CN110025374A - 一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构 - Google Patents

一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110025374A
CN110025374A CN201910336473.1A CN201910336473A CN110025374A CN 110025374 A CN110025374 A CN 110025374A CN 201910336473 A CN201910336473 A CN 201910336473A CN 110025374 A CN110025374 A CN 110025374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly installed
plate
ring
helical spring
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910336473.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110025374B (zh
Inventor
刘俊英
刘洋
李涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910336473.1A priority Critical patent/CN110025374B/zh
Publication of CN110025374A publication Critical patent/CN110025374A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110025374B publication Critical patent/CN110025374B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00529Liver
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • A61B2018/00583Coblation, i.e. ablation using a cold plasma
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1869Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument interstitially inserted into the body, e.g. needles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

本发明的目的是为了解决现有的不易在穿刺的时候进行准确定位导向的难题,公开了一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,包括导杆、保护层、支撑板、防滑层、拉环、挡板、第一螺旋弹簧、滑杆、夹板、导向板、连接块、滑块、第二螺旋弹簧、导向架、卡板、定位板、底座、万向轮、支撑杆、连接杆、握环、套环、第一紧固螺钉、第二紧固螺钉、内环、外环、定位杆、安装板、第一激光灯、第二激光灯、白板、固定板和导槽。本发明合理利用第一螺旋弹簧和第二螺旋弹簧的配合,实现夹板对肥胖患者皮肤的拉动,使松弛的赘肉进行撑紧,进而进行穿刺的时候更易进行准确穿刺,结合第一激光灯和第二激光灯的定位和导向,便于对患者进行准确穿刺,符合社会需求。

Description

一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构
技术领域
本发明涉及肝癌射频消融领域,特别涉及一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构。
背景技术
在世界任何地区都同样发现,任何原因导致的慢性肝病都可能在肝癌发生和发展过程中起着重要的作用。流行病学和实验研究均表明病毒性肝炎与原发性肝癌的发生有着特定的关系,目前比较明确的与肝癌有关系的病毒性肝炎有乙型、丙型和丁型3种。我国肝癌患者中约90%有乙型肝炎病毒(HBV)感染背景。其他危险因素包括酒精性肝硬化、肝腺瘤、长期摄入黄曲霉素、其他类型的慢性活动性肝炎、Wilson病、酪氨酸血症和糖原累积病。
对于部分肝癌孤立性的患者,可以采取射频消融的办法来进行治疗。射频就是插进去一根针,针尖部分往里头推时,针芯打开后如伞骨一样扎在肿瘤的中间,再经过微波加热的办法,从而把肿瘤给它消灭掉。
穿刺是一个医学手术用语,是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验,向体腔注入气体或造影剂做造影检查,或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验,输血、输液及置入导管做血管造影。
申请号为CN201710734676.7的腹部CT在mimics三维重建引导下肝脏组织活检定位方法,其中就是利用mimics程序建立肝脏周围组织3D模型,在计算机中模拟肝脏穿刺,计算出穿刺的表面皮肤定位参数,但是这种只是进行模拟穿刺,而且建模也比较繁琐,拖延了对患者治疗的时间,在进行实际手术的时候由于身体的不确定性,还会出现穿刺偏差的情况.
