CN105662551A - 一种微创手术穿刺辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微创手术穿刺辅助定位装置,其特征在于,它主要包括抓持装置、辅助定位网格板和附件及辅助框架。所述抓持装置分为基本型、关节型;基本型由两部分组成,主体部分为能够对穿刺器械提供夹持或支撑的结构,另一部分为若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单吸附、粘连或固定的结构,如果与带卡锁的辅助定位板装配,则该部分可缺省;两部分直接连接固定成一整体或装配而成;关节型则在两部分之间有若干可以调整主体部分位置、高度、方向的结构。本发明具有结构简单,成本低,方便微创手术操作等优点。
Description
技术领域
本发明涉及利用微创手术领域,尤其涉及脊柱微创手术如PVP、PKP、脊柱切吸、椎间孔镜等手术的穿刺辅助装置以及定位瞄准辅助装置。
背景技术
微创手术往往需要穿刺以及透视,而在穿刺的过程中,由于缺乏扶持装置,往往穿刺针因重力作用其方向发生变动,而如人工握持在透视下调整,则医生会受到更多辐射。另一方面,部分手术学习曲线长,穿刺方向不容易掌握,如TESSYS椎间孔镜手术,而机器人以及导航技术则成本较大,本人设计的专利椎间孔镜穿刺定位装置经进一步使用,发现其使用有较多不便,故而需要针对上述问题进行解决以及改进。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种方便操作,结构简单的微创手术穿刺辅助定位装置。
为达到以上目的,本发明采用如下技术方案。
一种微创手术穿刺辅助定位装置,其特征在于,它主要包括抓持装置、辅助定位网格板和附件及辅助框架。
所述抓持装置分为基本型、关节型;基本型由两部分组成,主体部分为能够对穿刺器械提供夹持或支撑的结构;另一部分为若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单吸附、粘连或固定的结构,如果与带卡锁的辅助定位板装配,则该部分可缺省;两部分直接连接固定成一整体或装配而成;关节型则在两部分之间有若干可以调整主体部分位置、高度、方向的结构。抓持装置依据具体需要还具备有以下附属特征:x线显影结构,用于x线上标记定位;抓力增强结构,用于增强对夹持的器械的抓力;在抓持装置上滑动的滑块,滑块活动安装于夹持结构其上有斜面或活动斜面或量角器,用于比对穿刺的角度,当其停留于抓持结构的特定位置,可实现在特定点特定角度穿刺,还能增加夹持力度;凹陷标记或颜色标记,依据需要添加于装置上,用于标记刻度、长度、角度等,使手术者方便操作,凹陷标记中可嵌入金属或其它x线显影物质,利于透视显影。
所述辅助定位网格制作材料为透x线的材料,主体成板状,其上设有垂直顶、底面并阵列排布的通孔,由板的厚度决定其在x线透视上的显影深浅,能够在C臂透视显影出不同的网格效果,使用不同的网格叠加,透视时可产生大网格套小网格的重叠透视效果,便于迅速找准靶点所在区域以及对应投影点的位置。其可选附属特征有:若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单吸附、粘连或固定的结构,用于直接固定于铺单后的特定体表位置;与辅助框架或手术床侧边金属杠装配的结构,用于装配固定于辅助框架或手术床上;凹陷标记或颜色标记,依据需要添加于板上,用于迅速找准目标点在网格板上的位置;滑槽,用于安装卡锁;这些特征可与主体为一整体,也可装配而成;其附件有:活动安装于滑槽的卡锁装置,用于锁住、固定抓持装置;与网格孔径匹配的金属针,用于活动安装于网孔上,标识靶点,同时两枚活动安装的金属针可与特殊设计的抓持结构活动装配,使抓持装置方向与两活动针连线方向相同。
