CN111759479A - 一种基于3d打印的肾盂旁囊肿精准定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位方法及装置公开了一种通过3D扫描打印技术对肥胖患者手术部位的腹部进行仿形打印，从而通过仿形将肥胖患者手术部位进行圈住定型，便于穿刺定位的方法及装置。其特征在于两个放置架和两个滑槽组成矩形框体结构，所述滑槽的一端为敞口，所述滑槽的另一端伸出矩形框体结构，两个支撑板的一端分别和两个放置架相连接，所述支撑板的另一端先斜向下延伸形成斜板，再竖直向下折弯，所述斜板上开有影像槽，两个所述支撑板相对的一侧上置有一对滑夹板，所述滑夹板靠近支撑板的另一端，一对所述滑夹板之间置有轨道，所述放置板上开有两个卡槽，所述卡槽内置有减震垫，所述影像槽的两侧分别置有卡齿。

Description

一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位方法及装置

技术领域

本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位方法及装置涉及一种通过3D打印对肾盂旁囊肿进行精准定位的方法及装置，属于医疗设备领域。特别涉及一种通过3D扫描打印技术对肥胖患者手术部位的腹部进行仿形打印，从而通过仿形将肥胖患者手术部位进行圈住定型，便于穿刺定位的方法及装置。

背景技术

肾盂源性囊肿是指输尿管芽发育异常所形成与肾盏交通的囊肿，囊肿很少大于1-1.5cm，囊壁有移行上皮覆盖为其特点，通称肾盏憩室，而肾盂旁囊肿主要根据影像学诊断，泌尿系超声可见肾门附近或肾窦内光滑整齐的无回声区，有完整的囊壁，但超声往往打不出肾盂旁囊肿的报告，常仅仅给出肾囊肿的报告，而静脉肾盂造影仅仅能提示囊肿与肾集合系统是否相通，不能鉴别出肾盏憩室，而泌尿系CT增强并三维重建临床应用价值较大，能更准确地提供囊肿的位置及与肾蒂血管的关系，作为判断肾盂囊肿的主要手段，通常肾盂囊肿常见的手术方法有：开放性或腹腔镜肾盂旁囊肿去顶减压、经皮肾镜穿刺内引流术、输尿管软镜下钬激光囊肿切开引流术等，其中经皮肾镜穿刺内引流术需要术者拥有较高的超声定位下肾穿刺技巧，同时在手术时要保证穿刺定位位置的准确性与稳定性，而对于体型肥胖的患者来说，其腹部周围肥肉较多手术窗部位难以定型，容易影响穿刺定位的准确性。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位方法及装置提供了一种通过3D扫描打印技术对肥胖患者手术部位的腹部进行仿形打印，从而通过仿形将肥胖患者手术部位进行圈住定型，便于穿刺定位的方法及装置。

本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置是这样实现的：本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置由主体装置和定位装置组成，主体装置由滑槽、轨道、支撑板、影像槽、滑夹板、放置架、卡槽和减震垫组成，两个放置架和两个滑槽组成矩形框体结构，所述滑槽的一端为敞口，所述滑槽的另一端伸出矩形框体结构，两个支撑板的一端分别和两个放置架相连接，所述支撑板的另一端先斜向下延伸形成斜板，再竖直向下折弯，所述斜板上开有影像槽，两个所述支撑板相对的一侧上置有一对滑夹板，所述滑夹板靠近支撑板的另一端，一对所述滑夹板之间置有轨道，所述放置板上开有两个卡槽，所述卡槽内置有减震垫，所述影像槽的两侧分别置有卡齿，定位装置由仿形定位板、手术窗、角度规、卡销、连接杆、滑轮、滑动套和X型导向板组成，仿形定位板置于矩形框体内，所述仿形定位块的两端分别置有两个卡销，所述卡销置于卡槽内，且通过螺母固定，所述仿形定位板上开有手术窗，所述仿形定位板上设置有连接杆，所述连接杆的一端固定置有角度规，所述角度规壳滑动的置于一侧滑槽内，所述连接杆的另一端置有滑轮，所述滑轮置于另一侧滑槽内，滑动套套置于连接杆上，X型导向板固定置于滑动套上，所述仿形定位板上开有放置槽，所述仿形定位板上置有防滑垫；

本发明还涉及一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位方法，具体步骤如下：

1)通过三维采样设备对患者手术部位进行扫描，根据患者体型通过3D打印技术做出患者手术部位的仿形定位板；

2)将仿形定位板安装固定在患者上方，对患者穿刺位置进行固定，仿形定位板上开有契合患者肾盂囊肿手术部位的手术窗，用以初步辅助定位，仿形定位板底面和患者身体贴合，避免手术窗部位肥肉晃动；

