CN101773411A - 穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种穿刺定位装置，包括床板和位于该床板上的穿刺模板支架，该穿刺定位装置还包括安装在所述穿刺模板支架上的穿刺模板，所述穿刺模板支架包括上部的上支架和下部的底座，所述上支架能够相对于所述底座上下运动并锁紧，调节所述穿刺模板的高度；所述穿刺模板支架的底座能够沿所述床板的长度方向滑动并锁紧，所述穿刺模板能够沿所述上支架在所述床板的宽度方向滑动并转动。在穿刺操作中，通过CT的引导，通过调整穿刺模板的位置和角度，可以精确实现穿刺定位，能够保证穿刺定位准确，穿刺操作方便。穿刺模板且能够保证穿刺植入物按要求均匀分布，并且能够实现多点穿刺，节省操作时间，穿刺效率高。

Description

穿刺定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及种临床上经皮穿刺手术用的穿刺定位装置。

背景技术

目前，临床上经常采用经皮穿刺的方法对疾病进行诊断和治疗，这种方法的突出优点是微创性，无论是诊断还是治疗，病人术后恢复较快，因而被越来越多地应用到临床上。

大量临床资料显示，70～80％的肿瘤患者在确诊时已经属于中晚期，传统的肿瘤治疗方法，如放疗、化疗因受剂量等因素的限制，较难将肿瘤细胞完全灭活，治疗效果不理想。肿瘤介入治疗具有微创、费用低、安全、疗效好等优点，尤其是对那些不能手术的肿瘤患者，肿瘤介入治疗越来越显示出其在肿瘤治疗中的地位。

经皮穿刺是肿瘤介入治疗中经常使用的一种手术方法，使用穿刺针，向肿瘤内注射药物，植入放射性粒子、磁性热籽，达到杀灭肿瘤细胞的目的。在进行穿刺过程中，准确的定位对穿刺成功率起着决定性的作用。过去医生一般凭经验寻找穿刺点，直接将穿刺针插入病灶处，这样操作穿刺不准确，往往需要多次才能找准病变部位，很容易出现进针偏差、重复穿刺等失误，因而在放射性粒子和磁性热籽的植入过程中造成植入偏差，植入不均匀，影响治疗效果。

随着医学影像技术的不断发展，现在已出现在CT、B超或MRI引导定位下经皮穿刺。通过CT等影像设备引导，确定穿刺点和穿刺深度后进行肿瘤穿刺，植入放射性粒子或者磁性热籽。极大的提高了穿刺的准确性和安全性，但由于常规CT引导并不是实时性，CT扫描机给出穿刺进针的角度和深度的数值后，术者根据经验判断，手持穿刺针进行操作，存在着由于医生手的位置和方向偏移，不能精确定位及精确确定进针深度、需反复穿刺等缺点。

综上可知，在肿瘤内放射性粒子植入过程中，需要采用经皮穿刺手术将放射性粒子植入到肿瘤内部，在肿瘤磁感应治疗中，同样需要将磁性热籽植入到肿瘤组织内部，因而如何精确地植入磁性热籽或放射性粒子是肿瘤介入治疗的一个关键点。

针对上述问题，现有技术中提出了一些解决方案，现在也有一些穿刺定位器、穿刺架、导航机器人等，在一定程度上提高了穿刺的准确性，但还存在一些不足：影像扫描定位后，只能实现单点穿刺，需要在肿瘤的不同位置植入磁性热籽或放射性粒子时，需要多次扫描，多次定位，穿刺过程比较繁琐，穿刺位置不够准确，难于实现磁性热籽或瘤体内放射性粒子的均匀分布，影响肿瘤的治疗效果。同时，由于耗时过长，是单位时间治疗病人数大幅减少。

另外，多点活检术也较单点活检，诊断成功率高。此定位装置可以提供方便准确的多点位置选择。

发明内容

针对上述问题，本发明解决的技术问题在于提供一种定位准确、操作方便，且能够保证穿刺植入均匀的穿刺定位装置。

本发明提供的穿刺定位装置包括床板和位于该床板上的穿刺模板支架，其特征在于，该穿刺定位装置还包括安装在所述穿刺模板支架上的穿刺模板，所述穿刺模板支架包括上部的上支架和下部的底座，所述上支架能够相对于所述底座上下运动并锁紧，调节所述穿刺模板的高度；所述穿刺模板支架的底座能够沿所述床板的长度方向滑动并锁紧，所述穿刺模板能够沿所述上支架在所述床板的宽度方向滑动并转动。