然而,在医学中,需要对肝脏进行射频消融术时,就是通过穿刺的方式进行,穿刺过程中,如果患者较胖,则会影响穿刺的深度,进而将不易准确对肿瘤进行消灭,而且,在进行穿刺的时候,临床上,一般都是医生拿着穿刺针进行穿刺,对于经验丰富的老医生可以对穿刺针稳定拿握,并且实现对人体的穿刺,但是,对于穿刺针倾斜的角度,以及穿刺的位置并没有进行直观标记,进而在穿刺的时候将会影响穿刺的准确性,尤其是对经验欠缺的医生,就难以准确实现对患者的穿刺,将会增加患者的痛苦,因此,需要设计一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构来解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供了一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构。
本发明是通过以下技术方案实现:
一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,包括支撑板,所述支撑板上表面固定安装有保护层,所述支撑板下表面对称安装有支撑杆,所述支撑杆下端固定安装有底座,所述底座下表面均匀安装有万向轮,所述支撑杆左侧面下端固定安装有连接杆,所述连接杆左端固定安装有握环,所述支撑杆左侧面上端固定安装有导杆,所述导杆表面套设有套环,所述套环与导杆之间安装有第一紧固螺钉,所述套环内部上侧套设有外环,所述外环与套环之间安装有第二紧固螺钉,所述外环内侧套设有内环,所述外环和内环上侧固定安装有固定板,所述固定板上表面固定安装有白板,所述固定板上侧中部固定安装有定位杆,所述定位杆右侧面固定安装有第二激光灯,所述定位杆上端固定安装有安装板,所述安装板下表面均匀安装有第一激光灯,所述支撑板下表面右侧固定安装有定位板,所述定位板右端固定安装有卡板,所述卡板上下表面均固定安装有导向架,所述导向架表面套设有第二螺旋弹簧,所述第二螺旋弹簧左端固定安装有滑块,所述滑块表面固定安装有连接块,所述连接块左端固定安装有导向板,所述导向板表面外侧固定安装有第一螺旋弹簧,所述第一螺旋弹簧内部套设有滑杆,所述滑杆内端固定安装有夹板,所述夹板表面固定安装有防滑层,所述滑杆外端固定安装有挡板,所述挡板表面固定安装有拉环,所述支撑板中部开设有导槽。
作为优选,所述导槽的位置与人体肝的位置相对应。
作为优选,所述保护层为橡胶材料制成,防滑层为橡胶材料制成。
作为优选,所述套环设置在外环与内环之间的空隙内,套环与外环滑动配合。
作为优选,所述卡板为U型结构。
作为优选,所述导向板上开设有与滑杆滑动配合的通孔。
作为优选,所述第二螺旋弹簧的右端与导向架右端固定连接,滑块与导向架滑动配合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过在支撑板上设置导槽,进而可以实现夹板对人体皮肤的拉动,更有助于穿刺;
2、通过滑杆与导向板的滑动配合,从而方便使夹板对患者的皮肤进行夹紧,便于实现对患者皮肤的拉动,对肥胖人群进行穿刺的时候实现对赘肉的推移,在进行穿刺的时候就更易进行穿刺;
3、通过设置橡胶材料的保护层,从而在患者躺卧的时候更加舒适,也具有防滑的功效,便于让患者进行稳定躺卧;
4、通过套环与导杆的滑动,再结合套环与外环和内环的配合,进而可以对第一激光灯和第二激光灯的角度进行调整,通过对第二激光灯角度的调整,进而可以结合CT对肝癌肿瘤的准确位置进行定位标记,进而便于进行准确穿刺,通过对第一激光灯的设置,从而在进行穿刺的时候,对穿刺针进行导向,形成一束激光轨道,进而再对患者穿刺的时候更加稳定,避免使穿刺针发生偏移,具有很好地导向作用;
5、本发明合理利用第一螺旋弹簧和第二螺旋弹簧的配合,实现夹板对肥胖患者皮肤的拉动,使松弛的赘肉进行撑紧,进而进行穿刺的时候更易进行准确穿刺,结合第一激光灯和第二激光灯的定位和导向,便于对患者进行准确穿刺,符合社会需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明安装板的仰视图。
图3为本发明支撑板的俯视图。
标号说明:1、导杆,2、保护层,3、支撑板,4、防滑层,5、拉环,6、挡板,7、第一螺旋弹簧,8、滑杆,9、夹板,10、导向板,11、连接块,12、滑块,13、第二螺旋弹簧,14、导向架,15、卡板,16、定位板,17、底座,18、万向轮,19、支撑杆,20、连接杆,21、握环,22、套环,23、第一紧固螺钉,24、第二紧固螺钉,25、内环,26、外环,27、定位杆,28、安装板,29、第一激光灯,30、第二激光灯,31、白板,32、固定板,33、导槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:
