CN112617985A - 一种经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，包括穿刺支架和支撑座，穿刺支架包括能卡接在探头基体外部的卡接套，卡接套的外表面设有沿自身轴线方向的滑槽，滑槽中设有能够沿滑槽滑动并固定的滑板，滑板的一端固定有与卡接套轴线垂直的穿刺导向板，穿刺导向板中设有一列延伸方向与卡接套轴线平行的凹槽；支撑座上表面固设有用于穿过探头基体的锁紧定位板和穿刺角度器，锁紧定位板能够固定探头基体，穿刺角度器能够测量穿刺导向板与水平面的夹角。
Description
技术领域
本发明属于穿刺定位技术领域，具体涉及一种经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
目前，前列腺穿刺活检术已成为前列腺癌诊断的金标准，穿刺方式多种多样，有经直肠穿刺、经会阴穿刺、系统穿刺、饱和穿刺、影像融合靶向穿刺。随着技术不断进步，目前影像融合靶向穿刺已成为前列腺穿刺主流。靶向穿刺主要方法有直接穿刺、软件融合以及认知融合。目前经会阴自由手认知融合穿刺因其简便、对设备要求低等优点被广泛应用。经会阴自由手融合穿刺在使用过程中需要先利用核磁共振的方式，完成前列腺部位的影像学成像，然后测量异常靶区与会阴部位及直肠部位的位置关系。在具体进行穿刺时，医护人员利用超声波探头插入直肠中，然后手持穿刺针大致判断进针位置，将穿刺针的尖部穿刺进入前列腺的异常靶区，完成穿刺取样。
发明人了解到，由于经会阴自由手认知融合穿刺精确度受术者经验等影响差异较大，尤其对于初学者，较难实现精准穿刺。具体的体现在以下方面：
(1)穿刺针与超声波探头的位置不确定，完全凭借医护人员的经验，有可能出现超声波探头无法有效探测异常靶区的情况，无法准确感知穿刺进入体内的穿刺针与异常靶区的位置关系；
(2)经核磁共振等获得的影像学治疗，虽可以经过简单的测量或者异常靶区距离会阴竖向中心的偏离角度、深度，但是在穿刺时，因为手持穿刺针自由穿刺，导致医护人员无法有效利用测量得到的偏离角度、及深度的数值，受限于医护人员的经验。
发明内容
本发明的目的是提供一种经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，能够至少解决上述技术问题之一。
为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供一种经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，包括穿刺支架和支撑座，穿刺支架包括能卡接在探头基体外部的卡接套，卡接套的外表面设有沿自身轴线方向的滑槽，滑槽中设有能够沿滑槽滑动并固定的滑板，滑板的一端固定有与卡接套轴线垂直的穿刺导向板，穿刺导向板中设有一列延伸方向与卡接套轴线平行的凹槽；支撑座上表面固设有用于穿过探头基体的锁紧定位板和穿刺角度器，锁紧定位板能够固定探头基体，穿刺角度器能够测量穿刺导向板与水平面的夹角。
作为进一步的改进，所述锁紧定位板中设有锁紧孔，锁紧定位板中设有连通锁紧定位板外侧面与锁紧孔的螺栓孔，螺栓孔中设有螺栓顶紧件。
作为进一步的改进，所述穿刺角度器包括弧形板，弧形板上具有角度刻度线，弧形板底端设有连接板，连接板上安装有导向环，导向环用于穿过探头，导向环上设有缺口，缺口用于穿过穿刺导向板。
作为进一步的改进，所述导向环与弧形板之间的间隙形成安装空间，安装空间用于穿过穿刺针。
作为进一步的改进，所述滑板的侧面设有刻度线，刻度线用于测量穿刺导向板与滑槽之间的距离。
作为进一步的改进，所述凹槽用于插接穿刺针，相邻凹槽之间的距离为4mm-6mm。
作为进一步的改进，所述支撑座通过竖向设置的伸缩杆支撑，伸缩杆的下端通过底座支撑。
作为进一步的改进，所述卡接套的外部设有按钮，按钮贯穿卡接套的侧壁后伸入滑槽中，滑板靠近拨齿的侧面处设有沿滑板延伸方向的一列凸齿，按钮的头端能够伸入凸齿之间的间隙，以限制滑板沿滑槽的滑动。
作为进一步的改进，所述滑板靠近探头的一端设有垫块，垫块处于滑板与探头之间，以实现滑板的支撑。
以上一个或多个技术方案的有益效果：
本发明中，利用穿刺角度器来准确调节探头的位置，以及调节穿刺导向板与水平面的夹角，利用穿刺导向板沿垂直探头轴线方向的一列凹槽来调节穿刺针与探头轴线之间的距离，利用滑板的伸缩来调节穿刺针的进针深度。即通过三个维度的位置调节，使得穿刺针能够准确获得靶区的组织结构，提高靶向穿刺的准确性。
本公开中采用卡接套、滑板与穿刺导向板的组合，卡接套能够卡接探头基体，穿刺导向板能够实现穿刺针的导向；即在将待穿刺的穿刺针与超声波探头的位置相对固定，二者能够同步调节，保证穿刺针穿刺进入体内后，时刻处于超声波探头的探测范围内。
