构，其特征在于：所述安装座还包括安装件，所述安装件设置于所述电机腔内，所述无刷电机及所述喷嘴设置于所述安装件上。
14.如权利要求13所述的喷头结构，其特征在于：所述安装件将所述电机腔分隔为隔热腔以及安装腔，所述隔热腔靠近所述电气腔设置，所述安装腔用于收纳所述无刷电机。
15.如权利要求14所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括密封件，所述电机腔设有一开口，所述安装件设于所述开口，并且通过密封件与所述开口的周缘密封连接。
16.如权利要求1所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括导管以及连接于所述导管的单向阀，所述单向阀与所述喷嘴连通。
17.如权利要求16所述的喷头结构，其特征在于：所述单向阀包括连接于所述喷嘴及所述导管之间的阀体以及设置于所述阀体内的阀芯，所述阀芯能够在外力作用下封堵或敞开所述阀体内的通道。
18.如权利要求17所述的喷头结构，其特征在于：所述单向阀还包括设置于所述阀体上的复位件；所述复位件一端抵持于所述喷嘴，另一端抵持所述阀芯，使所述阀芯能够封堵所述阀体内的通道。
19.如权利要求1所述的喷头结构，其特征在于：所述无刷电机包括定子以及转动地设置于所述定子上的转子，所述转盘连接于所述转子上；
或者，所述无刷电机包括定子、转动地设置于所述定子上的转子、以及跟随所述转子一起转动的转轴，所述转盘连接于所述转轴上。
20.如权利要求19所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括设置于所述转子及所述转盘之间的遮挡件。
21.如权利要求20所述的喷头结构，其特征在于：所述遮挡件的外径大于所述无刷电机的最大外径。
22.如权利要求20所述的喷头结构，其特征在于：所述遮挡件包括对应所述无刷电机的遮挡体及设置于所述遮挡体周缘的回流壁。
23.如权利要求22所述的喷头结构，其特征在于：所述遮挡体为圆形盘；
或者，所述遮挡体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转盘设置。
24.如权利要求23所述的喷头结构，其特征在于：所述回流壁环绕设置于所述遮挡体的周缘，并向所述转盘延伸。
25.如权利要求20所述的喷头结构，其特征在于：所述喷嘴位于所述遮挡件的外侧，并且靠近所述遮挡件的周缘设置。
26.如权利要求19所述的喷头结构，其特征在于：所述转盘包括本体，所述装设部设置于所述本体上，所述无刷电机通过所述装设部带动所述本体转动。
27.如权利要求26所述的喷头结构，其特征在于：所述本体为圆形盘；
或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转子设置；
或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的小径的一端靠近所述转子设置。
28.如权利要求26所述的喷头结构，其特征在于：所述转盘还包括延伸部，所述延伸部环绕设置于所述本体外周。
29.如权利要求28所述的喷头结构，其特征在于：所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对靠近所述转子设置；
或者，所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对远离所述转子设置。
30.如权利要求1～29中任一项所述的喷头结构，其特征在于：所述喷头结构还包括紧固件，所述转盘通过所述紧固件与所述无刷电机可拆卸连接。
31.一种无人飞行器，包括机身，其特征在于：所述无人飞行器还包括喷头结构，所述喷头结构包括连接于所述机身上的无刷电机及连接于所述无刷电机上的转盘，所述转盘包括装设部，所述转盘通过所述装设部连接于所述无刷电机上，所述无刷电机能够驱动所述转盘转动，所述喷嘴朝向所述转盘设置。
32.如权利要求31所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷头结构还包括用于驱动所述无刷电机的电子调速器，所述电子调速器能够控制所述无刷电机的运转状态，从而带动所述转盘转动。
33.如权利要求32所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷头结构还包括安装座，所述电子调速器设置于所述安装座内。
34.如权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷头结构还包括导管，所述导管连接于所述无刷电机上，并与所述喷嘴连通，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
35.如权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于：所述无刷电机设置于所述安装座内，所述导管设置于所述安装座上并邻近所述无刷电机，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
36.如权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于：所述导管穿设于所述安装座的内腔并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管紧贴在所述安装座的外周壁并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管缠绕在所述安装座的外周壁上，并连接至所述喷嘴；
或者，所述导管埋设在所述安装座的周壁内，并连接于所述喷嘴上；
或者，所述安装座的周壁为具有一存储腔的空心结构，所述安装座的周壁上还设有与所述存储腔连通的进料口及出料口，所述喷嘴设置于所述出料口上，所述导管连接于所述进料口上。
37.如权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷头结构还包括设置于所述安装座上的固持件，所述导管通过所述固持件相对固定于所述安装座上。
38.如权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于：所述无刷电机包括电机壳体，所述导管设置于所述电机壳体上，以使所述导管内有可流动物质流通时，能够带走所述无刷电机运行所产生的热量。