一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,包括支撑板3,所述支撑板3上表面固定安装有保护层2,所述支撑板3下表面对称安装有支撑杆19,所述支撑杆19下端固定安装有底座17,所述底座17下表面均匀安装有万向轮18,所述支撑杆19左侧面下端固定安装有连接杆20,所述连接杆20左端固定安装有握环21,所述支撑杆19左侧面上端固定安装有导杆1,所述导杆1表面套设有套环22,所述套环22与导杆1之间安装有第一紧固螺钉23,所述套环22内部上侧套设有外环26,所述外环26与套环22之间安装有第二紧固螺钉24,所述外环26内侧套设有内环25,所述外环26和内环25上侧固定安装有固定板32,所述固定板32上表面固定安装有白板31,所述固定板32上侧中部固定安装有定位杆27,所述定位杆27右侧面固定安装有第二激光灯30,所述定位杆27上端固定安装有安装板28,所述安装板28下表面均匀安装有第一激光灯29,所述支撑板3下表面右侧固定安装有定位板16,所述定位板16右端固定安装有卡板15,所述卡板15上下表面均固定安装有导向架14,所述导向架14表面套设有第二螺旋弹簧13,所述第二螺旋弹簧13左端固定安装有滑块12,所述滑块12表面固定安装有连接块11,所述连接块11左端固定安装有导向板10,所述导向板10表面外侧固定安装有第一螺旋弹簧7,所述第一螺旋弹簧7内部套设有滑杆8,所述滑杆8内端固定安装有夹板9,所述夹板9表面固定安装有防滑层4,所述滑杆8外端固定安装有挡板6,所述挡板6表面固定安装有拉环5,所述支撑板3中部开设有导槽33。
所述导槽33的位置与人体肝的位置相对应。
所述保护层2为橡胶材料制成,防滑层4为橡胶材料制成。
所述套环22设置在外环26与内环25之间的空隙内,套环22与外环26滑动配合。
所述卡板15为U型结构。
所述导向板10上开设有与滑杆8滑动配合的通孔。
所述第二螺旋弹簧13的右端与导向架14右端固定连接,滑块12与导向架14滑动配合。
操作步骤:治疗大肝癌中的应用及疗效方法采用穿刺技术对53例大肝癌病人70个病灶进行RFA治疗;肿瘤直径平均6.9(5~10)cm;治疗前后检查肝功、增强CT、彩超以肝穿活检;观察RFA治疗次数、治疗后的并发症以及肿瘤完全坏死率,并随访病人的生存情况。结果53例病人的70个病灶共行RFA治疗81次,平均1.53次,RFA治疗后经6个月以上的增强CT复查,肿瘤完全坏死率为72.9%。53例中有12~18个月随访结果的48(90.5%)例,1年生存率为70.8%(35/48)。结论穿刺法用于RFA治疗大肝癌是一种微创、安全且疗效显著的方法。
首先握住握环21,将该装置移动到手术室内,万向轮18上有刹车,使用刹车对该装置位置进行定位,当需要采用射频消融的方法对患者进行穿刺时,让患者平躺在支撑板3上,使身体的肝的位置穿在导槽33的上方,然后医生向外拉动导向板10,带动夹板9向外移动,同时向外拉动拉环5,使滑杆8向外滑动,使夹板9远离患者的皮肤,当夹板9到达患者需要穿刺的皮肤表面时,停止对拉环5拉动,进而将会通过第一螺旋弹簧7的弹力使夹板9夹紧患者的身体,同时通过第二螺旋弹簧13的拉动对滑块12向外拉动,进而将会带动夹板9对肥胖患者的皮肤进行拉动,对多余的赘肉向外推动,进而将肝癌患者的穿刺部位的皮肤进行撑紧,便于医生进行穿刺,事先通过CT对患者的身体进行扫描,对肝癌的肿瘤位置进行准确测出,对应CT片子上的相应位置,医生对第一紧固螺钉23和第二紧固螺钉24进行调整,进而对套环22向患者滑动,通过外环26与套环22的滑动,可以实现对第二激光灯30角度的控制,使第二激光灯30准确照射到对应的穿刺点,此时拧紧第一紧固螺钉23和第二紧固螺钉24,对穿刺点进行定位,然后将第一激光灯29的开关打开,第一激光灯29将会照射到白板31上光束,此时的光束为整齐排布的两排光束,医生握住穿刺针,将第一激光灯29照射到穿刺针上,对穿刺针进行平稳移动,对患者进行穿刺,在进行移动穿刺针的时候,使第一激光灯29始终照射到穿刺针上,实现对穿刺针的准确导向,进而实现对患者的准确穿刺定位。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,包括支撑板(3),其特征在于:所述支撑板(3)上表面固定安装有保护层(2),所述支撑板(3)下表面对称安装有支撑杆(19),所述支撑杆(19)下端固定安装有底座(17),所述底座(17)下表面均匀安装有万向轮(18),所述支撑杆(19)左侧面下端固定安装有连接杆(20),所述连接杆(20)左端固定安装有握环(21),所述支撑杆(19)左侧面上端固定安装有导杆(1),所述导杆(1)表面套设有套环(22),所述套环(22)与导杆(1)之间安装有第一紧固螺钉(23),所述套环(22)内部上侧套设有外环(26),所述外环(26)与套环(22)之间安装有第二紧固螺钉(24),所述外环(26)内侧套设有内环(25),所述外环(26)和内环(25)上侧固定安装有固定板(32),所述固定板(32)上表面固定安装有白板(31),所述固定板(32)上侧中部固定安装有定位杆(27),所述定位杆(27)右侧面固定安装有第二激光灯(30),所述定位杆(27)上端固定安装有安装板(28),所述安装板(28)下表面均匀安装有第一激光灯(29),所述支撑板(3)下表面右侧固定安装有定位板(16),所述定位板(16)右端固定安装有卡板(15),所述卡板(15)上下表面均固定安装有导向架(14),所述导向架(14)表面套设有第二螺旋弹簧(13),所述第二螺旋弹簧(13)左端固定安装有滑块(12),所述滑块(12)表面固定安装有连接块(11),所述连接块(11)左端固定安装有导向板(10),所述导向板(10)表面外侧固定安装有第一螺旋弹簧(7),所述第一螺旋弹簧(7)内部套设有滑杆(8),所述滑杆(8)内端固定安装有夹板(9),所述夹板(9)表面固定安装有防滑层(4),所述滑杆(8)外端固定安装有挡板(6),所述挡板(6)表面固定安装有拉环(5),所述支撑板(3)中部开设有导槽(33)。