采用穿刺角度器来测量穿刺导向板相对于会阴中线的偏离角度，便于精确对应于影像学探测中测量得到的异常靶区相对于会阴中线的偏离角度，采用在穿刺导向板上布置一列凹槽的方式，便于调节穿刺针相对于会阴中心处的距离，便于对应于影像学探测中测量得到的异常靶区相对于会阴中心的偏离距离。
采用锁紧定位板的结构设置，使得穿刺针及超声波探头调整到合适位置后，能够实现定位，只需要沿径向进给穿刺针即可，有效保证了穿刺的准确性。
采用弧形板、连接板及导向环组成穿刺角度器，穿刺角度器在测量穿刺导向板转动角度的过程中，能够同步实现超声波探头的转动导向与限位。设置缺口的结构，便于在穿刺完成后，从穿刺角度测量器处将超声波探头及穿刺支架等完全脱离，二者的分离便于实现后续的消毒及存放。
采用在滑板上布置刻度线的方式，便于调节穿刺针相对于异常靶区的进针深度，每次只需要待穿刺的穿刺针沿穿刺导向架进给设定长度即可，便于对应于影像学探测中测量得到的异常靶区相对于前列腺尖部的深度。
采用伸缩杆结构来实现支撑座的支撑，便于调整支撑座的高度，进而使得超声波探头对准直肠。
采用按钮与凸齿的配合，便于实现滑板滑动至设定位置后的定位，保证穿刺针每次沿穿刺导向架的进给深度不变。
采用垫块结构，垫块能够弥补滑板安装穿刺导向板一端与探头之间的间隙，保证滑板及穿刺导向板沿滑槽方向滑动时的平稳性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本发明实施例中整体结构示意图；
图2是本发明实施例中穿刺角度器的结构示意图；
图3是本发明实施例中锁紧定位板的结构示意图。
图中，1、底座；2、杆套；3、锁紧螺栓；4、立杆；5、支撑座；6、探头基体；7、穿刺支架；8、压块；9、锁紧定位板；901、锁紧孔；902、螺栓顶紧件；10、滑板；11、穿刺角度器；1101、导向环；1102、连接板；1103、弧形板；12、穿刺导向板；1201、凹槽；13、探头；14、刻度尺；15、齿条；16、垫块。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明的一种典型实施方式中，如图1-图3所示，本实施例提供一种经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，包括穿刺支架7和支撑座5，穿刺支架7包括能卡接在探头基体6外部的卡接套，卡接套的外表面设有沿自身轴线方向的滑槽，滑槽中设有能够沿滑槽滑动并固定的滑板10，滑板10的一端固定有与卡接套轴线垂直的穿刺导向板12，穿刺导向板12中设有一列延伸方向与卡接套轴线平行的凹槽1201；支撑座5上表面固设有用于穿过探头基体6的锁紧定位板9和穿刺角度器11，锁紧定位板9能够固定探头基体6，穿刺角度器11能够测量穿刺导向板12与水平面的夹角。
即本实施例中的穿刺支架由卡接套、滑板以及穿刺导向板组成。穿刺支架用于安装穿刺针，避免直接手持穿刺针进行穿刺时，其位置的不准确性。
具体的，在本实施例中，卡接套可以采用类似于卡箍的结构形式，即卡接套包括两个半圆环板，两个半圆环形板一端铰接，另一端通过快拆连接头连接。在另外一些实施方式中，也可以采用其他的结构形式，只要能够实现卡接套与超声探测器中探头基体的可拆卸固定连接即可。
所述锁紧定位板9中设有锁紧孔901，在本实施例中，锁紧孔901为圆孔形结构，锁紧定位板9中设有连通锁紧定位板9外侧面与锁紧孔901的螺栓孔，螺栓孔中设有螺栓顶紧件902。
可以理解的是，本方案中的锁紧定位板用于实现超声探测器的以及穿刺架等结构的固定，因为此处的锁紧孔也可以采用除圆孔之外的椭圆形孔、方形孔等结构形式，可以由本领域技术人员自行选择。
所述穿刺角度器11包括弧形板1103，弧形板1103上具有角度刻度线14，弧形板1103底端设有连接板1102，连接板1102上安装有导向环1101，导向环1101用于穿过探头13，导向环1101上设有缺口，缺口用于穿过穿刺导向板12。所述缺口竖向设置，缺口的竖向对称轴线与穿刺角度器11的竖向对称轴线及导向环1101的竖向对称轴线重合。所述导向环1101与弧形板1103之间的间隙形成安装空间，安装空间用于穿过穿刺针。
可以理解的是，在装置安装完毕后，穿刺角度器距离穿刺导线板的距离较近，为了避免穿刺角度器影响穿刺针的安装与进给，在穿刺角度器上预留出安装空间，用于穿过穿刺针。
所述滑板10的侧面设有刻度线14，刻度线14用于测量穿刺导向板12与滑槽之间的距离。所述凹槽1201用于插接穿刺针，相邻凹槽1201之间的距离为4mm-6mm。在本实施例中，一种优选的尺寸为5mm，在另外一些实施方式中，相邻凹槽1201之间的距离可以由本领域技术人员自行设置。
所述支撑座5通过竖向设置的伸缩杆支撑，伸缩杆的下端通过底座1支撑。所述伸缩杆包括竖向固定在底座1上表面的杆套2，杆套2中设有立杆4，杆套2的上端设有锁紧螺栓3，锁紧螺栓3的端部能够穿过杆套2的侧壁后顶紧在立杆4的外壁处，以实现立杆4与杆套2间的锁紧。
