CN112617936B - 一种能够快速解锁或锁定的吻合器 - Google Patents

一种能够快速解锁或锁定的吻合器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能够快速解锁或锁定的吻合器，属于医疗器具技术领域，包括端部执行器，所述端部执行器一端传动连接有夹持机构，所述端部执行器底部两侧固定连接有拿持手柄和移动手柄，所述拿持手柄一侧通过张开机构与拿持手柄一侧传动连接。本发明中，移动手柄移动时能够带动第一滑套在第一滑杆外滑动，移动手柄带动第一滑套在第一滑杆移动外滑动时，第一滑套通过挤压凸块能够提供移动量的反馈，且凸块的间隔平均，保证移动量回馈均匀度，移动量回馈传导能够有效降低操作难度，从而能够显著提高移动手柄移动稳定性，有效满足手术术后吻合使用需要，降低手术误差产生，满足使用需要。

Description

一种能够快速解锁或锁定的吻合器
技术领域
本发明属于医疗器具技术领域，尤其涉及一种能够快速解锁或锁定的吻合器。
背景技术
内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器，端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构，用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。
现有技术中吻合器一般多通过握持机构进行传动，握持机构的限位能力多只通过一层的锁止进行固定，但锁止机构脱离后，传动手柄端缺乏回馈机制，不能很好的感受端头解锁或锁定的位移量，影响到吻合手术时的控制操作，容易出现操作误差，不能很好的满足使用需要。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决握持机构的限位能力多只通过一层的锁止进行固定，但锁止机构脱离后，传动手柄端缺乏回馈机制，不能很好的感受端头解锁或锁定的位移量，影响到吻合手术时的控制操作的问题，而提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种能够快速解锁或锁定的吻合器，包括端部执行器，所述端部执行器一端传动连接有夹持机构，所述端部执行器底部两侧固定连接有拿持手柄和移动手柄，所述拿持手柄一侧通过张开机构与拿持手柄一侧传动连接，且拿持手柄一侧通过卡接机构与移动手柄一侧活动连接，所述拿持手柄底部通过锁止机构与移动手柄卡接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持机构包括夹持套，所述夹持套一侧与端部执行器一端固定连接，所述夹持套内腔一侧固定连接有限位块，所述限位块一侧贴合有挤压块，所述挤压块一侧固定连接有传动块，所述传动块与一侧端部执行器传动杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述卡接机构包括第一滑杆，所述第一滑杆一端与拿持手柄一侧通过固定块固定连接，所述第一滑杆另一端固定连接有顶块，所述第一滑杆外侧壁套设有第一滑套，所述第一滑套嵌设于移动手柄一侧，所述第一滑杆顶部固定连接有若干凸块，且移动手柄内腔顶部开设有卡槽，且其中一个凸块卡接在卡槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述锁止机构包括连接块，所述连接块固定连接在拿持手柄底部，所述连接块一侧通过销轴有连杆，所述连杆另一端贴合有固定板，所述连杆内腔滑动连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与固定板一侧固定连接，所述固定板一侧固定连接有卡块，所述卡块顶部与移动手柄一侧固定连接有的限位板相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述伸缩杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与固定板和支撑板一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动手柄底部固定连接有垫块，所述垫块底部与锁止机构顶部相贴合，所述垫块为弹力塑胶块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述张开机构包括两个限位座，所述限位座滑动连接在拿持手柄内腔一侧，所述限位座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有限位盘，所述限位盘顶部贴合有第二滑杆，所述第二滑杆外侧壁套设有第二滑套，且第二滑套嵌设于拿持手柄内腔一侧，所述第二滑杆一端与移动手柄一侧固定连接，所述第二滑杆另一端固定连接有挡块，所述挡块位于拿持手柄内腔，所述限位座一侧固 连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在拿持手柄内腔开设的滑槽内，所述第二滑块顶部通过第二弹簧与滑槽内腔顶部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位座一侧呈倾斜夹角，且限位座的宽度与拿持手柄内腔的宽度相等。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑块和滑槽的横截面形状均为矩形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一滑杆和第一滑套的轴截面形状均为弧形。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，当需要使用时，通过拉动固定板带动伸缩杆伸长，伸缩杆伸长拉动第一弹簧的同时带动固定板与连杆分离，此时能够带动固定板一侧卡块与限位板分离，通过拉动移动手柄带动端部执行器内部传动机构移动，移动手柄移动时能够带动第一滑套在第一滑杆外滑动，移动手柄带动第一滑套在第一滑杆移动外滑动时，第一滑套通过挤压凸块能够提供移动量的反馈，且凸块的间隔平均，保证移动量回馈均匀度，移动量回馈传导能够有效降低操作难度，从而能够显著提高移动手柄移动稳定性，有效满足手术术后吻合使用需要，降低手术误差产生，满足使用需要。
2、本发明中，第一滑杆移动时能够拉动第二滑杆在第二滑套内滑动，当第二滑杆和挡块被两侧限位盘挤压限位后，移动手柄无法被张开使用拉近，当需要操作时，当手部移入拿持手柄后，手部能够挤压两侧限位座通过第二滑块在滑槽内滑动，第二滑块滑动拉动第二弹簧，支撑杆带动限位盘与第二滑杆分离，此时能够拉动移动手柄向内移动进行调整，进而能够通过在拉动拿持手柄时，随时通过抽出限 位座将第二弹簧复位拉动带动限位盘与第二滑杆贴合固定，进而能够快速锁止和解锁吻合器，有效满足手术控制操作需要。
3、本发明中，当夹持机构内夹持构件夹持时，能够通过限位块对挤压块进行支撑，移动机构拉动传动块带动挤压块与限位块偏转分离，能够将夹持机构进行夹持，从而方便钉仓出钉进行吻合，进而能够对夹持进行锁止，避免误触导致 挤压块过度夹持，满足整体使用需要。
4、本发明中，垫块能够增大拿持手柄的配重能力，保证拿持效果，同时垫块能够通过与底部连杆贴合，保证在挤压后对顶部移动手柄的支撑能力，进而能 够有效保证移动手柄限位后的抗冲击能力。
5、本发明中，弧形的第一滑杆能保证移动手柄弧形的压动稳定性，避免移动时移动手柄发生偏移，同时第一滑杆一端的顶块能够避免移动手柄与顶块分离，显著提高手柄移动稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器的第一滑杆立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器的限位座立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器的锁止机构立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器的锁止机构拆分结构示意图；
图6为本发明提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器的夹持机构部分拆分结构示意图；
图7为本发明提出的一种能够快速解锁或锁定的吻合器的拿持手柄立体结构示意图。
图例说明：
1、端部执行器；2、夹持机构；201、夹持套；202、限位块；203、挤压块； 204、传动块；3、卡接机构；301、固定块；302、第一滑杆；303、凸块；304、 第一滑套；305、顶块；4、锁止机构；401、连接块；402、销轴；403、连杆； 404、固定板；405、卡块；406、支撑板；407、伸缩杆；408、第一弹簧；5、张开机构；501、限位座；502、支撑杆；503、限位盘；504、第二弹簧；505、第二滑块；506、第二滑杆；507、挡块；6、移动手柄；7、限位板；8、垫块；9、拿持手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种能够快速解锁或锁定的吻合器，包括端部执行器1，所述端部执行器1一端传动连接有夹持机构2，所述端部执行器1底部两侧固定连接有拿持手柄9和移动手柄6，所述拿持手柄9一侧通过张开机构5与拿持手柄9一侧传动连接，且拿持手柄9一侧通过卡接机构3 与移动手柄6一侧活动连接，所述拿持手柄9底部通过锁止机构4与移动手柄6卡接。
所述卡接机构3包括第一滑杆302，所述第一滑杆302一端与拿持手柄9一侧通过固定块301固定连接，所述第一滑杆302另一端固定连接有顶块305，所述第一滑杆302外侧壁套设有第一滑套304，所述第一滑套304嵌设于移动手柄 6一侧，所述第一滑杆302顶部固定连接有若干凸块303，且移动手柄6内腔顶部开设有卡槽，且其中一个凸块303卡接在卡槽内。
所述锁止机构4包括连接块401，所述连接块401固定连接在拿持手柄9底部，所述连接块401一侧通过销轴402有连杆403，所述连杆403另一端贴合有固定板404，所述连杆403内腔滑动连接有支撑板406，所述支撑板406一侧固 定连接有伸缩杆407，所述伸缩杆407另一端与固定板404一侧固定连接，所述固定板404一侧固定连接有卡块405，所述卡块405顶部与移动手柄6一侧固定 连接有的限位板7相贴合，所述伸缩杆407外侧壁套设有第一弹簧408，所述第 一弹簧408两端分别与固定板404和支撑板406一侧固定连接，所述移动手柄6 底部固定连接有垫块8，所述垫块8底部与锁止机构4顶部相贴合，所述垫块8为弹力塑胶块，所述第一滑杆302和第一滑套304的轴截面形状均为弧形。
实施方式具体为：当需要使用时，通过拉动固定板404带动伸缩杆407伸长，伸缩杆407伸长拉动第一弹簧408的同时带动固定板404与连杆403分离，此时能够带动固定板404一侧卡块405与限位板7分离，通过拉动移动手柄6带动端部执行器1内部传动机构移动，移动手柄6移动时能够带动第一滑套304在第一滑杆302外滑动，移动手柄6带动第一滑套304在第一滑杆302移动外滑动时，第一滑套304通过挤压凸块303能够提供移动量的反馈，且凸块303的间隔平均，保证移动量回馈均匀度，移动量回馈传导能够有效降低操作难度，从而能够显著提高移动手柄6移动稳定性，有效满足手术术后吻合使用需要，降低手术误差产生，满足使用需要。
所述张开机构5包括两个限位座501，所述限位座501滑动连接在拿持手柄 9内腔一侧，所述限位座501顶部固定连接有支撑杆502，所述支撑杆502顶端固定连接有限位盘503，所述限位盘503顶部贴合有第二滑杆506，所述第二滑杆506外侧壁套设有第二滑套，且第二滑套嵌设于拿持手柄9内腔一侧，所述第二滑杆506一端与移动手柄6一侧固定连接，所述第二滑杆506另一端固定连接有挡块507，所述挡块507位于拿持手柄9内腔，所述限位座501一侧固定连接有第二滑块505，所述第二滑块505滑动连接在拿持手柄9内腔开设的滑槽内，所述第二滑块505顶部通过第二弹簧504与滑槽内腔顶部固定连接，所述限位座501一侧呈倾斜夹角，且限位座501的宽度与拿持手柄9内腔的宽度相等，所述滑块505 和滑槽的横截面形状均为矩形。
实施方式具体为：第一滑杆302移动时能够拉动第二滑杆506在第二滑套内滑动，当第二滑杆506和挡块507被两侧限位盘503挤压限位后，移动手柄6无法被张开使用拉近，当需要操作时，当手部移入拿持手柄9后，手部能够挤压两侧限位座501通过第二滑块505在滑槽内滑动，第二滑块505滑动拉动第二弹簧504，支 撑杆502带动限位盘503与第二滑杆506分离，此时能够拉动移动手柄6向内移动进行调整，进而能够通过在拉动拿持手柄9时，随时通过抽出限位座501将第二弹簧504复位拉动带动限位盘503与第二滑杆506贴合固定，进而能够快速锁止和解锁吻合器，有效满足手术控制操作需要。
所述夹持机构2包括夹持套201，所述夹持套201一侧与端部执行器1一端固定连接，所述夹持套201内腔一侧固定连接有限位块202，所述限位块202一侧贴合有挤压块203，所述挤压块203一侧固定连接有传动块204，所述传动块 204与一侧端部执行器1传动杆固定连接。
实施方式具体为：当夹持机构2内夹持构件夹持时，能够通过限位块202对挤压块203进行支撑，移动机构拉动传动块204带动挤压块203与限位块202偏转分离，能够将夹持机构2进行夹持，从而方便钉仓出钉进行吻合，进而能够对夹持进行锁止，避免误触导致挤压块203过度夹持，满足整体使用需要。
工作原理：使用时，通过拉动固定板404带动伸缩杆407伸长，伸缩杆407 伸长拉动第一弹簧408的同时带动固定板404与连杆403分离，此时能够带动固定板404一侧卡块405与限位板7分离，通过拉动移动手柄6带动端部执行器1 内部传动机构移动，移动手柄6移动时能够带动第一滑套304在第一滑杆302外滑动，移动手柄6带动第一滑套304在第一滑杆302移动外滑动时，第一滑套304 通过挤压凸块303能够提供移动量的反馈，且凸块303的间隔平均。
第一滑杆302移动时能够拉动第二滑杆506在第二滑套内滑动，当第二滑杆506和挡块507被两侧限位盘503挤压限位后，移动手柄6无法被张开使用拉近，当需要操作时，当手部移入拿持手柄9后，手部能够挤压两侧限位座501通过第二滑块505在滑槽内滑动，第二滑块505滑动拉动第二弹簧504，支撑杆502带动限位盘 503与第二滑杆506分离，此时能够拉动移动手柄6向内移动进行调整，进而能 够通过在拉动拿持手柄9时，随时通过抽出限位座501将第二弹簧504复位拉动带动限位盘503与第二滑杆506贴合固定，进而能够快速锁止和解锁吻合器。
当夹持机构2内夹持构件夹持时，能够通过限位块202对挤压块203进行支撑，移动机构拉动传动块204带动挤压块203与限位块202偏转分离，能够将夹持机构2进行夹持，从而方便钉仓出钉进行吻合，进而能够对夹持进行锁止，避免误触导致挤压块203过度夹持，满足整体使用需要。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明 的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能够快速解锁或锁定的吻合器，包括端部执行器(1)，其特征在于，所述端部执行器(1)一端传动连接有夹持机构(2)，所述端部执行器(1)底部两侧固定连接有拿持手柄(9)和移动手柄(6)，所述拿持手柄(9)一侧通过张开机构(5)与拿持手柄(9)一侧传动连接，且拿持手柄(9)一侧通过卡接机构(3)与移动手柄(6)一侧活动连接，所述拿持手柄(9)底部通过锁止机构(4)与移动手柄(6)卡接；
所述卡接机构(3)包括第一滑杆(302)，所述第一滑杆(302)一端与拿持手柄(9)一侧通过固定块(301)固定连接，所述第一滑杆(302)另一端固定连接有顶块(305)，所述第一滑杆(302)外侧壁套设有第一滑套(304)，所述第一滑套(304)嵌设于移动手柄(6)一侧，所述第一滑杆(302)顶部固定连接有若干凸块(303)，且移动手柄(6)内腔顶部开设有卡槽，且其中一个凸块(303)卡接在卡槽内；
所述张开机构(5)包括两个限位座(501)，所述限位座(501)滑动连接在拿持手柄(9)内腔一侧，所述限位座(501)顶部固定连接有支撑杆(502)，所述支撑杆(502)顶端固定连接有限位盘(503)，所述限位盘(503)顶部贴合有第二滑杆(506)，所述第二滑杆(506)外侧壁套设有第二滑套，且第二滑套嵌设于拿持手柄(9)内腔一侧，所述第二滑杆(506)一端与移动手柄(6)一侧固定连接，所述第二滑杆(506)另一端固定连接有挡块(507)，所述挡块(507)位于拿持手柄(9)内腔，所述限位座(501)一侧固定连接有第二滑块(505)，所述第二滑块(505)滑动连接在拿持手柄(9)内腔开设的滑槽内，所述第二滑块(505)顶部通过第二弹簧(504)与滑槽内腔顶部固定连接；所述限位座(501)一侧呈倾斜夹角，且限位座(501)的宽度与拿持手柄(9)内腔的宽度相等。
2.根据权利要求1所述的一种能够快速解锁或锁定的吻合器，其特征在于，所述夹持机构(2)包括夹持套(201)，所述夹持套(201)一侧与端部执行器(1)一端固定连接，所述夹持套(201)内腔一侧固定连接有限位块(202)，所述限位块(202)一侧贴合有挤压块(203)，所述挤压块(203)一侧固定连接有传动块(204)，所述传动块(204)与一侧端部执行器(1)传动杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够快速解锁或锁定的吻合器，其特征在于，所述锁止机构(4)包括连接块(401)，所述连接块(401)固定连接在拿持手柄(9)底部，所述连接块(401)一侧通过销轴(402)有连杆(403)，所述连杆(403)另一端贴合有固定板(404)，所述连杆(403)内腔滑动连接有支撑板(406)，所述支撑板(406)一侧固定连接有伸缩杆(407)，所述伸缩杆(407)另一端与固定板(404)一侧固定连接，所述固定板(404)一侧固定连接有卡块(405)，所述卡块(405)顶部与移动手柄(6)一侧固定连接有的限位板(7)相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种能够快速解锁或锁定的吻合器，其特征在于，所述伸缩杆(407)外侧壁套设有第一弹簧(408)，所述第一弹簧(408)两端分别与固定板(404)和支撑板(406)一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够快速解锁或锁定的吻合器，其特征在于，所述移动手柄(6)底部固定连接有垫块(8)，所述垫块(8)底部与锁止机构(4)顶部相贴合，所述垫块(8)为弹力塑胶块。
6.根据权利要求1所述的一种能够快速解锁或锁定的吻合器，其特征在于，所述第二滑块(505)和滑槽的横截面形状均为矩形。
7.根据权利要求1所述的一种能够快速解锁或锁定的吻合器，其特征在于，所述第一滑杆(302)和第一滑套(304)的轴截面形状均为弧形。
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