所述辅助框架为一门型框架,由一根金属杆弯曲成型或多个金属杆组装或焊接而成,其上设有活动安装的装配件,与辅助定位板装配结构匹配,用于安装辅助定位板,其底设有可调整高度的底座或支撑脚。
本发明采用上述结构,能够在术中对穿刺器械如穿刺针等提供夹持、支持、瞄准、定位等作用,该装置可依据需要组合使用,操作方便,主要具有以下作用:对穿刺针的握持,使得医师能够离开手术台在x线辐射外进行透视,减少医师的x线暴露;定位原理多种多样,定位准确,通过多条抓持装置对穿刺针从不同方向夹持,使得穿刺针自动位于理想穿刺方向,而且调整方便,通过在网格板上调整金属针头位置,即可精确调整穿刺方向,即使对于侧后路椎间孔理想状态下x线投影两次即可,降低了学习曲线以及手术时间、减少了医师患者痛苦,是良好的手术操作辅助工具。
附图说明
图1-2为本发明抓持装置各种特征组合示意图;
图3为辅助定位网格以及x线透视效果示意图;
图4为抓持装置、辅助定位网格板、辅助框架组装示意图(图示用于侧后路椎间孔镜手术)。
附图标记说明:
1.夹持结构;2.吸附结构;3.旋钮阻尼关节结构;4.x线显影;5.抓力增强结构;6.在抓持装置上滑动的滑块;7.凹陷标记或颜色标记;8.辅助定位网格板;9.网格通孔;10.抓持装置;11.辅助定位网格板主体;12.辅助定位网格板装配结构;13.辅助定位网格板上标记;14.辅助定位网格板上的滑槽;15.辅助定位网格板上的卡锁;16.辅助框架;17.辅助框架底座或支撑脚。
如图1-4所示,本发明微创手术穿刺辅助定位装置由抓持装置、辅助定位网格板与附件、辅助框架组成;所述抓持装置(弧杆型)分为基本型、关节型,基本型由两部分组成,主体夹持结构1为能够对穿刺器械提供夹持或支撑的结构,如夹钳、或叉、或圈、或支撑杆、或支撑壁、或手型结构等;另一部分为若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单的吸附结构2,如吸盘、医用双面胶、医用胶带、医用粘帖膜、夹钳等,如果与带卡锁的辅助定位板装配,则该部分可缺省;两部分直接连接固定成一整体或装配而成。关节型则在两部分之间有若干可以调整主体部分位置、高度、方向的结构,如旋钮阻尼关节结构3或限位关节、滑杆等结构。抓持装置11依据具体需要还具备有以下附属特征:x线显影结构,如金属棒、或圈等,用于x线上标记定位;抓力增强结构5,如弹簧、或弹力圈、或弹力绳、或卡锁等,用于增强对夹持器械的抓力;在抓持装置上滑动的滑块6,滑块6活动安装于夹持结构1其上有斜面或活动斜面或量角器,用于比对穿刺的角度,当其停于抓持结构11的特定位置,可实现在特定点特定角度穿刺,还能增加夹持力度;凹陷标记或颜色标记7,依据需要添加于抓持装置上,用于标记刻度、长度、角度等,使手术者方便操作,凹陷标记7中可嵌入金属或其它x线显影物质4,利于透视显影。所述辅助定位网格板8的制作材料为透x线的材料,如塑料、或树脂、或木块等,主体成板状,其上有垂直顶、底面并阵列排布的通孔9,由板的厚度决定其在x线透视上的显影深浅,网格通孔9能够在C臂透视显影出不同的网格效果,使用不同的网格叠加,透视时可产生大网格套小网格的重叠透视效果,便于迅速找准靶点所在区域以及对应投影点的位置,其可选附属特征有:若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单吸附、粘连或固定的结构,如吸盘、医用双面胶、医用胶带、医用粘帖膜、夹钳等,用于直接固定于铺单后的特定体表位置;与辅助框架或手术床侧边金属杠装配的结构,用于装配固定于辅助框架或手术床上;凹陷标记或颜色标记,依据需要添加于板上,用于迅速找准目标点在网格板上的位置;辅助定位网格板上的滑槽14,用于安装卡锁15;这些特征可与主体为一整体,也可装配而成,其附件有:活动安装于滑槽14的卡锁装置,用于锁住、固定抓持装置;与网格孔径匹配的金属针,用于活动安装于网孔上,标识靶点,同时两枚活动安装的针可与特殊设计的抓持结构活动装配,使抓持装置方向与两活动针连线方向相同。