可以理解的是，在本实施例中，伸缩杆可以替换成电动推杆的结构形式，此时可以自动实现支撑座的升降与定位。
所述卡接套的外部设有按钮8，按钮8贯穿卡接套的侧壁后伸入滑槽中，滑板10靠近拨齿的侧面处设有沿滑板10延伸方向的一列凸齿，可以理解的是，在采用一列凸齿的情况下，滑板形成齿条结构。按钮8的头端能够伸入凸齿之间的间隙，以限制滑板10沿滑槽的滑动。所述滑板10靠近探头13的一端设有垫块16，垫块16处于滑板10与探头13之间，以实现滑板10的支撑。
可以理解的是，本实施例仅是提供一种用于固定滑板与卡接套的结构形式，在另外一些实施方式中，也可以不采用按钮与凸齿的组合。例如，在卡接套的侧面设置顶紧螺栓，顶紧螺栓穿过卡接套侧壁处的螺栓孔，顶紧螺栓的头部顶紧在滑板的侧面处，通过顶紧螺栓的旋转，能够完成滑板的放松与固定。
工作原理：在进行前列腺穿刺之前，通过核磁共振或其他方式进行前列腺部位的影像学成像，得到前列腺部位及异常靶区的图像，用影像资料角度测量器测量异常靶区偏离中线的角度及轴向距离，同时计算异常信号靶区距离前列腺尖部的深度。
在直肠内置入经会阴前列腺穿刺用的探头13，测量前列腺底边与探头13间距离。
将穿刺支架7及穿刺针安装在超声探头13上，按照测量的角度旋转探头13，按照测量的轴向距离及深度选择穿刺点，进行穿刺活检。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，包括：
穿刺支架，穿刺支架包括能卡接在探头基体外部的卡接套，卡接套的外表面设有沿自身轴线方向的滑槽，滑槽中设有能够沿滑槽滑动并固定的滑板，滑板的一端固定有与卡接套轴线垂直的穿刺导向板，穿刺导向板中设有一列延伸方向与卡接套轴线平行的凹槽；
支撑座，支撑座上表面固设有用于穿过探头基体的锁紧定位板和穿刺角度器，锁紧定位板能够固定探头基体，穿刺角度器能够测量穿刺导向板与水平面的夹角。
2.根据权利要求1所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述锁紧定位板中设有锁紧孔，锁紧定位板中设有连通锁紧定位板外侧面与锁紧孔的螺栓孔，螺栓孔中设有螺栓顶紧件。
3.根据权利要求1所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述穿刺角度器包括弧形板，弧形板上具有角度刻度线，弧形板底端设有连接板，连接板上安装有导向环，导向环用于穿过探头，导向环上设有缺口，缺口用于穿过穿刺导向板。
4.根据权利要求3所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述导向环与弧形板之间的间隙形成安装空间，安装空间用于穿过穿刺针。
5.根据权利要求1所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述滑板的侧面设有刻度线，刻度线用于测量穿刺导向板与滑槽之间的距离。
6.根据权利要求1所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述凹槽用于插接穿刺针，相邻凹槽之间的距离为4mm-6mm。
7.根据权利要求1所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述支撑座通过竖向设置的伸缩杆支撑，伸缩杆的下端通过底座支撑。
8.根据权利要求7所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆包括竖向固定在底座上表面的杆套，杆套中设有立杆，杆套的上端设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端部能够穿过杆套的侧壁后顶紧在立杆的外壁处，以实现立杆与杆套间的锁紧。
9.根据权利要求1所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述卡接套的外部设有按钮，按钮贯穿卡接套的侧壁后伸入滑槽中，滑板靠近拨齿的侧面处设有沿滑板延伸方向的一列凸齿，按钮的头端能够伸入凸齿之间的间隙，以限制滑板沿滑槽的滑动。
10.根据权利要求1所述的经会阴前列腺穿刺精准定位辅助装置，其特征在于，所述滑板靠近探头的一端设有垫块，垫块处于滑板与探头之间，以实现滑板的支撑。
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| CN112617985B (zh) | 2022-04-26 |
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