2.根据权利要求1所述的一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,其特征在于:所述导槽(33)的位置与人体肝的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,其特征在于:所述保护层(2)为橡胶材料制成,防滑层(4)为橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,其特征在于:所述套环(22)设置在外环(26)与内环(25)之间的空隙内,套环(22)与外环(26)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,其特征在于:所述卡板(15)为U型结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,其特征在于:所述导向板(10)上开设有与滑杆(8)滑动配合的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构,其特征在于:所述第二螺旋弹簧(13)的右端与导向架(14)右端固定连接,滑块(12)与导向架(14)滑动配合。
CN201910336473.1A 2019-04-25 2019-04-25 一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构 Active CN110025374B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910336473.1A CN110025374B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910336473.1A CN110025374B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110025374A true CN110025374A (zh) 2019-07-19
CN110025374B CN110025374B (zh) 2021-06-29

Family

ID=67240099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910336473.1A Active CN110025374B (zh) 2019-04-25 2019-04-25 一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110025374B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759479A (zh) * 2020-06-25 2020-10-13 杭州市第三人民医院 一种基于3d打印的肾盂旁囊肿精准定位方法及装置
CN114403913A (zh) * 2022-03-31 2022-04-29 湖南省肿瘤医院 一种消化道肿瘤的靶向治疗成像设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202069688U (zh) * 2011-03-11 2011-12-14 北京天助畅运医疗技术股份有限公司 治疗顽固性高血压的射频消融电极
WO2011163264A2 (en) * 2010-06-21 2011-12-29 Candela Corporation Driving microneedle arrays into skin and delivering rf energy
CN202740542U (zh) * 2012-08-06 2013-02-20 安徽理工大学 无针注射器的辅助注射装置
CN203898403U (zh) * 2014-06-21 2014-10-29 申丽婷 肺部穿刺拉紧定位装置
CN206285132U (zh) * 2016-08-22 2017-06-30 王海云 输液助力器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011163264A2 (en) * 2010-06-21 2011-12-29 Candela Corporation Driving microneedle arrays into skin and delivering rf energy
CN202069688U (zh) * 2011-03-11 2011-12-14 北京天助畅运医疗技术股份有限公司 治疗顽固性高血压的射频消融电极
CN202740542U (zh) * 2012-08-06 2013-02-20 安徽理工大学 无针注射器的辅助注射装置