优选地，所述床板的上平面上安装有两个相互平行的导轨，该导轨上具有沿长度方向的滑槽，所述导轨分别安装在靠近所述床板宽度方向的边沿的位置；所述底座为两个矩形块状结构，所述底座的底边上具有与所述导轨上的滑槽滑动配合的结构，所述底座上开设两个垂直于所述床板且相互平行的导柱孔。

优选地，所述滑槽为倒T型槽；所述底座的下部具有矩形开口，该矩形开口内具有与其配合的下定位滑块，所述底座的上安装有第一锁紧螺钉，通过旋紧第一锁紧螺钉压紧所述下定位滑块，固定所述底座。

优选地，所述上支架包括两个平行的横梁，所述横梁的两端分别通过固定轴连接，所述上支架两端分别通过两个导柱与所述底座上的两个导柱孔连接，所述导柱能够在所述导柱孔内滑动。

优选地，所述导柱上套接有夹头和锁紧螺套，所述夹头套接在所述导柱上，所述锁紧螺套与该夹头螺纹连接，旋紧所述锁紧螺套能够将所述夹头夹紧所述导柱，固定所述上支架。

优选地，所述上支架还包括穿刺模板挂钩、长方体的穿刺模板滑块和上定位滑块、第二锁紧螺钉，所述横梁上具有长度方向的矩形槽；所述穿刺模板的两端与所述穿刺模板挂钩轴连接并能够绕轴转动，所述穿刺模板挂钩与所述穿刺模板滑块固定连接，所述穿刺模板滑块与所述矩形槽滑动配合，所述第二锁紧螺钉与上定位滑块、穿刺模板滑块连接，所述穿刺模板能够绕穿刺模板挂钩转动，旋紧所述第二锁紧螺钉，所述穿刺模板能够固定。

优选地，所述穿刺模板为正方形板状结构，所述穿刺模板的板面上具有均匀分布的导针孔。

优选地，所述导针孔的间距为5～10mm，该导针孔的直径与穿刺针的直径相适应。

优选地，所述床板上靠近所述导轨的内侧分别具有相互平行放置的挡板。

优选地，其特征在于，所述穿刺定位装置采用非金属材料制成。

与现有技术相比，本实施例提供的穿刺定位装置，穿刺模板支架可以在床板的长度和高度方向上调整，同时，穿刺模板能够在床板的宽度方向上调整并可以转动，从而实现穿刺模板三维方向移动和转动，在穿刺操作中，通过CT的引导，通过调整穿刺模板的位置和角度，可以精确实现穿刺定位，能够保证穿刺定位准确，穿刺操作方便，穿刺模板且能够保证穿刺植入均匀，并且能够实现多点穿刺，穿刺效率高。

附图说明

图1为本发明提供的穿刺定位装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明提供的床板的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明提供的穿刺模板支架的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明提供的底滑块的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明提供的夹头的一种具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明提供的锁紧螺套的一种具体实施方式的结构示意图；

图7为本发明提供的穿刺模板挂钩的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记如下：

1床板   11提拎孔   12台阶孔

2穿刺模板支架  2A上支架  2B底座   20下定位滑块

21底滑块  211T形结构  212导柱孔  213矩形开口

214螺纹孔  22导柱  23横梁  231第一矩形槽

232第二矩形槽  24穿刺模板滑块  25穿刺模板挂钩

251沉孔  252凸台  253螺纹通孔  26上定位滑块

27第一锁紧螺钉  28锁紧螺套  29第二锁紧螺钉  30固定轴

3穿刺模板

4导轨  41T形滑槽

5挡板

6把手

7真空袋固定钮

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参考图1和图2，图1为本发明提供的穿刺定位装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明提供的床板的一种具体实施方式的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的穿刺定位装置包括床板1、穿刺模板支架2、穿刺模板3、导轨4、挡板5、手柄6和真空袋固定钮7。穿刺模板支架2安装在床板1上，穿刺模板支架2包括上部的上支架2A和下部的底座2B，上支架2A能够相对于底座2B上下调节高度，可以调节穿刺模板3的高度，穿刺模板支架2能够沿床板1的长度方向滑动，穿刺模板3能够沿上支架2A在床板1的宽度方向滑动，并且穿刺模板3能够在床板1宽度方向转动，能够实现穿刺模板3的三维方向的运动和转动并且够锁紧定位，定位准确，便于穿刺操作。

具体的，如图2所示，在本实施例中，床板1为长方形板状结构，长度与成年人的身高相适应，宽度与CT床的宽度以及CT机的扫描工作区的孔径相适应，保证床板1和穿刺模板支架2能够进入到CT机的扫描工作区域内。本实施例中，床板1的长度选为180cm，宽度为50cm，床板1的厚度可以根据材料和强度计算确定，床板1采用非金属材料制成，非金属材料具有较小CT伪影和在交变磁场中无热效应的特点，更适用于多种临床操作。可以采用有机玻璃、尼龙、木板等材料，考虑到强度和硬度的问题，本实施例中的床板1采用尼龙66板料制成。