3)医护人员通过移动连接杆和滑动套调节X型导向板位置，通过转动角度规调节X型导向板的角度；

4)将患者的CT片放置在影像槽处进行参考，将手术器械放置在仿形定位板顶部平台上，医护人员通过X型导向板上V型槽进行导向穿刺，仿形定位板将肥胖患者手术部位圈住定型，并为穿刺提供角度导向。

有益效果

一、通过3D扫描打印技术对肥胖患者手术部位的腹部进行仿形打印，从而通过仿形将肥胖患者手术部位进行圈住定型，从而降低手术穿刺时定位难度。

二、能够为穿刺提供角度导向，提高定位的精准度。

三、能够在患者手术部位搭建出简易的手术平台，方便医护人员在手术时简便放置器械。

附图说明

图1本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置的立体结构图；

图2本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置的结构示意图；

图3本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置的立体拆分图；

图4本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置支撑板处的立体结构图；

图5本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置角度规的立体结构图。

附图中

其中为：仿形定位板(1)，滑槽(2)，轨道(3)，支撑板(4)，影像槽(5)，滑夹板(6)，手术窗(7)，放置架(8)，角度规(9)，卡销(10)，卡槽(11)，连接杆(12)，滑轮(13)，减震垫(14)，滑动套(15)，X型导向板(16)。

具体实施方式：

本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置是这样实现的：本发明一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置由主体装置和定位装置组成，主体装置由滑槽(2)、轨道(3)、支撑板(4)、影像槽(5)、滑夹板(6)、放置架(8)、卡槽(11)和减震垫(14)组成，两个放置架(8)和两个滑槽(2)组成矩形框体结构，所述滑槽(2)的一端为敞口，所述滑槽(2)的另一端伸出矩形框体结构，两个支撑板(4)的一端分别和两个放置架(8)相连接，所述支撑板(4)的另一端先斜向下延伸形成斜板，再竖直向下折弯，所述斜板上开有影像槽(5)，两个所述支撑板(4)相对的一侧上置有一对滑夹板(6)，所述滑夹板(6)靠近支撑板(4)的另一端，一对所述滑夹板(6)之间置有轨道(3)，所述放置板上开有两个卡槽(11)，所述卡槽(11)内置有减震垫(14)，所述影像槽(5)的两侧分别置有卡齿，定位装置由仿形定位板(1)、手术窗(7)、角度规(9)、卡销(10)、连接杆(12)、滑轮(13)、滑动套(15)和X型导向板(16)组成，仿形定位板(1)置于矩形框体内，所述仿形定位块的两端分别置有两个卡销(10)，所述卡销(10)置于卡槽(11)内，且通过螺母固定，所述仿形定位板(1)上开有手术窗(7)，所述仿形定位板(1)上设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一端固定置有角度规(9)，所述角度规(9)壳滑动的置于一侧滑槽(2)内，所述连接杆(12)的另一端置有滑轮(13)，所述滑轮(13)置于另一侧滑槽(2)内，滑动套(15)套置于连接杆(12)上，X型导向板(16)固定置于滑动套(15)上，所述仿形定位板(1)上开有放置槽，所述仿形定位板(1)上置有防滑垫；

本发明还涉及一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位方法，具体步骤如下：

1)通过三维采样设备对患者手术部位进行扫描，根据患者体型通过3D打印技术做出患者手术部位的仿形定位板(1)；

2)将仿形定位板(1)安装固定在患者上方，对患者穿刺位置进行固定，仿形定位板(1)上开有契合患者肾盂囊肿手术部位的手术窗(7)，用以初步辅助定位，仿形定位板(1)底面和患者身体贴合，避免手术窗(7)部位肥肉晃动；

3)医护人员通过移动连接杆(12)和滑动套(15)调节X型导向板(16)位置，通过转动角度规(9)调节X型导向板(16)的角度；

4)将患者的CT片放置在影像槽(5)处进行参考，将手术器械放置在仿形定位板(1)顶部平台上，医护人员通过X型导向板(16)上V型槽进行导向穿刺，仿形定位板(1)将肥胖患者手术部位圈住定型，并为穿刺提供角度导向。