39.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述导管穿设于所述电机壳体的内腔并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管紧贴在所述电机壳体的外周壁并连接于所述喷嘴上；
或者，所述导管缠绕在所述电机壳体的外周壁上，并连接至所述喷嘴；
或者，所述导管埋设在所述电机壳体的周壁内，并连接于所述喷嘴上；
或者，所述电机壳体的周壁为具有一流体腔的空心结构，所述电机壳体的周壁上还设有与所述流体腔连通的入口及出口，所述喷嘴设置于所述出口上，所述导管连接于所述入口上。
40.如权利要求34所述的无人飞行器，其特征在于：所述导管与所述喷嘴的连接头收容于所述安装座的内腔中。
41.如权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于：所述安装座内设置有隔板，所述隔板将所述安装座的内腔分隔为电气腔及电机腔，所述电子调速器设置于所述电气腔内，所述无刷电机设置于所述电机腔内。
42.如权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于：所述安装座还包括盖设件及支撑件，所述盖设件与所述支撑件可拆卸连接；所述盖设件的内腔形成所述电气腔，所述支撑件的内腔形成所述电机腔。
43.如权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于：所述安装座还包括安装件，所述安装件设置于所述电机腔内，所述无刷电机及所述喷嘴设置于所述安装件上。
44.如权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于：所述安装件将所述电机腔分隔为隔热腔以及安装腔，所述隔热腔靠近所述电气腔设置，所述安装腔用于收纳所述无刷电机。
45.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷头结构还包括密封件，所述电机腔设有一开口，所述安装件设于所述开口，并且通过密封件与所述开口的周缘密封连接。
46.如权利要求31所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷头结构还包括导管以及连接于所述导管的单向阀，所述单向阀与所述喷嘴连通。
47.如权利要求46所述的无人飞行器，其特征在于：所述单向阀包括连接于所述喷嘴及所述导管之间的阀体以及设置于所述阀体内的阀芯，所述阀芯能够在外力作用下封堵或敞开所述阀体内的通道。
48.如权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于：所述单向阀还包括设置于所述阀体上的复位件；所述复位件一端抵持于所述喷嘴，另一端抵持所述阀芯，使所述阀芯能够封堵所述阀体内的通道。
49.如权利要求31所述的无人飞行器，其特征在于：所述无刷电机包括定子以及转动地设置于所述定子上的转子，所述转盘连接于所述转子上；
或者，所述无刷电机包括定子、转动地设置于所述定子上的转子、以及跟随所述转子一起转动的转轴，所述转盘连接于所述转轴上。
50.如权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷头结构还包括设置于所述转子及所述转盘之间的遮挡件。
51.如权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于：所述遮挡件的外径大于所述无刷电机的最大外径。
52.如权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于：所述遮挡件包括对应所述无刷电机的遮挡体及设置于所述遮挡体周缘的回流壁。
53.如权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于：所述遮挡体为圆形盘；
或者，所述遮挡体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转盘设置。
54.如权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于：所述回流壁环绕设置于所述遮挡体的周缘，并向所述转盘延伸。
55.如权利要求54所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷嘴位于所述遮挡件的外侧，并且靠近所述遮挡件的周缘设置。
56.如权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于：所述转盘包括本体，所述装设部设置于所述本体上，所述无刷电机通过所述装设部带动所述本体转动。
57.如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述本体为圆形盘；
或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的大径的一端靠近所述转子设置；
或者，所述本体为圆锥盘，所述圆锥盘的小径的一端靠近所述转子设置。
58.如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述转盘还包括延伸部，所述延伸部环绕设置于所述本体外周。
59.如权利要求58所述的无人飞行器，其特征在于：所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对靠近所述转子设置；
或者，所述延伸部为环状的部分圆锥体，所述环状的部分圆锥体的大径的一端相对远离所述转子设置。
60.如权利要求31～59中任一项所述的无人飞行器，其特征在于：所述喷头结构还包括紧固件，所述转盘通过所述紧固件与所述无刷电机可拆卸连接。
61.如权利要求31所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器上装设有用于收容液体的容器，所述喷嘴与所述容器连通，且能够将所述容器内的液体抽出并洒向外界。
62.如权利要求61所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器上还设置有抽取装置，所述抽取装置连接于所述喷嘴与所述容器之间，并能够将所述容器内的液体输送至所述喷嘴内。
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