床板1靠近四个边角处分别具有通透的矩形的提拎孔11，该提拎孔11的下边沿为弧形，方便人手进入。床板1靠近其一端的位置具有一个矩形的台阶孔12，该台阶孔12的尺寸与选用的头枕尺寸相适应，头枕安装在台阶孔12的台阶上，病人躺在床板1上，头部放在头枕上。在台阶口12的两侧分别安装有手柄6，病人躺在床板1上，手可以握住手柄6，配合真空袋保持体位固定，真空袋固定钮7用于固定真空袋。

床板1的上平面上安装有两个相互平行的导轨4，采用比较顺滑耐磨的聚甲醛材料制成。导轨4分别安装在靠近床板1宽度方向的边沿上，导轨4上具有长度方向通透的T形滑槽41，当然也可以做成其他形状的结构。床板1上靠近导轨4的内侧分别具有相互平行放置的挡板5，采用尼龙材料制成，在实际应用中，床板1上放置有真空垫，挡板5可以将真空垫限制在固定区域内，不影响穿刺模板支架2的移动调整，挡板5上具有用于绑定腹带的腹带孔，腹带用于将病人固定在床板1上，方便穿刺操作。并配合呼吸限制器起到减小病灶随呼吸移动的问题

参考图3和4，图3为本发明提供的穿刺模板支架的一种具体实施方式的结构示意图；图4为本发明提供的底滑块的一种具体实施方式的结构示意图。

如图3和4所示，底座2B为矩形块状结构的底滑块21，底滑块21的底边上具有与导轨4上的T形滑槽41滑动配合的T形结构211，底滑块21上开设两个垂直于床板1且相互平行的导柱孔212，底滑块21底部靠近中间的位置具有矩形开口213，在该矩形开口213的上方具有一个螺纹孔214。矩形开口213内具有与其配合的下定位滑块20(图3中示出)，第一锁紧螺钉27与螺纹孔214螺纹连接，旋紧第一锁紧螺钉27，其末端挤压下定位滑块20的上表面，下定位滑块20的下表面与导轨4的T形滑槽41的表面接触，产生摩擦力，将底滑块21与导轨4固定，从而固定整个穿刺模板支架2。在导轨4的外侧面均具有毫米级的刻度，当固定穿刺模板支架2时，可以根据导轨4上的刻度值，记录穿刺模板支架2在床板1长度方向的具体位置，方便重复定位。当然，底座2的也可以做成其他结构，在此不再一一列举。

如图3所示，上支架2A包括两个平行的横梁23，横梁23的两端分别通过固定轴30连接，可以提高上支架2A的强度。横梁23两端分别与导柱22固定连接，横梁23与导柱22垂直，导柱22与底滑块21上的导柱孔212滑动配合，导柱22能够沿底滑块21的导柱孔212内滑动，调节上支架2A的高度。

参考图5和图6，图5为本发明提供的夹头的一种具体实施方式的结构示意图；图6为本发明提供的锁紧螺套的一种具体实施方式的结构示意图。

如图5所示，夹头28A为套筒状结构，其上部具有若干个豁口28A1(本实施例中为四个豁口)，这样夹头28A的上部是具有弹性的，夹头28A套接在导柱22上。

如图6所示，锁紧螺套28B的上部为圆锥形的，其内孔的直径逐渐缩小，锁紧螺套28B与夹头28A螺纹活动连接(图3所示)，当拧紧锁紧螺套28B时，由于锁紧螺套28B上部为圆锥形，因而夹头28A上部具有豁口28A1的部位向内收缩，紧压在导柱22的外表面上，产生摩擦力，将导柱22锁紧固定，固定上支架2A。还可以采用其他方式实现导柱22与底部滑块21的相对固定，如采用锁紧螺钉的方式，在此不再详细说明。

另外，导柱22上刻有毫米级的刻度，方便重复定位。上支架2B可以相对于底座2A上下调节高度，可以适应不同胖瘦体形病人的需要，并且能够适应不同体位对穿刺定位支架2高度的要求。

上支架2B还包括穿刺模板挂钩25、长方体的穿刺模板滑块24和上定位滑块26和第二锁紧螺钉29。

参考图7，图7为本发明提供的穿刺模板挂钩的一种具体实施方式的结构示意图。

如图7所示，穿刺模板挂钩25为块状结构，一端为弧形，该穿刺模板挂钩25上具有两个沉孔251，一个面上具有一个凸台252，凸台252具有一个螺纹通孔253。

横梁23的内平面上具有长度方向的第一矩形槽231，横梁23的外平面上具有第二矩形槽232；螺钉穿过穿刺模板挂钩51上的沉孔251与穿刺模板3固定连接，穿刺模板挂钩25与穿刺模板滑块24固定连接，穿刺模板滑块24在第一矩形槽231滑动配合，上定位滑块26与第二矩形槽232滑动配合，所述锁紧螺钉27与上定位滑块26、穿刺滑块连接24以及穿刺模板挂钩25上的螺纹通孔253螺纹连接，穿刺模板3能够绕穿刺模板挂钩25上的凸台252转动，旋紧锁紧螺钉27，穿刺模板3能够固定。可以适应病人的身体轮廓，转动不同的角度。穿刺模板挂钩25上具有角度刻度，穿刺模板滑块24上的指针指向穿刺模板滑块25上的角度刻度，指示穿刺模板3的转动角度。

穿刺模板3为正方形板状结构，所述穿刺模板的板面上具有均匀分布的导针孔。

在本实施例中，穿刺模板3的厚度为20mm、导针孔的间距为5mm，导针孔直径为1.3mm。

本实施例提供的穿刺定位装置，穿刺模板支架2可以在床板1的长度和高度方向上调整，同时，穿刺模板3能够在床板1的宽度方向上调整并可以转动，从而实现穿刺模板三维方向移动和转动，在穿刺操作中，通过CT的引导，通过调整穿刺模板3的位置和角度，可以精确实现穿刺定位，能够保证穿刺定位准确，穿刺操作方便，穿刺模板3且能够保证穿刺植入均匀，并且能够实现多点穿刺，穿刺效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿刺定位装置，包括床板和位于该床板上的穿刺模板支架，其特征在于，该穿刺定位装置还包括安装在所述穿刺模板支架上的穿刺模板，所述穿刺模板支架包括上部的上支架和下部的底座，所述上支架能够相对于所述底座上下运动并锁紧，调节所述穿刺模板的高度；所述穿刺模板支架的底座能够沿所述床板的长度方向滑动并锁紧，所述穿刺模板能够沿所述上支架在所述床板的宽度方向滑动并转动。

2.根据权利要求1所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述床板的上平面上安装有两个相互平行的导轨，该导轨上具有沿长度方向的滑槽，所述导轨分别安装在靠近所述床板宽度方向的边沿的位置；所述底座为两个矩形块状结构，所述底座的底边上具有与所述导轨上的滑槽滑动配合的结构，所述底座上开设两个垂直于所述床板且相互平行的导柱孔。

3.根据权利要求2所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述滑槽为倒T型槽；所述底座的下部具有矩形开口，该矩形开口内具有与其配合的下定位滑块，所述底座的上安装有第一锁紧螺钉，通过旋紧第一锁紧螺钉压紧所述下定位滑块，固定所述底座。

4.根据权利要求2所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述上支架包括两个平行的横梁，所述横梁的两端分别通过固定轴连接，所述上支架两端分别通过两个导柱与所述底座上的两个导柱孔连接，所述导柱能够在所述导柱孔内滑动。

5.根据权利要求4所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述导柱上套接有夹头和锁紧螺套，所述夹头套接在所述导柱上，所述锁紧螺套与该夹头螺纹连接，旋紧所述锁紧螺套能够将所述夹头夹紧所述导柱，固定所述上支架。

6.根据权利要求2所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述上支架还包括穿刺模板挂钩、长方体的穿刺模板滑块和上定位滑块、第二锁紧螺钉，所述横梁上具有长度方向的矩形槽；所述穿刺模板的两端与所述穿刺模板挂钩轴连接并能够绕轴转动，所述穿刺模板挂钩与所述穿刺模板滑块固定连接，所述穿刺模板滑块与所述矩形槽滑动配合，所述第二锁紧螺钉与上定位滑块、穿刺模板滑块连接，所述穿刺模板能够绕穿刺模板挂钩转动，旋紧所述第二锁紧螺钉，所述穿刺模板能够固定。

7.根据权利要求2所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺模板为正方形板状结构，所述穿刺模板的板面上具有均匀分布的导针孔，更适合多点穿刺。

8.根据权利要求7所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述导针孔的间距为5～10mm，该导针孔的直径与穿刺针的直径相适应。

9.根据权利要求2所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述床板上靠近所述导轨的内侧分别具有相互平行放置的挡板。

10.根据权利要求1-9任一项所述的穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺定位装置采用非金属材料制成。

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