所述辅助框16为一门型框架,由一根金属杆弯曲成型或多个金属杆组装或焊接而成,其上有活动安装的装配件,可与辅助定位板装配结构12匹配用于安装辅助定位板,其底设有可调整高度的底座或支撑脚17,可使框架立于手术床上,并可于必要时调整接触点的高度调整框架的位置,如图4所示用于侧后路椎间孔镜手术,调整方便,可精确调整穿刺方向,方便手术操作。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种微创手术穿刺辅助定位装置,其特征在于,它主要包括抓持装置、辅助定位网格板和附件及辅助框架。
2.根据权利1所述微创手术穿刺辅助定位装置,其特征在于,所述抓持装置分为基本型、关节型;基本型由两部分组成,主体部分为能够对穿刺器械提供夹持或支撑的结构,包括夹钳、或叉、或圈、或支撑杆、或支撑壁、或手型结构,另一部分为若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单吸附、粘连或固定的结构,包括吸盘、或医用双面胶、或医用胶带、或医用粘贴膜、或夹钳,如果与带卡锁的辅助定位板装配,则该部分可缺省;两部分直接连接固定成一整体或装配而成;关节型抓持装置则在两部分之间设置有若干可调整主体部分位置、高度、方向的结构,如旋钮、阻尼或限位关节、滑杆结构。
3.根据权利1所述微创手术穿刺辅助定位装置,其特征在于,所述抓持装置还包括有以下附件:x线显影结构,用于x线上标记定位;抓力增强结构,用于增强对夹持的器械的抓力;在抓持装置上滑动的滑块,滑块活动安装于夹持结构其上有斜面或活动斜面或量角器,用于比对穿刺的角度;凹陷标记或颜色标记添加于抓持装置上,用于标记刻度、长度、角度信息,凹陷标记中可嵌入利于透视显影的金属或其它x线显影物质。
4.根据权利1所述微创手术穿刺辅助定位装置,其特征在于,所述辅助定位网格为透x线的材料构成,主体成板状,其上有垂直顶、底面并阵列排布的通孔,由板的厚度决定其在x线透视上的显影深浅,能够在C臂透视显影出不同的网格效果,使用不同的网格叠加,透视时可产生大网格套小网格的重叠透视效果,便于迅速找准靶点所在区域以及对应投影点的位置。
5.根据权利1所述微创手术穿刺辅助定位装置,其特征在于,所述辅助定位网格板还包括:若干能够与人体、手术薄膜、手术巾单吸附粘连或固定的结构,包括吸盘、或医用双面胶、或医用胶带、或医用粘贴膜、或夹钳,用于直接固定于铺单后的特定体表位置;与辅助框架或手术床侧边金属杠装配的结构,用于装配固定于辅助框架或手术床上;凹陷标记或颜色标记,添加于辅助定位网格板上,用于迅速找准目标点在网格板上的位置;滑槽,用于安装卡锁;上述结构可与辅助定位网格板主体为一整体,或者装配而成;该辅助定位网格板设置的附件有:活动安装于滑槽的卡锁装置,用于锁住、固定抓持装置;与网格孔径匹配的金属针,用于活动安装于网孔上,标识靶点,同时两枚活动安装的针可与抓持结构活动装配,使抓持装置方向与两活动针连线方向相同。
6.根据权利1所述微创手术穿刺辅助定位装置,其特征在于,所述辅助框架为一门型框架,由一根金属杆弯曲成型或多个金属杆组装或焊接而成,其上设置有活动安装的装配件,与辅助定位板装配结构匹配,用于安装辅助定位板,其底设置有可调整高度的底座或支撑脚。
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