所述滑槽(2)的一端为敞口的设计，便于将滑轮(13)和角度规(9)导入；

所述支撑板(4)的另一端先斜向下延伸形成斜板，再竖直向下折弯的设计，能够和人体形状配合，对仿形支撑板(4)的支撑效果好；

所述卡槽(11)内置有减震垫(14)的设计，能够对仿形定位板(1)进行减震，便于医护人员操作，避免出现差错；

所述影像槽(5)的两侧分别置有卡齿的设计，能够对CT影片进行限位固定，放置稳定；

所述仿形定位板(1)上开有放置槽的设计，能够对不同的手术器械进行限位放置，放置稳定；

所述仿形定位板(1)上置有防滑垫的设计，对手术器械的放置稳定，避免其滑落；

所述角度规(9)、滑轮(13)和滑动套(15)配合的设计，能够对X型导向板(16)的位置和角度进行调整，以适应不同情况的穿刺；

所述3D扫描打印技术和仿形定位板(1)配合的设计，能够对患者腹部肥肉进行贴合固定，防止晃动，便于穿刺；

通过三维采样设备对患者手术部位进行扫描，根据患者体型通过3D打印技术做出患者手术部位的仿形定位板(1)的设计，能够对肥胖患者手术部位的腹部进行仿形打印，从而通过仿形将肥胖患者手术部位进行圈住定型，从而降低手术穿刺时定位难度；

医护人员通过移动连接杆(12)和滑动套(15)调节X型导向板(16)位置，通过转动角度规(9)调节X型导向板(16)的角度的设计，能够使得X型导向板(16)位于穿刺位置正上方，能够为穿刺提供角度导向，提高定位的精准度；

达到通过3D扫描打印技术对肥胖患者手术部位的腹部进行仿形打印，从而通过仿形将肥胖患者手术部位进行圈住定型，便于穿刺定位的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征是：由主体装置和定位装置组成，主体装置由滑槽、轨道、支撑板、影像槽、滑夹板、放置架、卡槽和减震垫组成，两个放置架和两个滑槽组成矩形框体结构，两个支撑板的一端分别和两个放置架相连接，所述斜板上开有影像槽，两个所述支撑板相对的一侧上置有一对滑夹板，所述滑夹板靠近支撑板的另一端，一对所述滑夹板之间置有轨道，所述放置板上开有两个卡槽，所述影像槽的两侧分别置有卡齿，定位装置由仿形定位板、手术窗、角度规、卡销、连接杆、滑轮、滑动套和X型导向板组成，仿形定位板置于矩形框体内，所述仿形定位块的两端分别置有两个卡销，所述卡销置于卡槽内，且通过螺母固定，所述仿形定位板上开有手术窗，所述仿形定位板上设置有连接杆，所述连接杆的一端固定置有角度规，所述角度规壳滑动的置于一侧滑槽内，所述连接杆的另一端置有滑轮，所述滑轮置于另一侧滑槽内，滑动套套置于连接杆上，X型导向板固定置于滑动套上。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征在于所述滑槽的一端为敞口，所述滑槽的另一端伸出矩形框体结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征在于所述支撑板的另一端先斜向下延伸形成斜板，再竖直向下折弯。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征在于所述卡槽内置有减震垫，能够对仿形定位板进行减震。

5.根据权利要求4所述的一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征在于所述仿形定位板上开有放置槽。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征在于所述仿形定位板上置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征在于所述角度规、滑轮和滑动套配合的设计，能够对X型导向板的位置和角度进行调整，以适应不同情况的穿刺。

8.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征在于通过三维采样设备对患者手术部位进行扫描，根据患者体型通过3D打印技术做出患者手术部位的仿形定位板的设计，能够对肥胖患者手术部位的腹部进行仿形打印，从而通过仿形将肥胖患者手术部位进行圈住定型，从而降低手术穿刺时定位难度。

9.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位装置，其特征在于通过移动连接杆和滑动套调节X型导向板位置，通过转动角度规调节X型导向板的角度的设计，能够使得X型导向板位于穿刺位置正上方，能够为穿刺提供角度导向，提高定位的精准度。

10.一种基于3D打印的肾盂旁囊肿精准定位方法，其特征在于包括以下步骤：

1)通过三维采样设备对患者手术部位进行扫描，根据患者体型通过3D打印技术做出患者手术部位的仿形定位板；

2)将仿形定位板安装固定在患者上方，对患者穿刺位置进行固定，仿形定位板上开有契合患者肾盂囊肿手术部位的手术窗，用以初步辅助定位，仿形定位板底面和患者身体贴合，避免手术窗部位肥肉晃动；

3)医护人员通过移动连接杆和滑动套调节X型导向板位置，通过转动角度规调节X型导向板的角度；

4)将患者的CT片放置在影像槽处进行参考，将手术器械放置在仿形定位板顶部平台上，医护人员通过X型导向板上V型槽进行导向穿刺，仿形定位板将肥胖患者手术部位圈住定型，并为穿刺提供角度导向。

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