CN203898403U (zh) * 2014-06-21 2014-10-29 申丽婷 肺部穿刺拉紧定位装置
CN206285132U (zh) * 2016-08-22 2017-06-30 王海云 输液助力器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759479A (zh) * 2020-06-25 2020-10-13 杭州市第三人民医院 一种基于3d打印的肾盂旁囊肿精准定位方法及装置
CN114403913A (zh) * 2022-03-31 2022-04-29 湖南省肿瘤医院 一种消化道肿瘤的靶向治疗成像设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110025374B (zh) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3240492B1 (en) System for treating copd and emphysema
Abderhalden et al. CT-guided navigation of percutaneous hepatic and renal radiofrequency ablation under high-frequency jet ventilation: feasibility study
Zhang et al. CT-guided conformal cryoablation for peripheral NSCLC: initial experience
CN110025374A (zh) 一种基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构
CN106725757A (zh) 一种切割式软组织活检穿刺针及其使用方法
CN112105303B (zh) 用于引导组织处理和/或组织去除手术的装置
US20160000506A1 (en) Laser ablation system for tissue ablation
Rao et al. Computed tomography angiography–aided individualized anterolateral thigh flap design in the reconstruction of oral and maxillofacial soft tissue defects
Roberts et al. Technical and clinical aspects of CT-directed stereotaxis
CN104546132A (zh) 一种可拆卸型影像引导穿刺设备
CN103845114A (zh) 一种ct引导经皮穿刺立体定位架
Fukuda et al. Hyperecho in ultrasound images during high-intensity focused ultrasound ablation for hepatocellular carcinomas
CN206434420U (zh) 一种无创体表定位器
CN210185688U (zh) 一种用于穿刺与微波消融联合治疗的同轴组合针
CN205322383U (zh) 一种肿瘤微创手术介入治疗针
Provenzano et al. Hypertonic sodium chloride preinjectate increases in vivo radiofrequency ablation size: histological and magnetic resonance imaging findings
CN200977172Y (zh) Ct穿刺定位架
CN204121122U (zh) 一种肿瘤内科介入治疗针引导装置
Patsner Treatment of vaginal dysplasia with loop excision: report of five cases
Chen et al. Fixation, registration, and image-guided navigation using a thermoplastic facial mask in electromagnetic navigation–guided radiofrequency thermocoagulation
CASTRO et al. Minimally invasive palliative tumor therapy guided by imaging techniques: the UCLA experience
Lei et al. Perioperative nursing of patients with pancreatic cancer treated with a nanoknife
CN110169814A (zh) 定位针、定位装置、定位设备及定位方法
CN2542209Y (zh) 一种ct引导经皮穿刺立体定位架
CN206239440U (zh) 一种穿刺引导器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant